內(nèi)窺鏡知識介紹

1、內(nèi)窺鏡知識介紹第1頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一醫(yī)用內(nèi)窺鏡簡介秒光電科技（西安）有限公司駱永明第2頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一 （飛秒光電公司簡介） 醫(yī)用內(nèi)窺鏡簡介一、 前 言二、醫(yī)用內(nèi)窺鏡分類三、醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)組成四、醫(yī)用纖維內(nèi)窺鏡五、醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡六、醫(yī)用硬管內(nèi)窺鏡七、特種醫(yī)用內(nèi)窺鏡簡介八、內(nèi)窺鏡的發(fā)展方向第3頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一飛秒公司簡介 飛秒公司是中國科學院西安光學精密機械研究所與中化集團公司發(fā)揮各自的優(yōu)勢而組建的一家高科技產(chǎn)業(yè)公司。成立于2001年7月，注冊資金8000萬元，建設(shè)廠區(qū)約一

2、萬六千平方米。飛秒公司實行事業(yè)部管理制，下設(shè)醫(yī)電事業(yè)部、微小光學事業(yè)部、傳感器事業(yè)部，主營業(yè)務(wù)為生物醫(yī)電、微小光學、光纖傳感器等領(lǐng)域的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司通過了GB/T19001-2008質(zhì)量體系認證和GB/T14000-2004 環(huán)境體系認證。第4頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一 醫(yī)電事業(yè)部是飛秒公司的核心部門之一，擁有一支醫(yī)療器械專業(yè)技術(shù)隊伍和一整套研發(fā)、生產(chǎn)設(shè)備，并依據(jù)YY/T0287-2003質(zhì)量管理標準進行管理，事業(yè)部內(nèi)部設(shè)有銷售部，售后服務(wù)部，生產(chǎn)部，技術(shù)研發(fā)部，品質(zhì)部。醫(yī)電事業(yè)部主要從事特種醫(yī)用內(nèi)窺鏡等醫(yī)療產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售。 NLX-II內(nèi)窺式流

3、產(chǎn)吸引系統(tǒng)是飛秒公司醫(yī)電部研制開發(fā)出的全新婦科用醫(yī)療儀器。已批量銷售。第5頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一飛秒光電科技(西安)有限公司近景照片一組第6頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一 隨著科學技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)用內(nèi)窺鏡已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，它是人類窺視、治療人體內(nèi)器官的重要工具之一。內(nèi)窺鏡在200年多年的發(fā)展過程中結(jié)構(gòu)發(fā)生了4次大的改進，從最初的硬管式內(nèi)窺鏡（1806-1932）、半曲式內(nèi)窺鏡（1932-1957）到纖維內(nèi)窺鏡（1957以后），又到如今的電子內(nèi)窺鏡（1983年以后）。影像質(zhì)量也發(fā)生了一次次質(zhì)的飛躍。最初德國人研制的第一臺硬管

4、內(nèi)鏡以燭光為光源，后來改為燈泡作光源，而當今用LED照明，內(nèi)鏡獲得的是彩色相片或彩色電視圖像。其圖像已不再是組織器官的普通影像，而是如同在顯微鏡下觀察到的微觀圖像，微小病變清晰可辨，其影像質(zhì)量已達到了較高的水平。醫(yī)用內(nèi)窺鏡在臨床上的應(yīng)用越來越普及，它正在向著小型化、多功能、高像質(zhì)發(fā)展。下面介紹一下醫(yī)用內(nèi)窺鏡的分類、組成、結(jié)構(gòu)、工作原理、臨床應(yīng)用及發(fā)展趨勢。 一、前 言第7頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一二、醫(yī)用內(nèi)窺鏡的分類 1、按其成像構(gòu)造分類：可大體分為3大類：硬管式內(nèi)窺鏡、光學纖維（可分為軟鏡和硬鏡）內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡（可分為軟鏡和硬鏡）。 2、按其功能分類： 2

