切應(yīng)力公式推導(dǎo)_第1頁(yè)
切應(yīng)力公式推導(dǎo)_第2頁(yè)
切應(yīng)力公式推導(dǎo)_第3頁(yè)
切應(yīng)力公式推導(dǎo)_第4頁(yè)
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1、切應(yīng)力公式推導(dǎo)第1頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一3、梁的純彎曲實(shí)驗(yàn) 橫向線(mn、pq)變形后仍為直線,但有轉(zhuǎn)動(dòng);縱向線變?yōu)榛【€,且上縮下伸;橫向線與縱向線變形后仍保持垂直。 由梁變形的連續(xù)性可知:在梁中一定有一層上的纖維既不伸長(zhǎng)也不縮短,此層稱為中性層。中性層與梁橫截面的交線稱為中性軸。 圖62(b)(a)mnpqmnpqFFCD第2頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一4、根據(jù)表面變形情況,對(duì)純彎曲變形下作出如下假設(shè): (1)平面假設(shè) 梁在純彎曲時(shí),其原來(lái)的橫截面仍保持為平面,只是繞垂直于彎曲平面(縱向平面)的某一軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)后的橫截面與梁彎曲后

2、的軸線保持垂直。(2)單向受力假設(shè) 梁的縱向纖維處于單向受力狀態(tài),且縱向纖維之間的相互作用可忽略不計(jì)。第3頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一二、正應(yīng)力公式的推導(dǎo)1、幾何方面 相應(yīng)的縱向線應(yīng)變?yōu)?:(61)弧線O1O2的長(zhǎng)度為: (a)距中性層為 y 處的縱向纖維ab 的伸長(zhǎng)為 :(b)圖63(b)中性層中性軸abO1O2mnpq(a)dxmnpq dy(c)dxabO2O1第4頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一2、物理方面將式 代入,得 (62)此式表明,梁橫截面上的正應(yīng)力與其作用點(diǎn)到中性軸的距離成正比,并且在y坐標(biāo)相同的各點(diǎn)處正應(yīng)力相等,如圖54所

3、示。 圖64 梁的各縱向纖維均處于單向受力狀態(tài),因此,在彈性范圍內(nèi)正應(yīng)力與線應(yīng)變的關(guān)系為:(c)第5頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一3、靜力學(xué)方面 由圖64可以看出,梁橫截面上各微面積上的微內(nèi)力dFN=dA構(gòu)成了空間平行力系,它們向截面形心簡(jiǎn)化的結(jié)果應(yīng)為以下三個(gè)內(nèi)力分量, 由截面法可知,上式中的FN,My均等于零,而MZ就是該截面上的彎矩M,所以有(d)(e)(f)圖64第6頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一 又 因?yàn)?不等于零,所以有(g)即梁橫截面對(duì)中性軸(z軸)的靜矩等于零。由此可知,中性軸通過(guò)橫截面的形心,于是就確定了中性軸的位置。(d)(

4、e)(f) 由式(e)可得因此 (h)即梁橫截面對(duì)y、z軸的慣性積等于零,說(shuō)明y、z軸應(yīng)為橫截面的主軸,又y、z軸過(guò)橫截面的形心,所以其應(yīng)為橫截面的形心主軸。 第7頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一(d)(e)(f)最后由式(f)可得 上式中的EIz稱為梁的彎曲剛度。 將式(63)代入式(62),可得梁在純彎曲時(shí)橫截面上任一點(diǎn)的正應(yīng)力的計(jì)算公式為(64)(63)即有第8頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一yzOdAyzhb應(yīng)用此式時(shí),如果如圖中那樣取 y軸向下為正的坐標(biāo)系來(lái)定義式中 y 的正負(fù),則在彎矩 M 按以前的規(guī)定確定其正負(fù)的情況下,所得正應(yīng)力的

5、正負(fù)自動(dòng)表示拉應(yīng)力或壓應(yīng)力。但實(shí)際應(yīng)用中往往直接根據(jù)橫截面上彎矩的轉(zhuǎn)向及求正應(yīng)力之點(diǎn)在中性軸的哪一側(cè)來(lái)判別彎曲正應(yīng)力為拉應(yīng)力還是壓應(yīng)力;在此情況下可以把式中的 y 看作求應(yīng)力的點(diǎn)離中性軸 z 的距離。三、梁在純彎曲時(shí)橫截面上任一點(diǎn)的正應(yīng)力的計(jì)算公式為(64)第9頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一四、橫截面上的最大應(yīng)力 yc,maxyt,maxyz bd1 hOd2中性軸 z 為橫截面對(duì)稱軸的梁 其橫截面上最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力的值相等;中性軸 z 不是橫截面對(duì)稱軸的梁 (如圖) ,其橫截面上的最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力的值不相等。 中性軸z為橫截面的對(duì)稱軸時(shí),橫截面上最大拉、

