車機(jī)通訊協(xié)議GPRS部分

1、 車機(jī)通訊協(xié)議GPRS部分前言車機(jī)的所有上下行命令、數(shù)據(jù)均采納ASC碼通過GPRS通道以UDP方式進(jìn)行，下行指令以SJHX,開頭，為保證傳輸成功，中心所有下行命令車機(jī)均要先做出應(yīng)答，上行應(yīng)答指令以$SJHXR開頭，指令內(nèi)容和車機(jī)下行內(nèi)容相同，然后再執(zhí)行操作，中心依照同意車機(jī)的應(yīng)答情況應(yīng)考慮是否需要重新發(fā)送，當(dāng)車機(jī)上行位置信息時(shí)以$SJHX,開頭，具體應(yīng)答的格式如下例：中心-車機(jī) （中心要求車機(jī)單次報(bào)位）SJHX,341200007E7E00007E7E010501車機(jī)-中心（車機(jī)響應(yīng)單次報(bào)位命令）$SJHXR341200007E7E00007E7E010501車機(jī)-中心（車機(jī)單次報(bào)位）$SJH

2、X,341200007E7E00007E7E020301803955352401161766210162090501010108191625132655351234567F12345F1上下行數(shù)據(jù)解釋中心下行：數(shù)據(jù)：SJHX,341200007E7E00007E7E010501講明：SJHX, 命令頭34120000 GPS車機(jī)ID號(hào)，16進(jìn)制8位，低位字節(jié)在前，即該車機(jī)ID號(hào)為000012347E7E 分隔符號(hào)，沒有實(shí)際意義0000 中心的命令流水號(hào)，由中心自行產(chǎn)生，車機(jī)不做任何處理識(shí)不，中心也能夠不加7E7E 分隔符號(hào)，沒有實(shí)際意義010501 命令碼，具體見后面詳細(xì)介紹注意：中心通過GP

3、RS下行到車機(jī)的所有命令、信息在末尾請(qǐng)加回車換行符，即(0X0D0X0A)車機(jī)上行：數(shù)據(jù)：341200007E7E00007E7E020301803955352401161766210162090501010108191625132655351234567F12345F講明：34120000 GPS車機(jī)ID號(hào)，16進(jìn)制8位，低位字節(jié)在前，即該車機(jī)ID號(hào)為00001234 7E7E 分隔符號(hào)，沒有實(shí)際意義；0000車輛狀態(tài)信息，四個(gè)字節(jié)，含義如下：第一字節(jié)表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，1為發(fā)動(dòng)機(jī)停止，0為運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況的檢測(cè)來自于車機(jī)上的ACC線路的信號(hào)；第二字節(jié)表示設(shè)備當(dāng)前電源狀態(tài)，1為電池供電，0為

4、外接電源供電第三字節(jié)表示緯度方向，0為北緯，為南緯第四字節(jié)表示經(jīng)度方向，0為東經(jīng)，1為西經(jīng)7E7E 分隔符號(hào)，沒有實(shí)際意義；020301命令碼，具體見后面詳細(xì)介紹80395535240116176621016209050101010819162513265535 車機(jī)位置狀態(tài)信息8：GPS定位狀態(tài)（0：未鎖定衛(wèi)星，8：鎖定衛(wèi)星）0：設(shè)備設(shè)防撤防狀態(tài)，1為已設(shè)防，0為未設(shè)防 39553524：緯度，DDMM。MMMM；即：39度57.1334分0116176621：經(jīng)度，0DDDMM。MMMM；即：116度27.4853分0162：速度16.2，1位小數(shù)，單位：節(jié)；1節(jié)=1.852公里0905：

5、方向90.5，1位小數(shù)，單位：度，正北為0度010101081916：01年01月01日08時(shí)19分16秒（UTC），換算到北京時(shí)刻加8。25：車機(jī)GSM信號(hào)強(qiáng)度25132：車機(jī)工作電壓13.2V或電池剩余電量，例如089確實(shí)是剩余8965535: 車機(jī)工作溫度（5字節(jié)）65535為-1，65534為-2依此類推，當(dāng)溫度是零上時(shí)，如15表示為000151234567F：設(shè)備累計(jì)行駛里程，固定8字節(jié)，16進(jìn)制，單位為米，行駛里程為0X1234567F米305419903米，即30.5419萬公里12345F：設(shè)備累計(jì)行駛時(shí)刻，固定6字節(jié)，16進(jìn)制，該數(shù)據(jù)表示行駛時(shí)刻為1193055分鐘，也確實(shí)是