5、.1、用于消化道的內(nèi)窺鏡：硬管式食道鏡、纖維食道鏡、電子食道鏡、超聲電子食道鏡；纖維胃鏡、電子胃鏡、超聲電子胃鏡；纖維十二指腸鏡、電子十二指腸鏡；纖維小腸鏡、電子小腸鏡；纖維結(jié)腸鏡、電子結(jié)腸鏡；纖維乙狀結(jié)腸鏡和直腸鏡。 2.2、用于呼吸系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡：硬管式喉鏡、纖維喉鏡、電子喉鏡；纖維支氣管鏡、電子支氣管鏡； 2.3、用于腹膜腔的內(nèi)窺鏡：有硬管式、光學纖維式、電子手術(shù)式腹腔鏡。 第8頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一2.4、用于膽道的內(nèi)窺鏡：硬管式膽道鏡、纖維膽道鏡、電子膽道鏡。 2.5、用于泌尿系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡：2.5.1 膀胱鏡：可分為檢查用膀胱鏡、輸尿管插管用膀胱鏡、

6、手術(shù)用膀胱鏡、示教用膀胱鏡、攝影用膀胱鏡、小兒膀胱鏡和女性膀胱鏡。2.5.2 輸尿管鏡。2.5.3 腎鏡。 2.6、用于婦科的內(nèi)窺鏡：宮腔鏡、人工流產(chǎn)鏡等。 2.7、用于關(guān)節(jié)的內(nèi)窺鏡：關(guān)節(jié)腔鏡。 第9頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一三、醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)組成1、醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)組成： 1.1 醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)大體由三大系統(tǒng)組成：窺鏡系統(tǒng)-圖像顯示系統(tǒng)-照明系統(tǒng) 1.2 內(nèi)窺鏡組成：鏡體鏡鞘 鏡體：物鏡、傳像元件、目鏡、照明元件、及輔助元件組成。 1.3 圖像顯示系統(tǒng)組成：CCD光電傳感器，顯示器，計算機，圖像處理系統(tǒng)組成。 1.4 照明系統(tǒng)組成：照明光源（氙燈冷光源、鹵素燈冷

7、光源、LED光源），傳光束組成。第10頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一2、醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)圖片第11頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一3、醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)連接示意圖第12頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一1、纖維內(nèi)窺鏡圖片四、醫(yī)用纖維內(nèi)窺鏡第13頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一2、纖維內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu) 纖維內(nèi)窺鏡一般由目鏡、手輪（軟性或半硬性）、鉗道口、導光束接口、導像束、導光束組成，有些產(chǎn)品還包括送水（氣）孔、閉孔器等。纖維內(nèi)窺鏡由光學觀察系統(tǒng)、照明傳輸系統(tǒng)和支架構(gòu)件組成。光學觀察系統(tǒng)由聚焦成像的物鏡組

8、、傳輸物鏡組像的傳/轉(zhuǎn)像組和目視觀察用的目鏡或CCD轉(zhuǎn)接鏡構(gòu)成；照明傳輸系統(tǒng)由混編排列的多束導光纖維構(gòu)成；支架構(gòu)件由支承并包裹前述系統(tǒng)并開有手術(shù)或沖洗孔道的醫(yī)用金屬或有機材料構(gòu)成。目鏡 旋鈕 鉗道口 導光束接口 導像束 導光束第14頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一纖維內(nèi)窺鏡頭部結(jié)構(gòu)示意圖第15頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一3、纖維內(nèi)窺鏡分類 3.1 纖維內(nèi)窺鏡按用途分為：上消化道內(nèi)窺鏡、下消化道內(nèi)窺鏡、呼吸道內(nèi)窺鏡。 3.2 按光學視向角分為：前視型、斜視型、側(cè)視型三種。 3.3 按功能分為：具有手術(shù)功能（帶手術(shù)和/或沖洗孔道）和不具有手術(shù)

