司南GNSS自動化邊坡在線監(jiān)測方案

1、wordword專業(yè)資料某滑坡GNSS自動化監(jiān)測技術方案上海司南衛(wèi)星導航技術有限公司2013年3月目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 1前言5 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 2某滑坡概況5 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 某滑坡GNSS監(jiān)測的總體設計5 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 系統(tǒng)設計依據(jù)5 HYPERLINK l bookmark8 o Current Do

2、cument 系統(tǒng)硬件總體設計6 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)概況6 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document GNSS自動化監(jiān)測形變監(jiān)測中的應用6 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)展8 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 自動化監(jiān)測的優(yōu)點8 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 4.4司南變形監(jiān)測

3、應用實例9 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 4.5某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)的介紹17 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 4.6某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)原理和方法18 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 4.7某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)組成19 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 4.8某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)技術的先進性19 HYPERLINK l bookmark28

4、 o Current Document 5某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)方案實施21 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 本監(jiān)測系統(tǒng)設計依據(jù)22 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 5.2某滑坡GNSS監(jiān)測點的布置22GNSS參考站22GNSS監(jiān)測站28 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 供電系統(tǒng)系統(tǒng)31 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 數(shù)據(jù)通訊單元33無線網(wǎng)橋通訊方式33本系統(tǒng)相關通訊方式的布設

5、34 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 雷電防護35雷電的危害性35直接雷防護355.5.3感應雷保護37 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 控制中心機房建設38 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 外場機柜40 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 存儲及處理系統(tǒng)41 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 監(jiān)測設備防盜措施41 HYPERLINK l bo

6、okmark70 o Current Document 軟件系統(tǒng)44 HYPERLINK l bookmark72 o Current Document 應用背景44 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document CDMonitor數(shù)據(jù)處理軟件47CDMonitor功能簡介:47CDMonitor的功能模塊47CDMonitor的基本功能47數(shù)據(jù)記錄50CDMonitor算法的特點（與RTK和傳統(tǒng)靜態(tài)模式比較）51CDMonitor的軟件界面介紹54數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口54接收機監(jiān)控窗口54監(jiān)測站變形曲線窗口54基線窗口55日志55624CDMonitor的系統(tǒng)結

7、構57系統(tǒng)結構57CDMonitor支持的GNSS接收機58服務器和操作系統(tǒng)58系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡60 HYPERLINK l bookmark80 o Current Document 6.3基于B/S與C/S架構數(shù)據(jù)分析軟件61C/S架構數(shù)據(jù)分析軟件616.3.2基于WEB發(fā)布系統(tǒng)的B/S架構的客戶端軟件72 HYPERLINK l bookmark116 o Current Document 產品選型76 HYPERLINK l bookmark118 o Current Document 7.1司南GNSS接收機76 HYPERLINK l bookmark124 o Current Doc

8、ument GNSS天線78 HYPERLINK l bookmark134 o Current Document GNSS天線罩80 HYPERLINK l bookmark140 o Current Document 通訊設備827.4.1串口服務器827.4.2高頻無線傳輸終端Nanostation284 HYPERLINK l bookmark150 o Current Document 避雷設備877.5.1電源防雷設備87避雷針88 HYPERLINK l bookmark154 o Current Document 服務器設備89 HYPERLINK l bookmark156

9、o Current Document 配電設備917.7.1太陽能供電91UPS供電94 HYPERLINK l bookmark178 o Current Document 其他設備97 HYPERLINK l bookmark180 o Current Document 7.9與其他廠家技術參數(shù)對比97 HYPERLINK l bookmark184 o Current Document 技術支持與售后服務保證102 HYPERLINK l bookmark186 o Current Document 8.1系統(tǒng)的安裝、調試與培訓102 HYPERLINK l bookmark188 o

10、Current Document 免費保修承諾102 HYPERLINK l bookmark190 o Current Document 專業(yè)軟件免費升級承諾103 HYPERLINK l bookmark192 o Current Document 技術培訓承諾103 HYPERLINK l bookmark194 o Current Document 技術服務承諾103 HYPERLINK l bookmark196 o Current Document 維修服務承諾104 HYPERLINK l bookmark198 o Current Document 超過保修期的維修承諾104

11、HYPERLINK l bookmark200 o Current Document 配合使用者進行二次功能性開發(fā)提供一切必要技術支持的承諾104 HYPERLINK l bookmark202 o Current Document 定期向供產品升級和更新信息承諾104wordword專業(yè)資料年份word專業(yè)資料年份word專業(yè)資料前言某滑坡概況某滑坡GNSS監(jiān)測的總體設計系統(tǒng)設計依據(jù)司南GNSS變形監(jiān)測系統(tǒng)是一個集結構分析計算、計算機技術、通信技術、網(wǎng)絡技術、傳感器技術等高新技術于一體的綜合系統(tǒng)工程。本監(jiān)測系統(tǒng)的作用是成為一個功能強大并能真正長期用于結構損傷和狀態(tài)評估，滿足固體建筑物管理和運

12、營的需要，同時又具經濟效益的結構健康安全監(jiān)控系統(tǒng)，遵循如下設計原則：遵循簡潔、實用、性能可靠、經濟合理的指導思想；系統(tǒng)設置立足實用性原則第一，兼顧考慮科學試驗和設計驗證等方面因素；各傳感器的布置、安裝要合理，力求用最少的傳感器和最小的數(shù)據(jù)量完成工作；系統(tǒng)應具有可擴展性。GNSS監(jiān)測系統(tǒng)的技術設計及工程建造依據(jù)相關的標準和相關行業(yè)標準進行，本設計書中所引用的部分技術規(guī)參見表1。表1名稱編號批準單位全球定位系統(tǒng)測量規(guī)CH2001測繪局GB/T精密工程測量規(guī)技術監(jiān)督局1994-12-22精密工程測量規(guī)15314-94全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程CJJ73-97UNAVCO基準站建立規(guī)中國建設部國際U

13、NAVCO全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程CJJ73-97UNAVCO基準站建立規(guī)中國建設部國際UNAVCO組織1997IGS基準站建立規(guī)混凝土結構設計規(guī)國際IGS委員會GBJ1089建設部系統(tǒng)硬件總體設計系統(tǒng)硬件由四大部分組成：1）傳感器子系統(tǒng)：由布置監(jiān)測點上的各類GNSS組成，主要傳感器采用后安裝方式；2）數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)：GNSS天線到GNSS主機由同軸電纜通訊；GNSS主機及其它傳感器與控制中心通訊采用有線或無線的通訊方式；3）數(shù)據(jù)處理與控制子系統(tǒng)：由布置在監(jiān)控中心的小型機系統(tǒng)、服務器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)實時自動處理與Web發(fā)布；4）輔助支持系統(tǒng)：包括外場機柜、外場機箱、配電及UPS、防雷和遠程電源監(jiān)

