4192-2022車路協(xié)同路側設施設置指南

1、DB32/T 4192-2022DB32/T 4192-2022PAGE 35 江蘇省市場監(jiān)督管理局 發(fā)布2022-02-28實施2022-01-28發(fā)布 車路協(xié)同路側設施設置指南Guidelines of roadside facilities setting for vehicle-infrastructure coordination DB32/T 41922022DB32江蘇省地方標準ICS HYPERLINK /sort/icsdetail/93.html l 93.080 93.080CCS P 66 目 次前 言I TOC o 1-1 h z u HYPERLINK l _Toc

2、58514908 1 范圍1 HYPERLINK l _Toc58514909 2 規(guī)范性引用文件1 HYPERLINK l _Toc58514910 3 術語與定義1 HYPERLINK l _Toc58514911 4 總則3 HYPERLINK l _Toc58514912 5 路側設施基本組成3 HYPERLINK l _Toc58514913 6 路側設施道路場景分類4 HYPERLINK l _Toc58514914 7 路側設施設置4 HYPERLINK l _Toc58514915 附錄A（規(guī)范性）智能運輸系統(tǒng)應用列表 PAGEREF _Toc58514915 h 15 HYP

3、ERLINK l _Toc58514916 附錄B （規(guī)范性）城市道路各應用場景路側設施配置表 PAGEREF _Toc58514916 h 17 HYPERLINK l _Toc58514917 附錄C（規(guī)范性）公路各應用場景路側設施配置表 PAGEREF _Toc58514917 h 18I前 言本文件按照GB/T 1.12020標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由江蘇省交通運輸廳提出并歸口。本文件起草單位：蘇交科集團股份有限公司、江蘇省交通通信信息中心、江蘇金曉電子信息股份有限公

4、司、中興通訊股份有限公司、南京萊斯網(wǎng)信技術研究院有限公司、南京慧爾視智能科技有限公司、江蘇愛可青交通科技有限公司、江蘇交科交通設計研究院有限公司。本文件起草人：劉志、張日民、魯威、邱衛(wèi)云、孫妍、魯偉、賁偉、李濤、高鋮、姜榮軍、李琳、劉化學、嚴加權。II車路協(xié)同路側設施設置指南1 范圍本文件提供了車路協(xié)同路側設施基本組成、路側設施道路場景分類、路側設施設置等內(nèi)容的指導。本文件適用于城市道路和公路的車路協(xié)同路側設施設置；適用于車路協(xié)同環(huán)境下自動駕駛等級不高于等級3，高于3級自動駕駛道路環(huán)境設置可參照此文件，車路協(xié)同場景支持T/CSAE 53-2017中規(guī)定的應用場景。2 規(guī)范性引用文件下列文件對于

5、本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB 5768 道路交通標志和標線 GB/T 23828 高速公路LED可變信息標志 GB/T 24969 公路照明技術條件GB 25280 道路交通信號控制機 GB/T 28181 安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術要求 GB/T 33697 公路交通氣象監(jiān)測設施技術要求GB 35114 公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)信息安全技術要求 GB/T 40429-2021 汽車駕駛自動化分級CJJ 1-2008 城鎮(zhèn)道路工程施工與質(zhì)量驗收規(guī)范CJJ 3

6、7 城市道路工程設計規(guī)范 GA/T 484 LED道路交通誘導可變信息標志GA/T 489 道路交通信號控制機安裝規(guī)范GA/T 1743-2020 道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范GA/T 1743-2020 道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范JTG D20 公路路線設計規(guī)范JTG D70-2 公路隧道設計規(guī)范第二冊交通工程與附屬設施JTG/T D70/2-01 公路隧道照明設計細則JTG D80 高速公路交通工程及沿線設施設計通用規(guī)范JTG D81 公路交通安全設施設計規(guī)范JTG/T 3381-022020 公路限速標志設計規(guī)范T/SHJX 005-2018 車路協(xié)同系統(tǒng)應用場景描述和技術

