wifi模塊使用指南

1、wifi 模塊使用指南1目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document wifi 模塊簡(jiǎn)介 1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 主要功能 1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 應(yīng)用領(lǐng)域 1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 用法簡(jiǎn)介 1 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document wifi 模塊的技術(shù)規(guī)格 2 HYPERLINK l bookm

2、ark12 o Current Document 電腦連接 wifi 模塊 4 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 設(shè)置 wifi 模塊 5 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 登錄 wifi 模塊設(shè)置網(wǎng)頁 5 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 6 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 重啟 wifi 模塊 7 HYPERLINK l bookmark22 o Current Documen

3、t 測(cè)試設(shè)置的正確性 8 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document Wifi 模塊設(shè)置步驟總結(jié) 9 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 在機(jī)器人控制器上使用 wifi 模塊 10 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 5.1 wifi 模塊與控制器的硬件連接 10 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 基于 wifi 模塊的電腦與控制器間通信 11 HYPERLINK l bookmark32 o Current

4、Document 基于 wifi 模塊的手機(jī)與控制器間通信 11wifi 模塊簡(jiǎn)介主要功能此模塊為 wifi 轉(zhuǎn)串口的透明傳輸模塊，可以將基于無線局域網(wǎng) WLAN 的通信信號(hào)轉(zhuǎn)給 普通 TTL 串行接口的設(shè)備，從而可輕松實(shí)現(xiàn)上位機(jī)（電腦、智能手機(jī)等）對(duì)下位機(jī)（單片 機(jī)等具有 TTL 串行接口的設(shè)備）的無線控制。使用 wifi 模塊較之普通無線傳輸具有更大的 優(yōu)點(diǎn)： wifi 傳輸距離遠(yuǎn)大于藍(lán)牙，而且可以通過不同的 SSID 區(qū)分網(wǎng)絡(luò)，很多 wifi 網(wǎng)絡(luò)同時(shí) 同地工作也不會(huì)相互干擾。應(yīng)用領(lǐng)域智能家電、智能家居 醫(yī)療監(jiān)護(hù)、智能玩具 汽車電子、工業(yè)控制 智能電網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)用法簡(jiǎn)介Wifi 模塊一般帶

5、有 IPX 外置天線，如圖 1.3-1 ，無障礙有效傳輸距離約為 80 米。 如果使用具有 WLAN 功能的智能手機(jī)與下位機(jī)進(jìn)行通信，則只須將 wifi 模塊連接于下位機(jī)；如果使用電腦與下位機(jī)進(jìn)行通信， 則電腦本身需具備 的無線網(wǎng)卡。圖 1.3-1 帶有 IPX 天線的 Wifi 模塊WLAN 聯(lián)網(wǎng)能力或加裝如圖 1.3-2圖 1.3-2 無線網(wǎng)卡基于此 wifi 模塊，用戶可自行開發(fā)符合 TCP 網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的電腦或手機(jī)無線應(yīng)用程序； 此外， wifi 模塊可以直接插上本公司的 V2.0 版 M4S16AD8RK 移動(dòng)機(jī)器人控制器，使得電 腦或安卓手機(jī)可以無線遙控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。wifi 模塊

6、的技術(shù)規(guī)格無線標(biāo)準(zhǔn) 天線接口 串行接口 工作電壓 平均功耗 工作濕度 存儲(chǔ)溫度 工作溫度 外形尺寸 模塊凈重支持 IEEE802.11b/g/i IPX 微型天線標(biāo)準(zhǔn) TTL 電平 UART 3.3 0.3V ，平均功耗 420mW 5%90% （無凝結(jié)） -55 +125 -20 +70 20mm 37mm5.5g，工作頻段 2.4Hz接口，默認(rèn)波特率： 9600bps420mW默認(rèn) SSID ： wifi-socket ，可修改，可修改 默認(rèn) TCP 端口： 50000 ，可修改 HTTP 端口： 80 ，不可修改默認(rèn) IP ： 00圖 2-1 模塊俯視圖圖 2-2 模塊側(cè)視圖表 2-1