6、壓應(yīng)力的值為(65)第10頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一式中,Wz為截面的幾何性質(zhì),稱為彎曲截面系數(shù),其單位為m3。橫截面上應(yīng)力分布hbzyoyc,maxyt,maxyz bd1Od2中性軸 z 不是橫截面的對(duì)稱軸時(shí),其橫截面上最大拉應(yīng)力值和最大壓應(yīng)力值為第11頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一在豎向荷載作用下,通常梁橫截面上不僅有彎矩而且有剪力,這種情況下我們稱之為橫力彎曲。而實(shí)際工程中的梁,大多發(fā)生的都是橫力彎曲。對(duì)于工程實(shí)際中常用的梁,應(yīng)用純彎曲時(shí)的正應(yīng)力計(jì)算公式來(lái)計(jì)算梁在橫力彎曲時(shí)橫截面上的正應(yīng)力,所得的結(jié)果雖略偏低一些,但足以滿足工程中

7、的精度要求。五、橫力彎曲 第12頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一解:先求出C截面上彎矩 例題61 長(zhǎng)為 l 的矩形截面梁,在自由端作用一集中力F,已知 h =0.18m,b=0.12m,y =0.06m,a=2m,F(xiàn)=1.5kN,求C截面上K點(diǎn)的正應(yīng)力。例題61圖截面對(duì)中性軸的慣性矩 將MC、Iz、y代入正應(yīng)力計(jì)算公式,則有 K點(diǎn)的正應(yīng)力為正值,表明其應(yīng)為拉應(yīng)力。 第13頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一62 梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件及其應(yīng)用一、梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件 對(duì)梁的某一橫截面來(lái)講,最大正應(yīng)力發(fā)生在距中性軸最遠(yuǎn)的位置,此時(shí) 而對(duì)整個(gè)等截面梁來(lái)講,最大

8、正應(yīng)力應(yīng)發(fā)生在彎矩最大的橫截面上,距中性軸最遠(yuǎn)的位置,即(65)式中的Wz稱為彎曲截面系數(shù),它與梁的截面形狀和尺寸有關(guān)。 第14頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一對(duì)矩形截面對(duì)圓形截面 各種型鋼的截面慣性矩Iz和彎曲截面系數(shù)Wz的數(shù)值,可以在型鋼表中查得。 為了保證梁能安全的工作,必須使梁橫截面上的最大正應(yīng)力不超過(guò)材料的許用應(yīng)力,所以梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件為 (66)式中的Wz稱為彎曲截面系數(shù),它與梁的截面形狀和尺寸有關(guān)。 第15頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一二、三種強(qiáng)度問(wèn)題的計(jì)算根據(jù)式(66)可以求解與梁強(qiáng)度有關(guān)的三種問(wèn)題。 (2)選擇截面(3)確定

9、許用荷載 (1)強(qiáng)度校核 第16頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一 由梁的彎矩圖可以看出,梁中最大彎矩應(yīng)發(fā)生在跨中截面上,其值為 彎曲截面系數(shù)為 由于最大正應(yīng)力應(yīng)發(fā)生在最大彎矩所在截面上,所以有 所以滿足正應(yīng)力強(qiáng)度要求。 例題6-2 一矩形截面簡(jiǎn)支木梁如圖所示,已知l=4m,b=140mm,h=210mm,q=2kN/m,彎曲時(shí)木材的許用正應(yīng)力=10Mpa,校核該梁的強(qiáng)度。 例題52圖 解:先畫(huà)梁的彎矩圖(圖b)。例題62圖第17頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一例題53圖 例題63 一形截面的外伸梁如圖所示。已知:l=600mm,a=110mm,b

