中國超聲波雷達(dá)行業(yè)概覽

1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250018 方法論 5 HYPERLINK l _TOC_250017 研究方法 5 HYPERLINK l _TOC_250016 名詞解釋 6 HYPERLINK l _TOC_250015 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)市場綜述 8 HYPERLINK l _TOC_250014 超聲波雷達(dá)定義與分類 8 HYPERLINK l _TOC_250013 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模 11 HYPERLINK l _TOC_250012 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析 12 HYPERLINK l _TOC_250011 上游分析 13 HYPERLINK l _

2、TOC_250010 下游分析 14 HYPERLINK l _TOC_250009 商業(yè)模式分析 16 HYPERLINK l _TOC_250008 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)驅(qū)動因素分析 18自動泊車是自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地的首個商業(yè)化場景，拉動超聲波雷達(dá)需求量上升 18 HYPERLINK l _TOC_250007 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)制約因素分析 20 HYPERLINK l _TOC_250006 毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)競爭力強(qiáng)，替代品威脅顯著 20 HYPERLINK l _TOC_250005 產(chǎn)品同質(zhì)化疊加下游降價壓力，超聲波雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)利潤降低 20 HYPERLINK l _TOC_25

3、0004 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)政策及監(jiān)管分析 22 HYPERLINK l _TOC_250003 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)發(fā)展趨勢分析 24 HYPERLINK l _TOC_250002 超聲波雷達(dá)+視覺，融合傳感器方案將成主流技術(shù)路線 24 HYPERLINK l _TOC_250001 高級超聲波雷達(dá)將逐漸替代普通倒車?yán)走_(dá)成為核心產(chǎn)品 25 HYPERLINK l _TOC_250000 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)競爭格局分析 27中國超聲波雷達(dá)行業(yè)競爭格局概述 27中國超聲波雷達(dá)行業(yè)投資企業(yè)推薦 28深圳市航盛電子股份有限公司 28輝創(chuàng)電子科技(蘇州)有限公司 29輔易航智能科技（蘇州）有限公司 3

4、1圖表目錄圖 2- 1 超聲波雷達(dá)工作原理 8圖 2- 2 超聲波雷達(dá)切面圖 8圖 2- 3 超聲波雷達(dá)性能指標(biāo) 9圖 2- 4 超聲波雷達(dá)技術(shù)路線 9圖 2- 5 超聲波雷達(dá)根據(jù)安裝位置分類 10圖 2- 6 超聲波雷達(dá)根據(jù)傳感器種類分類 10圖 2- 7 超聲波雷達(dá)汽車級應(yīng)用場景 11圖 2- 8 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模（按銷售額統(tǒng)計），2014-2023 年預(yù)測 12圖 2- 9 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈 13圖 2- 10 中國超聲波雷達(dá)原材料情況，截至 2019 年 10 月 13圖 2- 11 中國超聲波雷達(dá)價格情況，截至 2019 年 10 月 14圖 2- 12 中國超聲波

5、雷達(dá)下游應(yīng)用情況 15圖 2- 13 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)回款情況 16圖 2- 14 中國超聲波雷達(dá)銷售模式 16圖 2- 15 中國超聲波雷達(dá)商業(yè)模式轉(zhuǎn)變 17圖 3- 1 中國自動泊車方案情況 18圖 3- 2 超聲波雷達(dá)優(yōu)勢 19圖 3- 3 中國自動泊車路線圖預(yù)測 19圖 4- 1 超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)比較 20圖 5-1 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)政策，2015-2019 年 22圖 6-1 超聲波雷達(dá)及環(huán)視融合案例，截至 2019 年 10 月 25圖 6- 2 中國超聲波雷達(dá)產(chǎn)品及其生命周期，截至 2019 年 10 月 26圖 7- 1 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)代表企業(yè)，截至 2

6、019 年 10 月 27圖 7- 2 航盛電子主要產(chǎn)品 29圖 7- 3 輝創(chuàng)電子主要產(chǎn)品 30圖 7- 4 輔易航主要產(chǎn)品 31方法論研究方法頭豹研究院布局中國市場，深入研究 10 大行業(yè)，54 個垂直行業(yè)的市場變化，已經(jīng)積累了近 50 萬行業(yè)研究樣本，完成近 10,000 多個獨立的研究咨詢項目。研究院依托中國活躍的經(jīng)濟(jì)環(huán)境，從智能駕駛、ADAS、自動泊車、車用傳感器等領(lǐng)域著手，研究內(nèi)容覆蓋整個行業(yè)的發(fā)展周期，伴隨著行業(yè)中企業(yè)的創(chuàng)立，發(fā)展，擴(kuò)張，到企業(yè)走向上市及上市后的成熟期，研究院的各行業(yè)研究員探索和評估行業(yè)中多變的產(chǎn)業(yè)模式，企業(yè)的商業(yè)模式和運營模式，以專業(yè)的視野解讀行業(yè)的沿革。研究院

