畢業(yè)設(shè)計論文皮殼機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計

1、分類號： 密級： UDC： 學(xué)號： 麗水職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電信息分院畢 業(yè) 設(shè) 計皮殼機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 學(xué)生學(xué)號： 0503050301 學(xué)生姓名： 柳月菊 導(dǎo)師姓名： 趙洪 班級 機(jī)電0503 專業(yè)名稱 機(jī)電一體化技術(shù) 論文提交日期20 年 月 日 論文辯論日期 20 年 月 日 辯論委員會主席 評 閱 人 20 年 月 日麗職院機(jī)電信息分院畢業(yè)論文(設(shè)計)獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的畢業(yè)論文設(shè)計是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對本研究所做的任何奉獻(xiàn)均已在論文中作了明確

2、的說明并表示了謝意。學(xué)生簽名：日 期： 論 文 使 用 授 權(quán) 聲 明麗職院機(jī)電信息分院有權(quán)保存本人所送交畢業(yè)論文設(shè)計的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱，可以公布包括刊登論文的全部或局部內(nèi)容。論文的公布包括刊登授權(quán)麗職院機(jī)電信息分院辦理。學(xué)生簽名： 導(dǎo)師簽名： 日 期：摘 要本論文介紹用S7200 CN型PLC實現(xiàn)皮殼機(jī)操作系統(tǒng)的設(shè)計，給出了詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計過程、I/O配置方案、及相應(yīng)的梯形圖控制程序。并用人機(jī)界面形象地顯示皮殼機(jī)的工作過程，方便操作者的操作和讀者校驗。本文還就計算

3、機(jī)皮殼機(jī)運行過程的監(jiān)控進(jìn)行了討論。通過模擬運行和測試結(jié)果：說明該皮殼機(jī)系統(tǒng)設(shè)計合理，運行正確。關(guān)鍵字：可編程序控制器，皮殼機(jī)，梯形圖，計算機(jī)監(jiān)控，串行通訊，光纖傳感器 目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc200161606 一引言 PAGEREF _Toc200161606 h 3 HYPERLINK l _Toc200161607 二皮殼機(jī)控制設(shè)計 PAGEREF _Toc200161607 h 4 HYPERLINK l _Toc200161608 一皮殼機(jī)的系統(tǒng)組成 PAGEREF _Toc200161608 h 4 HYPERLINK l _Toc20

4、0161609 二 控制要求 PAGEREF _Toc200161609 h 4 HYPERLINK l _Toc200161610 1電動機(jī)控制 PAGEREF _Toc200161610 h 4 HYPERLINK l _Toc200161611 2主電機(jī)控制 PAGEREF _Toc200161611 h 5 HYPERLINK l _Toc200161612 3加溫啟?？刂?PAGEREF _Toc200161612 h 5 HYPERLINK l _Toc200161613 4過膠機(jī)啟?？刂?PAGEREF _Toc200161613 h 7 HYPERLINK l _Toc2001

5、61614 5膠泵啟?？刂?PAGEREF _Toc200161614 h 7 HYPERLINK l _Toc200161615 6折邊機(jī)啟?？刂?PAGEREF _Toc200161615 h 7 HYPERLINK l _Toc200161616 7自動與手動控制 PAGEREF _Toc200161616 h 7 HYPERLINK l _Toc200161617 8OP人機(jī)界面的控制 PAGEREF _Toc200161617 h 7 HYPERLINK l _Toc200161618 (三) PLC的I/O地址確定及分配 PAGEREF _Toc200161618 h 10 HYP

6、ERLINK l _Toc200161619 1輸入信號確實定 PAGEREF _Toc200161619 h 10 HYPERLINK l _Toc200161620 2輸出信號確實定 PAGEREF _Toc200161620 h 10 HYPERLINK l _Toc200161621 3控制程序的編制方法 PAGEREF _Toc200161621 h 10 HYPERLINK l _Toc200161622 4I/O地址分配 PAGEREF _Toc200161622 h 11 HYPERLINK l _Toc200161623 (四) PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn) PAGEREF _Toc