10、=30mm,c=80mm,F(xiàn)1=24kN,F(xiàn)2=9kN,材料的許用拉應(yīng)力t=30MPa,許用壓應(yīng)力c=90Mpa,試校核梁的強(qiáng)度。(2)確定截面形心C的位置(3)截面對(duì)中性軸的慣性矩 解:(1)先畫(huà)出彎矩圖(圖b) 例題63 圖第18頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一(4)強(qiáng)度校核 因材料的抗拉與抗壓強(qiáng)度不同,而且截面關(guān)于中性軸不對(duì)稱,所以需對(duì)最大拉應(yīng)力與最大壓應(yīng)力分別進(jìn)行校核。 校核最大拉壓力。由于截面對(duì)中性軸不對(duì)稱,而正、負(fù)彎矩又都存在,因此,最大拉應(yīng)力不一定發(fā)生在彎矩絕對(duì)值最大的截面上。應(yīng)該對(duì)最大正彎矩和最大負(fù)彎矩兩個(gè)截面上的拉應(yīng)力進(jìn)行分析比較。在最大正彎矩的C截面

11、上,最大拉應(yīng)力發(fā)生在截面的下邊緣,其值為在最大負(fù)彎矩的B截面上,最大拉應(yīng)力發(fā)生在截面的上邊緣,其值為第19頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一校核最大壓應(yīng)力。首先確定最大壓應(yīng)力發(fā)生在哪里。與分析最大拉應(yīng)力一樣,要比較C、B兩個(gè)截面。C截面上最大壓應(yīng)力發(fā)生在上邊緣,B截面上的最大壓應(yīng)力發(fā)生在下邊緣。因MC 和y1分別大于MB與y2,所以最大壓應(yīng)力應(yīng)發(fā)生在C截面上,即由以上分析知該梁滿足強(qiáng)度要求。 第20頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一 例題64 如圖所示的簡(jiǎn)支梁由工字鋼制成,鋼的許用應(yīng)力=152MPa,試選擇工字鋼的型號(hào)。 例題64 圖解:先畫(huà)出彎矩圖

12、如圖b所示。例題64 圖梁的最大彎矩值為 由梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件可得梁所必需的彎曲截面系數(shù) 由型鋼規(guī)格表查得56b號(hào)工字鋼的Wz為 此時(shí)最大正應(yīng)力 超過(guò)許用應(yīng)力值152MPa不到1%,故可選用56b號(hào)工字鋼。 (b) M圖375kN.m281kN.m281kN.m第21頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一63 梁橫截面上的切應(yīng)力 梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件 1、兩點(diǎn)假設(shè)(1)橫截面上各點(diǎn)處的切應(yīng)力均與側(cè)邊平行。(2)橫截面上距中性軸等距離各點(diǎn)的切應(yīng)力相等。2、切應(yīng)力公式的推導(dǎo)一、矩形截面梁的切應(yīng)力圖65微段梁上的應(yīng)力情況如圖106b所示。 從圖55所示的梁中取出長(zhǎng)為dx的微段,如圖5

13、-6a所示。圖66FSMFSM+dMdx(a)第22頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一 現(xiàn)假設(shè)用一水平截面將微段梁截開(kāi),并保留下部脫離體,由于脫離體側(cè)面上存在豎向切應(yīng)力,根據(jù)切應(yīng)力互等定理可知,在脫離體的頂面上一定存在切應(yīng)力,且=,如圖106c所示。 微段梁上的應(yīng)力情況如圖66b所示。 (b)dxdx(c)yyz第23頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一得(a)由 以FN1、FN2分別代表作用在脫離體左側(cè)面、右側(cè)面上法向內(nèi)力的總和,dFS代表水平截面上切應(yīng)力的總和,如圖66d。 dx(d)FN2FN1dFS其中 (b)式中的A1是橫截面上距中性軸為y的

14、橫線以外部分的面積(圖66e), 是A1對(duì)中性軸的靜矩。bhzyA1(e)y第24頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一同樣有 (c)由于微段的長(zhǎng)度很小,脫離體水平截面上的切應(yīng)力可認(rèn)為是均勻分布的,所以有(d)將FN1、FN2、dFS代入式(a),得 經(jīng)整理得 (68)第25頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一式(68)即為矩形截面梁橫截面任一點(diǎn)的切應(yīng)力計(jì)算公式。式中:FS為橫截面上的剪力;S z*為面積A1對(duì)中性軸的靜矩;Iz橫截面對(duì)中性軸的慣性矩;b為截面的寬度。 (68)對(duì)于矩形截面梁,由圖67a可知 圖67max(b)bhzyA1(a)y將其代入式

