PLC控制技術(shù)教學課件精編版

1、1 2 可編程序控制器的基本原理1 可編程序控制器基本概述 可編程邏輯控制器原理與應用 3 可編程控制器的編程4 可編程序控制器的應用第1頁，共253頁。2 PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的工業(yè)控制裝置。第2頁，共253頁。3透徹了解PLC的特點、為提高其可靠性采取的一些措施。熟練掌握PLC的組成、各主要部件的功能、PLC的工作原理（掃描工作過程、系統(tǒng)響應時間），了解三菱、歐姆龍 PLC編程元件的地址。熟練掌握梯形圖使用的符號、概念、規(guī)則，學會自己設(shè)計PLC梯形圖程序。熟練掌握PLC程序設(shè)計的功能表圖法和其基本概念，學會用功能表圖法設(shè)計PLC控制程序并能熟練地轉(zhuǎn)化

2、為梯形圖。掌握PLC控制系統(tǒng)的特點、判斷一個控制系統(tǒng)是否需要由PLC來構(gòu)成的特性以及PLC選型時應考慮的問題。學會用PLC設(shè)計控制系統(tǒng)（包括PLC硬件、軟件和電氣控制回路）。學習要求：第3頁，共253頁。4第4頁，共253頁。5 OMRON 公司的整體式 PLCC28P第5頁，共253頁。6CPM2A第6頁，共253頁。7CPM1A第7頁，共253頁。8CQM1 OMRON 公司的組合式 PLC第8頁，共253頁。9C200HE OMRON 公司的組合式 PLC第9頁，共253頁。10 CPM1A 40點的主機的面板結(jié)構(gòu)輸入點LED輸出點LEDI/O擴展器外設(shè)端口運行狀態(tài)LED第10頁，共25

3、3頁。11 CPM1A 主機的輸入/輸出接線端子輸入端子輸出 端子第11頁，共253頁。12三菱 FX2N PLC三菱 FX2N 應用第12頁，共253頁。13西門子S7-300可編程序控制器觸摸屏S7-300可編程序控制器第13頁，共253頁。14繼電器邏輯控制裝置接線第14頁，共253頁。15功能完備靈活性高通用性好計算機繼電器接觸器控制系統(tǒng)簡單易懂操作方便價格便宜 編程簡單掌握快 附加要求新型控制器對新型的控制器的具體設(shè)想第15頁，共253頁。16繼電器控制和PLC控制的直觀比較第16頁，共253頁。17第一部分 概述一、可編程序控制器的產(chǎn)生 傳統(tǒng)的生產(chǎn)機械自動控制系統(tǒng)是繼電器一接觸器控

4、制系統(tǒng)，簡稱為繼電控制系統(tǒng)。繼電控制系統(tǒng)是用導線把一個個繼電器、接觸器、開關(guān)及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來構(gòu)成的控制系統(tǒng)。這種連線方式又稱為布線邏輯，具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、容易操作，對維護技術(shù)要求不高的優(yōu)點，特別適用于工作模式固第17頁，共253頁。18定、控制要求比較簡單的場合，所以至今還在使用，目前在我國應用還比較廣泛。 隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，市場競爭激烈，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期日趨縮短，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，生產(chǎn)機械、加工規(guī)范和生產(chǎn)加工線也必須隨之而改變，控制系統(tǒng)經(jīng)常需要作新的配置。繼電控制系統(tǒng)的布線連接不易更新、功能不易擴展已成為生產(chǎn)發(fā)展的障礙，當控制對象比較多、要求比較復雜時，由于系統(tǒng)的

5、器件多、體積龐大、可靠性差而不能滿足生產(chǎn)的要求。因第18頁，共253頁。19此，迫切需要新型先進的自動控制裝置。 1969年新一代工業(yè)控制設(shè)備-可編程序邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller）應運而生。第一臺PLC是美國數(shù)子設(shè)備公司（DEC）研制生產(chǎn)的，并成功地應用到美國通用汽車公司(GM)的生產(chǎn)線上。 第19頁，共253頁。20 1985年1月國際電工委員會(IEC)對可編程序控制器給出如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指

6、令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充的原則設(shè)計?！倍?、可編程序控制器的定義三、可編程序控制器的發(fā)展第20頁，共253頁。21第一代：從第一臺PLC誕生到上世紀70年代初。第二代： 70年代初至70年代末。 CPU使用中小規(guī)模集成電路，采用磁芯存儲器。 CPU使用微處理器，采用EPROM存儲器。 可靠性較差，略強于繼電器控制。 機種單一，沒形成系列?？煽啃蕴岣吡?。 整機功能向系列化、標準化發(fā)展，并由專用向 通用方向過渡。 功能簡單（只有計數(shù)/定時功能）。 功能增強（增加邏輯/數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)

7、處理、自 診斷等，有了計算機接口和模擬量控制功能)。第21頁，共253頁。22第三代：70年代末到80年代中期。 CPU使用8或16位微處理器甚至多微處理 器，采用半導體存儲器EPROM、SRAM等。 增加浮點數(shù)運算，平方、三角函數(shù)等運算。 增加查表、列表功能。 自診斷及容錯技術(shù)提高。 梯形圖語言及語句表成熟。 小型PLC體積減小、可靠性提高、成本下降。 大型PLC向模塊化、多功能方向發(fā)展。第22頁，共253頁。23 第四代：80年代中期到90年代中期。第五代： 90年代中期之后。 增加高速計數(shù)、中斷、A/D、D/A、PID等功能。 處理速度進一步提高（1s/步）。 連網(wǎng)功能增強。 編程語言進

8、一步完善，開發(fā)了編程軟件。 CPU使用16位或32位微處理器。 PLC的I/O點增加，最多可達32K個I/O點。 處理速度進一步提高（1ns/步）。 PLC都可以與計算機通信。 具有強大的數(shù)值運算、函數(shù)運算、大批量數(shù)據(jù)處理 的功能。 開發(fā)了大量的特殊功能模塊。 編程軟件功能更強大。 不斷開發(fā)出功能強大可編程終端。第23頁，共253頁。24 四、PLC的主要特點可靠性高： PLC由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，且生產(chǎn)過程采用了一系列隔離和抗干擾措施，所以具有很高的可靠性。第24頁，共253頁。25 PLC的編程采用類似繼電器控制系統(tǒng)電氣原理圖的梯形圖，用串聯(lián)、并聯(lián)、定時