7、融合傳統(tǒng)與新型的研究方法，采用自主研發(fā)的算法，結(jié)合行業(yè)交叉的大數(shù)據(jù)，以多元化的調(diào)研方法，挖掘定量數(shù)據(jù)背后的邏輯，分析定性內(nèi)容背后的觀點，客觀和真實地闡述行業(yè)的現(xiàn)狀，前瞻性地預(yù)測行業(yè)未來的發(fā)展趨勢，在研究院的每一份研究報告中，完整地呈現(xiàn)行業(yè)的過去，現(xiàn)在和未來。研究院密切關(guān)注行業(yè)發(fā)展最新動向，報告內(nèi)容及數(shù)據(jù)會隨著行業(yè)發(fā)展、技術(shù)革新、競爭格局變化、政策法規(guī)頒布、市場調(diào)研深入，保持不斷更新與優(yōu)化。研究院秉承匠心研究，砥礪前行的宗旨，從戰(zhàn)略的角度分析行業(yè)，從執(zhí)行的層面閱讀行業(yè)，為每一個行業(yè)的報告閱讀者提供值得品鑒的研究報告。頭豹研究院本次研究于 2019 年 10 月完成。名詞解釋超聲波雷達(dá)：利用超聲波

8、測算距離的雷達(dá)傳感器裝置，通過發(fā)射、接收 40kHz、48kHz或 58kHz 頻率的超聲波，根據(jù)時間差測算出障礙物距離，當(dāng)距離過近時觸發(fā)報警裝置發(fā)出警報聲以提醒司機(jī)。超聲波：人耳所不能聽到的一種頻率大于 20kHz 的聲波，具備聲波傳輸?shù)姆瓷?、折射、干涉等物理特性，對外界光線和電磁場不敏感，聲波強(qiáng)度不受雨雪天氣等惡劣環(huán)境的影響。CPU：中央處理器（Central Processing Unit），是雷達(dá)系統(tǒng)的運算和控制核心，起到信息處理的作用，是程序運行的最終執(zhí)行單元。UPA：超聲波駐車輔助（Ultrasonic Parking Assistant），安裝在汽車前后保險桿上的超聲波雷達(dá)，用于

9、測量前后障礙物。APA：自動泊車輔助（Automatic Parking Assistant），安裝在汽車測面的超聲波雷達(dá)，用于測量側(cè)方障礙物、判斷停車庫是否存在。倍頻：輸出信號頻率是輸入信號批量的整數(shù)倍數(shù)的情況。照地問題：受路面雜物、車身負(fù)載有關(guān)、傳感器距地高度等因素影響而帶來的干擾波問題，即地面回波會對雷達(dá)的準(zhǔn)確度產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致誤判。硅填充膠防水技術(shù)：通過填充硅膠等高分子聚合物達(dá)到防水效果的技術(shù)。高精地圖：高精度、精細(xì)化定義的地圖，應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域，其數(shù)據(jù)包含靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)兩個層級，可實時了解路況、交通事件及交通設(shè)施的更新。V2X：車聯(lián)網(wǎng)，指通過整合全球定位系統(tǒng)（GPS）導(dǎo)航技術(shù)、車

10、對車交流技術(shù)、無線通 信技術(shù)及遠(yuǎn)程感應(yīng)技術(shù)等多種技術(shù)實現(xiàn)信息融合共享的系統(tǒng)，可用于知道車輛規(guī)劃路線、規(guī)避障礙等。代客泊車：又稱自學(xué)習(xí)泊車（Automated Valet Parking），駕駛?cè)瞬恍柽M(jìn)入停車場，即可完成取車、泊車動作的輔助系統(tǒng)。OEM：原始設(shè)備制造商（Original Equipment Manufacturer），又稱主機(jī)廠，即掌握核心技術(shù)但將產(chǎn)品制造和生產(chǎn)任務(wù)通過合同訂購方式委托其他同類產(chǎn)品廠家生產(chǎn)的品牌生產(chǎn)企業(yè)。Tier 1：一級供應(yīng)商，指產(chǎn)品直接供應(yīng)至整車企業(yè)的汽車零部件供應(yīng)商。毫米波雷達(dá)：利用波長 1-10nm、頻率 24-300GHZ 的毫米波，通過返回波的時間和頻