7、200161623 h 12 HYPERLINK l _Toc200161624 (五) PLC與人機(jī)界面通訊 PAGEREF _Toc200161624 h 12 HYPERLINK l _Toc200161625 1PLC管腳定義 PAGEREF _Toc200161625 h 12 HYPERLINK l _Toc200161626 2人機(jī)界面管腳定義 PAGEREF _Toc200161626 h 13 HYPERLINK l _Toc200161627 3PLC與人機(jī)界面通訊 PAGEREF _Toc200161627 h 13 HYPERLINK l _Toc200161628 三

8、、控制軟件設(shè)計 PAGEREF _Toc200161628 h 14 HYPERLINK l _Toc200161629 (一) 編程軟件 PAGEREF _Toc200161629 h 14 HYPERLINK l _Toc200161630 (二) 梯形圖程序框圖 PAGEREF _Toc200161630 h 14 HYPERLINK l _Toc200161631 四、調(diào)試說明 PAGEREF _Toc200161631 h 14 HYPERLINK l _Toc200161632 五、總結(jié) PAGEREF _Toc200161632 h 15 HYPERLINK l _Toc2001

9、61633 致謝 PAGEREF _Toc200161633 h 16 HYPERLINK l _Toc200161634 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc200161634 h 17 HYPERLINK l _Toc200161635 附錄一 PAGEREF _Toc200161635 h 18 HYPERLINK l _Toc200161636 附錄二 PAGEREF _Toc200161636 h 19 HYPERLINK l _Toc200161637 附錄三 PAGEREF _Toc200161637 h 20 HYPERLINK l _Toc200161638 附錄四 PAGER

10、EF _Toc200161638 h 21 HYPERLINK l _Toc200161639 附錄五 PAGEREF _Toc200161639 h 22 HYPERLINK l _Toc200161640 附錄六 PAGEREF _Toc200161640 h 23 HYPERLINK l _Toc200161641 附錄七 PAGEREF _Toc200161641 h 24 HYPERLINK l _Toc200161642 主程序 PAGEREF _Toc200161642 h 24 HYPERLINK l _Toc200161643 (二)子程序 PAGEREF _Toc20016

11、1643 h 25 HYPERLINK l _Toc200161644 1、發(fā)熱管膠爐 PAGEREF _Toc200161644 h 25 HYPERLINK l _Toc200161645 2、發(fā)熱管輸送管道 PAGEREF _Toc200161645 h 26 HYPERLINK l _Toc200161646 3、膠泵 PAGEREF _Toc200161646 h 26 HYPERLINK l _Toc200161647 4、.折邊 PAGEREF _Toc200161647 h 27 HYPERLINK l _Toc200161648 5、過膠 PAGEREF _Toc200161

12、648 h 27 HYPERLINK l _Toc200161649 6、電機(jī) PAGEREF _Toc200161649 h 27一引言皮殼機(jī)是針對檔案盒、書型盒、文件夾、精裝書殼等書面裝裱包邊并進(jìn)行折邊，做成包裝盒或筆記本等相冊外外表的設(shè)備。主機(jī)采用變頻器調(diào)速，任意設(shè)定時間自動加熱膠爐，并自動控制溫度。包邊組選用PLC控制，性能穩(wěn)定、操作簡易。流水線安裝強(qiáng)力吸風(fēng)裝置，可防止紙張過膠后彎曲變形、移位。包邊組還可選擇包裝二邊或四邊的工作模式。面紙自動上膠、內(nèi)襯紙板或密度板自動定位、自動四面包邊等，適用于印刷或包裝企業(yè)大批量生產(chǎn)不但定位精確，生產(chǎn)效率大大提高，而且做出的產(chǎn)品外觀漂亮、質(zhì)量穩(wěn)定，是

13、廣闊印刷包裝界同仁提升產(chǎn)品檔次，提高生產(chǎn)效率最有效的解決方案。目前，已經(jīng)廣泛采用可編程控制器PLC來控制生成流水線，其性能有很大改善。在硬件上，PLC對元器件、電源、輸入輸出接口、結(jié)構(gòu)設(shè)計等采取了嚴(yán)格措施；在軟件上，采用循環(huán)掃描、程序語法檢查、故障檢測與診斷及出錯報警、保護(hù)數(shù)據(jù)、封鎖輸出及自動恢復(fù)等措施，使PLC的平均無故障時間到達(dá)了30萬小時以上，非常適合于象皮殼機(jī)這種生成量大的環(huán)境中，以自動化生成替代煩雜的工作環(huán)境，提高了工作效率，減少了勞動本錢。本設(shè)計的目的就在于用PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制邏輯電路，充分利用PLC的優(yōu)點使皮殼機(jī)的實際運行平安、高效。在掌握PLC對皮殼機(jī)的功能控制的根