9、、計數(shù)等人們所熟悉的概念，使計算機語言大眾化，只要是比較熟練的電工和熟悉工藝知識的人在幾天內(nèi)就能學會。編程簡單、使用方便： PLC的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應不同的控制對象、控制規(guī)模和控制功能的通用性好，具有在線修改能力：第25頁，共253頁。26功能豐富： PLC具有幾十條、幾百條指令，可實現(xiàn)邏輯運算和算術(shù)運算；數(shù)據(jù)存儲區(qū)和定時/計數(shù)器數(shù)量都較大 ；還具有自檢、通訊功能。要求，給組成各種系統(tǒng)帶來極大的萬便。同時PLC控制系統(tǒng)的控制電路是由軟件編程完成的，只要對應用程序進行修改就可以滿足不同的控制要求.因此PLC具有在線修改能力，功能易于擴展，給生產(chǎn)帶來“柔性”，具有廣泛的工業(yè)通

10、用性。第26頁，共253頁。27縮短了設(shè)計、施工、投產(chǎn)試制的周期， 系統(tǒng)維護較容易： 目前PLC產(chǎn)品已實現(xiàn)了系列化、標準化，正朝著通用化方向發(fā)展設(shè)計人員只需要根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，選用相應的模塊進行組件設(shè)計。經(jīng)濟合算： PLC雖然首次投資較大，但體積小，輔助設(shè)施少，省電，工作可靠，停工損失少，維修費用少，所以整體運行經(jīng)濟合算。第27頁，共253頁。28同時，用軟件編程代替了繼電控制的硬件連線，大大地減輕了繁重的安裝和接線工作這不僅提高了可靠性，還極大地縮短了施工周期，PLC還具有故障檢測及顯示的功能，使故障處理時間可縮短為10分鐘，對維護人員的技術(shù)水平要求也不太高。體積小 由于采用了微型計算機技

11、術(shù)，使PLC達到了小型和超小型化，很容易裝入機械設(shè)備內(nèi)部，便于實現(xiàn)機電一體化。第28頁，共253頁。29通用性和靈活性強；2. 抗干擾能力強，可靠性高；3. 編程語言簡單易學；4. 與外部設(shè)備的連線簡單、使用方便；5. 功能強、功能的擴展能力強；6. 控制系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試周期短；7. 體積小、重量輕、易于機電一體化；8. PLC控制系統(tǒng)的故障少、維修方便。PLC主要特點小結(jié)：第29頁，共253頁。30五、PLC的應用可以歸納為以下幾方面：開關(guān)邏輯控制： 這是PLC最初也是最基本的應用范圍?？梢杂肞LC取代繼電控制，用于機床電氣、自動生產(chǎn)線、高爐上料系統(tǒng)、電梯及生產(chǎn)自動線等領(lǐng)域。 閉環(huán)控制： PL

12、C可用于閉環(huán)的位置控制和速度控制，如軋鋼機、自動焊機等。大型PLC都配有PID調(diào)節(jié)功能，能完成諸如鍋爐、冷凍、反應堆、水處理及釀酒等閉環(huán)的過程控制。 第30頁，共253頁。31機械加工的數(shù)字控制 : 如機床部件位移、技術(shù)脈沖頻率、旋轉(zhuǎn)編碼器、步進電機等。運動控制： 目前，機器人在工廠自動化網(wǎng)絡(luò)中和生產(chǎn)線上普遍使用， PLC可用于機器人系統(tǒng)的運動控制。數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控、通訊、聯(lián)網(wǎng) ： 一臺計算機最多管理32臺PLC，PLC與PLC、PLC與智能化執(zhí)行裝置間，可形成點線面或第31頁，共253頁。32設(shè)備級 生產(chǎn)線級工廠管理層等多級分布式控制系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)通信和處理。六、可編程序控制器的分類及發(fā)展趨勢

13、1按照點數(shù)、功能不同分類： 根據(jù)輸入輸出點數(shù)、存貯器容量和功能分為小型、中型和大型三類。模擬量控制 ： PLC可控制420mA電流、05V或010V電壓及溫度、流量、壓力等模擬信號量,功能很強。第32頁，共253頁。33 小型 PLC的I/O點數(shù)一般從20點到128點，用戶程序存貯器容量小于2k字節(jié)，具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位等功能，可以用來進行條件控制、定時計數(shù)控制，用于代替30個及30個以上的繼電器就比較合算。 中型 PLC的I/O點數(shù)一般從128點到512點，用戶存貯器容量為2k8k字節(jié)，兼有開關(guān)量和模擬量的控制功能。 大型 PLC又稱高檔PLC，I/O點數(shù)超過512點，最多可達81

14、92點，進行擴展后還能增加，用戶存貯容量在8k字節(jié)以上，具有邏輯運算、數(shù)字第33頁，共253頁。34運算、模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通訊、監(jiān)視、記錄、打印、中斷控制、智能控制及遠程控制等功能，用于大規(guī)模過程控制（如鋼鐵廠、電站）、分布式控制系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)。 2按照結(jié)構(gòu)形狀分類整體式PLC:是將中央處理機、輸入輸出部件和電源部件集中于一體，裝在一個金屬或塑料外殼之中。輸入輸出接線端子及電源進線分別在機箱的兩側(cè)，并有相應的發(fā)光二極管顯示輸入輸出狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)的PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重第34頁，共253頁。35量輕、價格低和易于裝入工業(yè)設(shè)備內(nèi)部的優(yōu)點，適用于單機控制，小型PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)。機架

15、模塊式：的PLC各功能模塊獨立存在，如主機模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等，各模塊做成插件式，在機架底板上有多個插座，使用時將選用的模塊插入底板就構(gòu)成PLC。這種PLC的配置靈活，裝配和維修都很方便，也便于功能擴展，大、中型PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)，又稱組合式。第35頁，共253頁。36向大型化、復雜化、高功能化、分散型、多層 分布式工廠自動化網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展。PLC的輸入 輸出容量已超過32kB，掃描速度小于1ms/千 步，新增容錯功能可適應高可靠性控制場合。 3.PLC的發(fā)展趨勢向小型化、專用化方向發(fā)展。當前開發(fā)出許多 簡易、經(jīng)濟、超小型PLC，以適應單機控制和 機電一體化需要，真正成為繼電