14、控等。4某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)概況GNSS自動化監(jiān)測形變監(jiān)測中的應用GNSS用于邊坡監(jiān)測時，往往是對一定圍具有代表性的區(qū)域建立變形觀測點，在遠方距離監(jiān)測點合適的位置（如穩(wěn)固的基巖上）建立基準點。在基準點架設GNSS接收機，根據(jù)其高精度的已知的三維坐標，經過定期連續(xù)觀測從而得到變形點坐標（或者基線）的變化量。根據(jù)觀測點的形變量，建立安全監(jiān)測模型，從而分析邊坡的變形規(guī)律并實現(xiàn)及時的反饋。事實上，為了建立一個更接近實際情況的安全監(jiān)測模型，合理的密集分布監(jiān)測點是需要的。通過觀測整體的微小變形量，構造統(tǒng)計分析模型，預測變形體長期的變化趨勢，為以后的分析決策提供依據(jù)。為了進行形變分析，需要獲得監(jiān)

15、測點高精度位置坐標數(shù)據(jù)，通常要求監(jiān)測點的觀測數(shù)據(jù)達到毫米級的精度，這也是GNSS定位技術能否應用于變形觀測的一個關鍵性問題。I八八滑坡I八八滑坡GNSS監(jiān)測點及設備與普通的工程測量不同，邊坡監(jiān)測需要實時傳送數(shù)據(jù)，并不斷更新，達到監(jiān)控的目的。普通的全站儀或其它監(jiān)測手段不僅需要更多的人力完成觀測操作，而且由于其部的電器、光學特性使得它不能工作在雨雪天氣，夜里也無法完成測量作業(yè)，GNSS技術由于其全天候作業(yè)的特點不但可以取代傳統(tǒng)的測量作業(yè)方式，而且可以將GNSS信號傳輸?shù)娇刂浦行?，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動化傳輸、管理和分析處理。GNSS用于變形監(jiān)測雖具有突出的優(yōu)點，所以GNSS技術在安全監(jiān)測方面一定會有廣闊的應

16、用前景。GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)展GNSS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）自八十年代中期投入民用后，已廣泛地在導航、定位等各領域應用，尤其在測量界的控制測量中起了劃時代的作用。正因為是它在相對定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點，使人們普遍采用其來代替常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法，并在理論、實踐中取得了可喜的成果。在精密工程變形監(jiān)測中也逐步得到廣泛的應用。隨著社會經濟和科學技術的快速發(fā)展，為了更有效保障財產及人生安全，利用傳統(tǒng)的變形監(jiān)測手段越來越不能滿足變形監(jiān)測要求，這就迫切需要性能更可靠的設備來監(jiān)測大橋的形變。目前，隨著GNSS技術的不斷成熟，GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)已經在橋梁、滑坡、建筑、地震

17、、大壩等行業(yè)中應用并取得很好的效益。GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)儀器以其卓越的性能受到專家的好評。從國外的有關研究和應用可以看出GNSS是一個非常有效的GNSS監(jiān)測技術，GNSS與其它傳感器結合用于滑坡監(jiān)測已形成了趨勢。目前GNSS在滑坡中的最高精度在毫米級。而司南GNSS監(jiān)測系統(tǒng)已經做到數(shù)據(jù)自動傳輸、自動解算處理、準實時測量結果和測量結果圖形演示，自動預警報警。自動化監(jiān)測的優(yōu)點自動化監(jiān)測系統(tǒng)允許以任意間隔采樣典型間隔可以是按秒、分鐘、小時或者按天。測試精度得以提高，數(shù)據(jù)可以遠程處理，從而向項目組提供有用信息。當然，還有其它益處包括：避免人工讀數(shù)和記錄引起的人為誤差?？梢詫崿F(xiàn)遠程以及惡劣天氣條件下采

18、集數(shù)據(jù)。每天可進行7*24小時連續(xù)監(jiān)測。連續(xù)監(jiān)測能快速檢測到臨界變化，能在事態(tài)惡化之前采取處理措施。自動化監(jiān)測系統(tǒng)可以按程序步驟監(jiān)測限定閥值、變化速率，從而能在超出預定極限值時自動報警。很多工程師認為自動化監(jiān)測是“黑箱”，可見的查驗以及寶貴的經驗都被冷冰冰的電路板和繼電器將所存在的問題通過警報而取代了。事實上，自動化連續(xù)監(jiān)測所獲得的數(shù)據(jù)能向工程師提供被監(jiān)測結構很多肉眼不易察覺的新的特征信息。它們拓展了工程師的視野，對結構響應有深入的理解。不僅如此，應用自動化監(jiān)測系統(tǒng)，結合先進分析工具，工程師能享受到這些廉價的新技術優(yōu)勢，而不用犧牲滑坡區(qū)的安全。司南變形監(jiān)測應用實例4.4.1露天礦邊坡-華能伊敏

19、河露天礦邊坡自動化監(jiān)測華能伊敏露天煤礦為五大露天礦之一，位于呼倫貝爾市鄂溫克旗境，為華能集團全資擁有企業(yè)，隸屬華能呼倫貝爾能源開發(fā)有限公司。露天礦東端幫建設GNSS(GPS+BDS)監(jiān)測系統(tǒng)，在地表以及邊坡安裝位移監(jiān)測點9臺。系統(tǒng)采用太陽能供電，利用無線通訊方式將數(shù)據(jù)實時傳送回監(jiān)測辦公室。監(jiān)測人員利用實時數(shù)據(jù)來分析邊坡穩(wěn)定性以及應對措施，以便為安全生產提供保障。4.4.2、水電站高邊坡-長河壩泄洪洞邊坡監(jiān)測系統(tǒng)長河壩水電站位于省甘孜藏族自治州縣境，為大渡河干流水電梯級開發(fā)的第10級電站，工程區(qū)地處大渡河上游金湯河口以下約4km7km河段上，貝址上距丹巴縣城82km，下距滬定縣城49km。長河壩