11、率計算障礙物距離的雷達(dá)傳感器。激光雷達(dá)：通過分析發(fā)射及接收激光束的時間差計算障礙物距離的雷達(dá)傳感器。中國超聲波雷達(dá)行業(yè)市場綜述超聲波雷達(dá)定義與分類超聲波雷達(dá)，是一種利用超聲波測算距離的雷達(dá)傳感器裝置。超聲波雷達(dá)通過發(fā)射、接收 40kHz、48kHz 或 58kHz 頻率的超聲波（頻率越高，夾角越小，探測面積越小，因此 40kHz 為最常采用的頻率），根據(jù)時間差測算出障礙物距離，當(dāng)距離過近時觸發(fā)報警裝置發(fā)出警報聲以提醒司機(jī)。超聲波雷達(dá)具備防水、防塵性能，探測范圍在 0.1-3.0 米之間，多應(yīng)用于倒車、泊車場景。圖 2- 1 超聲波雷達(dá)工作原理來源：頭豹研究院編輯整理超聲波雷達(dá)發(fā)射超聲波時并非只

12、形成單一的平面探測效果，其發(fā)射角度包含水平和垂直兩個方向，形成水平和垂直兩個角度（見圖 2-2）。圖 2- 2 超聲波雷達(dá)切面圖來源：頭豹研究院編輯整理不偵測地面技術(shù)、自動故障診斷技術(shù)、抗共震技術(shù)、防水技術(shù)、耐候性技術(shù)、偵測范圍等指標(biāo)是影響超聲波雷達(dá)性能的決定性因素（見圖 2-3）。圖 2- 3 超聲波雷達(dá)性能指標(biāo)超聲波雷達(dá)具備四種技術(shù)路線（見圖 2-4）：圖 2- 4 超聲波雷達(dá)技術(shù)路線來源：頭豹研究院編輯整理超聲波雷達(dá)可根據(jù)安裝位置細(xì)分為 UPA 和 APA（見圖 2-5）：來源：頭豹研究院編輯整理圖 2- 5 超聲波雷達(dá)根據(jù)安裝位置分類來源：頭豹研究院編輯整理超聲波雷達(dá)也可根據(jù)傳感器種類

13、細(xì)分為等方性傳感器超聲波雷達(dá)和異方性傳感器超聲波雷達(dá)（見圖 2-6）。圖 2- 6 超聲波雷達(dá)根據(jù)傳感器種類分類來源：頭豹研究院編輯整理超聲波雷達(dá)主要可應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá)測距、泊車庫位檢測、高速橫向輔助三個場景（見圖 2-7），其中倒車?yán)走_(dá)測距為最基礎(chǔ)的應(yīng)用場景，僅需 UPA 就可實現(xiàn)相應(yīng)功能，后兩種場景為新開發(fā)場景，對傳感器的要求更高，需輔以 APA。圖 2- 7 超聲波雷達(dá)汽車級應(yīng)用場景來源：輔易航官網(wǎng)，特斯拉官網(wǎng)，頭豹研究院編輯整理中國超聲波雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模受益于中國汽車銷量不斷提升以及超聲波雷達(dá)裝配比率的持續(xù)上漲，中國超聲波雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)增長。2014 年至 2018 年，中國超聲波

14、雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模（按銷售額統(tǒng)計）從 35.3 億元人民幣增長至 44.9 億元人民幣，年復(fù)合增長率為 6.2%（見圖 2-8），其中 2018 年受中國汽車銷量下跌（2018 年中國汽車銷量為 2.8 千萬臺，同比下降 2.8%）和產(chǎn)品售價降低（行業(yè)進(jìn)入壁壘低，市場價格競爭激烈，2014-2018 年，中國超聲波雷達(dá)平均單價年均下降 9.6%）影響，超聲波雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模由 2017 年的 45.5 億元下降至 44.9億元。圖 2- 8 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模（按銷售額統(tǒng)計），2014-2023 年預(yù)測來源：頭豹研究院編輯整理在中國汽車行業(yè)景氣程度下降且傳統(tǒng)倒車?yán)走_(dá)裝載率高達(dá) 95%的情

15、況下，超聲波雷達(dá)行業(yè)中傳統(tǒng)倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品的增長將放緩，但受自動泊車需求大幅增長驅(qū)動，自動泊車超聲波雷達(dá)產(chǎn)品應(yīng)用占比將相應(yīng)上漲，單車超聲波雷達(dá)傳感器個數(shù)將上升，由此預(yù)計 2018 年至2023 年中國超聲波雷達(dá)年復(fù)合增長率將將維持在 6.7%（略高于 2014-2018 年增速），預(yù)計 2023 年中國超聲波雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到 62.0 億元。中國超聲波雷達(dá)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析中國超聲波雷達(dá)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分為三部分：產(chǎn)業(yè)鏈上游環(huán)節(jié)參與者是芯片和傳感器等原材料生產(chǎn)企業(yè)；產(chǎn)業(yè)鏈中游環(huán)節(jié)主體是從事超聲波雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)；產(chǎn)業(yè)鏈下游環(huán)節(jié)主體是汽車整車廠商（見圖 2-9）。圖 2- 9 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈來源：公司