16、器的替代品。第36頁，共253頁。37編程語言和編程工具朝著標準化和高級化方向 發(fā)展。PLC問世雖然只有幾十年時間，但已步 入成熟階段，這種工業(yè)專用微機系統(tǒng)是高精 技術(shù)普及化的典范，使計算機進入工業(yè)各行 業(yè)，使機械設(shè)備和生產(chǎn)線控制更新?lián)Q代，PLC 將成為工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)控 制設(shè)備，在未來的工業(yè)生產(chǎn)中，作為自動化 的三大支柱（PLC技術(shù)、機器人、計算機輔 助設(shè)計和分析 )之一的PLC技術(shù)將躍居主導 地位。 第37頁，共253頁。38第二部分可編程序控制器的基本原理2-1可編程序控制器的組成 一、可編程序控器制組成的控制系統(tǒng) 可編程序控制器作為控制器構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)開關(guān)量的

17、控制，也可以實現(xiàn)模擬量的控制；可以實現(xiàn)斷續(xù)控制，也可以實現(xiàn)連續(xù)控制；系統(tǒng)組成可以是開環(huán)控制系統(tǒng)，也可以是閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的組成如下圖所示：第38頁，共253頁。39輸出設(shè)備輸入設(shè)備I/O擴展 單元 特殊功 能單元主機輸出單元輸入單元 電 源外設(shè)接口I/O擴展口存 儲 器 系統(tǒng)程序 存儲器 C P U 用戶程序 存儲器盒式磁帶機打印機EPROM寫入器 上位計算機 PLC編程器整體式 PLC自控系統(tǒng)的基本組成框圖第39頁，共253頁。40 組合式 PLC的基本組成框圖 系 統(tǒng) 總 線通信單元 控 制 系 統(tǒng) 現(xiàn) 場 過 程CPU單元輸出單元 編程器PLC或上位計算機智能I/O單元輸入單元第40

18、頁，共253頁。411.輸入設(shè)備： 輸入設(shè)備的作用是產(chǎn)生輸入控制信號送入可編程序控制器。 常用的輸入設(shè)備包括控制開關(guān)和傳感器?？刂崎_關(guān)可以是按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器和接觸器的觸點等。傳感器包括各種數(shù)字式和模擬式傳感器，如光柵位移式傳感器、磁尺、熱電阻、熱電藕等，另外輸入設(shè)備還有接點狀態(tài)編程器和通信接口以及其它計算機等。第41頁，共253頁。422.輸出設(shè)備： 輸出設(shè)備的作用是將可編程序控制器的輸出控制信號轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動被控對象工作的信號。 常用的輸出設(shè)備包括電磁開關(guān)、電磁閥、電磁繼電器、電磁離合器和加熱器等，如需要也可接CRT顯示器和打印機等。3.可編程序控制器：（主機）

19、 可編程序控制器在控制系統(tǒng)中起控制器的作用。它將輸入信號讀入后按一定的控制規(guī)律進行處理然后產(chǎn)生控制信號輸出，驅(qū)動輸出設(shè)備工作。第42頁，共253頁。43 可編程序控制器的外圍設(shè)備可供選用的較多，有編程器、盒式磁帶、EPROM寫入器、磁盤、X-Y記錄器等。 另外，外圍設(shè)備還有復印機、個人計算機等。不同的系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)需要選配外圍設(shè)備。外圍設(shè)備的發(fā)展在很大程度上決定了可編程序控制器的發(fā)展。4.外圍設(shè)備： 外圍設(shè)備可完成用戶與可編程序控制器對 話、程序的存儲及打印等功能。第43頁，共253頁。44 智能單元本身是一個獨立的系統(tǒng)CPU、系統(tǒng)程序、存儲器、與外界相連的接口 它們有自己的： 對于組合式PLC

20、而言：智能單元是PLC系統(tǒng)的一個模塊與CPU單元通過系統(tǒng)總線相連接在CPU單元的協(xié)調(diào)管理下獨立地進行工作 對于整體式PLC而言： 主機通過I/O擴展接口與智能單元連接5.智能單元第44頁，共253頁。45二、可編程序控制器的組成輸入單元：輸入單元電路把隔離后的輸入信號 轉(zhuǎn)換成微處理器能接收的信號。 主機輸出單元輸入單元 電 源外設(shè)接口I/O擴展口存 儲 器 系統(tǒng)程序 存儲器 C P U 用戶程序 存儲器第45頁，共253頁。46輸出單元：用于接收主機的輸出信息，并進行功率放大和隔離。PLC的輸出元件有三種形式：繼電器觸點輸出：PLC用小型靈敏繼電器作為 輸出元件，適用的電壓范圍寬、導通壓降小、

21、 便宜，既可以控制交流負載，又可以控制直流 負載，可用于一般的控制對象。但是機械觸點 壽命較短，轉(zhuǎn)換頻率低，觸點斷開時有電弧產(chǎn) 生，容易產(chǎn)生干擾，在使用時必須加以注意。 繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出第46頁，共253頁。47晶體管輸出：晶體管輸出是無觸點輸出,壽命 很長，不僅無噪聲，可靠性高，而且可以高速 通斷，頻率響應快，能滿足一些直流負載的特 殊要求。例如，直流電機、步進電機及高速電 磁閥的驅(qū)動等。但是價格高，過載能力差些。雙向可控硅輸出：雙向可控硅輸出也是無觸 點輸出，響應速度快，壽命長，可驅(qū)動交流負 載，但是，負載能力較差。第47頁，共253頁。48 PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋

22、梁 開關(guān)量輸入單元 開關(guān)量輸出單元 直流輸入單元 交流輸入單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元輸入/輸出單元小結(jié)第48頁，共253頁。49開關(guān)量輸入模塊的幾種型式(a) AC220V輸入 (IA222)ininCOM0.15uf680k AC220V910內(nèi)部電路680(b) DC24V輸入 (ID212)內(nèi)部電路0.01ufininDC24VCOM1.8K 3K(d) AC/DC24V輸入 (ID212)內(nèi)部電路0.01ufininAC/DC24V輸入電路COM1.8K 3K(c) 無壓接點輸入 (ID001)0.01ufininDC24V內(nèi)部電源COM內(nèi)部電路1.8K 3K輸入電