7、參數(shù)定義T/CSAE 53-2017 合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準T/CSAE 157-2020 合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準 第二階段3 術語與定義3.1 術語和定義3.1.1車路協(xié)同 vehicle-infrastructure coordination1采用有線或無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術，在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上，全方位實現(xiàn)車-車、車-路動態(tài)實時數(shù)據(jù)交互及車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，實現(xiàn)提升交通安全，提高通行效率，改善出行體驗，支持自動駕駛等目標。3.1.2Uu接口 Uu interface在蜂窩網(wǎng)絡通信系統(tǒng)中

8、，基站與手機等終端之間的雙向通信接口，包括基站發(fā)射、終端接收的下行鏈路以及終端發(fā)射、基站接收的上行鏈路。3.1.3PC5接口 PC5 interface在終端與終端直接通信方式下，即終端用戶數(shù)據(jù)通信不需要經(jīng)過基站時，終端間的雙向通信接口。3.1.4車路協(xié)同路側設施 vehicle-infrastructure coordination roadside facility部署在道路沿線的可用于支撐車路協(xié)同感知、通信、計算、控制等功能的交通安全、交通服務、交通管理等附屬設施。3.1.5路側單元 road side unit路側單元簡稱RSU。部署在路側的通信網(wǎng)關，具有蜂窩網(wǎng)Uu、直連PC5和有線等

9、多種通信模式，匯集車路協(xié)同路側設施和道路交通參與者的信息，并通過直接轉發(fā)或上傳至C-V2X平臺轉發(fā)等方式將V2X消息廣播給道路交通參與者。3.1.6邊緣計算單元 multi-acess edge computing unit是實現(xiàn)端云一體化車路協(xié)同的路側計算設備，用于就近提供邊緣計算服務，實現(xiàn)多源信息融合、目標識別、事件檢測、數(shù)據(jù)存儲、高精定位解算、高精地圖下發(fā)、智能協(xié)同、資源調(diào)度、信息安全等功能。3.1.7視頻檢測設備 video detection facility部署在道路沿線，具備視頻流采集、交通流檢測、交通事件檢測、交通視頻錄像功能的交通設施。3.1.8毫米波雷達 millimete

10、r-wave radar HYPERLINK /item/%E6%AF%AB%E7%B1%B3%E6%B3%A2%E9%9B%B7%E8%BE%BE t _blank 毫米波雷達傳感器使用毫米波 （millimeterwave）。通常毫米波是指30300GHz頻域(波長為110mm)的。3.1.9激光雷達 lightlaser detection and ranging以激光束為信息載體，利用相位、振幅、頻率等來搭載信息，并將輻射源頻率提高到光頻段，用于精確獲得三維位置信息的傳感器，能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。3.1.10信號機 traffic signal control m

11、achine能夠改變道路交通信號順序、調(diào)節(jié)配時并能控制道路交通信號燈運行的裝置，是城市交通信號控制系統(tǒng)的核心組成設備，兼有交通信息采集、通信、交叉口監(jiān)控等功能。3.1.11差分基站 differential reference station在控制點上架設術語全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)測量型接收機、通信終端等設備，在一定時間內(nèi)連續(xù)觀測、接收衛(wèi)星信號，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)，由其處理后播發(fā)差分改正數(shù)據(jù)的設施。3.1.12C-V2X平臺 cellular vehicle-to-everything platform2利用可支持車輛與一切相關事物相連接的4G/5G等蜂窩網(wǎng)絡通信技術，構建的支持車輛與路

12、側基礎設施交互以滿足道路交通安全、效率、服務類等需求的平臺。3.1.13等級3 level 3工業(yè)和信息化部將汽車駕駛自動化分為等級0至等級5，其中等級3定義為有條件自動駕駛。3.1.14CA certificate authority負責向車聯(lián)網(wǎng)設備（OBU，RSU，VSP）簽發(fā)各種通信證書或簽發(fā)證書撤銷列表（Certificate Revocation List，CRL），例如注冊CA、假名CA、應用CA、證書撤銷機構（Certificate Revocation Authority，CRA）等。3.2 縮略語C-V2X 基于蜂窩網(wǎng)絡的車用無線通信技術(Cellular Vehicle-t

13、o-Everything)OBU 車載單元（On-Board Unit）SPAT 時序消息（Signal Phase and Timing）V2I 車載單元與路側單元通信（Vehicle to Infrastructure）V2V 車載單元之間通信（Vehicle to Vehicle）V2X 車載單元與其他設備通信（Vehicle to Everything）4G 第四代移動通信技術（the 4th Generation Mobile Communication Technology）5G 第五代移動通信技術（the 5th Generation Mobile Communication T

