《切削理論及過程控制》教學大綱

1、切削理論論及過程控控制教學學大綱一、課程基基本信息1、課程代代碼： MME3155_2、課程名名稱（中文文）：切削削理論及過過程控制 課程名稱稱（英文）：Cuttting Theoory aand PProceess CContrrol3、學時/學分：336學時/2學分4、先修課課程：機機械制造技技術基礎、工程程材料、金工實實習、工程力學學5、面向對對象：機械械制造及自自動化，機機械工程，動動力機械工工程6、開課院院（系）、教研室：機械與動動力工程學學院制造技技術與自動動化所7、推薦教教學參考書書：教材：金金屬切削原原理第22版，陳日日耀主編，機機械工業(yè)出出版社，22002二、課程的的性質和任

2、任務 本課程開設設對象是機機械制造及及自動化專專業(yè)學生，是是對“機械制造造技術基礎礎”這門課中中有關切削削及加工質質量控制內內容的深化化，以便本本專業(yè)學生生更進一步步深造和更更快地適應應實際工作作的需要。培養(yǎng)學生生分析、解解決問題的的能力和實實驗技能，為為今后從事事機械加工工、加工控控制及有關關工程技術術工作打下下堅實的基基礎。本課課程任務和和要求：能從理論上上解釋金屬屬切削過程程中若干物物理現(xiàn)象，分分析與各種種物理現(xiàn)象象相關的影影響因素，能能夠按照具具體生產條條件，從切切削加工角角度，制定定出合理的的工藝方案案。初步掌握生生產過程中中有關切削削加工表面面完整性方方面問題的的解決辦法法和技能。

3、對金屬切削削理論的發(fā)發(fā)展趨勢和和新技術新新工藝有概概括的了解解。三、教學內內容和要求求教學內容基本定義刀具工作角角度和標注注角度之間間關系及對對切削加工工過程的影影響。刀具材料刀具材料的的最新動態(tài)態(tài)及發(fā)展趨趨勢。金屬切削的的變形過程程金屬切削變變形區(qū)劃分分，變形程程度表示方方法，前刀刀面的擠壓壓與摩擦及及對切屑變變形的影響響，切屑變變形的變化化規(guī)律，切切屑的卷曲曲與折斷，脆脆硬材料的的切削加工工規(guī)律。切削力與切切削溫度切削力、切切削熱的理理論研究，測測量方法，切切削溫度的的分布及對對工件、刀刀具和切削削過程的影影響。刀具耐用度度和刀具破破損刀具耐用度度選擇原則則，刀具破破損形態(tài)及及原因。工件材

4、料的的切削加工工性切削加工性性概念，影影響因素及及改善途徑徑，難加工工材料切削削加工性，非非金屬材料料切削加工工性。切削液切削液分類類及作用機機理，添加加劑，切削削液使用方方法。已加工表面面質量精密切削加加工表面質質量及保證證措施。刀具幾何參參數(shù)合理選選擇前角及前刀刀面，后角角，主偏角角，副偏角角及刀尖形形式，刃傾傾角。切削用量合合理選擇切削用量三三要素的確確定，切削削用量優(yōu)化化，提高切切削用量的的途徑。磨削原理砂輪表面形形貌，磨削削力，磨削削溫度，高高效磨削技技術?；疽螅和ㄟ^32學學時的課堂堂授課以及及4學時的的實驗課，要要求學習本本課程的學學生具備以以下能力：能對前續(xù)課課程機械械制造技

5、術術基礎中中所出現(xiàn)的的有關切削削加工和刀刀具方面描描述的理解解更加深刻刻全面。掌握切削加加工過程若若干基本概概念和學術術用語，能能夠閱讀理理解有關切切削過程質質量控制及及刀具開發(fā)發(fā)應用等方方面的科技技文章（中中文、外文文）。能夠以相對對系統(tǒng)全面面的有關切切削加工控控制方面的的知識，解解決生產中中出現(xiàn)的基基本問題，如如：切削加加工中積屑屑瘤、刀具具磨損控制制、切削液液選擇使用用、刀具選選擇及切削削用量優(yōu)化化選擇、加加工表面質質量控制等等方面。四實驗（上上機）內容容和基本要要求本課程相關關教學實驗驗共4學時時，包括切切削力、刀刀具磨損的的測量等，以以教師演示示和學生操操作相結合合的方式進進行。五對

6、學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的要求課內教學活活動中能力力培養(yǎng)的安安排及要求求：要求學生全全面領會教教學大綱中中規(guī)定內容容。以多媒媒體手段進進行教學，學學生應主動動參與討論論。課外要求學學生完成一一定量的練練習題，并并完成相關關實驗內容容。使學生生參與教師師科研活動動，培養(yǎng)從從事科研的的能力。六其他說說明撰寫人： 院（系系）公章：院（系）教教學主管簽簽字（蓋章章）： 時 間：機械設計計基礎教教學大綱一、課程基基本信息1、課程代代碼： MME3166 2、課程名名稱（中文文）： 機械設設計基礎 課程名稱稱（英文）：Intrroducctionn to Mechhaniccal DDesiggn3、學時/學分：

7、554學時/3學分4、先修課課程：機械械設計（II）（圖學學）、理論論力學、材材料力學、材料與成成型工藝5、面向對對象：熱能能與動力工工程、工業(yè)業(yè)工程、核核工程與核核技術、船船舶與海洋洋工程、工工程力學6、開課院院（系）、教研室：機械與動動力工程學學院機械工工程及自動動化系7、推薦教教學參考書書：教材：機械械設計基礎礎或同類型型書教學參考書書： 機械原理理、機械設設計、機械械設計課程程設計等二、課程的的性質和任任務 機械設計計基礎是是近機類及及非機類專專業(yè)的一門門主要技術術基礎課程程。它的主主要任務是是：使學生掌握握各種常用用機構的基基本特性和和設計方法法；使學生掌握握有關通用用零件的工工作原

8、理、特點和應應用的知識識，學會根根據(jù)具體條條件選用零零件的類型型，并對其其強度或工工作能力進進行簡單的的校核；使學生了解解有關通用用零件的維維護方法；使學生會初初步使用機機械零件手手冊和與本本課程有關關的標準、規(guī)范，設設計簡單的的機械傳動動裝置。三、教學內內容和要求求緒論介紹本課程程的任務、性質以及及學習方法法，了解有有關機器、機構、構構件和零部部件的概念念，介紹機機械設計的的基本要求求、設計方方法和一般般步驟。平面機構的的結構分析析掌握運動副副及其分類類，以平面面機構運動動簡圖的繪繪制為重點點，掌握平平面機構自自由度的計計算方法。平面連桿機機構了解平面連連桿機構的的應用，重重點介紹鉸鉸鏈四桿