23、路第49頁，共253頁。50 直流輸入電路COM+5VLEDSR3R1AR2CT 內(nèi) 部 電 路濾波 光電耦合 外部開關(guān) 輸入點的狀態(tài)顯示 輸入點 公共端 第50頁，共253頁。51 交流輸入電路LED+5VAR2TCOMSCR1 內(nèi) 部 電 路R3濾波 光電耦合 輸入點的狀態(tài)顯示 外部開關(guān) 輸入點 第51頁，共253頁。52開關(guān)量輸入模塊的主要技術(shù)指標 輸入電壓：指PLC外接電源的電壓值。 輸入點數(shù)：指輸入模塊開關(guān)量輸入的個數(shù)。 AC 頻率：指輸入電壓的工作頻率，一般為5060Hz。 輸入電流：指開關(guān)閉合時，流入模塊內(nèi)的電流。 一般為510mA。 輸入阻抗：指輸入電路的等效阻抗。 ON 電壓

24、：指邏輯“1”之電壓值，開關(guān)接通時為“1”。 OFF電壓：指邏輯“0”之電壓值，開關(guān)斷開時為“0”。 OFFON的響應時間：指開關(guān)由斷通時，導致內(nèi)部邏輯 由“0”“1”的變化時間。 ONOFF的響應時間：指開關(guān)由通斷時，導致內(nèi)部邏輯 由“1”“0”的變化時間。 內(nèi)部功耗：指整個模塊所消耗的最大功率。 第52頁，共253頁。53J+1000.02uf負載(a) 繼電器輸出J 繼電器輸出電路第53頁，共253頁。54 晶體管輸出電路COMT2LEDDFU+5V內(nèi) 部 電 路T1R1R2R3負載光電耦合 輸出點的狀態(tài)顯示 公共端 輸出點 第54頁，共253頁。55 晶閘管輸出電路COMLEDR2 C

25、 TFU內(nèi) 部 電 路R1負載光電耦合 輸出點的狀態(tài)顯示 公共端 輸出點 第55頁，共253頁。56輸出模塊的主要技術(shù)指標有： 工作電壓：指輸出觸點所能承受的外部負載電壓。 最大通斷能力 ：指輸出觸點在一定的電壓下，能通過的最大電流 。漏電流 ：指當輸出點斷開時(邏輯“O”)，觸點所流過的最大電流?；芈窋?shù) ：等于公共點的個數(shù)。獨立式模塊，等于輸出點數(shù)。接通壓降OFFON響應時間 ONOFF響應時間 內(nèi)部功耗同輸入模塊 第56頁，共253頁。57微處理器：微處理器是具有運算和控制功能 的大規(guī)模集成電路。又稱CPU，它控制所有其 他部件的操作，是PLC的核心。其作用是：按照系統(tǒng)程序賦予的功能接收并

26、存貯由編程 器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，診斷電源及可編 程序控制器內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程中出 現(xiàn)的語法錯誤。 用掃描方式工作。監(jiān)視和接收現(xiàn)場輸入信號， 從存貯器中逐條讀取并執(zhí)行用戶程序，完成 用戶程序所規(guī)定的邏輯或算術(shù)運算等操作， 根據(jù)運算結(jié)果控制輸出 。第57頁，共253頁。58 輸入并存儲用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址； CPU指揮PLC完成各種預定的功能，具體如下： 檢查、校驗用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯誤即報警； 執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動外部輸出設(shè)備動作； 診斷故障、記憶故障信息并報警。CPU單元：小結(jié)第58頁，共253頁。59存貯器：存貯器是具有記憶能力的半導體集成 電路，用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序、 邏

27、輯變量和其他信息，可分為： 只讀存貯器ROM：只讀存貯器中一般存放著 系統(tǒng)程序，由廠家寫入，內(nèi)容不變。 隨機存貯器RAM：又稱讀寫存貯器 ，存放需 隨時修改的內(nèi)容。 PLC斷電后，內(nèi)部RAM仍有電池供電，保證存儲在RAM中的信息保持不變。RAM中一般存放的內(nèi)容有：第59頁，共253頁。60 用戶程序； 邏輯變量（各種繼電器）； 供內(nèi)部程序使用的工作單元。紫外線可擦除的只讀存貯器EPROM：用于存 放調(diào)試通過的、要長期使用用戶程序，可用專 用的EPROM寫入器把程序固化在EPROM中。第60頁，共253頁。61系統(tǒng)程序存儲器 存儲系統(tǒng)系統(tǒng)程序用戶程序存儲器 存儲系統(tǒng)用戶程序工作數(shù)據(jù)存儲器 存儲工

28、作數(shù)據(jù)存儲器：小結(jié)第61頁，共253頁。62外圍設(shè)備接口：外圍設(shè)備不能直接與CPU相 連，必須通過PLC的相關(guān)接口才能與中央處 理機連接，常用的接口有外存儲器接口，用 于與EPROM和盒式磁帶機的連接、遠程通 訊接口以及與CRT、打印機連接的接口等。 電源部件：電源部件將交流電壓信號轉(zhuǎn)換成 微處理器、存貯器及輸入，輸出 部件正常工作所需要的直流電源。 第62頁，共253頁。63 PLC由開關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電抗干擾性能好 有的PLC能向外部提供24V的直流電源 可作為輸入單元連接的外部設(shè)備的電源 開關(guān)電源輸入電壓范圍寬體積小重量輕效率高電源單元：小結(jié)第63頁，共253頁。64外設(shè)端口外設(shè)

29、端口盒式磁帶機打印機EPROM寫入器 上位計算機 PLC 編程器第64頁，共253頁。65編程器；完成外圍設(shè)備與CPU連接，具體如下：盒式磁帶機；打印機； EPROM寫入器;外設(shè)接口：小結(jié)上位計算機、PLC。第65頁，共253頁。66編程器是對PLC進行操作的工具：有兩類 專 用 編 程 器 在裝有專用編程軟件的計算機上編程 簡易編程器 直插式、便攜式 計算機輔助編程 圖形編程器編程工具:小結(jié)第66頁，共253頁。67顯示屏工作方式選擇開關(guān)編程位主機監(jiān)控位運行位編程器直插式編程器第67頁，共253頁。68鍵盤指令鍵數(shù)字鍵編輯鍵清除鍵直插式編程器第68頁，共253頁。69便攜式編程器鍵盤顯示屏工