14、echnology）4 總則4.1 車路協(xié)同路側設施設置應遵循科學、安全、精準、環(huán)保的原則；在滿足本標準的規(guī)定外，應符合國家、行業(yè)頒布的現(xiàn)行相關標準、規(guī)范的規(guī)定。4.2 本文件指導車路協(xié)同路側設施標準化建設與設置管理，從路側設施上保障汽車在車路協(xié)同環(huán)境下安全行駛。4.3 車路協(xié)同路側設施的設置場景按照交通性質(zhì)和道路所在的位置進行分類設置。5 路側設施基本組成路側設施由路側單元、邊緣計算單元、視頻檢測設備、毫米波雷達、激光雷達、信號機、交通標志、交通護欄、照明設備、環(huán)境監(jiān)測設備、差分基站、網(wǎng)絡組成。車路協(xié)同路側設施由C-V2X平臺統(tǒng)一管理，其組成示意圖如圖1所示。3圖1 路側設施與C-V2X平臺

15、組成示意圖6 路側設施道路場景分類6.1 一般規(guī)定6.1.1 路側設施道路場景分類應符合CJJ37和JTG D20的規(guī)定，車路協(xié)同應用場景參考附錄A；6.1.2 路側設施設置應符合CJJ37、JTG D20和JTGD80-06的規(guī)定。6.2 城市道路場景6.2.1 路側設施設置應支持城市道路：快速路、主干道、次干道、支路的分類場景；6.2.2 城市道路典型場景的路側設施設置參考附錄B。6.3 公路場景6.3.1 路側設施設置應支持公路：高速公路、一級公路、二級公路、三級公路的分類場景；路側設施宜在交通流量大、事故發(fā)生率高的重要路段，以及互通式立體交叉、樞紐、服務區(qū)和停車區(qū)等關鍵節(jié)點加密設置。6

16、.3.2 公路典型場景的路側設施設置參考附錄C。7 路側設施設置7.1 路側單元7.1.1 設置指南a）RSU設置地點一般應具有良好的有線、4G/5G蜂窩網(wǎng)絡信號，與道路運行車輛之間視距無遮擋；b）城市道路中，RSU宜設置于路口以及車輛、行人密集的路段、事故多發(fā)路段等，固定于橫臂上，位置靠近車道中間；c）公路中，RSU優(yōu)先設置于匝道、橋梁、邊坡、服務區(qū)、隧道、收費站等，固定于龍門架或立桿橫臂上，位置靠近車道中間，設置垂直高度不低于5m；d）環(huán)島路口處，RSU宜設置于環(huán)島中間，高處架設，確?？梢暰喔采w所有進出環(huán)島道路；e）隧道處，RSU一般設置于隧道出入口處，距離隧道出入口約10-15米左右，高

17、度不應高于洞口，橫向靠近隧道口中間。要求設置位置處能夠無遮擋接收衛(wèi)星定位授時信號；對于長度在700m以下且視距直通的隧道，RSU僅在隧道入口處設置，否則需在出入口處同時設置，確保隧道內(nèi)無盲區(qū)覆蓋。f）RSU設置間距不低于400m，復雜路況可加密設置；g）RSU在交叉路口設置應盡量與交通信號控制設施共桿；h）RSU宜支持PoE供電方式。在不具備PoE供電條件時，支持通過交流電源適配器供電；i）RSU應具有良好的防雷接地措施；4j）設置示意圖如圖2-7所示。圖2 路側單元十字路口設置示意圖圖3 路側單元T字路口設置示意圖5圖4 路側單元路段設置示意圖圖5 路側單元環(huán)島處設置示意圖圖6 路側單元隧道

