2數(shù)控綜合實驗臺電氣原理

1、電氣原理 1.主電路 2.控制電路 刀架電機控制繼電器板KA4+T-KM1刀架正轉A2A112繼電器板KA5+T-RC2+T-KM2刀架反轉A2A112+T-KM2+T-KM1K7K8K9K10113114220A220B+T-RC1急停與超程解除的設計HNC-21數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設有急停按鈕，用于：l 當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅動器等）的主電源；l 當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復位并恢復正常。該急停按鈕及相關電路所控制的中間繼電器（KA）的一個常開觸點

2、應該接入HNC-21數(shù)控裝置的開關量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復位信號。急?；芈?4V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB1127J3/OT1J3/OT2J3/ES1J3/ES3外部運行允許急停超程解除（OTBS2）（OTBS1）（ESTOP1）（ESTOP3）X00X01。201+M-SQX-3。+M-SQX-1X02X03。202+M-SQZ-1。204+M-SQZ-3128 繼電器板 KA9K24K2324V1 繼電器板 KA10K18K17J3/015伺服允許x軸限位開關1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接線端子2.5米103X00201100202X01+E-WE22

3、01100X049X00100X04X01202201焊到限位開關壓叉子(1.5-3 )X軸限位開關-SQX-2-SQX-3-SQX-1剝開280mm剝開150mm剝開220mm說明：注意接線端子上的編號x軸限位開關2X軸負極限X軸正極限100201100X軸參考點-SQX-2-SQX-3-SQX-1X04X01X00201202COMCOMCOMNCNCNONONOz軸限位開關145122+T-XT4接線端子19X02204202127204+E-WE3X03100X0511X03X02100202X05204127焊到限位開關壓叉子(1.5-3) RVVP4*2*0.212.5米Z軸限位開

4、關剝開280mm剝開150mm剝開220mm-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3z軸限位開關2204202100Z軸正極限Z軸參考點Z軸負極限-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3X05+MX03X02204127COMCOMCOMNCNCNONONO 數(shù)控裝置為此設計了接口電路 相關信號如下表所示序號信號名信號說明所在接口接口腳號接口說明接口型號1ESTOP2急?；芈范俗覺S84手持接口DB25（頭孔座針）2ESTOP3急停回路端子17XS2017O0-O15開關量輸出接口DB25（頭針座孔）3ESTOP1急?；芈范俗?4OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16 內部電路關系和外部

5、電路的設計建議如圖2.10.1所示。 除數(shù)控裝置操作面板和手持單元處的急停按鈕外，系統(tǒng)還可根據(jù)實際需要，設置更多急停按鈕。所有急停按鈕的常閉觸點以串聯(lián)方式，連接到系統(tǒng)的急?；芈分小?在正常情況下，急停按鈕處于松開狀態(tài)，其觸點處于常閉狀態(tài)。按下急停按鈕后，其觸點斷開，使得系統(tǒng)的急?；芈匪刂频闹虚g繼電器KA斷電，而切斷移動裝置（如進給軸電機、主軸電機、刀庫/架電機等）的動力電源。 同時，連接在PLC輸入端的中間繼電器KA的一組常開觸點，向系統(tǒng)發(fā)出急停報警。此信號在打開急停按鈕時則作為系統(tǒng)的復位信號。手搖脈沖接口接線圖24VG14,15,1,2,678910111213453,1617181920

6、21222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG桿型接線柱壓叉子 (OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+E-WE4綜合實驗臺信號輸入示意圖100X軸正限位X軸負限位Z軸正限位X軸回零Z軸回零+T-KA9外部運行允許 24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I

7、1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z軸負限位電源ON伺服準備好變頻器故障輸入手搖選擇X軸59手搖選擇Z軸K1K01號刀2號刀3號刀4號刀+E-WEPLCX電源ON允許31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A9PLC輸入互聯(lián)電纜DB25頭針座孔電柜PLC輸入

8、端子板插頭、座25芯頭針座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP 25X0.21RVVP25*0.21109321220523422725624811211131615141817191093254768112111316151418171921202322252410010010010010932547681121