30、作方式選擇開關(guān)第69頁，共253頁。70 CPM1A主機與編程器的連接第70頁，共253頁。71 CPM1A主機與編程器的連接第71頁，共253頁。72計算機輔助編程計算機編程 軟件PLC專用電纜計算機編程 軟件PLC 通 信適配器RS-232電纜第72頁，共253頁。73I/O擴展端口I/O擴展端口C28P第73頁，共253頁。74I/O擴展端口 CPM1A的外設(shè)端口和I/O擴展端口第74頁，共253頁。75I/O擴展單元A/D轉(zhuǎn)換單元 I/O擴展端口可以連接的設(shè)備舉例第75頁，共253頁。76 CPM1A主機與I/O擴展器的連接主機I/O擴展器連接電纜第76頁，共253頁。77 I/O擴展

31、端口連接擴展器的示意圖第77頁，共253頁。78 可編程序控制器靠執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)控制要求， PLC以循環(huán)掃描方式工作；掃描工作分為 5 個階段： 公 共 處 理 階 段 程 序 執(zhí) 行 階 段 掃描周期計算階段 I/O 刷 新 階 段 外設(shè)端口處理 階段2-2可編程序控制器的工作方式第78頁，共253頁。79公共處 理階段 I/O刷 新階段掃描周期計算階段程序執(zhí)行階段外設(shè)端口處理階段PLC工作過程框圖PLC經(jīng)過這五個階段的工作過程，稱為一個 。 掃描周期T的大致計算為： T=（讀入一點時間輸入點數(shù)）+（運算速度程序步數(shù)）+ （輸出一點時間輸出點數(shù)）+公共處理時間 掃描周期第79頁，共253

32、頁。80設(shè)置各異常繼電器異常：(ERR/ALM)LED燈亮警告：(ERR/ALM)LED閃爍異?；蚓?？ 無有異常檢查結(jié)果正常？掃描周期監(jiān)視 時間預置執(zhí)行用戶程序 程序結(jié)束？(END命令？)NoYes掃描周期固定值設(shè)定檢查 有固定值設(shè)置？等待設(shè)定掃描周期到 計算掃描周期 I/O 刷 新正常異常警告 接通電源初始化I/O外設(shè)端口 服務(wù)初始化I/O、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零定時器預置識別擴展單元公 共 處 理執(zhí)行用戶 程序掃 描 周 期 計 算 處 理刷新硬件、用戶程序內(nèi)存檢 查 外設(shè)端口服務(wù)循環(huán)掃描工作流程PLC 接通電源 初始化 硬件檢查 正常？異常報警異常處理掃描周期監(jiān)視執(zhí)

33、行用戶程序 程序結(jié)束？掃描周期檢查有固定設(shè)置？ 等待掃描周期計算 I/O刷新外設(shè)端口服務(wù) 異常 公共處理 執(zhí)行用戶程序掃描周期計算 刷 新端口服務(wù)第80頁，共253頁。810000201000000010000201000 1. PLC掃描工作各環(huán)節(jié)的功能 PLC上電后，首先檢查硬件是否正常。 按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。對輸入的數(shù)據(jù)進行處理， 將處理結(jié)果存入元件映象寄存器。 計算掃描周期。若正常，則進行下一步；若不正常，則報警并作處理。母線 I/O刷新階段。 外設(shè)端口服務(wù)。讀輸入點的狀態(tài)寫入輸入映像寄存器。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點。訪問外設(shè)端口連接的

34、外部設(shè)備。第81頁，共253頁。82讀讀讀寫寫 執(zhí)行用戶程序 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 2. PLC執(zhí)行用戶程序的過程0100101000000000000101000輸入端子輸入電路用戶輸入設(shè)備輸入映像寄存器輸出電路輸出端子元件映像寄存器輸出鎖存器 用戶輸出設(shè)備第82頁，共253頁。83 產(chǎn)生I/O滯后現(xiàn)象的原因3. PLC的I/O滯后現(xiàn)象（1） 由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。 PLC只在每個掃描周期的I/O刷新階段集中輸入/輸出，導致輸出信號相對輸入信號滯后。（2） 輸入濾波器對信號的延遲作用。濾波器時間常數(shù)越大，對輸入信號的延遲作用越強。有的PLC其輸入電路濾波

35、器的時間常數(shù)可以調(diào)整。第83頁，共253頁。84輸出ON延時。（3） 輸出繼電器的動作延遲（繼電器輸出型PLC）。從輸出鎖存器ON、到輸出觸點ON經(jīng)歷一定時間 （4） 用戶程序的長短及語句編排。要求有較快響應的場合最好不要使用繼電器輸出型PLC。 I/O滯后現(xiàn)象，對慢速控制系統(tǒng)影響不大。要求快速響應的場合，需要解決I/O速度問題。第84頁，共253頁。85 程序語句安排對I/O響應時間的影響舉例200000000001000200002000001001PLCSBKM1000000100101000COMCOMKM2當SB閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個掃描周期I/O刷新時 00000的映像寄存器

36、 ON。第一個掃描周期 結(jié)束時，01000為OFF。01000只能在第二個掃描周期結(jié)束后才能ON。第85頁，共253頁。86000002000020000010002000001001PLCSBKM1000000100101000COMCOMKM2當SB閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個掃描周期 00000的映像寄存器 ON。01000 在第一個掃描周期結(jié)束后就能ON 。如果將梯形圖的第一與第二梯級交換，如下圖： 顯然，程序語句的安排對I/O響應的影響很大 。第86頁，共253頁。874.PLC與繼電器控制系統(tǒng)的相同之處：電路結(jié)構(gòu)大致相同；信號的輸入與輸出控制功能相同；梯形圖沿用了繼電器控制線路元件

