數(shù)控車床編程指令課件

1、1第2章 數(shù)控車削編程加工技術(shù)本章節(jié)點2.1 數(shù)控車床2.2 數(shù)控車床夾具2.3 數(shù)控車削刀輔具2.4 數(shù)控車床換刀與對刀2.5 數(shù)控車削加工工藝2.6 數(shù)控車削加工程序編制2.7 數(shù)控車削加工示例第1節(jié) 數(shù)控車床一、數(shù)控車床類型 經(jīng)濟型數(shù)控車床（低檔數(shù)控車床） 一般是用單板機或單片機進行控制，兩個坐標的聯(lián)動和控制；機械部分是在普通車床的基礎(chǔ)上改進設(shè)計的。 全功能數(shù)控車床由專門的數(shù)控系統(tǒng)控制，具備數(shù)控車床的各種結(jié)構(gòu)特點。采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)，可進行多個坐標軸的控制與聯(lián)動。高精度、高剛性、高速度、高效率動力刀架 按主軸的配置形式分類臥式數(shù)控車床：主軸軸線處于水平位置 有水平床身或傾斜式床

2、身； 有單軸和雙軸之分立式數(shù)控車床：主軸軸線處于垂直位置 分單柱立式和雙柱立式數(shù)控車床按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類兩軸數(shù)控車床：只有一個回轉(zhuǎn)刀架可實現(xiàn)兩坐標聯(lián)動控制，只有Z、X兩個坐標軸的控制四軸數(shù)控車床：有兩個獨立的回轉(zhuǎn)刀架可實現(xiàn)四坐標聯(lián)動控制有Z、X和與之平行的W、U四個坐標軸的控制作用：是數(shù)控車床的支承件，用于安裝主軸箱、拖板、刀 架等部件以保證它們之間的相互位置精度要求。布局形式：主要有四種。水平式床身傾斜式 水平床身斜滑板式 直立式 二、數(shù)控車床結(jié)構(gòu)特點 數(shù)控車床床身導軌主軸軸承：高精度滾動軸承、液體靜壓軸承、陶瓷滾珠軸承潤滑：高級油脂密封永久潤滑 TND360數(shù)控車床主軸結(jié)構(gòu) 數(shù)控車床

3、用電主軸 數(shù)控車床主軸部件數(shù)控車床常用的刀架立軸方刀架臥軸盤形刀架動力刀架等 數(shù)控車床刀架刀架的性能指標回轉(zhuǎn)重復定位精度刀位數(shù) 換刀時間臥軸盤形刀架 數(shù)控車床液壓尾座床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 mm拖板上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 mm最大工件長度 mm主軸孔徑 mm主電機功率 kW主軸轉(zhuǎn)速范圍 r/min快速移動速度 橫向（X軸）m/min 縱向（Z軸）m/min最小設(shè)定單位 橫向（X軸）0. mm 縱向（Z軸）0. mm 三、數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù)動力卡盤 高速卡盤楔式夾爪自定心夾具 高速卡盤動力卡盤機動楔式夾爪自定心夾具 第2節(jié) 數(shù)控車床夾具一、卡盤或楔式夾具彈簧筒夾式夾頭與心軸波紋套定心夾緊夾具 彈簧

4、夾頭和彈簧心軸 波紋套心軸 二、彈性自定心夾具三、自定心中心架第3節(jié) 數(shù)控車削刀輔具一、數(shù)控車削刀具外圓車刀端面車刀切斷車刀螺紋車刀內(nèi)孔車刀1、數(shù)控車削刀具類型鉆頭絲錐鉆削刀具鉸刀外圓車刀主偏角K=95 該95主偏角車刀主要用于外圓及端面的半精加工及精加工,其刀片為菱形,通用性好.外圓車刀外圓車刀主偏角K=45 45主偏角車刀主要用于外圓及端面車削.主要用于粗車,其刀片為四方形,所以可以轉(zhuǎn)位八次,經(jīng)濟性好.外圓車刀主偏角K=93 該93主偏角車刀，其刀片為D形刀片，刀尖角為55，刀尖強度相對較弱，所以該車刀主要用于仿形精加工.外圓車刀主偏角K=90 該90主偏角車刀只能用于外圓粗精車削,其刀片