7、模塊主要插針接口電氣接線注意事項(xiàng)：使用此模塊只須連接 58 插針， 14 插針一般可懸空即可。VDD（5 針）接入 3.3V 電源正極， GND （8 針）接入電源負(fù)極，電源須保證 250mA 以上的電流供給能力。 如果與單片機(jī)等弱電系統(tǒng)共用電源， 則建議使用 3.3V1A 的電源， 若電源電壓超壓嚴(yán)重有可能燒毀模塊。TXD（7 針）接單片機(jī)的 RXD ，RXD （6 針）接單片機(jī)的 TXD。LED 指示燈說明：LED ：電源指示燈LED ：連接指示燈，在 wifi 未聯(lián)網(wǎng)的情況下為低頻閃爍，聯(lián)網(wǎng)后為高頻閃爍。電腦連接 wifi 模塊Wifi 模塊初次使用需要利用電腦設(shè)置其網(wǎng)絡(luò)參數(shù)， 或者要使

8、用電腦軟件與 wifi 模塊通信， 這兩種情況下都需要首先將電腦連上 wifi 模塊。此操作以 win7 系統(tǒng)的電腦為例，要求電腦端具備連接無線局域網(wǎng)能力（如果電腦能連 上家用無線路由器，則說明已經(jīng)具備無線聯(lián)網(wǎng)能力）。將 wifi 模塊連接好電源（注意電源電 壓必須是 3.3V ），wifi 模塊上電后會(huì)自組網(wǎng)， 鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊電腦屏幕底部狀態(tài)欄的無線網(wǎng)絡(luò) 圖標(biāo)，會(huì)彈出名為 wifi-socket 的無線網(wǎng)絡(luò)，如圖 3-1 。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊該網(wǎng)絡(luò)，展開連接選項(xiàng) 如圖 3-2 ，點(diǎn)擊“連接”按鈕，無線網(wǎng)絡(luò)的連接圖標(biāo)變?yōu)閳D 3-3 樣子，表明電腦已經(jīng)連接上 wifi 模塊。圖 3-1 wifi-soc

9、ket 無線網(wǎng)絡(luò) 圖 3-2 連接 wifi 模塊圖 3-3 電腦連接上 wifi 模塊設(shè)置 wifi 模塊登錄 wifi 模塊設(shè)置網(wǎng)頁初次使用 wifi 模塊需要對(duì)其連接參數(shù)加以設(shè)置和修改， 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的方法和普通無線 路由器的設(shè)置方法類似，也是使用瀏覽器進(jìn)行的。按第 3 章節(jié)方法電腦連上 wifi 模塊后，在 IE 瀏覽器的地址欄輸入 wifi 模塊的默認(rèn)地址 00 ，某些瀏覽器可能需要輸入帶 web 端口的地址 00:80 ，然后回車 前往 wifi 模塊的設(shè)置網(wǎng)頁。 在彈出的登錄對(duì)話框中輸入默認(rèn)賬號(hào) admin ，默認(rèn)密碼 000000 ， 進(jìn)入如圖 4.1-1 的設(shè)置網(wǎng)頁。圖 4.

10、1-1 wifi 模塊的出廠設(shè)置圖設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)在 Wireless Settings 欄中，將 SSID 設(shè)置成自己喜歡的、便于與其他網(wǎng)絡(luò)區(qū)別的網(wǎng)絡(luò) 名稱，例如 UARTWIFI ，然后單擊 Save 按鈕。在 Network Settings 欄中，將 Fixed IP Address 設(shè)置成自己喜歡和好記的網(wǎng)絡(luò)地址， 而且不能與現(xiàn)有電腦 IP 和路由器 IP 重復(fù)，例如 23 ，然后單擊 Save 按鈕。在 Auto Mode Settings 欄中，將 Protocol 改選為 TCP ，將 Tcp Link TimeOut 設(shè)置為 1000 ，將 Port Number 設(shè)置成自己喜歡