9、機機構的基本本型式，急急回運動、死點位置置、壓力角角和傳動角角的特性，曲曲柄存在的的條件和鉸鉸鏈四桿機機構的演化化；了解平平面四桿機機構的設計計，了解速速度瞬心在在速度分析析中的應用用。凸輪機構了解凸輪機機構的分類類和應用，介介紹從動件件的常用運運動規(guī)律，掌掌握按給定定運動規(guī)律律繪制凸輪輪輪廓線的的方法，介介紹設計凸凸輪機構時時應注意的的問題。齒輪機構了解齒輪機機構的類型型和特點；掌握齒廓廓嚙合的基基本定律，漸漸開線的形形成和特性性及漸開線線齒廓的嚙嚙合特性；掌握齒輪輪各部分名名稱及漸開開線標準齒齒輪的基本本尺寸；掌掌握一對漸漸開線齒輪輪的正確嚙嚙合條件；了解漸開開線齒廓的的切制原理理及根切現(xiàn)

10、現(xiàn)象和最少少齒數(shù)的概概念；理解解斜齒圓柱柱齒輪機構構傳動的嚙嚙合特點；了解圓錐錐齒輪機構構傳動的嚙嚙合特點。輪系了解輪系的的分類和應應用，掌握握定軸輪系系傳動比的的計算，理理解和掌握握周轉輪系系和混合輪輪系傳動比比的計算，簡簡介幾種特特殊的行星星輪系傳動動。其他常用機機構簡介棘輪機機構、槽輪輪機構、不不完全齒輪輪機構等間間歇運動機機構和組合合機構。機械運動方方案設計介紹機械運運動方案設設計的具體體過程、要要求和方法法，執(zhí)行機機構的設計計方法、方方案評價和和協(xié)調設計計。機械零件設設計概論了解機械零零件設計的的基本要求求，理解機機械零件的的體積強度度和表面強強度，了解解機械零件件常用材料料及其選擇

11、擇，了解機機械零件的的結構工藝藝性及機械械零部件的的標準化、系列化和和通用化。聯(lián)接理解螺紋的的主要參數(shù)數(shù)和類型，掌掌握螺旋副副的受力分分析、效率率和自鎖，了了解螺紋聯(lián)聯(lián)接的基本本類型和螺螺紋聯(lián)接件件，了解螺螺紋聯(lián)接的的預緊和防防松，掌握握螺紋聯(lián)接接的強度計計算和螺栓栓組的受力力分析；了了解螺旋傳傳動的特點點、類型；了解鍵聯(lián)聯(lián)接的特點點和類型，掌掌握平鍵聯(lián)聯(lián)接的選擇擇原則和強強度計算；了解花鍵鍵聯(lián)接、銷銷聯(lián)接、過過盈聯(lián)接等等其他聯(lián)接接型式。齒輪傳動和和蝸桿傳動動理解齒輪輪輪齒的失效效形式和齒齒輪材料的的選擇及熱熱處理的方方法，掌握握齒輪傳動動的受力分分析和直齒齒圓柱齒輪輪傳動的強強度計算，比比較

12、斜齒圓圓柱齒輪、直齒圓錐錐齒輪與直直齒圓柱齒齒輪傳動強強度計算的的不同之處處，了解齒齒輪的結構構；了解蝸蝸桿傳動的的特點、類類型和應用用，了解蝸蝸桿和蝸輪輪的材料和和結構，掌掌握蝸桿傳傳動的受力力分析，了了解蝸桿傳傳動的效率率、潤滑和和熱平衡計計算。帶傳動和鏈鏈傳動了解帶傳動動的類型、工作原理理、特點和和應用，掌掌握帶傳動動的幾何關關系計算，掌掌握帶傳動動的受力分分析和應力力分析，失失效形式和和計算準則則，了解帶帶的型號和和尺寸，了了解帶傳動動的主要參參數(shù)、選擇擇和設計計計算，了解解帶的彈性性滑動和打打滑，同步步帶傳動簡簡介；了解解鏈傳動的的特點和應應用，理解解鏈傳動的的運動分析析和力分析析，

13、掌握滾滾子鏈的主主要參數(shù)及及其選擇，了了解鏈和鏈鏈輪的材料料和結構，了了解滾子鏈鏈的失效形形式及其計計算。軸了解軸的分分類和材料料，掌握軸軸的初步強強度計算，掌掌握軸的結結構設計，掌掌握軸的復復合強度校校驗計算，了了解軸的剛剛度和振動動穩(wěn)定性計計算?；瑒虞S承了解滑動軸軸承的主要要類型、結結構和材料料，了解滑滑動軸承的的摩擦狀態(tài)態(tài)，了解常常用的潤滑滑劑和潤滑滑方法，掌掌握不完全全液體摩擦擦滑動軸承承的設計，理理解動壓滑滑動軸承動動壓油膜的的形成原理理和壓力分分布方程。滾動軸承掌握滾動軸軸承的主要要類型、特特點和代號號，掌握滾滾動軸承的的選擇，掌掌握滾動軸軸承的承載載能力計算算，掌握滾滾動軸承組組

14、合的結構構設計。聯(lián)軸器和離離合器了解聯(lián)軸器器的主要類類型、結構構、標準和和選用，了了解離合器器的主要類類型、結構構、特點和和應用。彈簧了解彈簧的的類型、應應用和選擇擇四實驗（上上機）內容容和基本要要求實驗的學時時數(shù)應不少少于課程總總學時數(shù)的的8。實驗內容：多媒體演示示及機械工工程陳列室室參觀機構運動簡簡圖測繪機構系統(tǒng)（運運動循環(huán)圖圖）測繪機構系統(tǒng)創(chuàng)創(chuàng)新設計綜綜合實驗機械傳動方方案創(chuàng)新設設計綜合實實驗帶傳動、齒齒輪傳動實實驗五對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的要求課內教學活活動對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)和安排本課程的目目的是提高高學生對工工程設計原原理和方法法的理解，使使他們能分分析、設計計和制作基基本的機械械零件和

15、機機構系統(tǒng)，學學會運用一一般機械工工程知識來來對機械零零件設計的的細節(jié)進行行分析。課外教學活活動對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的安排通過實驗和和課程設計計掌握如何何形成設計計方案、分分析確定零零件尺寸、以及功能能的測試，通通過團隊設設計項目強強化團隊工工作能力，包包括發(fā)現(xiàn)問問題和解決決問題的能能力、書面面報告和口口頭答辯能能力，通過過項目強化化抽象思維維和實際動動手能力。六其他說說明本課程應通通過課程設設計加強學學生的實際際應用能力力。撰寫人： 院（系系）公章：院（系）教教學主管簽簽字（蓋章章）： 時 間：材料與成成形工藝基基礎教學學大綱一、課程基基本信息1、課程代代碼： MME3177 2、課程名名稱（