16、官網(wǎng)，頭豹研究院編輯整理上游分析中國超聲波雷達(dá)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要參與者為超聲波雷達(dá)原料供應(yīng)商，主要包括芯片供應(yīng)商及傳感器供應(yīng)商。超聲波雷達(dá)的各種原材料中，除技術(shù)含量高、與安全性能息息相關(guān)的芯片依賴進(jìn)口外，其他原材料均已實現(xiàn)國產(chǎn)替代（見圖 2-10）。圖 2- 10 中國超聲波雷達(dá)原材料情況，截至 2019 年 10 月來源：飛思卡爾官網(wǎng)，匯通官網(wǎng)，頭豹研究院編輯整理超聲波雷達(dá)的原材料已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，因而其具備價格優(yōu)勢，以配備 4 個傳感器的配置為例，帶主機(jī)的超聲波雷達(dá)售價約為 160 元，無主機(jī)的超聲波雷達(dá)售價約為 90 元（見圖 2-11）。圖 2- 11 中國超聲波雷達(dá)價格情況，截至 2

17、019 年 10 月來源：頭豹研究院編輯整理下游分析超聲波雷達(dá)行業(yè)可應(yīng)用于無人機(jī)、機(jī)器人、汽車等多個領(lǐng)域（見圖 2-12），其中汽車應(yīng)用占比高達(dá) 95%，原因主要有兩點：（1）需求端：中國汽車市場體量龐大（中國汽車產(chǎn)銷量連續(xù)十年位居全球首位，是全球最大的汽車市場），因此汽車級超聲波雷達(dá)的需求是其他應(yīng)用需求的數(shù)倍；（2）供應(yīng)端：行業(yè)發(fā)展前期，汽車級超聲波雷達(dá)產(chǎn)品附加值高于其他應(yīng)用，大批生產(chǎn)企業(yè)通過轉(zhuǎn)型涌入該行業(yè)，超聲波雷達(dá)供應(yīng)充足。圖 2- 12 中國超聲波雷達(dá)下游應(yīng)用情況來源：智行者官網(wǎng)，輔易航官網(wǎng)，大疆官網(wǎng)，頭豹研究院編輯整理2018 年以來，中國汽車產(chǎn)銷量均有所下降，但受自動泊車升級需求增

18、長及人均汽車保有量較低（2019 年上半年中國每 1,000 人汽車保有量為 173 輛，而同期中等發(fā)達(dá)國家平均已達(dá)到 400 輛）等因素影響，未來汽車仍將是超聲波雷達(dá)最大的應(yīng)用領(lǐng)域。下游景氣程度將直接影響超聲波雷達(dá)的需求量，對超聲波雷達(dá)行業(yè)的開工率、價格起到?jīng)Q定性作用。此外，根據(jù)資金流向分析，超聲波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈各組成部分之間存在 4 個月的資金回款時長，當(dāng)下游整車企業(yè)出現(xiàn)經(jīng)營困難，延遲向中游超聲波雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)付款 時，中游企業(yè)于上游的資金支付也將出現(xiàn)問題。因此，從資金鏈安全角度出發(fā)（見圖 2- 13），下游是中國超聲波雷達(dá)行業(yè)最重要的環(huán)節(jié)，其議價能力也位于產(chǎn)業(yè)鏈頂端，中游次之，上游處于弱勢地位

19、。圖 2- 13 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)回款情況來源：頭豹研究院編輯整理商業(yè)模式分析中國超聲波雷達(dá)的銷售方式可根據(jù)細(xì)分市場的不同特點劃分為整車配套銷售、4S 配套銷售、傳統(tǒng)汽車經(jīng)銷企業(yè)經(jīng)銷及大眾化消費市場四種（見圖 2-14），其中 Tier1 企業(yè)均采用整車配套銷售模式。圖 2- 14 中國超聲波雷達(dá)銷售模式來源：頭豹研究院編輯整理此外，中國超聲波雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)不再局限于傳統(tǒng)供貨模式，而是參與汽車出行運營，成為汽車生態(tài)鏈的一環(huán)，即超聲波雷達(dá)的商業(yè)經(jīng)營模式有所創(chuàng)新（見圖 2-15）。圖 2- 15 中國超聲波雷達(dá)商業(yè)模式轉(zhuǎn)變來源：頭豹研究院編輯整理中國超聲波雷達(dá)行業(yè)驅(qū)動因素分析自動泊車是自動駕駛產(chǎn)業(yè)