18、（700m）處設置示意圖圖7 路側單元隧道（700m）處設置示意圖7.1.2 功能指南a）通信方式，RSU應同時支持以太網(wǎng)、蜂窩通信方式，宜支持串口通信方式；b）無線通信范圍，有效通信半徑不低于400m； c）RSU宜支持通過交換機與視頻檢測設備、毫米波雷達、激光雷達等感知設備數(shù)據(jù)交互；d）RSU應支持與信號機數(shù)據(jù)交互，準確采集交通燈相位信息；e）RSU應支持與邊緣計算單元通過以太網(wǎng)、光纖等方式連接；6f）RSU應支持廣播，宜支持組播、單播等多種傳輸方式與車輛進行通信；g）RSU宜支持采用4G/5G技術的蜂窩通信方式（Uu模式）與C-V2X平臺通信；h）RSU應支持采用直連鏈路短程通信方式（P

19、C5模式）與車輛及相鄰RSU進行通信；i）RSU應用層的場景應用和數(shù)據(jù)交互協(xié)議應滿足T/CSAE 53-2017的要求，宜支持T/CSAE 157-2020以及T/CSAE 158-2020的要求；j）RSU應具有時鐘同步機制，應支持GNSS同步源，宜支持蜂窩基站、其他終端等同步源，并支持同步優(yōu)先級設定；k）RSU防護標準一般不低于IP65；l）RSU應能夠通過有線或無線方式在線連接到證書管理機構CA系統(tǒng)，對其播發(fā)的信息進行數(shù)字簽名、加密；對其接收的消息進行驗證、驗簽和解密。7.2 邊緣計算單元7.2.1 設置指南a）邊緣計算單元分為基于嵌入式架構的輕量型和基于x86架構的重量型兩種形態(tài)；b）

20、輕量型一般體積較小、重量較輕、功耗較低，適合于路側設置，市區(qū)服務范圍宜在單個路口范圍內(nèi)，公路服務范圍一般在2km半徑內(nèi)；c）重量型一般體積較大、重量較重、功耗較高，適合于室內(nèi)設置，市區(qū)服務范圍宜在1-5km半徑內(nèi)，公路服務范圍宜在2-10km半徑內(nèi)。如不具備室內(nèi)設置條件，也可設置于室外路側固定機箱內(nèi)；d）輕量型邊緣計算單元，應盡可能靠近RSU和感知設備等設置，可設置于抱桿機箱內(nèi)，宜具備安全防盜措施；e）重量型邊緣計算單元可設置于蜂窩基站機房、高速監(jiān)控中心、收費站、服務區(qū)等室內(nèi)環(huán)境。可與運營商提供的邊緣計算平臺進行多層次融合；f）邊緣計算單元采用電源適配器接入工頻交流電源供電，條件允許時宜配備U

21、PS不間斷電源；g）邊緣計算單元部署于路側時，應具有良好的防雷接地措施。7.2.2 功能指南a）通信方式，邊緣計算單元宜具備千兆光/電網(wǎng)絡接口；b）RSU接入，邊緣計算單元宜支持多臺RSU設備通過交換機接入，并支持RSU和并發(fā)用戶數(shù)量的快速擴展；c）感知設備接入，邊緣計算單元應支持路側感知設備通過交換機接入，包括視頻檢測設備、毫米波雷達、激光雷達、交通標志、環(huán)境監(jiān)測設備等；車載OBU可通過RSU間接接入MEC。d）控制設備接入，邊緣計算單元應支持路側控制設備通過交換機及RSU接入，包括交通情報板、信號機等；e）數(shù)據(jù)處理，邊緣計算單元應支持對多源傳感數(shù)據(jù)融合處理、對高精地圖和高精定位信息的分析計

22、算、對V2X場景和交通事件的智能識別與處理等；f）時鐘同步，邊緣計算單元應支持局域網(wǎng)內(nèi)通過精確時鐘同步協(xié)議等實現(xiàn)亞毫秒級的時鐘同步；g）C-V2X平臺對接，邊緣計算單元應支持與C-V2X平臺對接，并采用統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口；可擴展協(xié)議接口，邊緣計算單元宜具有較強的可擴展性，按需求支持各類車路協(xié)同應用；h）存儲、計算，邊緣計算單元應能夠?qū)尤氲闹悄軝z測設備、毫米波雷達、激光雷達等采集的原始數(shù)據(jù)按需存儲及計算能力；i）網(wǎng)絡安全，邊緣計算單元應具備與C-V2X平臺一體化的高信息安全能力，包括身份認證與鑒權、信息加密、防病毒木馬攻擊、防DDoS攻擊、異常流量自動檢測和清洗、中心至邊緣安全管控通道等；j）可擴展