16、中文文）：材料料與成形工工藝基礎（AA類） 課程名名稱（英文文）：Maateriial aand FFormiing ttechnnologgy3、學時/學分：554學時/3學分4、先修課課程：金工工實習5、面向對對象：機械械與動力學學院6、開課院院（系）、教研室：機械與動動力工程學學院7、推薦教教學參考書書：工程材料料 朱張校校 主編 清華大大學出版社社 材料成成形工藝基基礎 嚴邵華主主編 清華大大學出版社社二、課程的的性質和任任務 工程材料是是機械類專專業(yè)必修的的技術基礎礎課程。它它的主要任任務是闡述述常用工程程材料的成成分組織性能之之間關系的的一般規(guī)律律以及實際際應用等方方面的基本本理論

17、和基基本知識，為為機械設計計加工和使使用中的合合理取材奠奠定必要的的基礎。材料成形工工藝基礎是是機械類專專業(yè)必修技技術基礎課課程。它的的主要任務務是研究材材料成形的的基本原理理和工藝特特點，了解解現(xiàn)代成形形技術的發(fā)發(fā)展趨勢，培培養(yǎng)學生分分析、解決決問題的能能力和實驗驗技能，為為后續(xù)課程程的學習及及今后從事事工程技術術工作打下下堅實的基基礎。三、教學內內容和要求求1、概述2、材料的的結構與性性能3、金屬材材料組織和和性能的控控制4、金屬材材料5、高分子子材料 6、陶瓷材材料7、復合材材料8、功能材材料9、機械零零件的失效效與選材10、典型型工件的選選材及工藝藝路線設計計 11、工程程材料的應應用

18、12、材料料成形理論論基礎13、鑄造造14、塑性性成形15、焊接接16、粉末末成形 17、非金屬制制品成形 18、現(xiàn)代材料料成形技術術19、材料料成型工藝藝自動化20、材料料成形方法法選擇及機機械產品質質量控四實驗（上上機）內容容和基本要要求五對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的要求通過綜合性性、系統(tǒng)性性的分析，注注重培養(yǎng)學學生的工程程意識。通通過綜合工工程素質教教育和現(xiàn)代代制造技術術教育，培培養(yǎng)學生的的工程意識識，本課程程有意識地地增加新技技術，新工工藝的內容容，使學生生的知識結結構能適應應社會主義義現(xiàn)代化建建設的要求求。六其他說說明撰寫人： 院（系系）公章：院（系）教教學主管簽簽字（蓋章章）： 時 間：機

19、械設計計基礎課程程設計教教學大綱一、課程基基本信息1、課程代代碼： MME31882、課程名名稱（中文文）：機械械設計基礎礎課程設計計 課程名稱稱（英文）：Termm Proojectt on Mechhaniccal DDesiggn3、學時/學分：554學時/3學分4、先修課課程：機械械設計（II），理論論力學，材材料力學，工工程材料與與成型工藝藝，機械設設計基礎（同同時修）5、面向對對象：船舶舶與海洋工工程、熱能能與動力工工程、工業(yè)業(yè)工程、核核科學與核核工程、航航空航天工工程6、開課院院（系）、教研室：機械與動動力工程學學院機械工工程及自動動化系7、推薦教教學參考書書：教材： 機機械設計

20、課課程設計，張張培金編著著，上海交交通大學出出版社，119962. 教學學參考書： 機械設計計課程設計計手冊，吳吳宗澤等主主編，高等等教育出版版社，19999機械原理課課程設計手手冊，鄒慧慧君等主編編，高等教教育出版社社，19998二、課程的的性質和任任務 本課程是船船舶與海洋洋工程、熱熱能與動力力工程、工工業(yè)工程、核科學與與核工程和和航空航天天工程等專專業(yè)本科生生的設計實實踐必修課課，是機械械設計基礎礎課程中的的一個重要要教學實踐踐環(huán)節(jié)。通通過課程設設計，把在在機械設計計基礎及其其他有關先先修課程（如如機械制圖圖、理論力力學、材料料力學、工工程材料及及成型工藝藝等）中所所獲得的理理論知識在在

21、實踐的設設計工作中中綜合地加加以運用，使使這些知識識得到鞏固固和發(fā)展，并并使理論知知識和生產產實踐密切切地結合起起來。本課程的主主要任務是是進行機械械裝置與產產品的全過過程設計訓訓練，激發(fā)發(fā)學生在產產品設計中中的創(chuàng)新意意識，了解解機械產品品設計的一一般步驟，完完成從方案案構思與方方案設計，到到技術設計計和設計計計算說明書書的編寫的的全過程，掌掌握機械產產品設計的的基本方法法與技能，培培養(yǎng)學生的的獨立工作作能力和團團隊合作精精神，初步步具備一個個機械設計計工程師的的能力。三、教學內內容和要求求本課程是為為了提高學學生對工程程設計原理理的理解，使使他們能分分析、設計計基本的機機械零件和和系統(tǒng)。1.

22、 設計計方法：功功能分析與與分解、機機械運動方方案設計、參數(shù)設計計、結構工工藝設計和和分析評價價功能分析析、功能求求解、機構構創(chuàng)新方法法；機械運運動方案的的構思與擬擬定、機械械運動方案案的評價、簡單系統(tǒng)統(tǒng)和機械零零件的參數(shù)數(shù)設計、結結構設計；確定標準準零件的工工程設計要要求，預測測可能發(fā)生生的失效形形式，采用用正確的設設計理論和和設計方法法，根據(jù)設設計規(guī)范設設計機械系系統(tǒng)和機械械零件。2. 設設計訓練：某簡單功功能機器的的設計給定一個個產品的功功能和要求求，運用方方案設計方方法，形成成產品設計計方案從功能、制制造、設計計投入和現(xiàn)現(xiàn)有的條件件出發(fā)，對對方案進行行評估，然然后進行詳詳細設計收集參考

23、資資料（如：產品目錄錄、手冊和和教科書等等資源），來來分析其中中特殊的機機械零件進行失效分分析，包括括剛度、靜靜強度和疲疲勞強度，從從而確定通通用零件的的尺寸，如如：帶傳動動、滾動軸軸承、齒輪輪和軸決定某個零零件是采用用標準件還還是自己設設計、制造造3. 設設計成果：設計說明明書 + 可視化的的設計方案案 + 答辯辯設計訓練練的最終成成果體現(xiàn)為為設計說明明書打印文文本、設計計方案的三三維視圖、裝配圖、零部件圖圖。通過設設計訓練，不不僅強化學學生對設計計方法、設設計過程、基本機構構和零件設設計、設計計成果表達達、設計文文檔等方面面的動手能能力，還強強化計算機機在設計工工作中的應應用和工具具的能力