20、水電站為大渡河梯級開發(fā)的骨干電站，由大唐國際發(fā)電股份有限公司投資開發(fā)的一等大(1)型水電工程，長河壩水電站樞紐建筑物主要由礫石土心墻壩、泄洪系統(tǒng)、引水發(fā)電系統(tǒng)組成,電站裝機容量2600MW，近期多年平均發(fā)電量約108.0億KW.h，枯水期平均出力約376MW，遠景可達110.4億KW.h和638MW。電站水庫正常蓄水位1690m，正常蓄水位下庫容為10.4億立方米，其中死庫容為6.2億立方米，為季調節(jié)水庫。項目總投資2320948萬元。安全監(jiān)測系統(tǒng)布設在長河壩水電站的泄洪、放空洞進口，共38個監(jiān)測點，采用GPS+北斗的監(jiān)測方式，實時監(jiān)測邊坡穩(wěn)定性情況。利用風光互補的方式進行供電，通過無線網(wǎng)絡實

21、時傳送到監(jiān)測辦公室服務器，通過解算軟件以及分析軟件，監(jiān)測人員可實時了解分析邊坡的穩(wěn)定性，以便做出對應方案。為水電站安全生產保駕護航。4.4.3、高速公路邊坡寧武高速（政和段）邊坡自動化監(jiān)測系統(tǒng)寧武高速公路，全稱至武夷山高速公路，起于海線福寧高速公路灣塢樞紐互通，經福安、周寧、政和、建陽、武夷山，終于，全長301.39公里，采用80公里/小時高速公路標準建設；寧武高速公路是規(guī)劃的高速公路“二縱”至線的第四條聯(lián)絡線，起于市，終于。其中政和段，位移武夷山政和縣，處于山區(qū)，形成多處高速邊坡。寧武高速（政和段）邊坡自動化監(jiān)測系統(tǒng)共布設GNSS監(jiān)測點3個，依照邊坡地質情況，分布在邊坡上。數(shù)據(jù)通過高速光纖通

22、訊系統(tǒng)，實時傳送回監(jiān)測辦公室，工作人員可實時掌握邊坡穩(wěn)定性，并與其他圖像傳感器等對照，保障高速公路的交通安全。4.4.4、土石壩體-中國黃金集團峪耳崖金礦尾礦庫壩體位移監(jiān)測系中金黃金股份有限公司峪耳崖金礦，位于省市寬城滿族自治縣境。礦區(qū)北距市127公里；南距市152公里；目前正在興建的-出海公路經由該礦，交通十分便利。1997年，峪耳崖金礦產金突破了32000兩大關，昂首邁進“噸金礦”行列。建礦以來，共生產黃金45萬兩，創(chuàng)造利潤1.5億元，成為具有國先進水平的重點黃金企業(yè)。該礦先后獲得級黃金工業(yè)發(fā)展做出突出貢獻的先進集體、省級先進企業(yè)、省學邯鋼先進企業(yè)、省工業(yè)污染治理達標企業(yè)、市優(yōu)秀企業(yè)、市質

23、量管理先進單位等榮譽稱號。2000年6月，峪耳崖金礦經改制進入中金黃金股份有限公司，2009年，改制成立峪耳崖黃金礦業(yè)有限責任公司，從此步入了全新的發(fā)展軌道。某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)的介紹GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)，主要應用現(xiàn)代化的傳感技術、GNSS、計算機技術、現(xiàn)代網(wǎng)絡通訊通信技術對在不同的天氣或環(huán)境下準實時反映滑坡區(qū)域變形情況，根據(jù)對實時位移數(shù)據(jù)的實時分析，對分析后適當?shù)臄?shù)據(jù)存儲、分類、提取、統(tǒng)計等處理，為中心站日常管理提供各類報表、圖形，為邊坡預警分析提供決策依據(jù)和參考以達到在最短的時間通過短消息、E-MAIL或者聲響預警、報警的功效，如下面示意圖：企曲1&庖中魂Q(a賞他覿庭暉

24、救衽庫廉字務rp_少帀外更警潯壓IliE關GMSSIu應用程省帶朋另需蠶於司CrtZ-K曲部肪火嗎HER冊務輜帥曲伯火增花艱企:fcLlS*rp_少帀外更警潯壓IliE關GMSSIu應用程省帶朋另需蠶於司CrtZ-K曲部肪火嗎HER冊務輜帥曲伯火增花艱企:fcLlS*鼻觀才罠一電視tit聲為根日狛叱(J嗆謔屢室河竝算琥召另外，本系統(tǒng)還可實現(xiàn)預警站點分布圖、預警站點基本情況的計算機的初級顯示等功能。4.6某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)原理和方法本系統(tǒng)采用成熟的INTERNET技術、司南高精度GNSS準動態(tài)算法等技術。變形監(jiān)測網(wǎng)絡中的每個GNSS接收機都同時輸出GNSS的原始數(shù)據(jù),其中包含了GN

25、SS解算的所有必要的載波相位數(shù)據(jù)、星歷等數(shù)據(jù)。通過無線網(wǎng)橋1或者GPRS/CDMA無線網(wǎng)絡傳到控制中心?？刂浦行母鶕?jù)每臺GNSS接收機對應的IP地址和端口號，獲得每個監(jiān)測點的原始實時數(shù)據(jù)流;或者，軟件通過遠程的端口映射，直接從監(jiān)測單元的端口獲得GNSS的原始數(shù)據(jù)流。在控制中心服務器無線網(wǎng)橋與GPRS傳輸相比不需要借助于第三方服務商、一次性投入、傳輸穩(wěn)定等優(yōu)點，所以本系統(tǒng)首選無線網(wǎng)橋的通訊方式。上，CDMonitor監(jiān)測軟件準實時解算出各監(jiān)測點的三維坐標。4.7某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)組成數(shù)據(jù)處理中心建設在大壩控制中心，辦公室有總控計算機、數(shù)據(jù)處理工作站、打印機等硬件設備，而在總控計算機

26、上安裝司南CDMonitor軟件2。本監(jiān)測區(qū)在監(jiān)測區(qū)附件周邊地質條件好處建立1個基準點，在滑坡區(qū)建立9個GNSS監(jiān)測點，在每個監(jiān)測點(包括參考站)設置結構牢固的觀測墩，觀測墩上有強制對中器，固定安裝GNSS接收機，將接收機天線用強制對中基座對中固定安裝在觀測墩上?？刂浦行呐鋫湟慌_高性能服務器，用于數(shù)據(jù)分析和圖形處理，以及終端服務。結合CDMonitor軟件和其他專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件實時對數(shù)據(jù)分析和圖形處理。4.8某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)技術的先進性采用我國北斗二代衛(wèi)星+美國GPS衛(wèi)星雙星雙系統(tǒng)進行定位，進一步保障和提高了整個系統(tǒng)監(jiān)測的安全性和穩(wěn)定性，而且更適合山谷中的滑坡體監(jiān)測。由于BD