23、功能接口，除需具備以太網(wǎng)口外，邊緣計算單元宜具備2種以上外部接口，如USB、串口、Wi-Fi、4G、5G等，應可根據(jù)現(xiàn)場需要方便地進行功能和性能擴展，實現(xiàn)定制化開發(fā)；k）穩(wěn)定性，邊緣計算單元宜支持7*24小時不間斷服務，宜具備冗余備份設計和快速故障恢復能力；7l）防護等級，防護等級應不低于IP65。7.3 視頻檢測設備7.3.1設置指南a）視頻檢測設備應設置在不低于5.5m的橫臂上；b）視頻檢測設備設置環(huán)境周圍無視線遮擋；c）單個視頻檢測設備宜覆蓋2-4車道；d）單個視頻檢測設備的覆蓋距離為150-250m； e) 視頻檢測設備在交叉路口設置應盡量與交通信號控制設施共桿；f）設置示意圖如圖8和

24、圖9所示。圖8 視頻檢測設備路段設置示意圖圖9 視頻檢測設備十字路口設置示意圖7.3.2 功能指南通信功能a）應支持以太網(wǎng)、無線、高速數(shù)據(jù)串口通信；b）應支持按GB/T 28181描述的協(xié)議要求進行音視頻傳輸及控制指令交互?；A功能a）應能夠采集道路上的實時交通視頻流，傳輸給邊緣計算單元；b）應能夠采集或識別交通參與者類型、機動車車型、機動車車牌號、交通流量、交通事件等。安全防護a）應具備安全啟動功能；b）應具備GB 35114要求的軟件密碼模塊；8c）室外防護等級IP67。7.4 毫米波雷達7.4.1設置指南a）交叉路口設置指南1）毫米波雷達可選擇正裝或側裝兩種方式；2）設置垂直高度不低于6

25、m；3）單臺毫米波雷達覆蓋檢測目標有效范圍不低于250m；4）宜能夠?qū)徊媛房诼范魏徒徊媛房趦?nèi)部進行檢測；5）正裝方式，單臺毫米波雷達宜能夠覆蓋8個車道；6）側裝方式，單臺毫米波雷達宜能夠覆蓋4個車道；7）交叉路口每個方向皆應設置；8) 毫米波雷達在交叉路口設置宜與交通信號控制設施共桿；9）設置示意圖如圖10和圖11。圖10 毫米波雷達交叉路口正裝方式設置示意圖圖11 毫米波雷達交叉路口側裝方式設置示意圖b）路段設置指南1）毫米波雷達可選擇正裝或側裝兩種方式；2）單臺毫米波雷達覆蓋檢測范圍不低于250m； 93）正裝方式，單臺毫米波雷達宜能夠覆蓋8個車道；4）側裝方式，單臺毫米波雷達宜能夠覆蓋

26、4個車道；5）在交通流量大、事故發(fā)生率高的路段宜不高于0.5km間距設置；在交通流量小、事故發(fā)生率低的路段宜不高于1km間距設置；6）設置示意圖如圖12。圖12毫米波雷達路段設置示意圖7.4.2功能指南a）宜能識別區(qū)分機動車、非機動車、行人，并能設定目標類型報警功能；b）宜能檢測交通目標的坐標、縱向速度、橫向速度、所在車道、車輛長度等信息；c）宜能按車道統(tǒng)計交通量信息，包括斷面車流量、平均速度、時間占有率、車頭時距等信息；d）宜能輸出檢測目標的位置信息，包括WGS-84坐標系經(jīng)緯度坐標、海拔、航向角信息等；e）通信接口宜使用以太網(wǎng)接口； f）與信號機通訊宜遵循GA/T 920-2010； g）