9、功能（檢查用）兩種。第16頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一4、纖維內(nèi)窺鏡工作原理 纖維內(nèi)窺鏡與傳統(tǒng)純光學鏡片構(gòu)成的內(nèi)窺鏡或電子內(nèi)窺鏡的最大區(qū)別在于傳像組采用了傳像光纖，該傳像光纖由多束導光纖維按照坐標對位原則面陣排列，每一根導光纖維作為面陣上一個像素在傳像光纖兩端的坐標位置一一對應(yīng)。物鏡將物體直接聚焦并成像于光纖面陣上，光纖面陣上的每一像素（每一根導光纖維）分別接收對應(yīng)位置像的光能，并將該光能傳輸至傳像光纖的另一端發(fā)出，光纖面陣上的所有像素在像方端輸出的全部光能重組了物鏡的聚焦像，即達到了光纖傳像目的。第17頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一

10、纖維內(nèi)窺鏡有效應(yīng)用的關(guān)鍵性能是成像水平，除要求物鏡有大視角、小畸變、高相對孔徑和景深外，傳像光纖質(zhì)量是纖維內(nèi)窺鏡成像質(zhì)量和水平的主要貢獻，其中傳像光纖的像素數(shù)是限制纖維內(nèi)窺鏡分辨極限的關(guān)鍵因素（對給定視場而言）。高像素數(shù)傳像光纖的制作，涉及單光纖芯直徑制造能力和成型技術(shù)。這類制造工藝有：熱溶法等，排列工藝有：單層合片法等，目前傳像光纖最小芯徑不足5微米。其他如單光纖一致性質(zhì)量、面形處理等也限制了傳像光纖的質(zhì)量。第18頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一5、 傳像光纖介紹 5.1 光學纖維傳光原理：普通光學纖維是一種的圓柱形細絲，它具有雙層結(jié)構(gòu)：中間是高折射率的纖維芯，外部

11、是低折射率的纖維涂層，芯和涂層間具有良好的光學界面。那么入射光線在光學纖維內(nèi)經(jīng)過若干次全反射后將會從光學纖維的另一端出射。這就是光線在光學纖維中傳播的簡單原理。第19頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一5.2 傳像光纖的兩種排列方式第20頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一纖維光學元件的傳像原理5.3 制作要求：將拉制為成品的單絲，有序排列，一一對應(yīng)。優(yōu)點：柔軟，便于彎曲，成本低廉。缺點：在使用中易斷絲，使用壽命短，分辨率低。第21頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一5.4、軟性傳像束第22頁，共71頁，2022年，5月20日，

12、18點52分，星期一制作要求：將拉制為成品的較粗的單絲，有序排列，一一對應(yīng)后捆扎在一起再進行拉制。優(yōu)點：在使用中不易斷絲，使用壽命長，分辨率高。缺點：硬質(zhì)結(jié)構(gòu)不能彎曲，成本高。5.5、硬性傳像束第23頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一6、 傳光光纖介紹制作要求：將拉制為成品的單絲，雜亂無章排列。優(yōu)點：柔軟便于彎曲，成本低廉。缺點：在使用中易斷絲，使用壽命短。第24頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一7、 LED照明元件介紹 LED發(fā)光二極管，是一種固態(tài)的半導體器件，它可以直接把電能轉(zhuǎn)化為光能。LED的心臟是一個半導體的晶片，晶片的一端附在一個支架上

13、，一端是負極，另一端連接電源的正極，使整個晶片被環(huán)氧樹脂封裝起來。半導體晶片由兩部分組成，一部分是P型半導體，在它里面空穴占主導地位，另一端是N型半導體，在這邊主要是電子。這兩種半導體連接起來的時候，它們之間就形成一個P-N結(jié)。當電流通過導線作用于這個晶片的時候，電子就會被推向P區(qū)，在P區(qū)里電子跟空穴復合，然后就會以光子的形式發(fā)出能量，這就是LED發(fā)光的原理。而光的波長也就是光的顏色，是由形成P-N結(jié)的材料決定的。 LED的優(yōu)點是：其照明光品質(zhì)好，色溫高，使用壽命長，體積小，價格低。已廣泛用作內(nèi)窺鏡的照明。有各種大小不同的尺寸可供選擇，小的外形尺寸毫米。第25頁，共71頁，2022年，5月20