6、19884.25小時(shí)，828天1：當(dāng)前繼電器狀態(tài):該值為0表示繼電器吸和，車輛熄火，數(shù)值為1時(shí)繼電器釋放，車輛能夠接著行駛中心發(fā)往車機(jī)命令描述及實(shí)例A、呼叫（單次呼叫，定時(shí)呼叫，定距離呼叫，停止呼叫，GPRS鏈接維持）單次呼叫命令碼：010501（無參數(shù)）定時(shí)呼叫命令碼：030103+參數(shù)參數(shù)4字節(jié)，低字節(jié)在前，16進(jìn)制，單位秒，最大值FFFF，即65535秒例如：SJHX,341200007E7E00007E7E0301030A00要求車機(jī)10秒報(bào)告一次位置信息定距離呼叫（50米倍數(shù)）命令碼：030105+參數(shù)參數(shù)2字節(jié)，16進(jìn)制，單位為50米倍數(shù)，最大FF，即255*50=12750米SJ

7、HX,341200007E7E00007E7E03010502要求車機(jī)2*50米=100米報(bào)告一次位置信息停止呼叫（無參數(shù)）命令碼：030104例如：SJHX,341200007E7E00007E7E030104設(shè)置GPRS鏈接維持報(bào)文的回傳時(shí)刻間隔命令碼：030106+參數(shù)參數(shù)為10秒的倍數(shù)，最大值為FF，即255*10=2550秒例如：SJHX,341200007E7E00007E7E03010606要求車機(jī)60秒向網(wǎng)關(guān)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)維持報(bào)文C、車機(jī)參數(shù)設(shè)置（設(shè)定車機(jī)限速、設(shè)定限撥電話有效/無效、設(shè)定限撥電話號(hào)碼、車主手機(jī)設(shè)置）設(shè)定車機(jī)限速命令碼：030004+參數(shù)參數(shù)：2位，十進(jìn)制速度值，單位

8、節(jié)，若參數(shù)等于00或大于99，車機(jī)取消限速功能實(shí)例：SJHX,341200007E7E00007E7E03000460車機(jī)設(shè)定速度上限60節(jié)，當(dāng)車機(jī)在車輛行駛中若發(fā)覺速度大于60節(jié)，即觸發(fā)超速報(bào)警設(shè)定限撥電話有效/無效命令碼：030005+參數(shù)參數(shù)：2位，01或00，若為01時(shí)限撥電話功能有效，車機(jī)只能撥打指定的6組電話號(hào)碼，若為00時(shí)限撥電話功能無效，車機(jī)能夠撥打任何電話；實(shí)例：SJHX, 341200007E7E00007E7E03000500取消車機(jī)限撥電話功能設(shè)定車機(jī)限撥電話號(hào)碼車機(jī)內(nèi)部有10個(gè)限撥號(hào)碼存儲(chǔ)空間（區(qū)號(hào)0-9），設(shè)定時(shí)要指定存儲(chǔ)區(qū)、號(hào)碼長(zhǎng)度，號(hào)碼一經(jīng)設(shè)定將記錄在主機(jī)內(nèi)，和

9、手柄無關(guān)。命令碼：030007+參數(shù)實(shí)例1：SJHX,341200007E7E00007E7E030007141860號(hào)碼存儲(chǔ)在1區(qū)，號(hào)碼長(zhǎng)度4位，號(hào)碼是1860D、遙控車機(jī)（熄火/上電、停止報(bào)警、監(jiān)聽、區(qū)域操縱、設(shè)防、撤防）(原指令)熄火/上電命令碼：030202+參數(shù)參數(shù)：2位，01或00，若為01時(shí)操縱繼電器釋放，即車輛能夠接著行駛，若為00時(shí)操縱繼電器吸合，即車輛熄火；實(shí)例：SJHX,341200007E7E00007E7E03020200操縱車輛熄火；(修改為)熄火/上電（中心下行到設(shè)備）命令碼：030202+參數(shù)+設(shè)備密碼參數(shù)：2位，01或00，若為01時(shí)操縱繼電器釋放，即車輛能夠