27、2和GPS工作原理一致，因此BD2+GPS方案較單GPS方案具有以下優(yōu)勢：可認為選擇接收機所跟蹤的同步衛(wèi)星作為參考衛(wèi)星，從而降低了軟件解算時更換參考衛(wèi)星帶來的誤差；增多了可跟蹤衛(wèi)星數(shù)，彌補了高軌道衛(wèi)星數(shù)據(jù)少的問題，同時可利用BD2三頻技術，增加多余觀測，從而較大程度的提高監(jiān)測解算精2CDMonitor軟件由數(shù)據(jù)管理模塊、原始數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)庫信息管理四個模塊組成。度；3）增多了可跟蹤衛(wèi)星數(shù)，使衛(wèi)星分布更合理，降低了DOP值，提高了監(jiān)測解算精度，特別是所能跟蹤GPS衛(wèi)星少時顯得更為重要。4）增多了可跟蹤衛(wèi)星數(shù)，使得在山區(qū)、大橋等高遮擋區(qū)域長時間、穩(wěn)定、可靠的采用GNSS監(jiān)測成為可能。不同

28、遮擋條件下單GPS和BD2/GPS系統(tǒng)全天候正常工作時間對比表（上海地區(qū)，高度角15，2012年5月）衛(wèi)星系統(tǒng)遮擋20%遮擋30%遮擋40%GPS95%61%10%BD2+GPS100%99%95%GNSS接收機及其配套設備，要求包括從數(shù)據(jù)采集、集中傳輸、解算處理、顯示和記錄及避雷和防盜等安全保護設施的全部設備，實現(xiàn)將監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心并顯示；監(jiān)測系統(tǒng)無人值守，有人照看、自動運行，年運行可靠率99%以上，系統(tǒng)可滿足7x24小時長時間可靠運行，連續(xù)無故障運行時間超過10萬小時。在沒有太陽的情況下，監(jiān)測系統(tǒng)設備可依靠備用電源連續(xù)工作7天以上；GNSS硬件具有良好的物理性能和工作性能，適合長時間

29、連續(xù)工作，GNSS接收機天線為大地測量型天線；本系統(tǒng)可采用無線網(wǎng)橋通訊，數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行臏蕦崟r處理；準實時顯示和分析形變量，可間斷性評估滑坡體的健康狀況；數(shù)據(jù)實時輸出；控制中心軟件自動解算，最短反應時間可為幾分鐘到幾小時，并實時進行網(wǎng)平差，自動評估監(jiān)測結果，而且各參數(shù)完全由用戶根據(jù)不同監(jiān)測需求自行設置。設定日常信道報警系統(tǒng)Web發(fā)布以及可通過短消息或E-MAIL方式報警，無論您在何時何地都可以掌握滑坡體的動態(tài)；通過實時監(jiān)測滑坡點的空間位移，確定滑坡區(qū)的變形狀況、幾何線形等；11提供高質量的雙星四頻GNSS測量數(shù)據(jù)，實時獲得毫米級精度的位置數(shù)據(jù)，精度為水平：小于3mm+1ppm垂直：小于5mm

30、+1ppm；12.自動生成報表，形成報表的周期用戶可自行設計，比如一周、一天等，一些必要的輸出信息用戶也可以自動添加或刪除，同時根據(jù)需要可自動生成各點的周變化曲線、月變化曲線等。5某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)方案實施本GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)實施主要包括以下幾個方面：參考站及監(jiān)測站選址參考站及監(jiān)測站觀測墩的建設通訊電纜的鋪設設備的供電設備避雷數(shù)據(jù)通訊控制中心的建設本監(jiān)測系統(tǒng)設計依據(jù)某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)技術設計及工程建造依據(jù)相關的標準和相關行業(yè)標準進行，本設計書中所引用的部分技術規(guī)參下表：名稱編號批準單位年份全球定位系統(tǒng)測量規(guī)CH2001測繪局名稱編號批準單位年份全球定位系統(tǒng)測量規(guī)

31、CH2001測繪局GB/T精密工程測量規(guī)技術監(jiān)督局1994-12-22精密工程測量規(guī)技術監(jiān)督局1994-12-2215314-94全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程CJJ73-97中國建設部1997UNAVCO基準站建立規(guī)國際UNAVCO組IGS基準站建立規(guī)國際IGS全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程CJJ73-97中國建設部1997UNAVCO基準站建立規(guī)國際UNAVCO組IGS基準站建立規(guī)國際IGS委員會混凝土結構設計規(guī)GBJ1089建設部5.2某滑坡GNSS監(jiān)測點的布置某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)的監(jiān)測單元包括參考站和監(jiān)測站，各站點的具體布置方式根據(jù)以下要求：GNSS參考站（1）GNSS參考站選

32、址GNSS參考站選址要求應滿足以下要求：覆蓋并均勻分布整個監(jiān)測區(qū)域，并兼顧參考點距離監(jiān)測點最近的原則；場地穩(wěn)固，年平均下沉和位移小于2mm;視野開闊，視場障礙物的高度不宜超過15；遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺，電臺，微波站等）其距離不小于200m，遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m；盡量靠近數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡；觀測墩的高度不低于2米；觀測標志應遠離震動源。針對某滑坡項目，考慮到項目部距離監(jiān)測區(qū)距離比較近，同時為了控制中心便于管理和維護，我們將GNSS參考站和控制中心建設在項目部的固定基巖上。（2）參考站基建參考站觀測墩示意圖1）觀測墩的建設要求在滿足以上要求的前提下，其GN

33、SS參考站觀測墩的建設應滿足以下要求:觀測墩應澆注安裝強制對中標志，并嚴格整平，墩外壁或部應加裝（或預埋）適合線纜進出硬制管道（鋼制或塑料），起保護線路作用；GNSS觀測墩采用鋼筋混凝土現(xiàn)場澆鑄的方法施工?；炷翝茶T過程中的水泥、沙子、石子及其他添加劑的用量以及混凝土施工的要求均按照表一的要求執(zhí)行；GNSS觀測墩中的鋼筋骨架采用直徑NlOmm的螺紋鋼筋，使用時須在距兩端10cm處，分別向彎成n形彎（足筋下端30cm處向外彎成匚形彎）用料。裹筋采用直徑N6mm的普通鋼筋；基座建造時澆灌混凝土至基座深度的一半，充分搗固后放入捆扎好的基座鋼筋骨架，在基座中心垂直安置捆扎好的柱石鋼筋骨架，將柱石鋼筋骨

