農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械

1、農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第1頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械2第十節(jié) 整地機(jī)械整地作業(yè)包含耙地、平地和鎮(zhèn)壓。有地域還包含起壟和作畦。為何要整地？耕地后土垡間存在著很多大孔隙。土壤松碎程度與地面平整度還不能滿足播種和栽植要求。所以必須進(jìn)行整地，為作物發(fā)芽和生長(zhǎng)創(chuàng)造良好條件。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第2頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械3第十節(jié) 整地機(jī)械整地機(jī)械包含耙（圓盤耙、水田耙和釘齒耙）、耢、鎮(zhèn)壓器、起壟犁和作畦機(jī)等。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第3頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械4第十節(jié) 整地機(jī)械41片圓盤輕耙農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第4頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械5第十節(jié) 整地機(jī)械偏置缺口耙農(nóng)業(yè)

2、機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第5頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械6第十節(jié) 整地機(jī)械釘齒耙農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第6頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械7第十節(jié) 整地機(jī)械彈齒耙農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第7頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械8第十節(jié) 整地機(jī)械彈齒聯(lián)合整地機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第8頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械9第十節(jié) 整地機(jī)械動(dòng)力往復(fù)聯(lián)合耙農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第9頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械10第十節(jié) 整地機(jī)械各種鎮(zhèn)壓器V型鎮(zhèn)壓器網(wǎng)狀鎮(zhèn)壓器圓筒鎮(zhèn)壓器農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第10頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械11第十節(jié) 整地機(jī)械一、圓盤耙類型圓盤耙主要用于旱地犁耕后碎土以及播種前松土、除草。另外，因?yàn)閳A盤耙能切斷

3、草根和作物殘株，攪動(dòng)和翻轉(zhuǎn)表土，故可用于收獲后淺耕滅茬作業(yè)。撒播肥料后可用它進(jìn)行覆蓋，也可用于果園和牧草地田間管理。圓盤耙類型很多，可分為：農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第11頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械12第十節(jié) 整地機(jī)械（一）按機(jī)重與耙片直徑分有重型、中型和輕型三種。耙片直徑mm單片機(jī)重 kg牽引阻力 kg適用場(chǎng)所重型6605065600800墾荒地、沼澤地等粘重土壤耕后碎土，用于粘壤土滅茬耙地中型5602045300500粘壤土耕后碎土，也可用于普通壤土滅茬耙地輕型4601525250300普通壤土耕后碎土。也可用于輕壤土滅茬耙地農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第12頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械13第十節(jié)

4、 整地機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第13頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械14第十節(jié) 整地機(jī)械（二）按機(jī)組掛結(jié)方式分有牽引式、懸掛式和半懸掛式三種。重型圓盤耙分為牽引式或半懸掛式，中型和輕型圓盤耙可分為牽引式，半懸掛式或懸掛式。寬幅圓盤耙仍以牽引式為主。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第14頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械15第十節(jié) 整地機(jī)械（三）按耙組配置方式分單列式、雙列式、對(duì)稱式、偏置式、交織式農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第15頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械16第十節(jié) 整地機(jī)械對(duì)稱式排列耙組位置左右對(duì)稱，圓盤方向相反（面對(duì)面或背靠背）。作業(yè)時(shí)，在中縫處留有殘溝或土埂，須用彈性齒鏟摟平。交織式排列，則可大為改進(jìn)。雙列式

5、排列時(shí)，后列耙組耙片正處于前列耙組相鄰兩圓盤之間，彼此錯(cuò)開，這么可使同一耙組上圓盤間距增大一倍以防止泥土堵塞，這也是普通圓盤耙組都排成前后兩列原因。有些圓盤耙為防止在地面上留下一條溝痕，影響播種，常在兩側(cè)最外邊加一個(gè)直徑較小耙片，它含有填平耙溝和刮平土埂作用。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第16頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械17第十節(jié) 整地機(jī)械圓盤耙主要由耙組、偏角調(diào)整機(jī)構(gòu)、耙架、牽引架（或懸掛架）等組成。牽引式耙上還有起落調(diào)平機(jī)構(gòu)以及行走輪等（圖）。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第17頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械18第十節(jié) 整地機(jī)械二、圓盤耙普通結(jié)構(gòu)1耙組 圓盤耙組由裝在方軸上若干個(gè)耙片組成耙片經(jīng)過間管而保持

6、一定間隔。耙片組經(jīng)過軸承和軸承支板而與耙組橫梁相連接。為了去除耙片上粘附泥土，在橫梁上裝有刮土鏟。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第18頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械19第十節(jié) 整地機(jī)械耙片普通分全緣耙片和缺口耙片兩種。缺口耙片在耙片外緣有612個(gè)三角形、梯形或半圓形缺口。耙片凸面周圍磨刃，缺口耙缺口部位也磨刃。因?yàn)槿笨诎移瑴p小了周緣接地面積，因而入土能力增強(qiáng)。缺口耙片也易于切斷殘茬，這是因?yàn)槿笨谀軐⑵淅肭袛喽幌蚯巴埔啤?農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第19頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械20第十節(jié) 整地機(jī)械耙片厚度=0.008D（毫米）我國(guó)圓盤耙系列耙片厚度，對(duì)應(yīng)于重型、中型和輕型，分別為5毫米、4毫米和3.5