27、檢測器應具有良好的接地系統(tǒng)，接地電阻應不大于10；在各端口應采用必要的防雷電和過電壓保護措施;h）檢測器的電磁兼容性應符合GB/T 17618的要求;i）外殼的防護等級應符合GB/T 4208的IP67級。7.5 激光雷達7.5.1設置指南a）交叉路口設置指南1）激光雷達可選擇正裝或側裝兩種方式；2）設置垂直高度不低于4m；3）單臺激光雷達覆蓋檢測目標有效范圍不低于200m；4）應能夠?qū)徊媛房诼范魏徒徊媛房趦?nèi)部進行檢測；5）單臺激光雷達應能夠覆蓋8個車道；6）城市快速路的立交樞紐、主干道十字路口等宜每個方向設置；7) 激光雷達在交叉路口設置應盡量與交通信號控制設施共桿；108）設置示意圖如圖

28、13和圖14。圖13 激光雷達交叉路口設置示意圖圖14 激光雷達交叉路口設置示意圖b）公路設置指南1）激光雷達可選擇正裝或側裝兩種方式，安裝垂直高度不低于4m；2）單臺激光雷達覆蓋檢測有效范圍不低于250m；3）單臺激光雷達應能夠覆蓋4-8個車道；4）在交通流量大、事故發(fā)生率高的路段不低于0.5km間距設置；在交通流量小、事故發(fā)生率低的路段不低于1km間距設置；5）設置示意圖如圖15。圖15激光雷達路段設置示意圖117.5.2功能指南a）應能識別區(qū)分機動車、非機動車、行人，并能設定目標類型報警功能；b）應能夠檢測目標尺寸，包括目標長度、寬度和高度；c）應能輸出檢測到的交通目標、二維坐標、縱向速

29、度、橫向速度、所在車道、車輛長度等信息；d）應能按車道統(tǒng)計交通量信息，包括斷面車流量、地點速度、平均速度、時間占有率、行駛軌跡等信息；e）應能輸出檢測目標的位置信息，包括經(jīng)緯度坐標、海拔、航向角信息等；f）通信接口應含有以太網(wǎng)接口；g）防護等級不低于IP65。7.6 信號機7.6.1 設置指南信號機設置應按GB 25280-2016、GA/T 489-2016和GA/T 1743-2020相關規(guī)定執(zhí)行。7.6.2 功能指南a）信號機應用于城市道路交通信號控制；b）信號機應支持向RSU開放接口協(xié)議；c）信號機應支持向RSU提供路口交通燈相位與時序消息（SPAT）；d）信號機數(shù)據(jù)協(xié)議應遵循T/CS

30、AE 53-2017以及GA/T 1743-2020。7.7 交通標志7.7.1 設置指南交通標志設置應按GB 5768和GA/T 484相關規(guī)定執(zhí)行。7.7.2 功能指南a）交通標志應支持與C-V2X平臺通信；b）交通標志應支持與邊緣計算單元通信；c）交通標志應支持與路側單元通信；d）交通標志應具備存儲功能，可存儲實體交通標志所承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息；e）交通標志信息內(nèi)容包括：交通標志屬性、位置、適用范圍、有效時間等；f）交通標志應具備自診斷與報警功能；g）交通標志應具備時鐘同步功能；h）交通標志應支持設置信息更新頻率；g）交通標志應支持有線、無線通訊方式。7.8 交通護欄7.8.1

31、 設置指南交通護欄設置應按CJJ 1-2008和JTG D81-2017相關規(guī)定執(zhí)行。7.8.2 功能指南a）元器件表面整潔，無明顯可見的劃傷，沒有油污、灰塵、劃痕、手刺、龜裂、霉點、銹蝕等現(xiàn)象；b）護欄表面涂層應光滑、平整、色澤均勻、無氣泡、漏涂及影響使用的凹凸布不平等缺陷；c）立柱在承受1000N的水平荷載后，各構件不脫落、斷裂；12d）護欄經(jīng)1000h耐候老化試驗后，外觀應無明顯變化；e）護欄表面涂層附著力為2級；f）交通事故或自然災害造成護欄缺損或變形要及時補充或更換；g）交通護欄應支持與C-V2X平臺通信，支持與邊緣計算單元通信，支持與路側單元通信。7.9 照明設備7.9.1 設置指