37、符號，個別 有些不同。5.PLC與繼電器控制系統(tǒng)的不同之處：組成的器件不同：繼電器控制線路由許多真正 的繼電器組成，而PLC梯形圖中的繼電器是軟 繼電器，實質(zhì)上是存貯器中的每一位觸發(fā)器， 均不存在機械觸點被電蝕損壞的問題。 第87頁，共253頁。88它們的工作方式不同。當電源接通時，繼電控 制線路中各繼電器都處于受約狀態(tài)。不應吸 合的繼電器都因受某條件限制不能吸合，該吸合的繼電器都應吸合。而在梯形圖的控制線路中，圖中各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通之中，每個繼電器受條件、制約接通時間是短暫的。第88頁，共253頁。89它們的觸點數(shù)目不同：繼電控制線路中的繼電 器觸點數(shù)目是有限的，一般一個中間繼

38、電器的 觸點數(shù)只有48對。而PLC的軟繼電器的觸點 數(shù)是無限的，因為存貯器中內(nèi)容可讀取任意次。 節(jié)約繼電器觸點，往往要設(shè)置許多制約關(guān)系的 聯(lián)鎖電路。而PLC是掃描工作方式，不存在幾個并列支路同時動作的可能性，因此可以大大簡化電路設(shè)計。它們的聯(lián)鎖方式不同：在繼電器控制線路中， 為了達到某種控制目的，既要安全可靠，又要 第89頁，共253頁。90它們的編程方式不同：繼電控制線路中的程 序由固定的線路確定，功能專一，不靈活。 而PLC的控制電路由軟件編程來定，可以靈 變活化，具有功能多樣、通用性強和可以在 線修改等特點。第90頁，共253頁。91物理繼電器繼電器需硬接線連接觸點個數(shù)有限PLC繼電器繼

39、電器用程序軟連接觸點個數(shù)無限繼電器的接線改變控制功能改變PLC的用戶程序改變 控制功能改變兩種控制中繼電器的區(qū)別：小結(jié)第91頁，共253頁。92用PLC控制外部接線不變，改變用戶程序。用繼電器控制要改變控制電路的實際接線。KMQFUKR M 3 SB1SB2KMKRKM 繼電器控制接線 PLC控制外部接線輸入設(shè)備PLCSB1SB2KHKM輸出設(shè)備 欲改變控制功能：主電路 相同例如第92頁，共253頁。93 1. 用戶程序存儲的容量大??； 2. 輸入/輸出點數(shù)的多少； 3. 循環(huán)掃描速度的快慢； 4. 編程指令的種類和條數(shù)的多少； 5. 內(nèi)部器件的種類和數(shù)量的多少； 6. 功能及功能擴展的能力；

40、 7. 智能單元數(shù)量的多少； 8. 連網(wǎng)通信能力等。5.PLC的主要性能指標第93頁，共253頁。942-3 可編程序控制器的器件 PLC可被看成由許多繼電器、定時器和計數(shù)器等器件組成的集合體，這些器件就稱為PLC器件。PLC器件一般包括有輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器，有的還具有數(shù)據(jù)存貯區(qū)。不同型號PLC的器件種類和數(shù)量是不同的。C系列P型PLC機一般是用四位十進制數(shù)表示編號。一、 PLC器件概述第94頁，共253頁。95 P型PLC的器件有8種：它們是輸入繼電器、 輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、專用內(nèi)部輔 助繼電器、暫時存貯繼電器、保持繼電器、 定時器計數(shù)器和數(shù)據(jù)存貯區(qū)。后六種只在

41、CPU單元中具有。 PLC中，繼電器操作是以個（即存貯器的一 位）為單位進行的。 編號由通道（CH）號和通道內(nèi)序號共四位數(shù) 組成。其中高二位表示通道號，低二位表示 通道內(nèi)序號。第95頁，共253頁。96 每個通道有16位，所以通道內(nèi)序號是從00到 15。PC中數(shù)據(jù)操作是以通道為單位，所以 用一位或二位數(shù)來代表通道號。二、PLC器件的具體介紹1輸入繼電器（IR）輸入繼電器用來接收外部傳感器或開關(guān)來的 輸入信號，并把它傳給PC。輸入繼電器等效地與PLC輸入接線端相連。一旦某一輸入端子上的外部信號與公共端(COM)、輸入電源形成通路，則相對應的輸?shù)?6頁，共253頁。9716BACK第97頁，共25

42、3頁。98BACK第98頁，共253頁。99 入繼電器動作。輸入繼電器提供許多對動合、動斷觸點供內(nèi)部 電路編程使用。輸入繼電器只能由外部輸入信號來驅(qū)動，編程 指令不能控制它。不同品種PLC的輸入繼電器個數(shù)不同，但在 數(shù)量上等于輸入點（I）數(shù)，均分配在CH00- CH04 通道中，例如：C 20 P有12個輸入點，它的編號為00000011；C 28P有16個輸入繼電器，編號是從0000 0015。第99頁，共253頁。100實際系統(tǒng)輸入繼電器的數(shù)量和編號，由系統(tǒng)的 配置來決定。主機單元的輸入繼電器從0000 開始，逐一增加，擴展單元的輸入通道起始號 等于主機單元結(jié)束通道號n + 1，系統(tǒng)最大輸

43、入 點數(shù)不得超過編號范圍，即80點。 輸出繼電器將PLC的輸出信號，通過它的一對 動合觸點傳送給負載，并且具有一定的負載能 力。輸出繼電器（OR）第100頁，共253頁。101 輸出繼電器分配在CH05-CH09。不同品種PLC 的輸出繼電器數(shù)量不同，它等于輸出點數(shù)，最 多有80點，其編號與輸出端號相同。主機單元或擴展單元中的每個輸出通道的12 15四個輸出繼電器共計20個，沒有外接輸出端 子，不能帶負載，可當內(nèi)部輔助繼電器使用。輸出繼電器還為用戶編程提供了任意對內(nèi)部 動合、動斷接點。 第101頁，共253頁。102例：某系統(tǒng)由C40P CPU模塊，加C40P擴展模 塊，加I/O鏈接模塊（I：

44、16，O：16）組 成，試說明系統(tǒng)的IO編號。說明： 該系統(tǒng)總IO點數(shù)為112，見下頁表。 其中共有64點輸入，CH00、CH01為基本 單元，CH02、CH03為擴展單元，CH04 為鏈接模塊。 第102頁，共253頁。103BACK第103頁，共253頁。104表中紅框內(nèi)的輸出點，沒有端子與之對應， 不能直接控制負載，只能用作內(nèi)部輔助繼 電器，但是不能用作輸出點。系統(tǒng)共有48點輸出，CH05為基本單元， CH06為擴展單元，CH07為鏈接模塊。第104頁，共253頁。105 內(nèi)部輔助繼電器實質(zhì)是一些存貯器單元，它 不能直接控制外部負載，只起中間繼電器的 作用，沒有可使用的輸出點，也不能接收