7、毫米。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第20頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械21第十節(jié) 整地機(jī)械經(jīng)過刮土板能夠緊固螺栓使刮土板與耙片保持一定間隙，調(diào)整機(jī)構(gòu)能適應(yīng)不一樣作業(yè)條件，在粘重土壤中作業(yè)時(shí)，可放松螺栓，使刮土板與耙片緊密貼合，徹底去除耙片上泥土。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第21頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械22第十節(jié) 整地機(jī)械2耙架 用來安裝圓盤耙組、調(diào)整機(jī)構(gòu)和牽引架（或懸掛架）等部件。有鉸接耙架和剛性耙架兩種。有耙架上還裝有載重箱，方便必要時(shí)加配重，以增加和保持耙深度。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第22頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械23第十節(jié) 整地機(jī)械3角度調(diào)整器 用于調(diào)整圓盤耙偏角，以適應(yīng)不一樣耙深需要。角度調(diào)

8、整器型式有絲杠式、齒板式、液壓式、插銷式等。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第23頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械24第十節(jié) 整地機(jī)械絲杠式用于個(gè)別重耙上。這種型式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但工作可靠。齒板式在輕耙上使用，調(diào)整比較方便，但桿體輕易變形，影響角度調(diào)整。插銷式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，調(diào)整時(shí)，將耙升起，撥出鎖定銷，推進(jìn)耙組橫梁使其繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，到適當(dāng)位置時(shí)，把鎖定銷插入定位孔定位，普通在中耙與輕耙上采取。液壓式用于系列重耙上，即使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但工作可靠，操作輕易。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第24頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械25第十節(jié) 整地機(jī)械4牽引或掛接裝置對(duì)于懸掛式圓盤耙，其懸掛架上有不一樣孔位，以改變掛接高度。對(duì)于牽引式

9、圓盤耙，其工作位置和運(yùn)輸位置轉(zhuǎn)換是經(jīng)過起落機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。起落過程由液壓油缸升降地輪來完成，耙架調(diào)平機(jī)構(gòu)與起落機(jī)構(gòu)連動(dòng)，在起落過程同時(shí)改變掛接點(diǎn)位置，保持耙架水平。在工作狀態(tài)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，改變掛接點(diǎn)位置，使前后列耙組耕深一致。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第25頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械26第十節(jié) 整地機(jī)械三、球面圓盤耙片工作分析和參數(shù)確定（一）圓盤耙片偏角和作業(yè)過程圓盤耙片曲面為球面一個(gè)別。作業(yè)時(shí)其回轉(zhuǎn)平面（刃口平面）垂直于地面，并與機(jī)器前進(jìn)方向成偏角。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第26頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械27第十節(jié) 整地機(jī)械耙片滾動(dòng)前進(jìn)時(shí)，在重力和土壤阻力作用下切入土中，并到達(dá)一定耙深。耙片從A點(diǎn)

10、到C點(diǎn)（圖）回轉(zhuǎn)一周復(fù)合運(yùn)動(dòng)可分解為：由A點(diǎn)到B點(diǎn)滾動(dòng)和由B點(diǎn)到C點(diǎn)移動(dòng)。在滾動(dòng)中耙片刃口切碎土塊、草根及作物殘茬。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第27頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械28第十節(jié) 整地機(jī)械在移動(dòng)中，因?yàn)榘移锌诤颓婢C合作用，進(jìn)行推土、鏟草、碎土、翻土和覆蓋。當(dāng)角減小時(shí)，則推土、鏟草、碎土和翻土等作用減弱，入土性能較差。相反，在一定范圍內(nèi)，角增大，則推土、鏟草、碎土和翻土等作用增強(qiáng)，入土性能很好。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第28頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械29第十節(jié) 整地機(jī)械所以在設(shè)計(jì)圓盤耙時(shí)，應(yīng)依據(jù)圓盤耙類型而選擇不一樣偏角。并應(yīng)有一定調(diào)整范圍，以適應(yīng)不一樣土壤情況和作業(yè)要求。土壤濕度大時(shí)，

11、偏角宜小，不然輕易造成耙片粘土和堵塞。各種類型圓盤耙偏角值見表28.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第29頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械30第十節(jié) 整地機(jī)械表28 系列圓盤耙耙組偏角類 型耙組偏角調(diào)整范圍前 耙 組后 耙 組重 型 耙1420014230中 型 耙1420014230輕 型 耙1120014230農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第30頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械31第十節(jié) 整地機(jī)械（二）球面圓盤耙片參數(shù)確實(shí)定圓盤耙片參數(shù)主要是依據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求和制造工藝要求而確定。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第31頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械32第十節(jié) 整地機(jī)械圓盤耙片參數(shù)主要是依據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求和制造工藝要求而確定。如圖2