10、接著行駛，若為00時(shí)操縱繼電器吸合，即車輛熄火；設(shè)備密碼：即設(shè)備端操作密碼，該密碼6字節(jié)，能夠是數(shù)字和英文，設(shè)備收到熄火命令后首先驗(yàn)證設(shè)備ID，如合法照舊先返回該下行指令，方式和其他命令相同，之后設(shè)備驗(yàn)證密碼是否符合，如符合即執(zhí)行熄火或斷電指令實(shí)例：SJHX,341200007E7E00007E7E03020200999999停止報(bào)警命令碼：030201+參數(shù)參數(shù)為00實(shí)例：SJHX, 341200007E7E00007E7E03020100停止車機(jī)正在進(jìn)行的一切報(bào)警，但不阻礙車機(jī)的一切狀態(tài)，例如是否設(shè)防、是否斷電、是否超速等，若車機(jī)報(bào)警觸發(fā)機(jī)制仍然成立，報(bào)警將再次開始；監(jiān)聽中心操縱車機(jī)自動(dòng)撥

11、打監(jiān)聽電話一次，若被叫號(hào)碼不能撥通或車機(jī)沒有網(wǎng)絡(luò)則監(jiān)聽自動(dòng)停止命令碼：030400+參數(shù)實(shí)例1：SJHX,341200007E7E00007E7E0304000B01068415710其中0B是號(hào)碼長(zhǎng)度11的16進(jìn)制，實(shí)際號(hào)碼為01068415710實(shí)例2：SJHX,341200007E7E00007E7E03040000其中號(hào)碼長(zhǎng)度、號(hào)碼均為0，將掛斷電話停止監(jiān)聽，若被叫號(hào)碼不能撥通、被叫電話主動(dòng)掛斷或車機(jī)沒有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽自動(dòng)停止；行駛區(qū)域操縱中心能夠設(shè)置一個(gè)矩形區(qū)域?yàn)檐嚈C(jī)的行駛區(qū)域，當(dāng)車輛行駛出或駛?cè)朐搮^(qū)域時(shí)車機(jī)發(fā)出區(qū)域報(bào)警，區(qū)域的設(shè)定值僅限于北緯及東經(jīng)的范圍。命令碼：030003+參數(shù)（駛出

12、）030013+參數(shù)（駛?cè)耄?shí)例1：SJHX,341200007E7E00007E7E030003395516660116213083395617750116232159其中395516660116213083395617750116232159是矩形區(qū)域坐標(biāo)，左下角點(diǎn)在前，右上角點(diǎn)在后，緯度在前，經(jīng)度在后：左下點(diǎn) （39度55.1666分，116度21.3083分）右上點(diǎn) （39度56.1775分，116度23.2159分）注意左下緯度必須小于右上緯度，左下經(jīng)度必須小于右上經(jīng)度，當(dāng)左下緯度大于90度時(shí)區(qū)域操縱功能自動(dòng)取消。實(shí)例2：SJHX, 341200007E7E00007E7E03000

13、3951234560116123456951234560116123456其中左下緯度為95，差不多大于90度，該命令車機(jī)收到后將自動(dòng)取消區(qū)域操縱，若正在進(jìn)行區(qū)域報(bào)警也將一并停止；中心設(shè)防命令碼：03000E實(shí)例：SJHX,341200007E7E00007E7E03000E講明：設(shè)防后車機(jī)將立即自動(dòng)回復(fù)中心中心撤防命令碼：03000F實(shí)例：SJHX,341200007E7E00007E7E03000F講明：撤防后車機(jī)將立即自動(dòng)回復(fù)中心三、車機(jī)回復(fù)中心命令描述及實(shí)例A、正常位置回報(bào)命令碼：020301實(shí)例：$SJHX,341200007E7E00007E7E020301803955352401