9、11310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC輸入互聯(lián)電纜I19I18X23X22X23X22X23X220.7m綜合實驗臺信號輸出示意圖12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA標記處數(shù)設計制圖審核分 區(qū)更改文件號簽名標準化工藝年

10、月 日階段標記共 張 第 張部件代號部件名稱歸檔簽名日期S批準12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA標記處數(shù)設計制圖審核分 區(qū)更改文件號簽名標準化工藝年 月 日階段標記共 張 第 張部件代號部件名稱歸檔簽名日期S批準伺服允許100 主軸正轉/沖動主軸反轉127128Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07急停超程解除Y00Y12Y13Y14Y15Y16Y1724VG14,15,1,2,ESTOP3ESTOP1OTBS2OTBS114,15,1,2,ESTOP3ESTOP1OTBS2OTBS124VGO0O1O2O3O4O5O6O7O8O9O10O11O12O13

11、O14O15Y0.0Y0.1Y0.2Y0.3Y0.4Y0.5Y0.6Y0.7Y1.0Y1.1Y1.2Y1.3Y1.4Y1.5Y1.6Y1.767891011121343161718192021222324256789101112134316171819202122232425+P-XS20刀架反轉刀架正轉Y10Y11+E-WEPLCY20/01/A8伺服復位41/01/B2PLC輸出互聯(lián)電纜DB25頭孔座針電柜PLC輸出板25芯頭孔座針PLC輸出互聯(lián)電纜10932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192

12、12023222524-XP52+T-XS52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y1314Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP 25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719

13、212023222524-XP20100100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8mEDK0X06K0321內外K00100內外K00K1X07K1321內外K11100內外K11K2K2321內K22內K22K3K3321內K33內K33K4K4321內K44內K44K5K5321內K55K55K6K6321內K66內K66K7K7321內K77內K77內世紀星電源電纜線32547613254176（針）（孔）24VGPE24VG+24V+24V100PE10024V24V電源插座+P-XS1 電源插頭+P-XP1 +T-SDMZ注意：類似A和A-，B

14、和B-的信號線，在焊線時，應將 A和A-，B和B-分別用一組雙絞屏蔽線，要用一對絞。 200WSANYO DENKIAC SERVO DRIVECN1 Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,12CN2 SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv 4X0.34mm 2+E-WEPOXRvvp2*6*0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(紅)(白)(黑)(綠/黃)PEAC SERVO MOTORMS3+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10

15、X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z軸伺服電機 1.5米 1.5米K27CP0+CP0-DIR0+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5V16,18,2010,11綠 黑黃棕藍紅紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PCZ軸伺服模塊接線圖伺服電機碼盤線焊接圖7三洋驅動 RVVP 6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋電機端MS3PG CN2伺服電機碼盤線黃棕綠 藍紅紫黑白

16、Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11伺服電機電源線焊接圖RVV5X0.5(紅)(白)(黑)(綠/黃)PEMS3+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ伺服軸全閉環(huán)與半閉環(huán)接線圖12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA標記處數(shù)設計制圖審核分 區(qū)更改文件號簽名標準化工藝年 月 日階段標記共 張 第 張部件代號部件名稱歸檔簽名日期HED-21S-2S批準武漢華中數(shù)控股份有限公司數(shù)控綜合實驗臺32547681109325476811211131514109121113151

17、4XS32軸2DB15 頭孔 +5V+5VGNDGNDOUTADIR+DIR-CP-CP+ +T-SDMZ-CN1 全閉環(huán)反饋信號 （該線由光柵尺廠家自帶） DB15 頭針OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0+CP0-DIR0+DIR0-/F-PC/R-PCV-REFSG2120OUTAGND510歐R2 SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYA-RDY49414337155024V24VX20X17330Y16RVVP3*0.21 1.3米 RVVP3*0.21 1.3米 說明：