12、118所表示，這些參數(shù)主要表現(xiàn)在兩個(gè)水平截面內(nèi)：即經(jīng)過球心水平截面AA和距離溝底高度等于設(shè)計(jì)耙深a水平截面BB。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第32頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械33第十節(jié) 整地機(jī)械在截面AA上D耙片盤面直徑耙片偏角曲率半徑扇形半角i刃角刃面角(刃面錐底角）農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第33頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械34第十節(jié) 整地機(jī)械在截面BB上 ia工作刃角 a工作面刃角 a工作隙角 Da截面BB上耙片弦長(zhǎng)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第34頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械35第十節(jié) 整地機(jī)械1耙片直徑D 用以下經(jīng)驗(yàn)公式確定 D=Ka (cm) 式中 a作業(yè)深度，厘米K經(jīng)驗(yàn)系數(shù)在耙片曲率相同，耙深一

13、定情況下，耙片直徑越大，機(jī)具重量也越大。當(dāng)設(shè)計(jì)耙深比較大時(shí)，K值可取小些。在確保工作質(zhì)量前提下，應(yīng)盡可能選取較小K值。為了確保在作業(yè)中到達(dá)設(shè)計(jì)耙深，而又防止間管碰到地表，耙片直徑還應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)尺寸上要求。即D2a+d，其中d為間管最大外徑。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第35頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械36第十節(jié) 整地機(jī)械經(jīng)驗(yàn)系數(shù)K和設(shè)計(jì)耙深a、耙片直徑D關(guān)系見表2-9。表29 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)和設(shè)計(jì)耙深、耙片直徑關(guān)系項(xiàng) 目系 列 圓 盤 耙非 系 列 圓 盤 耙重型中型輕型重型中型輕型設(shè)計(jì)耙深a（cm）18141022161012耙片直徑D（mm）660560460650660510445經(jīng)驗(yàn)系數(shù)K3.674

14、.004.602.953.303.193.704.45農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第36頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械37第十節(jié) 整地機(jī)械2球面圓盤耙片曲率半徑 曲率半徑是球面圓盤耙片主要參數(shù)。與耙片直徑D關(guān)系可從圖2118看出 D=2sin =D/ (2sin) 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第37頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械38第十節(jié) 整地機(jī)械在上式中，D能夠從前式求得。為耙片直徑所對(duì)應(yīng)球心角之半，其普通常見范圍為21270。項(xiàng) 目系 列 圓 盤 耙非 系 列 圓 盤 耙重型中型輕型重型中型輕型設(shè)計(jì)耙深a（cm）18141022161012耙片直徑D（mm）660560460650660510445經(jīng)驗(yàn)系

15、數(shù)K3.674.004.602.953.303.193.704.45農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第38頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械39第十節(jié) 整地機(jī)械3耙片上各角度決定及其相互關(guān)系 在確保耙片刃口強(qiáng)度和制造工藝允許條件下，刃角i應(yīng)盡可能取小值，以降低切土阻力。i角常在范圍內(nèi)選取。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第39頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械40第十節(jié) 整地機(jī)械 （三）耙片間距b 耙片軸向距離不應(yīng)小于（1.52）a，以免耙片之間堵塞泥土。圓盤耙工作時(shí)，在溝底留下凸起高度h不應(yīng)太大，應(yīng)符合農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。若ha，則說明有漏耙現(xiàn)象。耙片間距與溝底凸起高度有以下關(guān)系： bcos=Dcsin b=Dctan式中 耙片

16、偏角 Dc溝底凸起最高點(diǎn)處耙片弦長(zhǎng)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第40頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械41第十節(jié) 整地機(jī)械但由上式求得b值往往過小。工作中輕易造成堵塞。所以常交耙片排成前后兩列，并適當(dāng)增大耙片軸向間距。使前、后兩列耙片，在橫向錯(cuò)開距離(bcos)/2（圖2119）農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第41頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械42第十節(jié) 整地機(jī)械四、圓盤耙受力分析（一）耙組受力分析（二）圓盤耙在水平面內(nèi)受力平衡自學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第42頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械43第十節(jié) 整地機(jī)械五、圓盤耙阻力圓盤耙阻力以每米工作幅寬阻力來計(jì)算 K=R/B (kg/m) 式中 K圓盤耙單位阻力，千克/米 R圓盤耙牽引阻力，千克 B圓盤耙工作幅寬，米據(jù)試驗(yàn)資料，K值范圍為農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第43頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械44第十節(jié) 整地機(jī)械據(jù)試驗(yàn)資料，K值范圍為重型圓盤耙 K600800 千克/米中型圓盤耙 K300500 千克/米輕型圓盤耙 K250300 千克/米圓盤耙阻力與土壤性質(zhì)、土壤濕度、耙深、偏角和耙片技術(shù)狀態(tài)相關(guān)。所以，作業(yè)時(shí)應(yīng)確保耙片有良好技術(shù)狀態(tài)，偏角調(diào)整適當(dāng)并適時(shí)耙地，以降低牽引阻力。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第44頁2022/9/4第二章耕作機(jī)械45第十節(jié) 整地機(jī)械六、水田耙（一）水田耙普通結(jié)構(gòu)水田耙普通由耙組、軋滾和耙架（包含懸掛架）組成（圖）農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整地機(jī)械第45頁2