11、和好記的網(wǎng)絡(luò)端口號(hào)（不能超過 65535 ，也不能使 用 80 或 8080 等 web 瀏覽器保留端口），例如 9999 ，然后單擊 Save 按鈕。全部設(shè)置好后如圖 4.2-1 。注意每次改變了設(shè)置參數(shù)，都需要用該參數(shù)所在欄的 Save 按鈕加以保存， 不可以全部設(shè)置后只點(diǎn)一個(gè) Save 按鈕， 那樣只保存了最后一個(gè)設(shè)置欄的參 數(shù)。4.2-1 修改后的 wifi 模塊設(shè)置重啟 wifi 模塊網(wǎng)絡(luò)設(shè)置保存后， 需要重啟 wifi 模塊。單擊設(shè)置網(wǎng)頁左上角的 System 標(biāo)簽， 在圖 4.3-1 中單擊 Restart System 按鈕，在彈出的圖 4.3-2 確認(rèn)重啟對(duì)話框中單擊“確定”

12、按鈕，重 啟 wifi 模塊使得新設(shè)置生效， 也可以使用給 wifi 模塊先斷電再上電的方法重啟。 此時(shí)會(huì)彈出 圖 4.3-3 的重啟等待提示網(wǎng)頁，無須理會(huì)或直接關(guān)閉該網(wǎng)頁。圖 4.3-1 重啟 wifi 模塊圖 4.3-2 確認(rèn)重啟圖 4.3-3 重啟等待提示網(wǎng)頁在彈出的圖 4.3-4 的設(shè)置網(wǎng)絡(luò)位置對(duì)話框中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)位置為家庭。圖 4.3-4 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)位置測(cè)試設(shè)置的正確性現(xiàn)在可以測(cè)試一下網(wǎng)絡(luò)設(shè)置是否成功了。單擊電腦屏幕底部的無線網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，出現(xiàn)圖4.4-1 的 UARTWIFI 網(wǎng)絡(luò)，說明 wifi 模塊的網(wǎng)絡(luò)名稱已經(jīng)修改成功，單擊“連接”按鈕會(huì)出 現(xiàn)圖 3-3 的已連接無線網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)。圖 4.

13、4-1 Wifi 模塊網(wǎng)名已改為 UARTWIFI現(xiàn)在在瀏覽器地址欄輸入剛設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)地址 23 ，能再次進(jìn)入 wifi 模塊的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置網(wǎng)頁，則說明地址設(shè)置成功。Wifi 模塊設(shè)置步驟總結(jié)（1 ）瀏覽器登錄 wifi 模塊。（2 ）將協(xié)議修改成 TCP ，連接超時(shí)改成 1000 。（3）有必要時(shí)可以修改 SSID 、IP 、端口、管理賬號(hào)和密碼等。（4）一定要記住修改后的 SSID 、IP、管理賬號(hào)和密碼，如忘記了以后就無法再次修改設(shè) 置了。在機(jī)器人控制器上使用 wifi 模塊5.1 wifi 模塊與控制器的硬件連接這里使用的機(jī)器人控制器是 V2.0 版 M4S16AD8RK 控制板， 如圖

14、 5.1-1 所示。利用 wifi 模塊可實(shí)現(xiàn)電腦或手機(jī)與機(jī)器人控制器的通信，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電腦或手機(jī)無線遙控機(jī)器人。圖 5.1-1 V2.0 版 M4S16AD8RK 控制板接口分布圖如圖 5.1-2 ，wifi 模塊的八個(gè)插針對(duì)應(yīng)好 V2.0 版 M4S16AD8RK 控制板上黃色 wifi 插座 的八個(gè)插孔，將 wifi 模塊插入插座，注意不要插反方向， wifi 模塊和黃色 wifi 插座上都有對(duì) 應(yīng)的標(biāo)號(hào)。圖 5.1-2 wifi 模塊插上控制器10注意事項(xiàng)：Wifi 模塊嚴(yán)禁帶電插拔，接好線再給控制器上電。Wifi 模塊與其他使用控制器串口的設(shè)備是互斥的，也就是說控制器上同時(shí)只能接其中 之一，否則通信會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。基于 wifi 模塊的電腦與控制器間通信首先按 5.1 節(jié)步驟將 wifi 模塊插上控制器，然后按第 3 章、第 4 章步驟連接和設(shè)置好 wif 模塊，首次使用 wifi 模塊需要設(shè)置，以后直接連接無須再次設(shè)置。 i電腦連上 wifi 模塊后， 啟動(dòng)機(jī)器人控制器附帶的電腦端機(jī)器人控制臺(tái)軟件， 在“