14、底上，利用PLC所提供的串行通訊接口與計算機(jī)連接組成系統(tǒng)，對皮殼機(jī)進(jìn)行程序的下載和上載，外接控制按鈕控制PLC，完成皮殼機(jī)的主機(jī)，副機(jī)的運行、停止及發(fā)熱管溫度、折邊機(jī)折邊、過膠機(jī)過膠工作的控制。在掌握PLC對皮殼機(jī)的功能控制的根底上，利用PLC所提供的串行通訊接口與計算機(jī)連接組成監(jiān)控系統(tǒng)，對皮殼機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，文本顯示器請求皮殼機(jī)狀態(tài)顯示，命令控制PLC，完成皮殼機(jī)的主機(jī)，副機(jī)的運行、停止及發(fā)熱管溫度、折邊機(jī)折邊、過膠機(jī)過膠工作的控制，最終實現(xiàn)人機(jī)界面文本顯示器對皮殼機(jī)的實時監(jiān)控。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示：圖1 皮殼機(jī)系統(tǒng)框圖 二皮殼機(jī)控制設(shè)計一皮殼機(jī)的系統(tǒng)組成電氣控制局部是皮殼機(jī)控制系統(tǒng)的核心，也是本

15、次設(shè)計所關(guān)心的具體內(nèi)容，它包含運行控制電路和控制信號。電氣控制局部是皮殼機(jī)控制系統(tǒng)的核心，也是本次設(shè)計所關(guān)心的具體內(nèi)容，運行控制電路可以是接觸器線圈及其相關(guān)的控制電路，也可以是電力電子器件的控制電路，本次設(shè)計中主要采用繼電器線圈。與此同時，以人機(jī)界面對PLC運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和控制，并可以進(jìn)行手動、自動操作。二 控制要求皮殼機(jī)控制系統(tǒng)主要由主電動機(jī)自動手動正反轉(zhuǎn)啟停，副電動機(jī)自動手動正反轉(zhuǎn)啟停，加溫啟停，膠泵啟停，折邊啟停，過膠啟停，堵塞報警等系統(tǒng)所組成。1電動機(jī)控制 電動機(jī)運作過程如下：當(dāng)被包裝物體輸送到接近主機(jī)輸送帶時，電眼1探測到物體，副機(jī)1正轉(zhuǎn)。電眼2檢測到被測物體，堵塞報警延時3s進(jìn)行

16、復(fù)位。將主機(jī)停止，復(fù)機(jī)停止。電眼3檢測到被測物體，將副機(jī)1正轉(zhuǎn)停止，副機(jī)1開始反轉(zhuǎn)。電眼4檢測到被測物體，副機(jī)2正轉(zhuǎn)。電眼5檢測到被測物體，副機(jī)2正轉(zhuǎn)停止，反轉(zhuǎn)開始，將被測體輸送出去。主機(jī)與副機(jī)傳動圖如下列圖2所示： 圖22主電機(jī)控制 當(dāng)給主電機(jī)通電即人機(jī)界面取反按紐按“ON，反之?dāng)嚯姾螅麟姍C(jī)停止。當(dāng)遇到堵塞情況時，電機(jī)自動關(guān)閉，停止轉(zhuǎn)動。3加溫啟?？刂破C(jī)裝殼的膠水溫度必須保持在某一溫度范圍內(nèi)，當(dāng)小于該溫度值時，膠泵就會沾膠，輸送管道就會堵塞，導(dǎo)致其不能正常工作，帶來不必要的麻煩。于是就用PLC程序來自動解決這種顧慮，用熱電偶傳感器來感知溫度的變化。熱電偶是由兩種不同的導(dǎo)體組成的閉合回路