15、(68),可得 第26頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一式中的A=bh是橫截面的面積。由此可見(jiàn),矩形截面梁橫截面上的最大切應(yīng)力是截面上平均切應(yīng)力的1.5倍。此式表明矩形截面梁橫截面上切應(yīng)力沿梁高按二次拋物線形規(guī)律分布。在截面上、下邊緣( )處,=0,而在中性軸上(y=0)的切應(yīng)力有最大值,如圖57b。即 max(b)bhzyA1(a)y第27頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一 例題65 一矩形截面的簡(jiǎn)支梁如圖所示。已知:l=3m,h=160mm,b=100mm,y=40mm,F(xiàn)=3kN,求m m截面上K點(diǎn)的切應(yīng)力。 解:先求出m m截面上的剪力為3k

16、N,截面對(duì)中性軸的慣性矩為 面積A*對(duì)中性軸的靜矩為 則K點(diǎn)的切應(yīng)力為 習(xí)題65圖Fl/3l/3FAl/3Bl/6mmzbKyhy*A*第28頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一二、工字形截面梁的切應(yīng)力 工字型截面是由上、下翼緣及中間腹板組成的。 1、腹板上的切應(yīng)力 由于腹板是狹長(zhǎng)矩形,完全可以采用前述兩個(gè)假設(shè),因此上節(jié)推導(dǎo)的切應(yīng)力的計(jì)算公式,對(duì)于工字型截面的腹板來(lái)講也是適用的,即式中:FS為橫截面上的剪力;Sz*為欲求應(yīng)力點(diǎn)到截面邊緣間的面積對(duì)中性軸的靜矩;Iz為橫截面對(duì)中性軸的慣性矩;b1為腹板的厚度。 切應(yīng)力沿腹板高度的分布規(guī)律如圖58a所示,仍是按拋物線規(guī)律分布,最

17、大切應(yīng)力max仍發(fā)生在截面的中性軸上。 圖68第29頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一翼緣上的切應(yīng)力的情況比較復(fù)雜,既有平行于y軸的切應(yīng)力分量(豎向分量),也有與翼緣長(zhǎng)邊平行的切應(yīng)力分量(水平分量)。當(dāng)翼緣的厚度很小時(shí),豎向切應(yīng)力很小,一般不予考慮。 翼緣上的水平切應(yīng)力可認(rèn)為沿翼緣厚度是均勻分布的,其計(jì)算公式仍與矩形截面的切應(yīng)力的形式相同,即 式中FS為橫截面上的剪力;Sz*為欲求應(yīng)力點(diǎn)到翼緣邊緣間的面積對(duì)中性軸的靜矩;Iz橫截面對(duì)中性軸的慣性矩;為翼緣的厚度。 2、翼緣上的切應(yīng)力 圖68第30頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一 水平切應(yīng)力沿水平方向

18、的分布如圖58b所示。實(shí)踐和理論推導(dǎo)已經(jīng)證明,在整個(gè)工字型截面上切應(yīng)力的方向可用圖58c表示。從圖中表示切應(yīng)力方向的許多小箭頭來(lái)看,它們好象是兩股沿截面流動(dòng)的水流,從上(或下)翼緣的兩端開(kāi)始,共同朝向中間流動(dòng),到腹板處匯合成一股,沿著腹板向下(或上)到下(或上)翼緣處再分為兩股向兩側(cè)流動(dòng)。對(duì)所有的薄壁桿,其橫截面上切應(yīng)力的方向,都有這個(gè)特點(diǎn)。這種現(xiàn)象稱為切應(yīng)力流。掌握了切應(yīng)力流的特性,則不難由剪力的方向確定薄壁桿橫截面上切應(yīng)力的方向。 圖68第31頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一三、T字型截面梁的切應(yīng)力 T字型截面可以看成是由兩個(gè)矩形組成,下面的狹長(zhǎng)矩形與工字形截面的腹

19、板相似,該部分上的切應(yīng)力仍用下式計(jì)算: 最大切應(yīng)力仍然發(fā)生在截面的中性軸上。 四、圓形及環(huán)形截面梁的切應(yīng)力 圓形截面 圓形及薄壁環(huán)形截面其最大豎向切應(yīng)力也都發(fā)生在中性軸上,并沿中性軸均勻分布,計(jì)算公式分別為式中FS為橫截面上的剪力,A為圓形截面的面積。 薄壁環(huán)型截面式中FS為橫截面上的剪力,A為薄壁環(huán)型截面的面積。第32頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一五、梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件 整個(gè)等截面梁來(lái)說(shuō),最大切應(yīng)力應(yīng)發(fā)生在剪力最大的橫截面的中性軸上,即 (69) 為了保證梁的安全工作,梁在荷載作用下產(chǎn)生的最大切應(yīng)力不能超過(guò)材料的許用切應(yīng)力,即此式即為切應(yīng)力的強(qiáng)度條件。 第33頁(yè),共