45、輸 入信號，只能做為輔助繼電器使用。3.內(nèi)部輔助繼電器(MR) 內(nèi)部輔助繼電器只有CPU單元有，分配在 CH1000CHl807中，共136個。4.專用內(nèi)部輔助繼電器 是有特殊作用的內(nèi)部輔助繼電器，為用戶提供特殊信號，一共有16個，編號從18081907。第105頁，共253頁。106暫存繼電器(TR）P型PLC提供8個暫存繼電器TR0TR7，在形 成分支電路時，用作暫時存貯分支點狀態(tài)。在同一邏輯行中，若有多個分支點時，要用不 同號的TR，TR不得超過8個。在不同邏輯行 中，允許用重號的暫存繼電器。如圖所示電路：要從一個點分出幾個電路，而分支點之后要連接接點時，必須使用暫存繼電器。第106頁，

46、共253頁。107保持繼電器(HR） 當電源出現(xiàn)故障時，還能保持原來狀態(tài)的繼電器叫保持繼電器。P型PLC一共有160個保持繼電器，構(gòu)成09保持通道，其編號為HR000-HR915。定時器計數(shù)器(TIM/CNT） P型PLC中有48個定時器計數(shù)器，編號為 00 47。 這48個器件，可編程作為定時器，也可編程 作為計數(shù)器。當選作定時器時前而加字母第107頁，共253頁。108TIM，當用作計數(shù)器時，前而冠以CNT。當電源掉電時，定時器被復位，而計數(shù)器的 值保持不變。 同一編號不能同時用作定時器和計數(shù)器。8.數(shù)據(jù)存貯區(qū)（DM）數(shù)據(jù)操作以通道為單位，所以DM的編號只用 二位數(shù)字。P型PLC中，共有6

47、4個數(shù)據(jù)通道，編號為： DM00DM 63。第108頁，共253頁。109數(shù)據(jù)存貯器可用來保持16位數(shù)據(jù)。在電源掉電時，DM內(nèi)容保持不變。上述八種器件中的后六種只在CPU單元 中具有。第109頁，共253頁。1102-4 C系列P型PLC的基本特性 一、C系列P型可編程序控制器的型號基本單元 型號由三部分組成，一部分是系列號和1/0點數(shù)，另一部分是單元特性，最后一部分是單元的供電種類。型號表示如下： C X X P（F） 一 X X X一X ： ： ： ： ： ： 其中:C為系列代號；BACK第110頁，共253頁。111用二位數(shù)表示輸入輸出（IO）的總點數(shù)， 共有20、28、40和60四種；

48、 P一表示袖珍型梯形圖編程方式，PF表示袖珍 型流程圖編程方式；用一個字母表示單元種類，由于是基本單元， 所以用字母C表示；用一個字母表示輸入回路類型，A表示交流輸 入，AC100120V ; D表示直流輸入,DC 24V；表示輸出類型，用一個字母或一個字母帶一位 數(shù)字來表示。第111頁，共253頁。112例如：R：表示帶插座的繼電器接點輸出, R 1：表示不帶插座的繼電器接點輸出, T：表示晶體管輸出， S：表示雙向可控制硅輸出。用一個字母表示本單元供電電源類型。 A表示交流供電，AC 100-240V、50Hz/60Hz； D表示直流供電，DC24V。 基本單元有四個品種見表2-1。擴展I

49、O單元： 擴展I /O單元分為1/O擴展單元和單一（或I或O)擴展單元。 第112頁，共253頁。113I/O擴展單元的型號與基本單元大致相同，只 在型號第二部分單元種類改用E表示擴展， I/O點數(shù)與基本單元一樣，所以共有四個品 種，與表2-1相同。第113頁，共253頁。114單一擴展單元型號與基本單元相似，只是單元 種類改為I表示輸入擴展，或改為O表示輸出 擴展，擴展點數(shù)只有4和16兩種。型號表示如下：C 16 P一X X一X ： ： ： C 4 K一X X一X ： ： ： 其中：用一個字母表示擴展類型。I 表示輸入，O表 示輸出。第114頁，共253頁。115用一個字母表示輸入電源類型或

50、輸出類型。這 兩個字母結(jié)合起來才能表達出完整的含義。 例：IA：表示交流輸入擴展。 ID：表示直流輸入擴展。 OR：表示繼電器接點輸出擴展。 OT：表示晶體管輸出擴展。 OS：表示雙向可控硅輸出擴展。用一個字母表示本單元供電電源種類，同基 本單元一樣。 第115頁，共253頁。116擴展單元一共有6個品種： C4K，C16P，C20P，C28P，C40P，C60P。其中：前兩種是單一擴展單元， 后四種是IO擴展單元。 例1：C40P-CDR-D表示是C系列P型24點直流 24V輸入，16點繼電器接點輸出，直流 24V供電的基本單元。 例2：C20P-CDT-A 表示是C系列P型交流供電 的基本

51、單元，有12個直流24V輸入點， 有8個晶體管型輸出點。 第116頁，共253頁。117例3：C16P-OR-A表示是交流供電的16點繼電器 輸出的C系列P型擴展單元。例4： C28P-EDS-A表示是交流供電的C系列P型 擴展單元，有16個直流 24V輸入點，有12 個雙向可控硅輸出點。例5：C4 KID表示有4點直流24V輸入點的擴展 單元。例6：C60P一EAR - A表示C系列P型擴展單元， 交流240100V供電，有32點交流100V 輸入，有28點繼電器接點（帶插座）輸出。第117頁，共253頁。118專用單元用于其它功能擴展，要占用IO地址。如：模擬定時器單元C4K-TM； 4點

52、模擬量輸入單元C4K-AD； 1點模擬量輸出單元C1K-DA； 上位機鏈接單元(RS232)C20LK011CP (占用16個I，16個O點）等。3專用單元第118頁，共253頁。119FX系列PLC的型號及意義其他區(qū)分輸出形式單元類型I/O總點數(shù)系列序號R繼電器輸出T晶體管輸出S晶閘管輸出M基本單元E輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊EX輸入專用擴展模塊EY輸出專用擴展模塊16256點0、2、1N、2C、2N型號的命名方式2-5 三菱FX系列PLC簡介 第119頁，共253頁。120基本單元一覽表輸入輸出總點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)FX2N系列AC電源，DC輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出1688F