17、中，如果兩端溫度不同在回路中就會產(chǎn)生電動勢，如果將一端置于測溫場所，此端稱為測量端或工作端。將冷端恒定在某一溫度一般為0，此端稱為參考端或自由端。當(dāng)此熱電偶有對應(yīng)的電動勢與溫度的函數(shù)關(guān)系就可以用來測量溫度。因而，用四個熱電偶傳感器來感知膠爐的溫度及輸送管前、中、后端。通過PLC程序來控制：當(dāng)輸送管各處溫度都是所設(shè)定的溫度值時，膠泵就開啟進(jìn)行抽膠工作，假設(shè)任何一處溫度低于所設(shè)定的溫度值時，加溫?zé)袅?，輸送管的發(fā)熱管自動開啟加溫；當(dāng)膠爐的溫度小于所設(shè)定的溫度時，加溫?zé)袅?，膠爐中的發(fā)熱管自動開啟加溫。并且在文本程序設(shè)定其最高溫度300，大于該溫度，加溫停止，從而使其保持在300。因為過高的溫度會破壞紙

18、質(zhì)。該控制過程從文本顯示器的顯示溫度狀態(tài)及繼電器的動作，可以很好的看出來。由熱電偶網(wǎng)站查知，熱電偶有以下幾種類型： 表 1 12 種熱電偶的標(biāo)準(zhǔn) 熱 電 偶 分度號 正極代號名義成分(%)負(fù)極代號名義成分(%)最高使用溫度 分度表溫區(qū) 長期 短期 鉑銠30-鉑銠 6 B BPPt30 Rh BN Pt6 Rh 1600 1800 01820鉑銠 13-鉑* R RPPt13 Rh RN 100 Pt 1400 1600 501769鉑銠 10- 鉑 S SPPt10 Rh SN 100 Pt 1300 1600 -501769 鎳鉻 - 鎳硅 K KPNi10 Cr KN Ni3 Si 120

19、0 1300 -2701373 鎳鉻 - 銅鎳 E EPNi10 Cr EN Cu45 Ni 750 900 -2701000 鐵 - 銅鎳 J JP100 Fe JN Cu45 Ni 600 750 -2701200 銅 - 銅鎳 T TP100 Cu TN Cu45 Ni 350 400 -270400 鎳鉻-鐵 * NiCr-AuFe NiCrNi10Cr AuFe Au0.07原子 Fe 0 -273.150 銅-金鐵 * Cu-AuFe Cu100 Cu AuFe Au0.07原子 Fe 0 -2700 鎳鉻硅-鎳硅 N NPNi14.5 Cr1.5Si NN Ni4.5 Si 12

20、00 1300 - 2701300 鎢錸3-鎢錸25* WRe3- WRe25 W Re3 W3 Re WRe25 W25 Re 2300 02315 鎢錸5-鎢錸26* WRe5- WRe26 W Re5 W5 Re WRe26 W26 Re 2300 02315 表1 12 種熱電偶的標(biāo)準(zhǔn)表2 幾種熱電偶的選型設(shè)置根據(jù)S7-200編程手冊表1查知：K分度的熱電偶可測的溫度范圍最大，所以設(shè)計時采用K分度的熱電偶。再根據(jù)S7-200編程手冊表2，通過撥動EM231溫度模塊上的8個DIP開關(guān)附錄五來選擇熱電偶的型號，將第三個開關(guān)撥動到“ON檔位。詳圖如附錄五圖所示。4過膠機(jī)啟?？刂飘?dāng)膠爐熱電偶溫

21、度值大于文本顯示器的設(shè)定溫度值時可從文本顯示器上看處熱電偶當(dāng)前的溫度值，過膠燈開啟，過膠機(jī)自動開啟對被轉(zhuǎn)裱進(jìn)行過膠。當(dāng)?shù)陀谠摐囟戎禃r，過膠機(jī)關(guān)閉。5膠泵啟?？刂飘?dāng)膠爐熱電偶中的溫度大于所設(shè)定溫度值時，膠泵燈亮，皎泵電機(jī)開啟膠泵開始進(jìn)行抽膠工作。否那么，停止工作。6折邊機(jī)啟?？刂平o折邊機(jī)通電時，折邊機(jī)開啟，斷電時，折邊機(jī)斷開，人機(jī)界面上可進(jìn)行相關(guān)的控制。7自動與手動控制通過一個跳轉(zhuǎn)指令來控制自動與手動操作，相應(yīng)地，人機(jī)界面進(jìn)行相關(guān)的畫面跳轉(zhuǎn)。8OP人機(jī)界面的控制OP系列是可編程序的小型人機(jī)界面，以文字或指示燈等形式監(jiān)視、修改PLC內(nèi)部存放器或繼電器的數(shù)值及狀態(tài)，從而使操作人員能夠自如地控制機(jī)器設(shè)