20、落地的首個商業(yè)化場景，拉動超聲波雷達(dá)需求量上升自動駕駛技術(shù)復(fù)雜繁瑣，谷歌、特斯拉等國際巨頭公司從事相關(guān)研究近 10 年，但尚未實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)落地，其實現(xiàn)商業(yè)化過程將是漫長而龐大的工程。將自動駕駛應(yīng)用場景細(xì)分、針對某個特殊場景進(jìn)行研發(fā)是尋求自動駕駛技術(shù)突破的最快變現(xiàn)途徑。其中，自動泊車是自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地的首個也是最佳商業(yè)場景，原因有三：（1）自動泊車可有效解決停車難的痛點，用戶需求量大；（2）中國具備 5G+V2X 技術(shù)優(yōu)勢，2019 年 6 月 3 日，工信部發(fā)布公告稱，中國 5G 產(chǎn)業(yè)已建立競爭優(yōu)勢且已具備商用基礎(chǔ)，將為自動泊車的商業(yè)化普及提供技術(shù)支撐；（3）自動泊車可與智慧停車、共享

21、用車等新興產(chǎn)業(yè)耦合形成應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈，快速實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)落地。2018 下半年以來，中國禾多、智行者、魔視智能等企業(yè)集中發(fā)布了多個自動泊車的落地方案，市場對代客泊車行業(yè)前景持樂觀態(tài)度（見圖 3-1）。圖 3- 1 中國自動泊車方案情況來源：各公司官網(wǎng)，頭豹研究院編輯整理根據(jù)在超聲波雷達(dá)行業(yè)從業(yè) 9 年，就職于行業(yè)頭部企業(yè)且對客戶的產(chǎn)量規(guī)劃、生命周期、目標(biāo)意向以及市場的業(yè)務(wù)發(fā)展方向具有充分了解的專家表示，超聲波雷達(dá)具備技術(shù)成熟、供應(yīng)鏈成熟、性價比高等優(yōu)點，是自動泊車（低速行駛）狀態(tài)下最穩(wěn)定可靠、成本最優(yōu)的量產(chǎn)方案產(chǎn)品（見圖 3-2）。圖 3- 2 超聲波雷達(dá)優(yōu)勢來源：頭豹研究院編輯整理2018 年 11

22、月 12 日，搭載馭勢 AVP 自動代客泊車系統(tǒng)的寶駿 E200-智能泊車產(chǎn)品首先落地，并面向終端消費者落地交付，專家預(yù)計至 2020 年，中國自動泊車系統(tǒng)將實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化普及（見圖 3-3）。圖 3- 3 中國自動泊車路線圖預(yù)測來源：頭豹研究院編輯整理中國超聲波雷達(dá)行業(yè)制約因素分析毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)競爭力強(qiáng)，替代品威脅顯著超聲波雷達(dá)存在測試角度小、測距短、無法精確區(qū)分障礙物、不適用于高速行駛場景、應(yīng)用場景少等性能局限性，存在被毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)取代的可能（見圖 4-1）。圖 4- 1 超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)比較來源：頭豹研究院編輯整理短期內(nèi)，自動泊車的商業(yè)落地將拉動超聲波雷達(dá)

23、行業(yè)發(fā)展。但從長期來看，隨著自動駕駛、汽車智能化需求增長及其他類型雷達(dá)的逐步量產(chǎn)，性能更佳的毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)將逐步取代部分超聲波雷達(dá)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用，超聲波雷達(dá)替代品威脅顯著。產(chǎn)品同質(zhì)化疊加下游降價壓力，超聲波雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)利潤降低中國企業(yè)技術(shù)研發(fā)投入少（年研發(fā)成本100 萬元，而國際 Tier1 企業(yè)年研發(fā)成本可高達(dá)千萬元）在產(chǎn)品的形態(tài)和技術(shù)上存在局限性，其中相當(dāng)一部分生產(chǎn)企業(yè)是從汽車防盜器廠家轉(zhuǎn)換而來，所生產(chǎn)的產(chǎn)品存在性能不穩(wěn)定等特點，產(chǎn)品返修率高（國際 Tier1 產(chǎn)品返修率可達(dá) 0%），國產(chǎn)產(chǎn)品存在同質(zhì)化問題。此外，根據(jù)公安部交管局?jǐn)?shù)據(jù)，2017-2018 年，中國汽車產(chǎn)量從 2,9