34、架底部與基座鋼筋骨架捆扎一起，澆灌混凝土至基座頂面，充分搗固并使混凝土頂面處于水平狀態(tài)；混凝土澆灌至地面下0.2米時，在觀測墩外壁應預埋適合線纜進出的直徑不小于25mm的硬質管道（鋼制或塑料），供安裝電纜保護線路用；雙星四頻天線的保護罩要采用全封閉式（如下圖2），以起到防水、防風等效果，同時天線罩的衰竭率不大于1%；可利用觀測墩基坑，加筑用于存放太陽能蓄電池的水泥槽。101:10liTuID4?jul6FKJ觀加膽平面圖觀測嗾平面囪38(3150?10觀測墩設計圖強制對中標志2）灌制混凝土標石所用材料應符合下列要求采用的水泥標號應不低于425。制作不受凍融影響的混凝土標石，應優(yōu)先采用礦渣和火山

35、灰質水泥，不得使用粉煤灰水泥。制作受凍融影響的混凝土標石，宜使用普通硅酸鹽水泥。在制作受鹽堿、海水或工業(yè)污水侵蝕地區(qū)的標石時，須使用抗硫酸鹽水泥。在沙漠、戈壁等干燥環(huán)境中的標石，不得使用火山灰質水泥；石子采用級配合格的540mm的天然卵石或堅硬碎石，不宜采用同一尺寸的石子；沙子采用0.153mm粒徑的中砂，含泥量不得超過3%;水須采用清潔的淡水，硫酸鹽含量不得超過1%；外加劑可根據(jù)施工環(huán)境選用，如早強劑、減水劑、引氣劑等，其質量應符合相應規(guī)定，不得使用含氯鹽的外加劑。材料配粒直徑水水泥砂石配合比例重量，kg重量，kg重量，kg重量，kg種(mm（體積，（體積，（體積，（體積，類)m3)m3)m

36、3)m3)碎54030060012260.6:1:2.2:4.09石(0.18)(0.30)(0.44)(0.82)0.6:1:1.47:2.73卵54017028567212480.6:1:2.36:4.38石(0.17)(0.28)(0.45)(0.83)0.6:1:1.61:2.96每立方米混凝土制作材料用量表注：表中配合比適用中砂，當采用細砂或粗砂時，水和水泥用量相應增加或減少17kg和10kg;當采用540mm粒徑的碎石或卵石，應將水和水泥用量各增加10%,砂、石用量不變；調制混凝土，須先將砂、石洗凈。澆灌標石時，須逐層充分搗固；氣溫在0C以下時，必須加入防凍劑，拆模時間不得少于24

37、h，否則不準施工；拆模時間可根據(jù)氣溫和外加劑性能決定，一般條件下，平均氣溫在0C以上時，拆模時間不得少于12h。（3）儀器設備的選擇根據(jù)本項目的實際情況并參照全球定位導航系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設規(guī)，本GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)選用司南X300C雙星四頻監(jiān)測專用接收機和AT300扼流圈天線，它是分體式設計，具體技術參數(shù)請參考“設備選型”（4）設備安裝參考站設備安裝圖對于本監(jiān)測系統(tǒng)而言，我們在某滑坡建設1個參考站，522GNSS監(jiān)測站針對某滑坡滑坡體的具體情況，在邊坡存在安全隱患的幾個方位分別布置幾條監(jiān)測斷面，然后各條斷面上根據(jù)實際情況設置監(jiān)測點。在各監(jiān)測點上安置接收機，各接收機觀測的數(shù)據(jù)無線的方式實

38、時傳輸?shù)娇刂浦行?，控制中心軟件準實時解算出各監(jiān)測點的三維坐標并保存到數(shù)據(jù)庫，最終通過數(shù)據(jù)分析軟件自動分析各監(jiān)測點的變化量、變化趨勢，并結合其它監(jiān)測設備對排土場整體的穩(wěn)定性進行分析。某滑坡滑坡體GNSS監(jiān)測站和參考站一樣，也包括監(jiān)測站選址、監(jiān)測站基建、儀器設備的選擇及設備安裝四個部分：（1）監(jiān)測站站址選擇根據(jù)各滑坡體監(jiān)測區(qū)域的實際情況，如地質條件等及參照GNSS測量規(guī)，具體布置如上圖。監(jiān)測站觀測墩基建根據(jù)某滑坡滑坡體監(jiān)測區(qū)域的實際情況及監(jiān)測點所監(jiān)測的容，本GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測站多為普通土層觀測墩或者基巖觀測墩，為了安全期間，各觀測墩建設為1.8米以上為宜。基巖觀測墩對于基巖觀測墩，在基巖堅

39、固結構的基礎上打入鋼筋支架澆筑混凝土。2)土層觀測墩對于土層觀測墩，埋入地表深度不小于1m，采用基座和立柱的鋼筋混凝土結構。土層觀測墩注：所有監(jiān)測站的水泥觀測墩的建設標準按照參考基站的建設要求。（1）儀器設備的選擇根據(jù)本項目的實際情況及所要達到的技術指標，并參照全球定位導航系統(tǒng)測量規(guī)，本GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)選用司南M300C北斗二代+GPS雙星四頻GNSS監(jiān)測專用接收機和AT300雙星四頻大地測量型天線，具體技術參數(shù)請參考“設備選型”。（2）設備安裝監(jiān)測站安裝示意圖5.3供電系統(tǒng)系統(tǒng)對于某滑坡GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)特殊情況，我們采用了太陽能供電的方式：如下圖：我們采用120W的太陽能電池

40、板和200Ah的蓄電池，這樣的好處是安全、容易避雷、省工，而且在沒有太陽的情況下可以連續(xù)工作7天。太陽能電池板固定示意圖（1）太陽能組成太陽能發(fā)電系統(tǒng)由太陽能電池組、太陽能控制器、蓄電池（組）組成。輸出的電壓為12V,直接供給設備使用，各部分的作用為：太陽能電池板：太陽能電池板是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中價值最高的部分。其作用是將太陽的輻射能力轉換為電能，或送往蓄電池中存儲起來，或推動負載工作。太陽能電池板的質量和成本將直接決定整個系統(tǒng)的質量和成本，額定的輸出電壓為17.4V。本系統(tǒng)采用單晶硅太陽能電池板。太陽能控制器：太陽能控制器的作用是控制整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并對蓄電