20、41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一 在進(jìn)行梁的強(qiáng)度計(jì)算時(shí),必須同時(shí)滿足正應(yīng)力強(qiáng)度條件和切應(yīng)力強(qiáng)度條件。一般情況下,梁的強(qiáng)度計(jì)算由正應(yīng)力強(qiáng)度條件控制。因此,按正應(yīng)力強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)的截面常可使切應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用切應(yīng)力。所以一般情況下,總是根據(jù)梁橫截面上的最大正應(yīng)力來(lái)設(shè)計(jì)截面,然后再按切應(yīng)力強(qiáng)度條件進(jìn)行校核。但在少數(shù)情況下,梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件也可能起到控制作用。例如梁的跨度較短,或在支座附近作用有較大的荷載,因而使梁中出現(xiàn)的彎矩較小而剪力很大時(shí);在鉚接或焊接的組合截面鋼梁中,其橫截面的腹板厚度與高度之比小于一般型鋼截面的相應(yīng)比值時(shí)。 第34頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分

21、,星期一解:(1)校核最大正應(yīng)力 彎矩圖如圖c所示,最大正應(yīng)力應(yīng)發(fā)生在最大彎矩的截面上。查型鋼表可知 例題66 一外伸工字型鋼梁如圖a所示。工字鋼的型號(hào)為22a,已知:l=6m,F(xiàn)=30kN,q=6kN/m,材料的許用應(yīng)力=170MPa,=100MPa,試校核梁的強(qiáng)度。 (a)BDCl/3qAFl/2l/212kN17kN13kN(b) FS圖12kN.m39kN.m(c) M圖例題66 圖則最大正應(yīng)力 (2)校核最大切應(yīng)力 剪力圖如圖b所示,最大切應(yīng)力應(yīng)發(fā)生在最大剪力的截面上。查型鋼表可知 則最大切應(yīng)力 所以此梁安全。 第35頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一 例題67

22、 圖a所示為一起重設(shè)備簡(jiǎn)圖。已知起重量(包含電葫蘆自重)F=30KN,跨長(zhǎng)l=5m。AB梁是由20a號(hào)的工字鋼組成,其許用應(yīng)=170Mpa,=100Mpa。試校核梁的強(qiáng)度。 lABF(a)ABF(b)37.5kN.m(c)ABF(d)FRAFRBFS,max(e)例題67圖解:(1)校核最大正應(yīng)力 在荷載處于最不利位置時(shí),梁的彎矩圖如圖c,最大彎矩值為 由型鋼規(guī)格表查得20a號(hào)工字鋼的Wz為 則梁的最大正應(yīng)力 (2)校核最大切應(yīng)力 校核切應(yīng)力時(shí)的最不利荷載位置如圖d所示,相應(yīng)的剪力圖如圖e。對(duì)于20a號(hào)工字鋼,利用型鋼表規(guī)格表查得 于是梁的最大切應(yīng)力 梁的正應(yīng)力和切應(yīng)力強(qiáng)度條件均能滿足,所以梁

23、是安全的。 第36頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一64 梁的合理截面形狀及變截面梁 一、梁的合理截面形式 梁的合理截面形式是在截面面積相同的條件下具有較大的彎曲截面系數(shù)。 矩形截面、正方形截面和圓形截面在截面面積相同條件下其合理性的比較。 dabhbh(a)(b)(c)(d)圖69 矩形和正方形的比較 說(shuō)明此時(shí)矩形截面比同樣面積的正方形截面合理。 當(dāng) 時(shí)(圖59a) 由hb=a2知 從而 即 , 當(dāng) 時(shí)(圖59b),可得 ,即 ,說(shuō)明此時(shí)矩形截面 不如同樣面積的正方形截面合理。 第37頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)9分,星期一 正方形和圓形的比較 由 ,得 ,于是 這說(shuō)明正方形截面比同樣面積圓形截面合理。 由以上的分析可以看出,Wz值與截面的高度及截面的面積分布有關(guān)。截面的高度愈

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