5、為三角形,切削刃較長，刀片可以轉(zhuǎn)位六次,經(jīng)濟性好 根據(jù)以下切削方式選擇內(nèi)孔車削刀具形式與主偏角：內(nèi)孔車刀外螺紋車刀帶修光刃的螺紋刀片內(nèi)螺紋車刀螺紋車刀a）焊接式車刀b）整體式車刀c）機夾式車刀車刀結(jié)構(gòu)形式 將預先加工好并帶有若干個切削刃的多邊形刀片，用機械夾固的方法夾緊在刀體上的一種刀具。 當在使用過程中一個切削刃磨鈍了后，只要將刀片的夾緊松開后轉(zhuǎn)位或更換刀片，使新的切削刃進入工作位置，再經(jīng)夾緊就可以繼續(xù)使用。 d）可轉(zhuǎn)位式車刀結(jié)構(gòu)1-可轉(zhuǎn)位刀片2-彈簧套3-刀墊4-壓緊螺釘 5-杠桿 6-刀桿15夾緊元件3Kenna Perfect鋼（P）不銹鋼(M)鑄鐵(K)非鐵金屬(N)高溫合金(S)硬

6、材料(H) 斷屑槽名稱刀尖圓弧角ISO應用范圍ANSI刀片材質(zhì) 按國際標準ISO1832-1985，可轉(zhuǎn)位刀片的代碼表示方法是由10位字符串組成的，其排列如下：例 車刀可轉(zhuǎn)位刀片：123456789102、可轉(zhuǎn)位車刀刀片101-刀片的幾何形狀2-刀片后角3-刀片尺寸公差 表示刀片內(nèi)接圓d、厚度s 及刀尖位置尺寸的精度級別4-刀片緊固方法及斷屑槽5-刀片邊長、切削刃長6-刀片厚度7-刀尖圓角半徑8-切削刃狀態(tài) 尖角切削刃或倒棱切削刃。9-進刀方向或倒刃寬度10-各刀具公司的補充符號或倒刃角度12345678910用一個字母表示選擇原則：刀尖角越大，刀尖強度越大 粗加工時，大余量選用大刀尖角刀具

7、精加工時，小余量選用小刀尖角刀具。粗加工時： S C W 精加工時：D V 仿形加工：RN型應用最廣用一個字母表示選擇原則：刀具后角大小會影響刀具頭部強度 粗加工、半精加工選小后角 精加工用大后角 鑄鐵碳鋼（強度、硬度高）材料宜選用小后角 不銹鋼及鋁合金（塑性材料）用大后角保證精度3-刀片尺寸公差等級（用一個英文字母表示）主要控制偏差有三項： d-刀片內(nèi)切圓直徑 s-刀片厚度 m-內(nèi)切圓與刀尖情況 可轉(zhuǎn)位刀片是用機械夾固的方法將刀片夾緊在可轉(zhuǎn)位刀具上的 按刀片在刀桿或刀體上的安裝方法不同，分為無孔可轉(zhuǎn)位刀片、圓孔可轉(zhuǎn)位刀片、沉孔可轉(zhuǎn)位刀片。用一個字母表示切削刃長度 用兩位數(shù)字表示 個位數(shù)前加0

8、 用兩位數(shù)字表示 個位數(shù)前加0注：當?shù)镀穸鹊恼麛?shù)值相同，小數(shù)部分值不同時，則將小數(shù)部分值大的刀片代號用“T”代替“0”，如刀片厚度分別為3.18mm和3.97mm時，則前者代號為“03”，后者代號為“T3。刀尖角越大安全性光潔度切削力減震性最小切深刀尖角越小 用兩位數(shù)字表示 用放大10倍的數(shù)字表示刀尖的大小9-切削方向10對于車削刀片，表示切屑槽形或及槽寬，用一個字母和一個數(shù)字表示刀片斷屑槽形式及槽寬。標準規(guī)定：任何一個型號刀片都必須用前7個號位，后3個號位在必要時才使用。不論有無第8、第9兩個號位，第10號位都必須用短橫線“-”與前面號位隔開當?shù)?、第9號位為只使用其中一位時，則寫在第8號