18、24V和330壓UT-3叉子，BZAA-B-Z-半閉環(huán)反饋信號控制指令信號19922101034146712411114136512515815714813單獨330線加長300mm主軸電機DA線焊接圖主軸變頻器XS9 主軸 DB15 座針DB15 頭孔-XP9A+A-B+B-Z+Z-GNDGNDOUT1OUT2GNDGNDGNDDAS+DAS0+E-WEDASRVVP 3X0.21093254768112111315143254768191211131514DAS0DAS+5V+5V壓針1米1199103146712135158151413主軸變頻器與電機及控制器的連接圖1234567891

19、0FEDCA12345678910F標記處數(shù)設計制圖審核分 區(qū)更改文件號簽名標準化工藝年 月 日階段標記共 張 第 張部件代號部件名稱歸檔簽名日期HED-21S-2S批準武漢華中數(shù)控股份有限公司數(shù)控綜合實驗臺+T-KA1+T-KA2+M-M1WVU0V10001/01/B4U1V1W1X22DAS+DAS0505506509+T-US主軸變頻器正轉反轉公共端主速指令主軸電機故障輸出L1L2L312P24OLAL1AL0T1T2T3K1K2K3K4SJ100-007HFE接XS9口RVV4X1.5RVV4X1.5UVW0.55KW主軸電機電源線焊接圖U1V1W1 RVV4X1.57W8V9U1-

20、XT2U1V1W1變頻器主軸電機電源線+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPE磁粉制動器電源線EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-WE5此端直接焊在磁粉制動器上步進電機指令線焊接圖325476811093254768112111315141091211131514XS30 DB15 頭孔CP-CP+DIR+DIR-RVVP 40.21XP30+E-WECOMX1.2米CP-CP+DIR+DIR- 步進電機指令線 3311001.4米RVV 2*0.5331100E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND1.2米RVV 2*0.5接驅動器一端壓針SDMX此端

21、壓UT-3叉子119922101034146712411114136512515815714813步進電機電源線1EDA+A-B+ RVV 5X0.5端子排+E-WEPOX13B+2A-1A+4-XT3A+B+A-雷賽驅動步進電機電源線+T1.1米11B+10C+9A+12B-B-PE51D+B-PE壓叉子（1.5-3)壓針說明：注意接線端子上的編號步進電機電源線2 RVV10*0.51011129-XT3端子排步進電機電源線+M-MX2米A-B+B-A+7887D+C-C+D-紅棕黑黃綠白橙A+A-B+B-C+C-D+D-藍壓叉子 （UT1.5-3)+E-WEPOX2數(shù)控裝置與光柵尺的連接

22、EDCBAABZ+5VGND光柵尺PEABZ+5VGND屏蔽5*0.25 0.5米ABZ差分信號板19210311413ABZ+5VGNDABZXS32數(shù)控裝置XS32接口數(shù)控系統(tǒng)的調試 （1）線路檢查 由強到弱，按線路走向順序檢查 1）變壓器規(guī)格和進出線的方向和順序正確。 2）主軸電機、伺服電機強電電纜的相序。 3）DC24V電源極性連接是否正確。 4）步進驅動器直流電源極性連接是否正確。 5）所有地線都可靠且正確地連接。（2）系統(tǒng)調試 1）通電a）按下急停按鈕，斷開系統(tǒng)中所有空氣開關。b）合上空氣開關QF1。c）檢查變壓器TC1電壓是否正常。d）合上控制DC24V的空開QF4，檢查DC24V電源是否正常。HNC-21數(shù)控裝置通電，檢查面板上的指示燈是否點亮。HC5301-8開關量接線端子和HC5301-R繼電器板的電源指示燈是否點亮。e）用萬用表測量步進驅動器直流電源+V和GND兩腳之間電壓應為DC+35左右，合上控制步進驅動器直流電源空開QF3。f）合上空氣開關QF2。g）檢查變壓器TC1電壓是否正常h）檢查設備用到的其他部分電源是否正常。i）通過查看PLC狀態(tài)，檢查輸入開關量是否和原理圖一致。2）系統(tǒng)功能初步檢查 a）左旋并拔起操作臺右上角的“急?！卑粹o使系統(tǒng)復位，系統(tǒng)默認進入“手動”方式，軟件操作界面的工作方式變?yōu)椤?/p>