14、16176621016209050101010819162513265535下劃線部分是位置信息，定長(zhǎng)，具體含義前面有描述；B、報(bào)警位置回報(bào)（緊急報(bào)警、斷電報(bào)警、防盜報(bào)警、區(qū)域報(bào)警、超速報(bào)警）緊急報(bào)警命令碼：020302實(shí)例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02030280395535240116176621016209050101010819162513265535觸發(fā)條件：司機(jī)按動(dòng)連接車機(jī)的有線按鈕，或遙控器的報(bào)警按鈕，報(bào)警間隔2分鐘一次；停止條件：中心發(fā)來停止報(bào)警命令，或車機(jī)斷電重啟動(dòng)；斷電報(bào)警命令碼：020307實(shí)例：$SJHX,341200007E7E00007E

15、7E02030780395535240116176621016209050101010819162513265535觸發(fā)條件：車機(jī)主電源失電，且備用電池有電，報(bào)警間隔2分鐘一次，該報(bào)警同時(shí)將以漢字的形式報(bào)告車主手機(jī)；停止條件：主電源恢復(fù)供電，或備用電源電能耗盡；防盜報(bào)警命令碼：020308實(shí)例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02030880395535240116176621016209050101010819162513265535觸發(fā)條件：車機(jī)設(shè)防后車門被打開（門燈檢測(cè)電路安裝的情況下），或車機(jī)設(shè)防狀態(tài)下車輛移動(dòng)速度大于2節(jié)，報(bào)警間隔2分鐘一次，該報(bào)警同時(shí)將以漢字的形

16、式報(bào)告車主手機(jī)；停止條件：中心發(fā)來停止報(bào)警命令，或車機(jī)收到撤防命令并正常執(zhí)行，注意車機(jī)斷電重啟動(dòng)報(bào)警不能被解除，設(shè)防、撤防狀態(tài)也不能被解除；補(bǔ)充講明：當(dāng)GPS不能定位時(shí)，速度觸發(fā)的防盜報(bào)警將不能持續(xù)；區(qū)域報(bào)警命令碼：020304（車輛駛出報(bào)警）、020314（車輛駛?cè)雸?bào)警）實(shí)例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02030480395535240116176621016209050101010819162513265535觸發(fā)條件：車機(jī)區(qū)域操縱有效的情況下，車輛越區(qū)行駛，報(bào)警間隔2分鐘一次，該報(bào)警同時(shí)將以漢字的形式報(bào)告車主手機(jī)；停止條件：中心發(fā)來停止報(bào)警命令，或車機(jī)收到新的區(qū)

17、域操縱范圍或區(qū)域操縱被取消，注意車機(jī)斷電重啟動(dòng)報(bào)警不能被解除，區(qū)域操縱狀態(tài)也不能被解除；補(bǔ)充講明：當(dāng)GPS不能定位時(shí)，區(qū)域報(bào)警將不能持續(xù)；超速報(bào)警命令碼：02030B實(shí)例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02030B80395535240116176621016209050101010819162513265535觸發(fā)條件：車機(jī)速度上限設(shè)置有效的情況下，車輛持續(xù)超速行駛，報(bào)警間隔3分鐘一次，該報(bào)警同時(shí)將以漢字的形式報(bào)告車主手機(jī)；停止條件：中心發(fā)來停止報(bào)警命令，或車機(jī)收到新的速度上限設(shè)置命令或速度上限設(shè)置被取消以及車輛行駛速度小于速度上限，注意車機(jī)斷電重啟動(dòng)速度上限設(shè)置狀態(tài)不

18、能被解除；補(bǔ)充講明：當(dāng)GPS不能定位時(shí)，區(qū)域報(bào)警將不能持續(xù)；C、對(duì)中心發(fā)往車機(jī)的設(shè)置命令的回復(fù)（區(qū)域操縱回復(fù)中心、設(shè)防成功回復(fù)、撤防成功回復(fù)）區(qū)域操縱回復(fù)中心命令碼：020004實(shí)例1：$SJHX,341200007E7E00007E7E02000455AA311073920098277090332650420103146821車機(jī)同意中心發(fā)來的區(qū)域設(shè)置命令，設(shè)置成功回復(fù)，下劃線部分的55AA是必有參數(shù)，后面的經(jīng)緯度信息是車機(jī)現(xiàn)在的區(qū)域操縱范圍，其定義同前；實(shí)例2：341200007E7E00007E7E020004000095123456011612345695123456011612345