32、南a）照明設備設置技術要求應按GBT 24969、JTG D70-2、JTG/T D70/2-01、JTG D80中技術要求執(zhí)行；b）照明設備設置照明等級應按GBT 24969中公路照明等級一級的技術要求執(zhí)行；c）照明設備設置設計規(guī)范應按JTG D80、JTG D70-2中供配電設施的設計規(guī)范執(zhí)行。7.9.2 功能指南a）遵循原則，照明設備應選用高光效、節(jié)能型燈具，應根據(jù)公路等級、交通量、設計時速、路面寬度、環(huán)境等條件，合理選擇照明方案；b）動態(tài)調(diào)光，照明設施應具備根據(jù)交通量變化、天氣狀況、突發(fā)應急事件等不同工況，自動調(diào)整光強、色溫；c）遠程監(jiān)控，照明設備應具備自動化遙測、遙信、遙控、遙調(diào)、配

33、置等功能；d） 防護要求，照明系統(tǒng)應具備防雷擊、防浪涌沖擊等隔離防護能力，燈具防護等級應不低于IP66；e）節(jié)能減排，應合理科學地選用太陽能、風能等可再生能源。7.10 環(huán)境監(jiān)測設備7.10.1 設置指南a）環(huán)境監(jiān)測設備設置應按GB/T 33697中規(guī)定的環(huán)境監(jiān)測設備相關規(guī)定執(zhí)行；b）設置應能夠反應道路全線氣象狀況，惡劣氣象路段應加密設置，宜根據(jù)道路沿線氣象狀況合理選擇檢測單項設備。7.10.2 功能指南a）重點監(jiān)測項目包括：能見度、路面溫度、路面狀態(tài)（干燥、潮濕、積水、結冰、積雪）、風速、風向等；b）各監(jiān)控要素采集輸出頻率不低于1次/min；c）環(huán)境監(jiān)測設備數(shù)據(jù)應本地存儲不少于1個月，包括所

34、有監(jiān)測要素、工作狀態(tài)和安全報警等數(shù)據(jù)；d）環(huán)境監(jiān)測設備應支持數(shù)據(jù)補傳； e）環(huán)境監(jiān)測設備應支持時鐘校驗；f）以大霧為主要惡劣氣象條件的路段，環(huán)境監(jiān)測設備應能夠采集能見度參數(shù)；g） 以結冰為主要惡劣氣象條件的路段，環(huán)境監(jiān)測設備應能夠采集路面潮濕、結冰等路面狀態(tài)參數(shù)；h）以大風為主要惡劣氣象條件的路段，環(huán)境監(jiān)測設備應能夠采集風速和風向參數(shù)；i）存在多種惡劣氣象條件的路段，環(huán)境監(jiān)測設備應能夠同時監(jiān)測相應環(huán)境參數(shù)；j）應支持與C-V2X平臺通信，支持與邊緣計算單元通信，支持與路側單元通信。7.11 差分基站7.11.1設置指南a）應設置于視野開闊地帶，無高大建筑物或高山阻擋，遠離水體、海灘、易積水地帶

35、；13b) 相鄰基站布置間距5-10km范圍；c）應具有不小于10 的地平高度角衛(wèi)星信號；d）應遠離電磁干擾區(qū)域，如微波站、變電站、高壓線、電視臺等；e）應避開容易產(chǎn)生震動的地點；f）應避開地質(zhì)構造不穩(wěn)定區(qū)域；g）應接入公共網(wǎng)絡或者專用網(wǎng)絡。7.11.2功能指南a）應能實現(xiàn)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的跟蹤、采集、記錄等；b）應能接收參考站上的實時觀測數(shù)據(jù)，進行相應的建模，同時生成網(wǎng)絡差分改正數(shù)等；c）應能向不同類型的用戶提供多種登錄方式；d）應能向已登錄用戶提供相應數(shù)據(jù)服務。7.12 網(wǎng)絡7.12.1 布設指南a）基站宜呈蜂窩狀布設，有效信號覆蓋范圍為不低于150m；b）微站宜布設于蜂窩狀的大站中間，起到補