24、。4. 設設計合作：設計小組組的協(xié)同合合作精神設計訓練練采取設計計小組的形形式，以培培養(yǎng)學生在在設計活動動中的分工工、協(xié)作的的合作精神神，以提高高對實際設設計工作的的適應能力力。四實驗（上上機）內容容和基本要要求課程設計的的大部分工工作都在計計算機上完完成。五對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的要求課內教學活活動對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)和安排本課程的的目的在于于讓學生建建立機械設設計的基本本過程、方方法和思路路，能夠初初步進行由由產品要求求進行分析析、并最終終給出設計計方案的一一般機械和和零件的設設計。培養(yǎng)學生生具有設計計基本機構構及零件的的能力和初初步具有確確定機械運運動方案的的能力以及及開發(fā)創(chuàng)新新能力；培養(yǎng)學生

25、生熟練掌握握運用計算算機進行機機構系統(tǒng)計計算機輔助助設計的能能力（包括括計算、繪繪圖、仿真真等）。2. 課課外教學活活動對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的安排運用現(xiàn)有有的工程應應用軟件進進行建模和和輔助設計計。六其他說說明撰寫人： 院（系系）公章：院（系）教教學主管簽簽字（蓋章章）： 時 間：測試技術術(B類類)教學大大綱一、課程基基本信息1、課程代代碼： MME3199 2、課程名名稱（中文文）： 測試技技術(B類類) 課程名名稱（英文文）：Meeasurremennt annd Teest ffor MMechaanicss 3、學時/學分：445學時/2.5學學分4、先修課課程：積分分變換、概概率論與

26、數(shù)數(shù)理統(tǒng)計、控制理論論5、面向對對象：機械械工程及自自動化系6、開課院院（系）、教研室： 機械工工程及自動動化7、推薦教教學參考書書：機械工程測測量與試驗驗技術 機械工工業(yè)出版社社二、課程的的性質和任任務 1、緒論2、測量的的基本知識識 量和和測量，測測量方法、誤差，測測量結果的的表達，間間接測量結結果的綜合合；3、靜動態(tài)態(tài)實驗數(shù)據(jù)據(jù)的描述 實驗驗數(shù)據(jù)的分分類，周期期信號與離離散譜，瞬瞬變信號與與連續(xù)譜，隨隨機信號；4、測量裝裝置的基本本特性 靜靜態(tài)特性，動動態(tài)特性，測測試裝置對對任意輸入入的響應，不不失真測量量的條件，動動態(tài)特性的的測量，負負載效應，測測量裝置的的抗干擾；5、常用測測量傳感器

27、器電阻式，電電感式，電電容式，壓壓電式，磁磁電式，光光電式，新新型傳感器器，傳感器器的選用原原則；6、信號的的調理與記記錄電橋的基本本特性，信信號的放大大，信號的的調制與解解調，濾波波、記錄裝裝置；7、信號處處理初步數(shù)字信號處處理的基本本步驟，離離散富里哀哀變換，信信號數(shù)字化化出現(xiàn)的問問題，幾種種常用的處處理方法；8、現(xiàn)代測測試系統(tǒng) 計算算機測試系系統(tǒng)的基本本組成，總總線技術，虛虛擬儀器，網(wǎng)網(wǎng)絡化測試試儀器；9、常用機機械參量的的測試1）、幾何何及位移的的測量2）、應變變、應力的的測量，力力的測量，扭扭矩的測量量，3）、振動動傳感器及及測量系統(tǒng)統(tǒng)，基本振振動參量的的測試4）、噪聲聲的測量5）、

28、溫度度的測量，三、教學內內容和要求求四實驗（上上機）內容容和基本要要求1）、傳感感器的標定定實驗2）、電橋橋特性實驗驗3）、不同同方法測量量旋轉速度度的實驗4）、回轉轉體臨界轉轉速及軸心心軌跡測量量的實驗5）、機電電系統(tǒng)頻響響函數(shù)測量量綜合實驗驗五對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的要求六其他說說明撰寫人： 院（系系）公章：院（系）教教學主管簽簽字（蓋章章）： 時 間：現(xiàn)代制造造裝備及自自動化教教學大綱一、課程基基本信息1、課程代代碼： MME32002、課程名名稱（中文文）：現(xiàn)代代制造裝備備及自動化化 課課程名稱（英英文）：MModerrn Maanufaacturring Equiipmennts aan

29、d AAutommatioon3、學時/學分：336學時/2學分4、先修課課程：機械械設計、機機械制造技技術基礎、材料力學學、控制理理論基礎5、面向對對象：機械械工程及自自動化6、開課院院（系）、教研室：機械工程程及自動化化系7、推薦教教學參考書書：教材： 金屬切切削機床教學參考書書： 數(shù)控機機床、金屬切削削機床設計計指導二、課程的的性質和任任務 在現(xiàn)代機械械制造工業(yè)業(yè)中，金屬屬切削機床床是加工機機器零件的的主要設備備。機床的的技術水平平直接影響響機械制造造工業(yè)的產產品質量和和勞動生產產率。所以以這是一門門實用性很很強的課程程，是機械械設計和研研究的技術術人員必須須掌握的基基本知識和和技能之一

30、一。本課程是使使學生了解解金屬切削削機床的基基本結構,初步掌握握機床設計計的方法與與步驟，提提高結構設設計和編制制技術文件件的能力，為為今后的學學習和工作作中的設計計研究打下下良好的基基礎。三、教學內內容和要求求機床主要參參數(shù)了解尺寸參參數(shù)、運動動參數(shù)、動動力參數(shù)的的內容。傳動設計掌握分級變變速和無級級變速傳動動鏈的設計計方法，理理解計算轉轉速的含義義；掌握內內聯(lián)傳動鏈鏈的設計原原則。主軸組件了解主軸組組件的基本本要求和主主軸結構，熟熟悉常用的的主軸軸承承；掌握主主軸組件的的計算方法法；了解主主軸的潤滑滑和密封。支承件了解支承件件的設計要要求，支承承件的靜剛剛度和形狀狀選擇的原原則，常用用材料

31、及熱熱變形特性性。導軌了解導軌的的功用、分分類、設計計要求和常常用材料；了解滑動動導軌和滾滾動導軌的的結構，以以及導軌的的潤滑與防防護。數(shù)控機床進進給系統(tǒng)了解數(shù)控伺伺服系統(tǒng)分分類，滾珠珠絲杠的結結構；了解解伺服電動動機的工作作特性。加工中心了解加工中中心的結構構特點與工工作方式，以以及發(fā)展狀狀況。制造自動化化 了了解自動化化制造的發(fā)發(fā)展。四實驗（上上機）內容容和基本要要求五對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的要求課內教學活活動對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)和安排本課程的目目的是要求求學生通過過學習、課課堂教育，能能了解金屬屬切削機床床的主要結結構，如何何工作，掌掌握機床設設計的基本本方法。了了解當前自自動化加工工設備的發(fā)