53、X2N16MR001FX2N16MT001321616FX2N32MR001FX2N32MS001FX2N32MT001482424FX2N48MR001FX2N48MS001FX2N48MT001643232FX2N64MR001FX2N64MS001FX2N64MT001804040FX2N80MR001FX2N80MS001FX2N80MT0011286464FX2N128MR001FX2N128MT001第120頁，共253頁。121擴展單元 輸入輸出總點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)繼電器輸出輸入晶體管輸出晶閘管輸出輸入信號電壓8(16)4(8)4(8)FX0N-8ERDC24V880FX0N-

54、8EXDC24V808FX0N-8EYRFX0N-8EYT16160FX0N-16EXDC24V16016FX0N-16EYRFX0N-16EYT16160FX2N-16EXDC24V16016FX2N-16EYRFX2N-16EYTFX2N-16EYS第121頁，共253頁。122輸入輸出繼電器 型號FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴展時輸入X000X0078點X000X01716點X000X02724點X000X03732點X000X04740點X000X07764點X000X267184點輸出Y000Y0078點Y000Y

55、01716點Y000Y02724點Y000Y03732點Y000Y04740點Y000Y07764點Y000Y267184點第122頁，共253頁。123第三部分可編程控制器的編程第123頁，共253頁。1243.1 PLC的編程語言 邏輯功能圖 梯 形 圖 邏輯代數(shù)式 語 句 表第124頁，共253頁。125梯形圖邏輯功能圖BACK第125頁，共253頁。126一、 梯形圖編程語言1. 梯形圖編程語言 梯形圖是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種圖形語言。它沿用了繼電器、接點、串并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號，信號流向清楚、簡單、直觀、容易看懂，不需要學習計算機專業(yè)知識。電氣技術(shù)人員使用

56、最為方便，各類PLC都將它作為第一用戶語言。第126頁，共253頁。127兩種梯形圖的繼電器符號圖對照 物理繼電器 PLC繼電器常開常閉 觸 點線 圈第127頁，共253頁。128SB2KMKM繼電器 控 制SB1 2. 兩種控制的梯形圖比較線圈線圈常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點000005000500PLC控制0001第128頁，共253頁。129物理繼電器繼電器需硬接線連接觸點個數(shù)有限PLC繼電器繼電器用程序軟連接觸點個數(shù)無限繼電器的接線改變控制功能改變PLC的用戶程序改變 控制功能改變 3. 兩種控制中繼電器的區(qū)別第129頁，共253頁。130用PLC控制外部接線不變，改變用戶程序。用

57、繼電器控制要改變控制電路的實際接線。KMQFUKH M 3 SB1SB2KMKHKM 繼電器控制接線 PLC控制外部接線輸入設(shè)備PLCSB1SB2KHKM輸出設(shè)備 欲改變控制功能：主電路 相同例如第130頁，共253頁。131 這是在數(shù)字邏輯電路設(shè)計基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種圖形語言。它采用了數(shù)字電路中的圖符，邏輯功能清晰，輸入輸出關(guān)系明確，適合于有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)和熟悉數(shù)字電路的系統(tǒng)設(shè)計人員使用。三.邏輯功能圖 這是一種用特定的指令書寫的編程語言。它類似于計算機中的匯編語言，但經(jīng)過了簡化處理。程序以指令語句表格（又稱為編碼表）形式表示。各種PLC幾乎都有這種編程語言。二.指令語句表第131頁，共253

58、頁。132 二、 語句表編程語言 用助記符表示指令的功能 多條指令語句的組合構(gòu)成了語句表程序 指令語句是PLC用戶程序的基礎(chǔ)元素LD 0000OR 0500 AND NOT 0001OUT 0500梯形圖程序 語句表程序 0000050005000001第132頁，共253頁。133四.邏輯代數(shù)式 這是一種用邏輯表達式來編程的語言，邏輯關(guān)系很強，還可以采用化簡手段。便于表示復雜電路，適合于熟悉邏輯代數(shù)和邏輯電路的人員使用。 C系列P型PLC的指令系統(tǒng)共有37條指令，其中基本指令12條，應用（功能）指令25條。第133頁，共253頁。134LD常開觸點與母線相連的指令 取指令：梯形圖符：數(shù)據(jù)：接

59、點號。除了數(shù)據(jù)通道之外，PLC的其 余繼電器號都可以。 P型PLC的基本指令(12條)可以用簡易編程器上對應的指令鍵輸入，PLC在簡易編程器上的指令鍵有：LD、AND、OR、 NOT、OUT、CNT、TIM、TR、HR、SFT。3-2 C系列P型PLC的基本指令一. PLC控制的基本指令第134頁，共253頁。135功能：讀入邏輯行（又稱為支路）的第一個常 開接點。注意：在梯形圖中，每一邏輯行必須以接點開始，所以必須使用LD或LD NOT指令。此外這兩條指令還用于電路塊中每一支路的開始，或分支點后分支電路的起始，并與其它一些指令配合使用。 取反指令梯形圖符：數(shù)據(jù)：同LD指令。功能：讀入邏輯行的

60、第一個常閉接點。LD NOT:常閉觸點與母線相連的指令第135頁，共253頁。136 與指令梯形圖符：數(shù)據(jù)：接點號。除了暫存繼電器接點外其余繼電 器都可以。功能：邏輯與操作，即串聯(lián)一個常開接點。AND常開觸點相與（串聯(lián)）的指令與非指令：梯形圖符：數(shù)據(jù)：接點號，同AND指令。功能：邏輯與非操作，即串聯(lián)一個常閉接點。AND NOT:常閉觸點相與(串聯(lián))的指令第136頁，共253頁。137或指令：梯形圖符：數(shù)據(jù)：接點號，范圍同AND指令。功能：邏輯或操作，即并聯(lián)一個常開接點。OR常開觸點相或（并聯(lián)）的指令 或非指令：梯形圖符：數(shù)據(jù)：接點號，范圍同AND指令。 功能：邏輯或非操作，即并聯(lián)一個常閉接點。