24、01.8 萬輛下降至 2,781.9 萬輛，汽車銷量從 2,887.9 萬輛臺下降至 2,808.1 萬輛，是 30 年來中國汽車產(chǎn)銷量首次下降，在此情況下，下游整車企業(yè)迫使零部件廠商降價。在產(chǎn)品同質(zhì)化及下游行業(yè)將成本壓力上傳兩因素的影響下，中國超聲波雷達(dá)產(chǎn)品價格逼近成本線，相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)凈利率不足 10%，企業(yè)無充足資金進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)，進(jìn)一步加劇了中國產(chǎn)品的同質(zhì)化問題，不利于超聲波雷達(dá)行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)競爭力的提升，行業(yè)陷入惡性發(fā)展循環(huán)。中國超聲波雷達(dá)行業(yè)政策及監(jiān)管分析中國政府通過頒布一系列政策支持、規(guī)范超聲波雷達(dá)行業(yè)發(fā)展（見圖 5-1）。圖 5-1 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)政策，2015-2019 年來源

25、：頭豹研究院編輯整理2015 年 5 月，國務(wù)院印發(fā)中國制造 2025，明確提出到 2020 年要掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項關(guān)鍵技術(shù)，到 2025 年要掌握自動駕駛總體技術(shù)及各項關(guān)鍵技術(shù)。2016年 10 月，工信部頒布中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖，提出至 2020 年，中國市場上智能汽車新車占比要達(dá)到 50%，中高級別智能汽車（L3 及以上）將實現(xiàn)市場化應(yīng)用。2017年 5 月，工信部、國家發(fā)改委及科技部頒發(fā)汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃，規(guī)定突破車用傳感器產(chǎn)業(yè)鏈短板，到 2020 年，形成若干家超過 1,000 億規(guī)模的汽車零部件企業(yè)集團(tuán)，到2025 年，形成若干家進(jìn)入全球前十的汽車零部件企

26、業(yè)集團(tuán)。2017 年 7 月，國務(wù)院印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃，提出加快人工智能關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用，發(fā)展自動駕駛汽車和軌道交通系統(tǒng)，形成中國自主的自動駕駛平臺技術(shù)體系和產(chǎn)品總成能力。2017 年 12 月，工信部頒布促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020 年），提出支持車輛智能計算平臺體系架構(gòu)、車載智能芯片、自動即使操作系統(tǒng)、車輛智能算法等關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)，到 2020 年，建立可靠、安全、實時性強(qiáng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化平臺。2017 年 12月，工信部及國家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合發(fā)布國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)，旨在發(fā)揮在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境構(gòu)建中的頂層設(shè)計和引領(lǐng)規(guī)范作

27、用，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化主體對象和行業(yè)屬性把指南分為總體要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、信息通信、電子產(chǎn)品與服務(wù)等部分。2018年4 月，國家發(fā)展和改革委員會產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)司頒布智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見稿），制定國家戰(zhàn)略、強(qiáng)化技術(shù)優(yōu)勢、完善標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、營造市場環(huán)境，打造智能汽車乘行經(jīng)濟(jì)新模式，構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動、跨界融合、共創(chuàng)共享的數(shù)字經(jīng)濟(jì)，培育經(jīng)濟(jì)新增長點。2018 年 10 月，國家統(tǒng)計局頒布戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)分類（2018），將智能汽車系統(tǒng)列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，推動中國超聲波雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展。2018 年 12 月，工信部發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃，明確提出智能道路基礎(chǔ)設(shè)施水平明顯提升的行動目標(biāo)，在 202

28、0 年后，實現(xiàn)高級別自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和 5G-V2X 逐步實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用以及人-車-路-云高度協(xié)同。2019 年 4 月，國家發(fā)展改革委員會發(fā)布產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2019年本，征求意見稿），明確提出發(fā)展智能汽車傳感器等關(guān)鍵零部件及技術(shù)，加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)，促進(jìn)制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化升級，推動先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合。2019年 9 月，中共中央、國務(wù)院印發(fā)了交通強(qiáng)國建設(shè)綱要指出，到 2020年，完成決勝全面建成小康社會交通建設(shè)任務(wù)和“十三五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃各項任務(wù)，為交通強(qiáng)國建設(shè)奠定堅實基礎(chǔ)。中國超聲波雷達(dá)行業(yè)發(fā)展趨勢分析“超聲波雷達(dá)+視