19、6車機(jī)同意中心發(fā)來的區(qū)域設(shè)置命令，區(qū)域操縱取消，下劃線部分的0000是必有參數(shù)，后面的經(jīng)緯度信息是車機(jī)現(xiàn)在的區(qū)域操縱范圍，其定義同前；設(shè)防成功回復(fù)命令碼：020309實(shí)例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02030980395528710116175173000000000210300129052513265535車機(jī)已同意車主設(shè)防，回復(fù)中心，若車主用手機(jī)設(shè)防時(shí)，成功后將有漢字信息提示車主；注意當(dāng)車機(jī)進(jìn)入設(shè)防狀態(tài)，中心若再發(fā)送任何呼叫、定位命令時(shí)，車機(jī)均將使用本協(xié)議回復(fù)中心，且每次中心操作只回報(bào)一次，GPRS方式下除外；撤防成功回復(fù)命令碼：02030A實(shí)例：$SJHX,34

20、1200007E7E00007E7E02030A80395528710116175173000000000210300129052513265535車機(jī)已同意車主撤防，回復(fù)中心，若車主用手機(jī)撤防時(shí)，成功后將有漢字信息提示車主；D、車機(jī)GPRS鏈接維持報(bào)文實(shí)例：$SJHXL34120000車機(jī)和中心平臺(tái)的聯(lián)通測(cè)試為防止車機(jī)GPRS意外脫離網(wǎng)絡(luò)，車機(jī)工作時(shí)會(huì)隨機(jī)向中心平臺(tái)發(fā)送“$SJHXTEST,”,中心收到該信息后必須立即向該IP地址回送同樣的的信息（注意末尾要加回車換行符號(hào)，規(guī)則同上），即“$SJHXTEST,”，車機(jī)據(jù)此推斷和中心平臺(tái)連接正常。短信息指令：設(shè)定中心IP地址、端口號(hào)碼命令碼：0

21、3000A+參數(shù)例：111111E17E7E00007E7E03000A219.246.34.236,6666,中心IP：219.246.34.236，端口號(hào)6666，車機(jī)ID是E1111111具體操作方法是：手機(jī)編輯短信息“111111E17E7E00007E7E03000A219.246.34.236,6666,”發(fā)送到目標(biāo)車機(jī)SIM卡上即可，發(fā)送時(shí)要確保目標(biāo)卡差不多裝入到車機(jī)里，車機(jī)正常工作，注意手機(jī)發(fā)送該信息時(shí)要以數(shù)字英文方式，不能夠用中文的ASC字符發(fā)送通訊協(xié)議補(bǔ)充：1、標(biāo)志位：341200007E7E00007E7E020301803955352401161766210162090

22、50101010819162513265535在兩組7E7E之間的標(biāo)志位重新做如下定義：第一字節(jié)為ACC狀態(tài)定義，1為發(fā)動(dòng)機(jī)停止 ，0為發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中；第二字節(jié)為回復(fù)電壓種類，0為外接電源線電壓，1為電池剩余電量；第三字節(jié)為緯度狀態(tài)，0為北緯，1為南緯；第四字節(jié)為經(jīng)度狀態(tài)，0為東經(jīng)，1為西經(jīng)；2、防盜報(bào)警重新定義防盜報(bào)警為三種類型：非法移位、ACC點(diǎn)火、開門非法開門報(bào)警命令碼：020308ACC點(diǎn)火報(bào)警命令碼：02030C非法移位命令碼：02030D3、休眠狀態(tài)位置回報(bào)命令碼：020311實(shí)例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02031180395535240116176621016209050101010819162513265535設(shè)備在電池供電狀態(tài)下，長(zhǎng)時(shí)刻沒有振動(dòng)將進(jìn)入休眠，休眠過程中設(shè)備會(huì)定時(shí)喚醒報(bào)位。申請(qǐng)中文位置信息報(bào)位命令碼：020321實(shí)例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02032180395535240116176621016209050101010819162513265535功能：當(dāng)?shù)谝恢卫硖?hào)碼手機(jī)查詢?cè)O(shè)備當(dāng)前信息時(shí)，設(shè)備向中心發(fā)送此命令，中心收到后返回設(shè)備當(dāng)前位置的文字信息中心下行當(dāng)前設(shè)備的位置信息命令碼：040002實(shí)例：SJHX,341200007E7E0