22、備。人機(jī)界面如下： 第一頁 第二頁 第三頁 第四頁 第六頁 第九頁 第十頁 第十二頁 十四頁(三) PLC的I/O地址確定及分配1輸入信號確實定電眼即光電開關(guān)，光纖。工作原理 光電開關(guān)光纖傳感器是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。皮殼機(jī)的光電開關(guān)檢測的是非金屬物體如紙殼類被包裝非金屬物體。為了減少費用，在設(shè)計時我用5個普通開關(guān)代替光纖傳感器，來模擬皮殼機(jī)系統(tǒng)的控制。在保證皮殼機(jī)平安運行

23、的前提下，各種控制信號盡量直接輸入。5個開關(guān)作為輸入信號。2輸出信號確實定5個開關(guān)通過軟件對輸入控制信號進(jìn)行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種指示燈信號。皮殼機(jī)主電機(jī)正轉(zhuǎn)、停止，副機(jī)1，2的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，加溫啟停，膠泵啟停，折邊啟停，過膠機(jī)啟停作為輸出信號。3控制程序的編制方法梯形圖軟件的設(shè)計采用模塊化設(shè)計，模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試。模塊之間不完全獨立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系，且在編程時要注意各條指令間的邏輯聯(lián)系。梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時器統(tǒng)一分配編號，除了列出I/O分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔功能分配表。4I/O地址分配表1 輸入地址分配表輸入地址輸入設(shè)備光纖1光纖2光纖3光纖4光纖5表

24、2 輸出地址分配表輸出地址輸出設(shè)備膠爐輸送管膠泵電機(jī)折邊機(jī)過膠機(jī)主機(jī)副機(jī)1FWD副機(jī)1REV副機(jī)2FWD副機(jī)2REV表3 內(nèi)部存放器分配表各內(nèi)部存放器作用內(nèi)部存放器地址各內(nèi)部存放器作用輸入地址加溫啟停加溫?zé)裟z泵啟停膠泵燈折邊啟停折邊燈過膠啟停過膠燈主機(jī)啟停主機(jī)燈手動_副機(jī)1FWD啟停手動_副機(jī)1FWD燈手動_副機(jī)1REV啟停手動_副機(jī)1REV燈手動_副機(jī)2FWD啟停手動_副機(jī)2FWD燈手動_副機(jī)2REV啟停手動_副機(jī)2REV燈手動副機(jī)1FWD記數(shù)值VW200手動副機(jī)1REV清零Atuo副機(jī)1FWD膠爐熱電偶VW50Atuo副機(jī)1REV輸送管熱電偶前VW52手動_副機(jī)2FWD輸送管熱電偶中VW5

25、4手動_副機(jī)2REV輸送管熱電偶后VW56Atuo_副機(jī)2FWD溫度設(shè)定值VW100Atuo_副機(jī)2REV膠爐溫度值A(chǔ)IW0自動0手動1輸前溫度值A(chǔ)IW2故障控制輸中溫度值A(chǔ)IW4復(fù)位輸后溫度值A(chǔ)IW6表4 定時器分配表定時器地址各定時器的作用T37爐T38管T40堵塞報警時間T41延時Atuo副機(jī)1REVT42延時Atuo_副機(jī)2REV(四) PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn)詳圖見附錄一(五) PLC與人機(jī)界面通訊1PLC管腳定義：查s7-200可編程序控制系統(tǒng)手冊表7-7注：profibus是現(xiàn)場總線的英文2人機(jī)界面管腳定義：OP320-A人機(jī)界面串行通訊口引腳定義號：引腳號定義1TD+2RXD3TX