36、盲的作用；c）現(xiàn)場側的感知、計算設備之間宜通過有線的方式連接；d）現(xiàn)場側的設備所用的立桿處宜預布設好光纖；e）現(xiàn)場側設備宜通過光纖/4G/5G網(wǎng)絡的形式與云端/后臺連接。14附錄A（規(guī)范性）智能運輸系統(tǒng)應用列表15表A.1 智能運輸系統(tǒng)應用列表應用編號類別通信方式應用名稱應用說明1安全V2V前向碰撞預警主車在車道上行駛，與在正前方同一車道的遠車存在追尾碰撞危險時，前向碰撞預警應用將對主車駕駛員進行預警。2V2V/V2I交叉路口碰撞預警主車駛向交叉路口，與側向行駛的遠車存在碰撞危險時，交叉路口碰撞預警應用將對主車駕駛員進行告警。3V2V/V2I左轉輔助主車在交叉路口左轉，與對向駛來的遠車存在碰撞

37、危險時，左轉輔助應用將對主車駕駛員進行預警。4V2V盲區(qū)預警/變道預警當車主相鄰車道上有同向行駛的遠車出現(xiàn)在盲區(qū)時，盲區(qū)預警/變道預警應對主車駕駛員進行提醒；當車主準備實施變道操作時（例如激活專向燈等），若此時相鄰車道上有同向行駛的遠車或處于即將進入主車盲區(qū)，變道預警應用對主車駕駛員進行預警。5V2V逆向超車預警主車行駛在道路上，因為借逆向車道超車，與逆向車道上的行駛遠車存在碰撞危險時，逆向超車預警應用對主車駕駛員進行預警。6V2V-Event緊急制動預警主車行駛在道路上，與前方行駛的遠車存在一定距離，當前方遠車進行緊急制動時，會將這一信息通過短程無線通信廣播出來。主車檢測到遠車的緊急制動狀態(tài)

38、，若判斷該 遠車事件與主車相關，則對主車駕駛員進行預警。7V2V-Event異常車輛提醒當遠車在行駛中打開故障報警燈時，對外廣播消息中顯示當前“故障報警開啟”，主車根據(jù)收到的消息內(nèi)容，識別出其屬于異常車輛；或者主車根據(jù)遠車廣播的消息，判斷遠車車速為靜止或慢速（顯著低于周圍其他車輛）；識別出其屬于異常車輛。當識別出的異常車輛可能會影響本車行駛時，異常車輛提醒應提醒主車駕駛員注意。8V2V-Event車輛失控預警當遠車出現(xiàn)制動防抱死系統(tǒng)、車身穩(wěn)定性系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、車道偏移預警系統(tǒng)功能觸發(fā)時，遠車對外廣播此類狀態(tài)信息，若主車根據(jù)收到的消息識別出該車屬于車輛失控，且可能影響自身行駛路線時，則車輛

39、失控預警應用對主車駕駛員進行提醒。9V2I道路危險狀況提示車主行駛到潛在危險狀況（如橋下有較深積水、路面有深坑、道路濕滑、前方急轉彎等）路段，存在發(fā)生事故風險時，道路危險狀況提示應對主車駕駛員進行預警。10V2I限速預警主車行駛過程中，在超出限定速度的情況下，限速預警應用對主車駕駛員進行預警，提醒駕駛員減速行駛。11V2I闖紅燈預警車主經(jīng)過有信號控制的交叉口（車道），車輛存在不按信號燈規(guī)定或指示行駛的風險時，闖紅燈預警應對駕駛員進行預警。12V2P/V2I弱勢交通參與者碰撞預警主車在行駛中，與周邊行人（含義拓展為廣義上的弱勢交通參與者，包括行人、自行車、電動自行車等，以下描述以行人為例）存在碰撞危險時，弱勢交通參與者碰撞預警應用將對車輛駕駛員進行預警，也可對行人進行預警。13V2I拋灑物預警車主行駛前方發(fā)生拋灑物狀況，路側單元將路段信息發(fā)送給主車，用將對駕駛員進行提醒。14V2I前方道路施工預警車主行駛前方發(fā)生道路施工狀況，路側單元將施工路段信息發(fā)送給主車，用將對駕駛員進行提醒。15表A.1 智能運輸系統(tǒng)應用列表(續(xù))15效率V2I綠波車速引導當裝載車載單元的主車駛向信號燈控制交叉路口，收到由路側單元發(fā)送的道路數(shù)據(jù)及信號燈實時狀態(tài)數(shù)據(jù)時，綠波車速引