14、日，18點52分，星期一8、冷光源介紹8.1、冷光源分類：8.1.1 氙燈冷光源：功率大 色溫高 照度高 燈泡壽命長。8.1.2 鹵素燈冷光源：功率小 色溫低 照度低 燈泡壽命短。 8.2、氙燈冷光源技術(shù)參數(shù)：8.2.1 色溫不低于5600K 8.2.2 照度不低于180萬Lux 8.2.3 燈泡功率 250350瓦 8.2.4 機殼外表溫度不大于 60C 8.2.5 整機噪聲不大于55dB 8.2.6 燈泡壽命不小于500小時8.3、鹵素燈冷光源技術(shù)參數(shù)：8.3.1 色溫不低于3200K 8.3.2 照度不低于160萬Lux 8.3.3 燈泡功率100200瓦 8.3.4 機殼外表溫度不大于

15、60C 8.3.5 整機噪聲不大于55dB 8.3.6 燈泡壽命不小于50小時第26頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一9、纖維內(nèi)窺鏡的臨床應(yīng)用 9.1 應(yīng)用：纖維內(nèi)窺鏡是供人體內(nèi)腔檢查和手術(shù)時用的醫(yī)用光學器械。它利用人體自然腔道或切口導入人體，對預期區(qū)域或部位進行照明并于體外成像以供觀察和診查，結(jié)合手術(shù)器械可進行諸如：組織取樣（活檢）、切割、粉碎、消融、止血、凝固等臨床手術(shù)。 9.2 纖維內(nèi)窺鏡的特點 9.2.1 可借助于手術(shù)器械、高頻電刀、激光等進行活檢并實施腔內(nèi)手術(shù)。 9.2.2 纖維內(nèi)窺鏡為柔性內(nèi)窺鏡，其插入部及頭部均能彎曲。 9.2.3 可通過攝錄電視系統(tǒng)，供觀

16、察、研討和教學之用，也可用照相予以記錄。第27頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一10纖維內(nèi)窺鏡的主要技術(shù)參數(shù) 10.1 尺寸 10.1.1 插入部外徑 10.1.2 工作長度 10.1.3 目鏡外徑 10.2 光學性能 視場角、視向角、像素數(shù)或分辨率（規(guī)定工作距）、 清晰范圍、畸變、斷絲數(shù)和分布、照明質(zhì)量。 10.3 機械性能 10.3.1 密封性 10.3.2 表面質(zhì)量 10.3.3 彎曲 10.4 耐腐蝕能力 10.5 電絕緣 10.6 生物相容性用鑒別率板測量分辨率第28頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一1、電子內(nèi)窺鏡圖片五、醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡

17、第29頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一第30頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一 電子內(nèi)窺鏡主要由內(nèi)鏡、電視信息系統(tǒng)中心和電視監(jiān)視器三個主要部分組成。它的成像主要依賴于鏡身前端裝備的微型圖像傳感器（charge coupled device, CCD），CCD的主要功能是能把光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴＞褪且慌_微型攝像機將圖像經(jīng)過圖像處理器處理后，顯示在電視監(jiān)視器的屏幕上。比普通光導纖維內(nèi)鏡的圖像清晰，色澤逼真，分辨率更高，而且可供多人同時觀看。 2、 電子內(nèi)窺鏡的組成第31頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一3、 基本結(jié)構(gòu)： 電子