29、覺”，融合傳感器方案將成主流技術(shù)路線根據(jù)在超聲波雷達(dá)行業(yè)從業(yè) 9 年，就職于行業(yè)頭部企業(yè)且對客戶的產(chǎn)量規(guī)劃、生命周期、目標(biāo)意向以及市場的業(yè)務(wù)發(fā)展方向具有充分了解的專家表示，從需求、智能化應(yīng)用、技術(shù)發(fā)展路線、整車配置、成本等多方面考慮，“超聲波雷達(dá)為基礎(chǔ)+環(huán)視系統(tǒng)為輔助”將成為行業(yè)未來發(fā)展的主流技術(shù)路線：需求角度：超聲波雷達(dá)存在視覺死角，泊車系統(tǒng)的適應(yīng)場景需要加強(qiáng)，需增加視覺檢測功能加強(qiáng)泊車環(huán)境識別能力；智能化應(yīng)用角度：智能汽車初期發(fā)展路線：障礙物預(yù)警低速自動駕駛代客泊車，對超聲波和視覺性能要求愈發(fā)嚴(yán)格，融合成為趨勢；技術(shù)發(fā)展路線角度：超聲波雷達(dá)是最具性價比的泊車應(yīng)用級傳感器，未來技術(shù)路線仍將以

30、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)為基礎(chǔ)；整車配置角度：兩系統(tǒng)功能具有耦合性，聯(lián)動發(fā)展可擴(kuò)展更多應(yīng)用場景，同時可降低整車泊車系統(tǒng)的冗余度；成本角度：融合產(chǎn)品的綜合成本可降低約 10%，價格相較分離狀態(tài)的產(chǎn)品更具競爭力?！俺暡?視覺”融合方案，可擴(kuò)寬超聲波雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用場景，且具備技術(shù)及成本優(yōu)勢，中國及海外主要汽車廠商均布局融合技術(shù)的開發(fā)，并已初步應(yīng)用在其代表車型上（見圖 6- 1）。圖 6-1 超聲波雷達(dá)及環(huán)視融合案例，截至 2019 年 10 月來源：各公司官網(wǎng)，頭豹研究院編輯整理高級超聲波雷達(dá)將逐漸替代普通倒車?yán)走_(dá)成為核心產(chǎn)品根據(jù)生命周期理論，產(chǎn)品發(fā)展可按其售價、毛利潤、市場增長情況等特征劃分為初創(chuàng)期、成長期

31、、成熟期、衰退期四個階段。普通倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)售價低、毛利潤低，生產(chǎn)企業(yè)縮減生產(chǎn)，市場處于緩慢增長階段，產(chǎn)品接近衰退期，自動泊車超聲波雷達(dá)系統(tǒng)售價高、毛利潤高，生產(chǎn)企業(yè)積極擴(kuò)大生產(chǎn)，市場處于快速增長階段，產(chǎn)品整體處于成長期（見圖 6-2）。利潤驅(qū)動生產(chǎn)企業(yè)往盈利空間更大、市場競爭更寬松的自動泊車超聲波雷達(dá)系統(tǒng)產(chǎn)品發(fā)展，未來自動泊車超聲波雷達(dá)系統(tǒng)將成為核心產(chǎn)品。圖 6- 2 中國超聲波雷達(dá)產(chǎn)品及其生命周期，截至 2019 年 10 月來源：頭豹研究院編輯整理中國超聲波雷達(dá)行業(yè)競爭格局分析中國超聲波雷達(dá)行業(yè)競爭格局概述中國超聲波雷達(dá)的主要參與者分為國際 Tier1 企業(yè)、中國 Tier1 企業(yè)以及包括

32、初創(chuàng)公司在內(nèi)的其他小型企業(yè)三種類型：國際 Tier1 具備多年發(fā)展經(jīng)驗，技術(shù)路線成熟（標(biāo)準(zhǔn)化，有延續(xù)性，有長期規(guī)劃），可直接獲得 OEM 一手的用戶反饋信息和市場需求，產(chǎn)品設(shè)計保持領(lǐng)先水平；中國 Tier1 供應(yīng)商采取跟隨式開發(fā)模式，在產(chǎn)品的形態(tài)和技術(shù)上存在局限性，但相比于國際 Tier1，服務(wù)流程短，能夠快速響應(yīng)客戶的需求，存在服務(wù)優(yōu)勢；超聲波雷達(dá)小型企業(yè)目標(biāo)客戶群體為小型整車企業(yè)，利潤空間較低，行業(yè)內(nèi)初創(chuàng)公司數(shù)量少，主要集中于自動泊車超聲波雷達(dá)領(lǐng)域。圖 7- 1 中國超聲波雷達(dá)行業(yè)代表企業(yè)，截至 2019 年 10 月來源：公司官網(wǎng)，頭豹研究院編輯整理總體而言，中國從事超聲波雷達(dá)生產(chǎn)的企業(yè)