32、發(fā)展狀況。課外教學活活動對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的安排六其他說說明撰寫人： 院（系系）公章：院（系）教教學主管簽簽字（蓋章章）： 時 間：物流機械械化與自動動化技術教學大綱綱一、課程基基本信息1、課程代代碼： MME32112、課程名名稱（中文文）： 物流機械械化與自動動化技術 課程名名稱（英文文）：Teechnoologyy of Mechhanizzatioon annd Auutomaationn Loggistiics3、學時/學分：227學時/1.5學學分4、先修課課程：機械械設計、運運籌學、物物流與供應應鏈管理5、面向對對象：工業(yè)業(yè)工程與管管理6、開課院院（系）、教研室：工業(yè)工程程與管理

33、系系7、推薦教教學參考書書：教材： 物流工工程，齊齊二石主編編，中國科科學技術出出版社，22001年年教學參考書書： 企業(yè)物流管管理供應鏈鏈的規(guī)則、組織和控控制，Roonaldd H.BBalloou著，王王曉東等譯譯，機械工工業(yè)出版社社現(xiàn)代生產物物流及仿真真，張曉萍萍等編著，1998年，清華大學出版社系統(tǒng)化物料料搬運分析析，Ricchardd Mutther著著，機械工工業(yè)出版社社Factoory AAutommatioon annd Diistriibutiion AAutommatioon，(日日)大福株株式會社，1994現(xiàn)代管理手手冊(Haandboook oof Inndusttri

34、all Enggineeeringg)，(美美)薩爾文文蒂二、課程的的性質和任任務 物流機械械化與自動動化技術是工業(yè)工工程與管理理專業(yè)的主主干技術基基礎課。是是機械工程程專業(yè)的一一個重要組組成部分。課程是面面向工程實實際的應用用型課程。學生通過過本課程的的學習能夠夠初步運用用物流裝備備技術設計計或規(guī)劃物物流裝備。三、教學內內容和要求求現(xiàn)代物流技技術簡介物流的定義義和研究意意義物流技術的的發(fā)展歷程程物流的分類類物流在經(jīng)濟濟發(fā)展中的的地位影響物流的的主要因素素物流工程研研究的內容容、對象和和目的現(xiàn)代物流系系統(tǒng)的案例例瀏覽物流研究方方法和內容容物流分析研研究的方法法物流研究的的主要內容容物流系統(tǒng)規(guī)規(guī)

35、劃與設計計的主要參參數(shù)物流集成化化系統(tǒng)技術術物流集成化化系統(tǒng)的定定義與作用用物流集成化化系統(tǒng)的種種類物流集成化化系統(tǒng)的確確定原則物流機械化化技術物流機械化化的分類物流設備的的選擇原則則物流機械化化的設計與與選取企業(yè)內物流流系統(tǒng)的規(guī)規(guī)劃系統(tǒng)化平面面布置設計計(SPLL)系統(tǒng)化物料料搬運分析析(SHAA)系統(tǒng)化物流流規(guī)劃的基基本方法物流信息化化技術與設設備物流信息化化統(tǒng)及其組組成物流信息的的采集及采采集的設備備與方法物流技術的的發(fā)展趨勢勢物流的第三三產業(yè)理論論物流的智能能化四實驗（上上機）內容容和基本要要求對學生能力力培養(yǎng)的要要求結合本課程程的特點，使使學生掌握握或提高系系統(tǒng)化分析析物流系統(tǒng)統(tǒng)效率

36、的能能力。為系系統(tǒng)化管理理物流打下下基礎。說明本課程采用用多媒體教教學。五對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的要求課內教學活活動對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)和安排本課程的目目的是要求求學生通過過學習、課課堂教育和和課外練習習，能了解解如何運用用物流分析析技術規(guī)劃劃或改善物物流系統(tǒng)，從從硬件上發(fā)發(fā)揮物流系系統(tǒng)的效率率、效益和和效果。并并熟悉和掌掌握物流系系統(tǒng)分析、診斷的基基本方法。課外教學活活動對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的安排六其他說說明撰寫人： 院（系系）公章：院（系）教教學主管簽簽字（蓋章章）： 時 間：汽車工程程導論教教學大綱一、課程基基本信息1、課程代代碼： ME3330 2、課程名名稱（中文文）：汽車車工程導論論 課程

37、名稱稱（英文）：theoory oof Auutomoobilee 3、學時/學分：227學時/1.5學學分4、先修課課程：高等等數(shù)學 理理論力學 機械制造造5、面向對對象：機械械與動力學學院車輛工工程方向6、開課院院（系）、教研室：機械與動動力工程學學院汽車工工程研究所所7、推薦教教學參考書書：教材： 汽車理理論 余余志生主編編 機械工工業(yè)出版社社教學參考書書：二、課程的的性質和任任務 該門課是汽汽車專業(yè)的的一門主要要專業(yè)課程程，是進行行汽車設計計的理論基基礎。本課課程的主要要任務是使使學生掌握握汽車動力力性、經(jīng)濟濟性、制動動性的評價價指標，計計算方法及及影響因素素，汽車傳傳動系統(tǒng)參參數(shù)的選

38、擇擇及發(fā)動機機功率選擇擇的方法，以以及汽車整整車系統(tǒng)的的操縱穩(wěn)定定性和行駛駛平順性與與車輛結構構參數(shù)之間間的相互關關系，培養(yǎng)養(yǎng)學生分析析、解決問問題的能力力，為學習習后繼課程程，從事工工程技術工工作，科學學研究以及及拓新技術術，打下堅堅實的基礎礎。三、教學內內容和要求求緒論內容：汽車車理論的研研究對象、研究方法法及該課程程的基本要要求和任務務。汽車動力性性內容：動力力性指標、汽驅動力力與行駛阻阻力、驅動動力與行駛駛阻力平衡衡圖及動力力特性圖、汽車的附附著條件、汽車的功功率平衡。掌握汽車動動力性的評評價指標、計算方法法及汽車驅驅動過程的的力學分析析；能獨立立分析影響響動力性的的因素；理理解汽車的