18、內(nèi)鏡的構(gòu)成除了內(nèi)鏡、電視信息系統(tǒng)中心和電視監(jiān)視器三個主要部分外，還配備一些輔助裝置，如錄像機、照相機、吸引器以及用來輸入各種信息的鍵盤和診斷治療所用的各種處置器具等。 第32頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一4、 電子內(nèi)窺鏡的成像原理： 電子內(nèi)窺鏡的成像原理是利用電視信息中心裝備的光源所發(fā)出的光，經(jīng)內(nèi)鏡內(nèi)的導光纖維將光導入受檢體腔內(nèi)，CCD圖像傳感器接受到體腔內(nèi)粘膜面反射來的光，將此光轉(zhuǎn)換成電信號，再通過導線將信號輸送到電視信息中心，再經(jīng)過電視信息中心將這些電信號經(jīng)過貯存和處理，最后傳輸?shù)诫娨暠O(jiān)視器中在屏幕上顯示出受檢臟器的彩色粘膜圖像。 第33頁，共71頁，2022年

19、，5月20日，18點52分，星期一5、 CCD圖像傳感器介紹：5.1 簡介 CCD是電子內(nèi)窺鏡的核心器件，其以電荷耦合的方式將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并傳送到視頻處理器從而完成圖像的傳送和再生。5.2 技術(shù)參數(shù)5.2.1 攝像頭尺寸：1/2寸 1/3寸 1/4寸-指靶面的對角線尺寸。5.2.2 像元總數(shù)：44萬5.2.3 水平掃描：480Line。5.2.4 最低照度:3lux。5.2.5 信噪比：大于50dB。5.2.6 色彩：彩色、黑白。 第34頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一6、 電子內(nèi)窺鏡在臨床應(yīng)用上的優(yōu)點： 6.1、操作簡單、靈活、方便 由于電子技術(shù)的應(yīng)用，在診

20、斷和治療疾病時，操作者和助手以及其他工作人員，都能在監(jiān)視器的直視下進行各種操作，使各方面的操作者都能配合默契且安全。因此操作起來靈活、方便，易于掌握。 6.2、病人不適感降到了最低程度 由于內(nèi)鏡鏡身的細徑化，在鏡身插入體腔時，使患者的不適感降到了最低程度。 第35頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一6.3、大大提高了診斷能力 由于CCD的應(yīng)用，使像素數(shù)比纖維內(nèi)鏡大大增加，圖像更加清晰逼真，且有放大功能。因此，它具有很高的分辨能力，它可以觀察到胃粘膜的微細結(jié)構(gòu)，也就是說能觀察到胃粘膜的最小解剖單位-胃小區(qū)、胃小溝。故可以發(fā)現(xiàn)微小病變，達到早期發(fā)現(xiàn)、早期診斷、早期治療的最終目

21、的。除此之外，由于電子內(nèi)鏡的視野寬闊，內(nèi)鏡前端的彎曲角度大，避免了盲區(qū)，避免漏診。 第36頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一 6.4、便于教學及臨床病例討論 由于是在監(jiān)視器屏幕上觀察圖像，可以供更多人員共同觀察學習，進行病例討論，同時，也為提高診斷水平提供了良好的條件。 6.5、便于患者的密切配合 由于在監(jiān)視器上觀察圖像，因此患者本人也可以直接參與觀察，這對消除患者的緊張情緒、提高患者的檢查興趣和信心起到了積極的作用。 第37頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一 6.6、為教學、科研提供可靠的資料 由于電子內(nèi)鏡可以對檢查過程進行錄像、照相，所以為今

22、后的教學、科研提供真實、可靠的第一手資料。 6.7、電子內(nèi)鏡功能在臨床應(yīng)用中的開發(fā) 電子內(nèi)鏡是繼往開來內(nèi)鏡功能最全、最有開發(fā)前景的臨床內(nèi)腔鏡檢查設(shè)備。除了由于電子技術(shù)的應(yīng)用使圖像更加清晰、逼真外，單就CCD的開發(fā)潛力還相當巨大，到目前CCD已可達50萬像素，據(jù)資料可知最高可達200萬像素，可想而知電子內(nèi)鏡在今后的不斷發(fā)展和完善過程中，它的圖像分辨力將會提高多少倍，將會把發(fā)現(xiàn)早期病變帶入一個嶄新的世界。 第38頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一 6.8、另外，還可利用電視信息中心調(diào)整紅、藍、綠，調(diào)整不同顏色去觀察不同的組織結(jié)構(gòu)，從而達到各種組織結(jié)構(gòu)的最佳分辨能力。目前電子