33、數(shù)量眾多，但在技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量上仍無法與國際 Tier1 企業(yè)進(jìn)行競爭，中國尚未形成具備領(lǐng)先創(chuàng)新開發(fā)能力的民族頭部企業(yè)。未來中國超聲波雷達(dá)市場競爭格局將會形成兩極分化的形態(tài)：國際 Tier1 企業(yè)將持續(xù)保持其在普通倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品市場的領(lǐng)先地位。倒車?yán)走_(dá)技術(shù)門檻低，產(chǎn)品附加值低，相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)通過大規(guī)模的量產(chǎn)和降低硬件及生產(chǎn)成本獲取利潤。在普通倒車?yán)走_(dá)市場中，具備自主傳感器研發(fā)能力的傳統(tǒng)汽車零部件頭部企業(yè)如博世、法雷奧及大陸，已和下游整車企業(yè)形成深度的、良好的開發(fā)合作模式，其技術(shù)、客戶資源及成本優(yōu)勢將進(jìn)一步保持，將持續(xù)在該行業(yè)占據(jù)領(lǐng)先地位。自動泊車超聲波雷達(dá)產(chǎn)品市場興起，各類型參與者積極布局生產(chǎn)。

34、支持緊急制動、360防撞等高級功能的自動泊車超聲波雷達(dá)，技術(shù)門檻高，產(chǎn)品附加值高，相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)通過產(chǎn)品本身的銷售即可獲取較高利潤。此外，自動泊車超聲波雷達(dá)具備傳統(tǒng)倒車?yán)走_(dá)不具備的與視覺系統(tǒng)融合的基礎(chǔ)條件，符合汽車自動化及智能化的技術(shù)發(fā)展路線，是行業(yè)未來發(fā)展的核心產(chǎn)品。目前國際 Tier1 及中國初創(chuàng)企業(yè)均積極布局該產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)。普通倒車?yán)走_(dá)的市場規(guī)模增速將隨著中國汽車銷量的下降而有所緩減，而自動泊車超聲波雷達(dá)市場規(guī)模將隨著自動及智能泊車需求的上升而迎來大幅增長，中國超聲波雷達(dá)行業(yè)將由此呈現(xiàn)兩級分化式競爭格局。中國超聲波雷達(dá)行業(yè)投資企業(yè)推薦深圳市航盛電子股份有限公司公司簡介深圳市航盛電子股份有

35、限公司（以下簡稱“航盛電子”），成立于 1993 年，是一家為汽車整車企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能駕駛輔助系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息系統(tǒng)、新能源汽車控制電子系統(tǒng)等產(chǎn)品的國家級高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品航盛電子主要包含三大業(yè)務(wù)：（1）智能駕駛輔助系統(tǒng)：以高級駕駛輔助系統(tǒng)、360 度全景泊車、超聲波倒車?yán)走_(dá)、倒車后視攝像頭為代表；（2）車載智能網(wǎng)聯(lián)信息系統(tǒng)：以車載智能互聯(lián)系統(tǒng)、車載上網(wǎng)盒、車聯(lián)網(wǎng)分體機(jī)、智能后視鏡等為代表；（3）新能源汽車控制系統(tǒng)：以整車控制器、電池管理系統(tǒng)、牽引電機(jī)控制器為代表（見圖 7-2）。圖 7- 2 航盛電子主要產(chǎn)品核心優(yōu)勢來源：公司官網(wǎng)，頭豹研究院編輯整理產(chǎn)品品質(zhì)獲得客戶認(rèn)可：截至 201

36、7 年，航盛電子工擁有 421 項專利，是中國唯一獲得“日產(chǎn)全球技術(shù)創(chuàng)新獎”的民族企業(yè)，并先后獲得“國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“高新技術(shù)企業(yè)”稱號及“CNAS 國家實驗室”、CMMI4 級認(rèn)證。航盛電子的生產(chǎn)制造和研發(fā)能力，得到日產(chǎn)、本田、三菱、大眾、標(biāo)致雪鐵龍、現(xiàn)代、福特等國際車廠的認(rèn)證和認(rèn)可。市場占有率高：經(jīng)過 24 年的發(fā)展，航盛電子已成長為中國汽車電子行業(yè)的龍頭企業(yè)，目前航盛電子年產(chǎn)量近 600 萬臺套，經(jīng)營收入達(dá) 50 億元，市場覆蓋率高達(dá) 90%，市場占有率達(dá) 25%，是中國汽車電子行業(yè)排名前十的企業(yè)中，唯一的一家民族品牌企業(yè)。輝創(chuàng)電子科技(蘇州)有限公司公司簡介輝創(chuàng)電子科技(蘇州)有限公司（以下簡稱“輝創(chuàng)電子”），成立于 20