39、的驅動及附附著條件。汽車的燃油油經(jīng)濟性內容：評價價指標及計計算方法、影響因素素、新一代代高效率節(jié)節(jié)能汽車的的研究掌握握汽車燃油油經(jīng)濟性的的評價指標標，掌握計計算汽車等等速過程、加速過程程及減速過過程燃油經(jīng)經(jīng)濟性的方方法，能獨獨立分析影影響汽車燃燃油經(jīng)濟性性的因素。了解新一一代高效率率節(jié)能汽車車。汽車動力裝裝置參數(shù)的的選定內容：發(fā)動動機功率及及傳動系傳傳動比的選選擇綜合運用汽汽車動力性性及經(jīng)濟性性的評價指指標及影響響因素，能能初步選擇擇各類汽車車發(fā)動機的的功率，及及傳動系統(tǒng)統(tǒng)最大傳動動比、最小小傳動比及及中間傳動動比。掌握握C曲線的的基本概念念及其運用用。汽車的制動動性內容：評價價指標、制制動時

40、車輪輪的受力、制動效能能及其恒定定性、制動動時汽車的的方向穩(wěn)定定性、制動動器制動力力的比例關關系掌握汽車制制動性的評評價指標及及制動過程程的力學分分析，理解解制動器制制動力分配配對制動效效能及方向向穩(wěn)定性的的影響。理理解制動力力調節(jié)的意意義及原理理，掌握防防抱死制動動裝置的工工作原理及及其工作過過程。汽車的通過過性內容：評價價指標及幾幾何參數(shù)、松軟地面面的物理性性質掌握汽車在在松軟地面面行駛時的的受力特點點，理解掛掛鉤牽引力力的物理意意義及影響響因素。掌握汽車通通過性的各各項評價指指標，了解解汽車越壕壕溝、臺階階等的能力力。汽車的操縱縱穩(wěn)定性內容：輪胎胎的側偏特特性、線性性二自由度度汽車模型型

41、對前輪角角輸入的響響應、操縱縱穩(wěn)定性與與懸架、轉轉向系的關關系。理解造成輪輪胎側偏現(xiàn)現(xiàn)象的基本本原因和輪輪胎側偏剛剛度的影響響因素。掌掌握汽車穩(wěn)穩(wěn)態(tài)轉向特特性的一些些基本概念念和判定穩(wěn)穩(wěn)態(tài)轉向特特性的各種種參數(shù)。理理解汽車結結構參數(shù)與與汽車瞬態(tài)態(tài)和穩(wěn)態(tài)轉轉向特性之之間相互關關系。理解解車身側傾傾對汽車穩(wěn)穩(wěn)態(tài)轉向特特性的影響響關系，了了解汽車轉轉向系和懸懸架系運動動干涉和裝裝置變形對對汽車操縱縱穩(wěn)定性的的影響關系系。汽車的平順順性內容：人體體對振動的的反應和平平順性的評評價、路面面的統(tǒng)計特特性、汽車車振動系統(tǒng)統(tǒng)的簡化及及單、雙質質量系統(tǒng)的的振動、“人體坐椅”系統(tǒng)的振振動。理解振動四四要素對人人體

42、反應的的影響，掌掌握汽車平平順性的幾幾種評價方方法；理解解路面不平平度功率譜譜的物理意意義以及空空間頻率，空空間譜與時時間頻率、時間譜的的相互轉換換關系；掌掌握單質量量系統(tǒng)位移移輸入與位位移輸出的的幅頻特性性，了解利利用輸入譜譜以及輸入入量與輸出出量之間的的幅頻特性性計算輸出出量的功率率譜和均方方根值的方方法，理解解系統(tǒng)固有有頻率、相相對阻尼系系數(shù)對汽車車振動響應應量的影響響關系；了了解雙質量量振動系統(tǒng)統(tǒng)的研究方方法和數(shù)學學模型的建建立，理解解雙質量振振動系統(tǒng)各各種幅頻特特性和振動動響應量的的計算方法法，掌握偏偏頻、相對對阻尼系數(shù)數(shù)、質量比比和剛度比比對汽車振振動響應量量的影響關關系；理解解設

43、計座椅椅系統(tǒng)參數(shù)數(shù)的選擇原原則。四實驗（上上機）內容容和基本要要求五對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的要求課內教學活活動對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)和安排通過本課程程的學習，使使學生較系系統(tǒng)地掌握握汽車理論論的各種理理論和知識識，提高分分析解決工工程問題的的能力，并并為將來獲獲取新知識識、新理論論打下基礎礎。課外教學活活動對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的安排六其他說說明本課程以課課堂講授為為主。在課課外安排學學生進行上上機作業(yè)。撰寫人： 院（系系）公章：院（系）教教學主管簽簽字（蓋章章）： 時 間：汽車構造造（1）教學大綱綱一、課程基基本信息1、課程代代碼： MME33112、課程名名稱（中文文）： 汽汽車構造11 課程名名稱（

44、英文文）：Auutomoobilee Strructuures 1 3、學時/學分：336學時/2學分4、先修課課程：高等等數(shù)學，機機械設計，工工程熱力學學5、面向對對象：機械械與動力學學院6、開課院院（系）、教研室：機械與動動力工程學學院7、推薦教教學參考書書：教材： 汽車構造造 陳家家瑞主編 人人民交通出出版社教學參考書書：汽車構構造與原理理，張錦星星、原勇，人人民交通出出版社解放CA1141型載載貨汽車構構造圖冊，第第一汽車制制造廠，吉吉林省科學學 技術出版社社二、課程的的性質和任任務 本課程是一一門培養(yǎng)學學生掌握汽汽車發(fā)動機機構造和基基本工作原原理并運用用到工程實實踐的車輛輛工程專業(yè)業(yè)

45、高年級必必修課。隨隨著汽車環(huán)環(huán)保指標、舒適性與與節(jié)能要求求的不斷提提高，發(fā)動動機技術和和構造也得得到了不斷斷改進與發(fā)發(fā)展。對車車輛工程專專業(yè)的本科科生而言，掌掌握汽車發(fā)發(fā)動機構造造和原理的的基本知識識將對其畢畢業(yè)后參加加汽車領域域的工程實實踐有重要要的意義。本課程著著重介紹當當今汽車發(fā)發(fā)動機的典典型構造與與基本工作作原理。在在教學中逐逐步培養(yǎng)和和提高學生生的工程實實踐能力和和專業(yè)素養(yǎng)養(yǎng)。三、教學內內容和要求求汽油機構造造柴油機構造造排放控制電控技術四實驗（上上機）內容容和基本要要求五對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的要求課內教學活活動對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)和安排本課程教學學活動中將將要求學生生根據(jù)發(fā)動動機技術發(fā)

46、發(fā)展的不同同專題，通通過查閱專專業(yè)資料，并并進行分析析和整理，撰撰寫一篇專專題報告。并通過穿穿插播放內內容生動的的教學片，擴擴展學生對對專業(yè)內容容的知識面面。課外教學活活動對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的安排將視教學內內容的進展展，爭取條條件安排學學生參觀實實踐。六其他說說明撰寫人： 院（系系）公章：院（系）教教學主管簽簽字（蓋章章）： 時 間：汽車構造造（2）教學大綱綱一、課程基基本信息1、課程代代碼： ME33322、課程名名稱（中文文）： 汽車構造造2 課課程名稱（英英文）：uutomoobilee Connstruucturre ()3、學時/學分：336學時/2學分4、先修課課程：高等等數(shù)學 理