23、內(nèi)鏡除了能觀察到胃粘膜的最小解剖單位（胃小區(qū)、胃小溝）外，還可以觀察到粘膜的腸上皮化生的絨毛狀改變、潰瘍周圍的再生上皮、新生血管、粘膜下血管等顯微鏡下組織結(jié)構(gòu)，因此，它對觀察和診斷疾病的能力已達到了一個顛峰。 第39頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一 6.9、人們把圖像分析技術(shù)用于電子內(nèi)鏡檢查，可以得到胃的血流圖，可以對病變進行定量分析，可以進行溫度測定，還可以將超聲探頭裝在內(nèi)鏡前端進行腔內(nèi)超聲探察。此外，還可以利用通信線路將電子內(nèi)鏡圖像傳至遠方，進行臨床疾病的會診。 總之，多功能的電子內(nèi)鏡在臨床疾病的診斷、治療和研究疾病的發(fā)病機制以及病理變化過程中，將會越來越多地發(fā)揮

24、出它的巨大貢獻。 第40頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一六、醫(yī)用硬性內(nèi)窺鏡1、硬性內(nèi)窺鏡分類：1.1 按傳像元件分：、棒透鏡硬管內(nèi)窺鏡 、電子硬管內(nèi)窺鏡 、傳像光纖硬管內(nèi)窺鏡1.2 按結(jié)構(gòu)形式分：、直桿不可分離硬管內(nèi)窺鏡 、直桿可分離硬管內(nèi)窺鏡 、彎管不可分離硬管內(nèi)窺鏡 、彎管可分離硬管內(nèi)窺鏡第41頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一1.3 按視向角分：（視軸與鏡體主軸的夾角）、0視向角硬管內(nèi)窺鏡 、30視向角硬管內(nèi)窺鏡 、45視向角硬管內(nèi)窺鏡、60視向角硬管內(nèi)窺鏡 、70視向角硬管內(nèi)窺鏡、90視向角硬管內(nèi)窺鏡第42頁，共71頁，2022年，5月

25、20日，18點52分，星期一直桿不可分離硬管內(nèi)窺鏡耳鏡等 第43頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一直桿不可分離硬管內(nèi)窺鏡喉鏡第44頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一直桿不可分離硬管內(nèi)窺鏡鼻竇鏡第45頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一直桿可分離硬管內(nèi)窺鏡-尿道膀胱鏡第46頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一直桿可分離硬管內(nèi)窺鏡-子宮腔鏡第47頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一彎管不可分離硬管內(nèi)窺鏡-子宮腔鏡第48頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一彎管可分離

26、硬管內(nèi)窺鏡-人工流產(chǎn)鏡第49頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一2、硬管內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)及組成 2.1硬管內(nèi)窺鏡主要由光學成像系統(tǒng)和照明系統(tǒng)組成。 光學成像系統(tǒng)由物鏡系統(tǒng)、轉(zhuǎn)像系統(tǒng)、目鏡系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成。第50頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一2.2 纖維硬管內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)第51頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一 2.3 棒透鏡硬管內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)第52頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一2.4 硬管內(nèi)窺鏡物鏡介紹、普通物鏡介紹：普通物鏡一般由2-4個光學鏡片組成物鏡光學系統(tǒng)。其優(yōu)點是分辨率高，像質(zhì)好。缺點是結(jié)構(gòu)復雜

