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1、機(jī)器視覺實(shí)踐教程第一講主講：阿益淘寶id：陸建益55 實(shí)踐內(nèi)容使用halcon12實(shí)現(xiàn)圖像處理使用232通信實(shí)現(xiàn)pc控制fx3u和參數(shù)發(fā)送讀取使用basler工業(yè)相機(jī)，通過對sdk的修改實(shí)現(xiàn)方便的相機(jī)操作使用c#編程，封裝plc類，相機(jī)類使用fx3u plc實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，以及相機(jī)的觸發(fā)，按照圖像處理結(jié)果進(jìn)行剔除用到的硬件第一部分一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括哪些硬件軟件？這些硬件軟件是如何相互配合的？ 通過實(shí)例來認(rèn)識吧！本次所實(shí)現(xiàn)的類型轉(zhuǎn)臺或傳送帶上，移動的物體，定位，外觸發(fā)拍圖，給出結(jié)果，在后面的剔除位置按照是否ng剔除為簡化的模型，只放一個物體，可以修改為多個物體連續(xù)的形式PLC一個便于

2、編程的單片機(jī)，使用梯形圖編程通信協(xié)議是不開放的，但是有高手通過串口監(jiān)聽軟件“猜”出來，組態(tài)軟件都是這樣和plc通信的穩(wěn)定性關(guān)于相機(jī)全局快門外觸發(fā)曝光時間接口傳感器尺寸幀率以本次用到的basler acA640-120gm為例Plc與相機(jī)：plc輸出脈沖信號觸發(fā)相機(jī)，相機(jī)采集圖像相機(jī)與pc：通過網(wǎng)線與電腦的網(wǎng)卡連接相機(jī)：可以設(shè)定為上升沿觸發(fā)或下降沿觸發(fā)關(guān)于鏡頭給出所用的傳感器芯片尺寸，所需要的工作距離，視野大小，直接讓供應(yīng)商算就好了！鏡頭是存在畸變的步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用方向+脈沖模式控制,由PLC實(shí)現(xiàn)控制細(xì)分和電流光纖傳感器編碼器PLC通過計數(shù)和鑒相，實(shí)現(xiàn)正反向計數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)定位該編碼器信號為差分信號，需要轉(zhuǎn)換為單端信號光耦模塊實(shí)現(xiàn)24v-5v的轉(zhuǎn)換，5v用于觸發(fā)相機(jī)，直接接24v會燒毀相機(jī)隔離作用光耦的轉(zhuǎn)換速度背光源

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