41、池起到過充電保護、過放電保護的作用。在溫差較大的地方，合格的控制器還應具備溫度補償?shù)墓δ?。其他附加功能如光控開關、時控開關都應當是控制器的可選項。本系統(tǒng)采用規(guī)格為12V/20A的控制器。蓄電池：一般為鉛酸電池，小微型系統(tǒng)中，也可用鎳氫電池、鎳鎘電池或鋰電池。其作用是在有光照時將太陽能電池板所發(fā)出的電能儲存起來，到需要的時候再釋放出來。本系統(tǒng)采用的為鉛酸電池，設計容量為100Ah，可以滿足陰雨天7天工作時間。（2）太陽能供電系統(tǒng)的安裝放置太陽能電池板，傾斜角度在30-45度之間，面對方向根據(jù)現(xiàn)場具體環(huán)境調節(jié)，通過制作三角形的支架固定在水泥板上或監(jiān)測點保護房上或者水泥立柱上。蓄電池可埋設在觀測墩的

42、附近，埋入地下，防凍并避免日曬雨淋、被盜賊偷盜和外力沖擊。根據(jù)某滑坡滑坡體現(xiàn)場情況可以將太陽能電池板放在監(jiān)測點保護房上面或者單獨立柱安裝，減少人為盜竊或破壞的可能性。5.4數(shù)據(jù)通訊單元由于本監(jiān)測方案的特點是遠程控制、遠程管理、實時自動化監(jiān)測、數(shù)據(jù)雙向通訊等特點，所以數(shù)據(jù)通訊包括兩個部分，即控制中心通訊部分和監(jiān)測單元數(shù)據(jù)通訊部分，所以我們首選為無線網(wǎng)橋的通訊方式，其次是GPRS，在此項目上由于網(wǎng)絡信號較差，在此不作選擇。無線網(wǎng)橋通訊方式無線網(wǎng)橋是為使用無線（微波）進行遠距離點對點網(wǎng)間互聯(lián)而設計。它是一種在鏈路層實現(xiàn)lan互聯(lián)的存儲轉發(fā)設備，可用于固定數(shù)字設備與其他固定數(shù)字設備之間的遠距離（可達2

43、0km）、高速（可達11mbps）無線組網(wǎng)。特別適用于城市中的遠距離高以及是否加用雙向放大器。在無高大障礙（山峰或建筑）的條件下，一對速組網(wǎng)和野外作業(yè)的臨時組網(wǎng)。其主要的組網(wǎng)方式有三種：對點組網(wǎng)，中繼的連接，點對多點。無線通訊示意圖5.4.3本系統(tǒng)相關通訊方式的布設針對本監(jiān)測系統(tǒng)各參考點與監(jiān)測點的分布，不論采用那種無線通訊方式通訊路由必須做如下設計：壬洱洸匸忽壬洱洸匸忽某滑坡數(shù)據(jù)通訊示意圖雷電防護雷電的危害性在連續(xù)參考站一定要考慮到防雷電措施，雷電所產生的高電壓電磁脈沖對沒有相應保護措施如：同軸電纜，天線，數(shù)據(jù)通訊電纜，電源電纜產生強烈的毀壞作用，直接損壞所連接的電子設備，所以必須安裝避雷電接

44、地端。電涌是微秒量級的異常大電流脈沖。它可使電子設備受到瞬態(tài)過電的破壞。隨著半導體器件的集成化程度的提高，元件間距的減小，半導體的厚度的變薄，使得電子設備受到瞬態(tài)過電破壞的可能性越來越大。如果一個電涌導致的瞬態(tài)過電壓超過一個電子設備的承受能力，那么這個設備或者被完全破壞，或者壽命大大縮短。雷電是導致電涌最明顯的原因，雷電擊中輸電線路會導致巨大的經濟損失。每一次電力公司切換負載而引起的電涌都縮短各種計算機、通訊設備、儀器儀表和PLC的壽命。直接雷防護在距觀測墩3-3.5米處安裝H=7米的普通避雷針選用航6不銹鋼制作。支撐桿由兩節(jié)組成、分別由2寸、1.2寸各三米熱鍍鋅管制作。地網(wǎng)選用4根50 x5

45、0 x5mm熱鍍鋅角鋼為垂直地極L=2.5米以40 x4mm熱鍍鋅扁鋼互連，地極埋地深度0.7米。避雷針基座為500 x500 x60mm鋼筋混凝土，由地網(wǎng)引兩根40 x4mm熱鍍鋅扁鋼與基座連接，接地電阻小于2Q。避雷針與天線的距離選擇大于3米，是以中等強度的雷電流通過避雷針接地泄流時所產生的感應電磁場到達天線時其強度可衰減到安全值的圍之。避雷針高度按照“滾球法”確定，粗略計算即可。預防直接雷示意圖某項目避雷針現(xiàn)場示意圖接地電阻要求小于10歐姆，如果當?shù)氐耐寥离娮杪瘦^高，降低防直擊雷接地裝置接地電阻宜采用下列方法：采用多支線外引接地裝置，外引長度不應大于有效長度；接地體埋于較深的低電阻率土壤

46、中；采用降阻劑；換土。感應雷保護周邊高大建筑物比較多，一般不會有直擊雷的危害，只考慮感應雷部分GPS天線電纜、通訊射頻電纜在接入主機前，必須加裝天饋浪涌保護器；機柜中的空氣開關后端并聯(lián)一個單項電源避雷器，作為電源部分的避雷；架空電力線和其他架空線的防雷措施一定要處理好，因為這是引雷重要途徑，其防護措施有地埋和裝設避雷地線等；電力線進入UPS之前，加裝ZGB148A-40電力線電涌防護設備，隔離UPS和電力線。單項電源避雷器感應雷預防不論是電源避雷還是饋線避雷，避雷器必須接地良好，接地電阻不得大于4歐姆，但是二者可以是同一個地?？刂浦行臋C房建設（1）機房布置及裝修的原則各類設備需要一定的安裝空間

47、、使用空間、維修空間。各類設備又有各工藝環(huán)境要求，如溫度、濕度、通風、潔凈度，各種供電和照明要求等。給工作人員創(chuàng)造健康衛(wèi)生的工作環(huán)境。機房應為工作人員創(chuàng)造一個有利于健康、衛(wèi)生的工作環(huán)境。工作人員需要晝夜在機房工作，為有利于他們的健康、有處于他們精力充沛，機房應有良好的通風、溫度、采光、空間、色彩等環(huán)境。有利于提高工作效率。機房設備的布置應有利于操作、管理，有利于各子系統(tǒng)間的技術聯(lián)接，有利于統(tǒng)一管理和維護。符合安全要求。機房的布置和裝修應符合防火、安全警衛(wèi)、應急狀態(tài)工作等要求。（2）機房裝修的一般規(guī)定計算機房的室裝修工程施工驗收主要包括吊頂、隔斷墻、門、窗、墻壁裝修、地面、活動地板的施工驗收及其