27、，尺寸大，成本高。鏡片外徑國內(nèi)能達到1毫米，國外能達到0.6毫米。普通透鏡光軌跡示意圖第53頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一、自聚焦透鏡物鏡介紹：也叫變折射率透鏡。是通過特種玻璃熔煉、拉絲、離子交換、光學冷加工、鍍膜制成的圓柱狀透鏡，透鏡的光學材料的折射率沿徑向按一定規(guī)律變化的，當光線通過時就產(chǎn)生了匯聚光線的作用。其優(yōu)點是圓柱形結(jié)構(gòu)，形狀簡單，尺寸小，最小直徑可以達到0.2毫米，中心分辨率高，特別適合制作超小型內(nèi)窺鏡，成本低，裝配方便。 缺點是邊緣分辨率低，均勻性，一致性差。自聚焦透鏡光軌跡示意圖第54頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一體積?。?/p>

28、其直徑可做到亞毫米級；平端面：好加工、好裝配、易固定；視場角大：目前可達72；景深大：其在正常使用范圍內(nèi)不用調(diào)焦。西安光機所飛秒公司是國內(nèi)唯一能批量生產(chǎn)自聚焦成像物鏡的企業(yè)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)自聚焦透鏡具有以下突出特點第55頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一2.5 硬管內(nèi)窺鏡傳像元件介紹硬管內(nèi)窺鏡傳像元件共有三種、棒透鏡：絕大多數(shù)硬管內(nèi)窺鏡都使用棒透鏡結(jié)構(gòu)，特點是分辨率高景深大，像質(zhì)好，缺點是直徑偏大，最小直徑2.7毫米。不能彎曲。、傳像光纖超細的硬管內(nèi)窺鏡和彎管的硬管內(nèi)窺鏡使用，優(yōu)點是直徑小可以達到0.6毫米。能彎曲。、CCD圖像傳感器，目前用在電子腹腔鏡。分

29、辨率高、像質(zhì)好。缺點直徑大8-10毫米。第56頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一3、硬管內(nèi)窺鏡的工作原理工作原理：被觀察物經(jīng)物鏡所成的倒像，通過轉(zhuǎn)像系統(tǒng)將倒像轉(zhuǎn)為正像，并傳輸?shù)侥跨R，再由目鏡放大后，為人眼所觀察。為構(gòu)成不同的視向角，需加入不同的棱鏡。不同用途的內(nèi)窺鏡根據(jù)使用要求制作成不同的外形、外徑、長度，以達到使用所需的要求。照明傳輸系統(tǒng)由光導纖維組成。工作原理：將冷光源的光經(jīng)過光導纖維傳輸?shù)絻?nèi)窺鏡前端，照亮被觀察物。第57頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一七、特種醫(yī)用內(nèi)窺鏡簡介特種醫(yī)用內(nèi)窺鏡特點：下面介紹的幾種特種硬管內(nèi)窺鏡均有以下特點：1、

30、均能在有血臨床使用環(huán)境中獲取圖像。2、內(nèi)窺鏡的形狀均為彎曲結(jié)構(gòu)。3、彎曲的鏡體和鏡鞘能組合與分離。第58頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一1、人工流產(chǎn)內(nèi)窺鏡：1.1 傳統(tǒng)方法 盲視吸引 易產(chǎn)生醫(yī)療事故 子宮穿孔 粘連 不孕不育 病人創(chuàng)傷和痛苦1.2 臨床需要：可視吸引 減少事故的發(fā)生 特點 能實現(xiàn)有血環(huán)境的宮腔觀察 鏡體設(shè)計為圓弧狀 滿足人體結(jié)構(gòu)特點 實現(xiàn)圓弧狀鏡體和鏡鞘的組合與分離。第59頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一1.3、圓弧形超薄矩形硬管內(nèi)窺鏡鏡體攝像頭鏡頭光源接口鎖緊口局部放大第60頁，共71頁，2022年，5月20日，18點52分，星期一1.4、可安裝弧形硬管內(nèi)窺鏡的雙通道弧形鏡鞘水嘴（接吸引泵）接內(nèi)窺鏡鏡體吸引口A部局部放大A部第61頁，共71頁，202