26、D4空5GND6TD-7空8RD-9RD+OP320-A人機(jī)界面程序下載線的連線圖根據(jù)S7-200產(chǎn)品目錄查得：3PLC與人機(jī)界面通訊：人機(jī)界面可以通過PPI協(xié)議和S7-200系列PLC的編程口或PROFIBUS-DP擴(kuò)展通訊口直接通訊。工程內(nèi)容人機(jī)界面通訊口RS485通訊端子PLC通訊口編程口或PROFIBUS-DP擴(kuò)展通訊口通訊參數(shù)9600bps、8bit、1stop、Even局號2局通訊距離最大100米雙絞線通訊方式RS485電纜型號OP-S7-CAB0開關(guān)量對應(yīng)地址M000M317數(shù)字量對應(yīng)地址VW000VW4096OP-S7-CAB0連線圖：三、控制軟件設(shè)計 (一) 編程軟件控制系統(tǒng)

27、的軟件設(shè)計借助于計算機(jī)設(shè)計，采用專為S7200系列PLC設(shè)計的Windows下的編程軟件包STEP_7-MicroWIN_V4_SP4。使用該軟件，可以在Windows下方便的進(jìn)行梯形圖軟件設(shè)計，其中用梯形圖語言編制的程序能直接轉(zhuǎn)換成語句表語言程序，為不熟悉梯形圖語言而具有專業(yè)計算機(jī)知識的人提供了方便。(二) 梯形圖程序框圖詳細(xì)程序見附錄二。四、調(diào)試說明 由于光纖傳感器比擬昂貴，所以在做設(shè)計時用普通導(dǎo)線開關(guān)來代替。通過普通開關(guān)的動作來模擬光纖傳感器，以實現(xiàn)控制要求。模擬調(diào)試在輸入端接上手動按鈕,而在的輸出指示燈上觀察輸出。這種調(diào)試比擬抽象,輸入信號完全靠手動來控制。如按下開關(guān)1按鈕I,Q0.6

28、指示燈亮，副機(jī)1開始正轉(zhuǎn)。按下開關(guān)2按鈕I1.2指示燈亮，堵塞報警，經(jīng)過3s，對系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，并將所有電機(jī)斷電。同時假設(shè)不按人機(jī)界面上的恢復(fù)鍵，對5個輸入點無論哪一個進(jìn)行上電操作，相對應(yīng)的輸出指示燈都不亮，即電機(jī)不動作，這樣確保系統(tǒng)在平安情況下運作。按下開關(guān)，經(jīng)過1s，Q0.6指示燈滅，副機(jī)1停止正轉(zhuǎn)，Q0.7指示燈亮，副機(jī)1開始反轉(zhuǎn)。按下開關(guān)4按鈕I1.4指示燈亮，Q1.0指示燈亮，,副機(jī)2開始正轉(zhuǎn)。按下開關(guān)5按鈕I1.5指示燈亮，Q1.0指示燈滅，副機(jī)2停止正轉(zhuǎn)，副機(jī)2開始反轉(zhuǎn)。其它功能的運行模擬調(diào)試同理。文本顯示器程序的調(diào)試，將PLC軟件上的程序下載到PLC中,將文本顯示器軟件的程序下載

29、到文本顯示器中。將文本顯示器與PLC用OP320-S7-200通訊線連接好。再在人機(jī)界面上進(jìn)行操作對其進(jìn)行調(diào)試。五、總結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工作重要的一步。從最初的選題，開題到編程、調(diào)試直到完成設(shè)計。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改PLC程序，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。通過這次實踐，我了解了PLC用途及工作原理，熟悉了皮殼機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟，鍛煉了PLC編程實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設(shè)計能力。此次畢業(yè)設(shè)計是對我專業(yè)知識和專業(yè)根底知識一次實際檢驗和穩(wěn)固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。畢業(yè)設(shè)計收獲很多，比方學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的學(xué)習(xí)能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時，仍有很多課題需要后代去努力去完善。 但是畢業(yè)設(shè)計也暴露出自己專業(yè)根底的很多缺乏之處。比方缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解，等等。這次實踐是對自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個有所作為的人。 致謝時間匆匆，短暫的機(jī)械設(shè)計過程很快過去，對于機(jī)械設(shè)計的知識學(xué)到很多，