48、他室作業(yè)。室裝修作業(yè)應符合裝飾工程施工及驗收規(guī)、地面及樓面工程施工及驗收規(guī)、木結構工程施工及驗收規(guī)及鋼結構工程施工及驗收規(guī)的有關規(guī)定。在施工時應保證現(xiàn)場、材料和設備的清潔。隱蔽工程（如地板下、吊頂上、假墻、夾層）在封口前必須先除塵、清潔處理，暗處表層應能保持長期不起塵、不起皮和不龜裂。機房所有管線穿墻處的裁口必須做防塵處理，然后對縫隙必須用密封材料填堵。在裱糊、粘接貼面及進行其他涂復施工時，其環(huán)境條件應符合材料說明書的規(guī)定。裝修材料應盡量選擇無毒、無刺激性的材料，盡量選擇難燃、阻燃材料，否則應盡可能涂防火涂料。（3）監(jiān)控中心可配備2-3塊顯示屏，顯示監(jiān)視區(qū)域的實時變化情況，并配備聲光報警設備，

49、可設24小時有人值班，監(jiān)控中心整潔明亮，具有一定的美觀要求。監(jiān)控中心示意圖服務器機房外場機柜室外設備必須統(tǒng)一放在機柜中，主要設備有GNSS接收機、串口服務器等裝置，機柜防水密封，具有一定的防盜性。機柜設計采用50cmx50cmx20cm的不銹鋼機箱裝置，加防盜鎖，放在外場機房里。按數(shù)據(jù)傳輸路徑，分別安裝天線轉換器、GNSS接收機、串口服務器等。供電電源一并引入機柜，并且強電弱電隔離布線，整潔美觀，便于維護。機柜下端預留通線孔，供電源數(shù)據(jù)線的接入。機柜距離地面宜30cmo固定螺釘應擰緊，不得產生松動現(xiàn)象。外加防護警告裝置，避免非工作人員破壞。存儲及處理系統(tǒng)微機應有以下性能：（1）高的散熱技術更好

50、的穩(wěn)定性:MTBF20,000小時）并能支持高達2GHZ主頻的CPU,1G存,WindowsXP操作系統(tǒng)（2）數(shù)據(jù)庫平臺（3）網(wǎng)絡平臺：具有固定IP地址，帶寬至少為2M；（4）小巧簡約的外形設計，節(jié)省辦公空間，可以隨意擺放和移動位置。（5）服務器上應集成數(shù)據(jù)采集、傳輸、解算、分析，客戶端等軟件，滿足整個監(jiān)控系統(tǒng)的需要。監(jiān)測設備防盜措施因為本系統(tǒng)具有自動檢測、自動報警的功能，所以本監(jiān)測系統(tǒng)防盜措施主要通過以下3個方面：1）建立監(jiān)測點保護房，放置GNSS主機和天線切換器等；2）當監(jiān)測設備被人拿走或關掉，控制中心就會通過短消息或E-MAIL的方式發(fā)送沒有數(shù)據(jù)的警告給相關人員；3）觀測蹲及監(jiān)測點保護房

51、周圍設置防護柵欄（如太陽能電池板供電示意圖），在柵欄上貼上電力警示標志；4）各監(jiān)測點做到無人照管有人照看。wordword專業(yè)資料word專業(yè)資料監(jiān)測時間初始坐標本期監(jiān)測坐標R本周期位移本周期變化率累XYH相對參考站距離YH相對距f離XYH相對距離變化率YH相對距離變化率XY所生成的報表注：報表的容可以根據(jù)實際需要增加或刪除。wordword專業(yè)資料軟件系統(tǒng)應用背景CDMonitor是由上海司南衛(wèi)星導航技術有限公司基于GNSS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)并利用現(xiàn)代通訊技術進行的實時與準時GNSS原始數(shù)據(jù)分析、處理、獨立環(huán)網(wǎng)平差及數(shù)據(jù)管理等功能研發(fā)的系統(tǒng)軟件。這套軟件對于人工建筑變形分析比如大型橋梁，水壩，

52、大型人工建筑以及油田沉陷，礦山采空區(qū)沉陷，城市地下水漏斗沉陷，火山監(jiān)測，山體滑坡監(jiān)測等等具有非常大的現(xiàn)實意義。GNSS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）自八十年代中期投入民用后，已廣泛地在導航、定位等各領域應用，尤其在測量界的控制測量中起了劃時代的作用。正因為是它在靜態(tài)相對定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點，使人們普遍采用其來代替常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法，并在理論、實踐中取得了可喜的成果。在精密工程變形監(jiān)測中也逐步得到廣泛的應用。從國外的有關研究和應用可以看出GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)已經在橋梁、大型建筑、地震、大壩等行業(yè)中應用并取得較好的效益。目前，采用GNSS技術用于橋梁等工程變形監(jiān)測的手段

53、已經被廣泛的應用于世界各地。例如：英國Humber橋的GNSS監(jiān)測系統(tǒng)、日本明石海峽大橋的GNSS監(jiān)測系統(tǒng)、虎門大橋GNSS監(jiān)測系統(tǒng)、青馬大橋、汲水門大橋和汀九大橋的GNSS監(jiān)測系統(tǒng)。上海曾經是中國緩變性地面沉降較為嚴重的城市，自1921年發(fā)現(xiàn)地面沉降至今已有80余年，開展地面沉降專項勘查與研究至今已有40年。特別是近十余年來，采用GIS（地理信息系統(tǒng)）和GNSS（全球定位系統(tǒng)）技術，對全市監(jiān)測網(wǎng)絡進行了全面更新與調整，并正在建設完善全市地面沉降自動化預警預報系統(tǒng)工程。三峽庫區(qū)地質災害監(jiān)測預警工程是在三峽庫區(qū)實施的一項重大減災工程，國土資源部將實施這一工程。三峽庫區(qū)地質災害監(jiān)測預警工程于200

54、2年3月正式啟動后，三峽庫區(qū)地質災害防治工作指揮部在全庫區(qū)建成包括GNSS監(jiān)測網(wǎng)、綜合立體監(jiān)測網(wǎng)和遙感監(jiān)測系統(tǒng)的專業(yè)監(jiān)測工程，建立各類監(jiān)測網(wǎng)點1447個，配備GNSS接收機46臺（套幾并在市和省的18個區(qū)、縣的129處滑坡和庫岸監(jiān)測運行。完成了包括地表位移監(jiān)測、深部變形監(jiān)測、滑坡推力監(jiān)測、滑坡地下水監(jiān)測和宏觀巡查監(jiān)測在的18個區(qū)、縣的125處崩塌滑坡庫岸綜合立體監(jiān)測網(wǎng)建設。由CDMonitor為核心構成的變形監(jiān)測網(wǎng)絡中的每個GNSS接收機只需要輸出GNSS的原始數(shù)據(jù)和星歷，原始數(shù)據(jù)包含了GNSS解算所有必要的偽距和載波相位數(shù)據(jù)等，星歷指GNSS衛(wèi)星發(fā)播的廣播星歷。數(shù)據(jù)通過廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)絡、串口