47、論力學學 機械制造造5、面向對對象：機械械與動力學學院車輛工工程方向6、開課院院（系）、教研室： 機械與動動力工程學學院汽車工工程研究所所7、推薦教教學參考書書：教材： 汽車構構造下冊冊 陳家瑞瑞主編 人民交通通出版社教學參考書書： 二、課程的的性質和任任務 汽車構造（II）是機械工程及自動化專業(yè)車輛工程方向一門重要專業(yè)課程，本課程系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代汽車的構造和工作原理，通過本課程的學習，可使學生對汽車有一個全面的認識，使學生掌握汽車各總成及各主要零部件的原理、功用及詳細結構，為今后學習本專業(yè)其他學科打下基礎，同時通過拆裝實習，加深理解，鞏固所學知識，提高動手能力三、教學內內容和要求求1、傳動系

48、系概況了解汽車傳傳動系的組組成2、離合器器掌握離合器器的功用及及摩擦離合合器的工作作原理、掌掌握摩擦離離合器的結結構、了解解離合器操操縱機構。3、變速器器和分動器器掌握變速器器的變速傳傳動機構工工作原理、掌握同步步器的構造造、了解變變速器操縱縱機構。4、液力機機械傳動了解液力耦耦合器的原原理、掌握握液力變矩矩器的原理理及構造、掌握液力力機械變速速器的構造造。5、萬向節(jié)節(jié)傳動裝置置掌握萬向節(jié)節(jié)的構造、了解傳動動軸和中間間軸承的構構造。6、驅動橋橋掌握主減速速器工作原原理及構造造、掌握差差速器的工工作原理及及構造、了了解半軸與與橋殼的構構造。7、汽車行行駛系概論論了解汽車行行駛系的組組成。8、車架

49、了解邊梁式式車架和中中梁式車架架的結構。9、車橋與與車輪掌握車橋的的構造、了了解車輪與與輪胎的構構造。10、懸架架了解懸架的的工作原理理、掌握減減振器的原原理和構造造、掌握彈彈性元件的的構造、掌掌握獨立懸懸架與非獨獨立懸架的的原理及構構造。11、汽車車轉向系了解汽車轉轉向系的組組成、掌握握轉向器及及轉向操縱縱機構的原原理和構造造、了解轉轉向傳動機機構、掌握握動力轉向向器的構造造。12、汽車車制動系了解汽車制制動系的組組成和工作作過程、掌掌握制動器器的原理及及構造、了了解人力制制動系的結結構、掌握握動力制動動系的原理理及結構、掌握伺服服制動系的的原理及結結構、掌握握制動力調調節(jié)裝置的的原理及結結

50、構。三、實驗內內容和基本本要求實驗內容包包括汽車底底盤構造的的了解與拆拆裝。通過過實驗，使使學生能夠夠對汽車底底盤有感性性認識，加加深對課堂堂教學的理理解。四實驗（上上機）內容容和基本要要求五對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的要求六其他說說明撰寫人： 院（系系）公章：院（系）教教學主管簽簽字（蓋章章）： 時 間：控制理論論基礎（2）教學大綱一、課程基基本信息1、課程代代碼： ME34402、課程名名稱（中文文）： 控制理論論基礎（22） 課課程名稱（英英文）：FFundaamenttals of CContrrol TTheorry ()3、學時/學分：366學時/2學分4、先修課課程：控制制理論基礎礎（I

51、），線性性代數(shù)5、面向對對象：機械械工程、熱熱能動力工工程、核科科學和核工工程、工業(yè)業(yè)工程各專專業(yè)6、開課院院（系）、教研室：機械與動動力工程學學院7、推薦教教學參考書書：教材：劉豹豹現(xiàn)代控控制理論，科學出出版社，22000， GENEE F. FRANNKLINN, Feeedbaack CContrrol oof Dyynamiic Syystemms. ADDISSON-WWESLEEY PUUBLISSHINGG COMMPANYY.教學參考書書： Oggate, Moddern Conttrol Engiineerring 王顯正，陳陳正航，王王旭永. 控制理理論基礎，科學出出版社。

52、二、課程的的性質和任任務 控制理論基基礎(2)是本學院院控制類課課程的一門門方向課。主要任務務是通過教教學和實驗驗環(huán)節(jié)，使使學生掌握握如何利用用反饋控制制原理，根根軌跡以及及頻率特性性設計工程程系統(tǒng)，是是對控制理理論基礎（1）的深化，并重點講述現(xiàn)代控制理論的基本概念，原理和以及設計綜合的方法，培養(yǎng)學生分析和設計自動控制系統(tǒng)的基本能力，為今后從事工程技術工作、科學研究以及開拓新技術領域，打下了堅實的基礎。三、教學內內容和要求求1狀態(tài)控控件法的基基本概念學習狀態(tài)變變量及狀態(tài)態(tài)空間表達達式及模擬擬結構圖，掌掌握狀態(tài)空空間表達式式的建立方方法以及坐坐標變換。掌握狀態(tài)態(tài)控件表達達和傳遞函函數(shù)的變換換，掌

53、握離離散時間系系統(tǒng)的狀態(tài)態(tài)控件表達達式，了解解時變系統(tǒng)統(tǒng)和非線性性系統(tǒng)的狀狀態(tài)空間表表達。2. 控制制系統(tǒng)狀態(tài)態(tài)空間表達達式的解 掌握線線性定常齊齊次狀態(tài)方方程的解（自自由解）的的方法，掌掌握狀態(tài)轉轉移矩陣的的概念以及及如何求取取；掌握線線性定常系系統(tǒng)非齊次次方程的解解和離散時時間狀態(tài)方方程的解。 3. 線性性控制系統(tǒng)統(tǒng)的能控性性和能觀性性掌握線性定定常系統(tǒng)的的能控性和和能觀性概概念和判別別，掌握離離散時間系系統(tǒng)的能控控性和能觀觀性，掌握握能控系統(tǒng)統(tǒng)和能觀性性的對偶關關系，掌握握狀態(tài)空間間表達式的的能控標準準型和能觀觀標準型，學學習傳遞函函數(shù)矩陣的的實現(xiàn)以及及傳遞函數(shù)數(shù)中零極點點對消與能能控和