55、、無線設備等傳到控制中心，控制中心的CDMonitor軟件根據(jù)每臺GNSS接收機對應的IP地址和端口號，獲得每個監(jiān)測點的原始實時數(shù)據(jù)流，CDMonitor軟件對這些原始數(shù)據(jù)進行實時差分解算，得到各個監(jiān)測站的坐標，并存入數(shù)據(jù)庫或發(fā)送給客戶端。禾U用CDMonitor軟件能進行7x24小時不間斷觀測。而且，與傳統(tǒng)的RTK方式相比，CDMonitor具有精度更高，實時性更強的特點。CDMonitor支持各種主流品牌的單多頻GNSS接收機混合監(jiān)控。CDMonitor采用了C/S架構，用戶可以進行遠程監(jiān)控。具體的CDMonitor實時差分變形監(jiān)測軟件的工作流程可用下圖表示：通訊習理足CDMonitor工

56、作流程如圖所示，CDMonitor變形監(jiān)控軟件實現(xiàn)了各個監(jiān)控站的實時差分定位，并具有圖形顯示、接收機設置、監(jiān)控站參數(shù)設置、觀測數(shù)據(jù)記錄、報警等功能。采用C/S架構的CDMonitor軟件方便用戶在辦公室、監(jiān)控中心、家中監(jiān)測系統(tǒng)的健康狀況。CDMonitor實時差分變形監(jiān)控軟件支持英文和中文。CDMonitor的開發(fā)工具為VC+6.0。CDMonitor數(shù)據(jù)處理軟件CDMonitor功能簡介：CDMonitor的功能模塊這里用框圖來表示CDMonitor的主要功能模塊。串口通訊CDMonitor功能模塊串口通訊CDMonitor功能模塊CDMonitor的基本功能CDMonitor實時差分變形監(jiān)

57、控軟件具有下面的一些基本功能:對GNSS原始數(shù)據(jù)進行7x24小時實時差分處理，進行變形監(jiān)測，永不間斷;根據(jù)接收機的原始數(shù)據(jù)輸出率，數(shù)據(jù)更新率最高可達20Hz；可根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)設置，對不同的監(jiān)測站的實時差分結果進行Kalman濾波，達到不同的動態(tài)要求和精度要求；可同時處理多個基站和監(jiān)測站的數(shù)據(jù)；根據(jù)多天運行的結果，建立近期的大氣延遲（對流層、電離層）模型，提高定位精度和可靠性；多基站支持，多基站不但提高了系統(tǒng)的可靠性，而且，根據(jù)多基站的觀測數(shù)據(jù)，可以建立電離層模型，提高長距離監(jiān)測的精度；根據(jù)多基站的處理結果，可以實現(xiàn)實時網(wǎng)平差功能，提高點位精度和可靠性；原始數(shù)據(jù)后處理功能；輸入接口協(xié)議：RS232

58、、CAN、TCP/IP；輸出接口（遠程服務）協(xié)議：TCP/IP；實時顯示接收機的信號跟蹤狀況，如星空圖、信噪比、鐘差等；實時顯示基線的變化情況，點位的移動情況等；原始數(shù)據(jù)、解算結果的自動保存功能，可根據(jù)用戶需求進行設置；對監(jiān)測站、基站接收機的遠程設置功能，軟件上有各個GNSS接收機的獨立監(jiān)控模塊，可以向GNSS接收機發(fā)送用戶更改參數(shù)的命令（如采樣間隔、高度截止角等）；系統(tǒng)完備性監(jiān)測功能，可對整個系統(tǒng)的健康狀況進行監(jiān)測；每個監(jiān)控站的監(jiān)控圍可根據(jù)用戶設置，可從5厘米到5米，相對的，精度可從2mm到1cm（平面）/高程4mm到2cm。環(huán)境參數(shù)輸入功能。比如，輸入監(jiān)測站周圍障礙物的分布情況，在數(shù)據(jù)處理

59、時，能剔除常規(guī)方法不能自動剔出的壞數(shù)據(jù)，提高定位精度。具有防死機功能，一旦某個監(jiān)測站出現(xiàn)死機現(xiàn)象，軟件馬上會通過數(shù)據(jù)信號觸發(fā)的方式實現(xiàn)接收機自動重啟；可以調整各個監(jiān)測站的位置更新率；支持網(wǎng)絡分布式計算；軟件實現(xiàn)C/S架構，客戶端可以運行在遠程；提供第三方軟件接口，如用COM組件的方式實現(xiàn)，可實現(xiàn)遠程查詢、管理、報警；另外，CDMonitor軟件可用于橋梁、大壩、礦區(qū)等的監(jiān)測，可針對不同的工作環(huán)境對用戶圖形界面進行定制。如針對橋梁監(jiān)測，CDMonitor的客戶端能提供如下功能：數(shù)據(jù)庫功能，長期觀測的數(shù)據(jù)能保存在數(shù)據(jù)庫中；三維動畫；整體變形示意圖；歷史數(shù)據(jù)分析；趨勢圖；報警功能，報警項可根據(jù)用戶要

60、求設定，可通過短信、電子等方式進行報警。權限管理：一般用戶只能瀏覽數(shù)據(jù)，系統(tǒng)管理員才可能對一些參數(shù)進行設置。數(shù)據(jù)分析，即對監(jiān)控點進行頻域和時域分析。數(shù)據(jù)記錄連接數(shù)據(jù)庫，CDMonitor能夠記錄用戶需要保留的各項信息，根據(jù)用戶的選擇，記錄的容如下：GNSS定位數(shù)據(jù)坐標；精度（水平和垂直）；PDOP值；使用衛(wèi)星顆數(shù)；解類型。衛(wèi)星數(shù)據(jù)衛(wèi)星顆數(shù)；每顆衛(wèi)星的坐標；每顆衛(wèi)星的信噪比；每顆衛(wèi)星的仰角；基線解信息基線向量；基線誤差（中誤差和相對誤差）；比率值；協(xié)方差陣。系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)軟件本身的工作狀態(tài)；各個機站的工作狀態(tài)是否正常；網(wǎng)絡連接狀態(tài)。622CDMonitor算法的特點（與RTK和傳統(tǒng)靜態(tài)模式比較）集