54、能觀觀性之間的的關系。4. 穩(wěn)定定性和李雅雅普諾夫方方法 掌掌握李雅普普諾夫穩(wěn)定定性的定義義，李雅普普諾夫第一一法，李雅雅普諾夫第第二法以及及其在線性性系統(tǒng)中的的應用。5. 線性性定常系統(tǒng)統(tǒng)的綜合 掌掌握線性反反饋系統(tǒng)的的基本結構構和特性，掌掌握極點配配置，鎮(zhèn)定定方法以及及解耦，掌掌握狀態(tài)觀觀測器以及及如何李雅雅狀態(tài)觀測測器實現(xiàn)狀狀態(tài)反饋。6 .最優(yōu)優(yōu)控制 學學習最優(yōu)控控制性的定定義以及其其前提條件件，掌握靜靜態(tài)最優(yōu)控控制的解，連連續(xù)時間系系統(tǒng)最優(yōu)控控制的離散散化處理，學學習泛函及及變分法，連連續(xù)系統(tǒng)的的最優(yōu)控制制問題，極極小值原理理，了解BBang-Bangg控制，動動態(tài)規(guī)劃法法以及線性性二

55、次型的的最優(yōu)控制制問題。 在上述過過程中結合合各章節(jié)內內容，學習習相關MAATLABB的基本功功能。 參考教學學時數(shù)分配配見附。三、對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的基本要要求 通過課內內教許活動動，使學生生掌握自動動控制（現(xiàn)現(xiàn)代控制）的的基本概念念、基本原原理，和分分析方法。要求學生生能夠針對對工程實際際問題建立立模型，進進行理論分分析和設計計。通過教教許實驗培培養(yǎng)學生利利用實際系系統(tǒng)分析和和用計算機機進行仿真真的能力。四實驗（上上機）內容容和基本要要求五對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的要求進行控制系系統(tǒng)綜合。學習如何何進行求解解狀態(tài)空間間表達式，穩(wěn)穩(wěn)定性分析析，線性定定常系統(tǒng)綜綜合以及最最優(yōu)控制。并通過工工程實例進

56、進行設計綜綜合。 通過實驗驗，完成對對實際系統(tǒng)統(tǒng)的特性測測定、分析析，借助MMATLAAB工具進進行分析、校正和仿仿真，并最最后實施對對實際系統(tǒng)統(tǒng)的校正。六其他說說明撰寫人： 院（系系）公章：院（系）教教學主管簽簽字（蓋章章）： 時 間：伺服動力力元件及系系統(tǒng)教學學大綱一、課程基基本信息1、課程代代碼：MEE3412、課程名名稱（中文文）： 伺服動力力元件及系系統(tǒng) 課Seervo Poweer Ellemennts aand SSysteem名稱（英英文）：3、學時/學分：336學時/2學分4、先修課課程：控制制理論基礎礎（I）、電子與與電工學技技術、控制制技術（II）5、面向對對象：機械械工

57、程及自自動化專業(yè)業(yè)機電控制制方向6、開課院院（系）、教研室：機械與動動力工程學學院7、推薦教教學參考書書：教材： 擬自編教學參考書書：李洪人人，液壓控控制系統(tǒng)梅曉榕，伺伺服元件及及系統(tǒng)二、課程的的性質和任任務 伺服動力元元件及系統(tǒng)統(tǒng)是機電控控制類專業(yè)業(yè)的一門專專業(yè)技術課課程,它的主要要任務是通通過各個教教學環(huán)節(jié)的的學習,使學生掌掌握伺服電電機、液壓壓氣壓伺服服元件及其其所構成的的系統(tǒng)的基基本概念,基本理論論、基本分分析方法及及各種典型型機電控制制系統(tǒng)的設設計原則,培養(yǎng)學生生分析問題題和解決問問題的能力力和實驗技技能,為今后從從事工程技技術工作和和科學研究究打下基礎礎。三、教學內內容和要求求1、

58、機電控控制系統(tǒng)的的基本概念念 了解解機電控制制系統(tǒng)的概概念、特點點、應用領領域；熟悉悉其典型構構成。2、伺服電電機熟悉直流伺伺服電機、交流伺服服電機、步步進電機的的原理、特特性、應用用方法。理理解機械特特性、調節(jié)節(jié)特性的含含義。3、功率放放大電路熟悉各種典典型的用于于伺服電機機的功率放放大電路原原理，如推推挽功率放放大電路、PWM功放放、晶閘管管功放等。4、電機調調速系統(tǒng)和和位置隨動動系統(tǒng)熟悉電機調調速系統(tǒng)的的特性、實實現(xiàn)方式，了了解電機位位置隨動系系統(tǒng)的實現(xiàn)現(xiàn)方式，熟熟悉掌握直直流伺服、交流伺服服和步進電電機的典型型應用。 5、液壓伺伺服元件了解液壓控控制系統(tǒng)工工作原理, 分類, 應用及及特

59、點。掌掌握液壓控控制閥的一一般性分析析方法,掌握零開開口四通閥閥的計算方方法,了解液壓壓動力機構構分類,特點。掌掌握閥控制制油缸,閥控馬達達,泵控馬達達的分析和和建模。掌掌握電液伺伺服閥的分分類,結構原理理、特點及及應用,了解電液液伺服放大大器的工作作原理及選選用。6、電液控控制系統(tǒng)了解典型位位置伺服系系統(tǒng)的組成成。掌握系系統(tǒng)動態(tài)分分析方法、系統(tǒng)誤差差分析和校校正方法。掌握電液液位置伺服服系統(tǒng)設計計步驟和方方法及系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)匹配配。了解機機械液壓伺伺服結構,工作原理理及分析方方法。了解解電液速度度控制系統(tǒng)統(tǒng)組成控制制方法。掌掌握電液速速度控制系系統(tǒng)分析和和校正方法法。了解電電液力控制制系統(tǒng)組成成

60、、分類、工作原理理及特點。四實驗（上上機）內容容和基本要要求氣動位置伺伺服系統(tǒng)試試驗,了解氣動動伺服閥及及其位置伺伺服系統(tǒng)的的構成和特特性。通過實驗要要求學生掌掌握伺服系系統(tǒng)動靜態(tài)態(tài)特性的評評價和調節(jié)節(jié)方法,培養(yǎng)動手手能力和解解決問題、分析問題題能力以及及編寫實驗驗報告能力力。五對學生生能力培養(yǎng)養(yǎng)的要求通過課內教教學活動,使學生掌掌握伺服動動力元件基基本原理、分析和設設計方法,要求學生生能針對工工程實際課課題,建立系統(tǒng)統(tǒng)模型,進行動靜靜態(tài)分析,并能對系系統(tǒng)進行校校正及相關關參數(shù)的優(yōu)優(yōu)化匹配。通過教學學實驗培養(yǎng)養(yǎng)學生實際際分析能力力。六其他說說明撰寫人： 院（系系）公章：院（系）教教學主管簽簽字