9、位上，且中間不需空格。1）精度高：刀片 刀桿精度高并采用微調(diào)刀桿 提高刀具精度2）可靠性好:結(jié)構(gòu)可靠 斷屑穩(wěn)定3）換刀迅速：提高加工效率4）刀片材料：硬質(zhì)合金 涂層材料 5）刀桿截形：方形、圓形（與車床刀架系統(tǒng)有關(guān)）數(shù)控車削用刀具的特點常用刀柄面銑刀刀柄整體鉆夾頭刀柄二、數(shù)控車削工具系統(tǒng)鏜刀柄莫式錐度刀柄快換式絲錐刀柄鉆夾頭刀柄ER彈簧夾頭刀柄ER彈簧夾頭側(cè)壓式立銑刀柄刀柄主軸拉桿漲套圖 HSK刀柄與傳統(tǒng)刀柄結(jié)構(gòu)HSK刀柄傳統(tǒng)刀柄1:107:24間隙主軸拉桿刀柄定位端面配合錐面第4節(jié) 數(shù)控車床換刀與對刀一、數(shù)控車床換刀換刀點：刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置換刀點位置應避免與工件夾具和機床發(fā)生干擾。N00

10、05 T05選擇原則：換刀點應設(shè)在遠離工件的地方。固定位置換刀：換刀點為某一固定點，如加工中心機床隨機位置換刀：換刀點位置是任意的一點，如車床換刀點設(shè)置方式1、刀位點二、數(shù)控車床對刀在進行數(shù)控加工編程時，往往是將整個刀具濃縮視為一個點，那就是“刀位點”。是刀具的定位基準點。尖形車刀的刀位點為假想刀尖點，圓形車刀的刀位點為圓弧中心。（a）圓柱銑刀 （b）球頭銑刀 （c）車刀 （d）鉆頭 工件坐標系原點機床坐標系原點2、對刀點：引入：對于數(shù)控機床來說，在加工開始時，確定刀具與工件的相對位置是很重要的，這一相對位置是通過確認對刀點來實現(xiàn)的。將各把刀的刀位點統(tǒng)一到同一工件坐標系下的某個固定位置，以使各

11、刀尖點均能按同一工件坐標系指定的坐標值移動，從而可以在編程時不用考慮刀具的長度參數(shù)。數(shù)控車床刀架上安裝的刀具，在對刀前刀位點在工件坐標系 下的位置是無法確定的；各把刀具刀位點的位置差異是未知的；每把刀具的半徑與長度尺寸都是不同的，對刀原因?qū)Φ赌康膶Φ叮簩Φ饵c與刀位點重合的過程。對刀點是通過對刀確定刀具相對于工件運動的起始點。由于程序段從該點開始執(zhí)行，所以又稱為“程序起點”或“起刀點”1、對刀點應盡量選在零件設(shè)計基準或工藝基準上 2、對刀點應選在便于觀察、檢測、方便的位置上3、對刀點盡量選在工件坐標系的原點上，或者選在已知坐標值的點上，以便于坐標值的計算。 對刀點可以設(shè)置在被加工零件上，也可以設(shè)

12、置在夾具上與零件定位基準有一定尺寸聯(lián)系的某一位置，對刀點往往就選擇在零件的加工原點。對刀點選擇原則第5節(jié) 數(shù)控車削加工工藝一、數(shù)控車削加工的適應對象 高精度的回轉(zhuǎn)體零件尺寸精度：尺寸精度達到0.001或更小的零件形狀精度：圓柱度要求高的圓柱體零件 素線直線度、圓度和傾斜度要求高的圓錐體零件 線輪廓度要求高的零件位置精度：恒線速度功能低表面粗糙度的回轉(zhuǎn)體零件復雜形狀的回轉(zhuǎn)體零件帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件懸伸結(jié)構(gòu)的安裝及支撐無支撐一夾一頂跟刀架二、零件結(jié)構(gòu)工藝分析懸伸結(jié)構(gòu)件減小懸伸結(jié)構(gòu)的處理措施：（1）合理選擇刀具參數(shù)主偏角前角刃傾角刀具圓角半徑（2）合理選擇余量去除方式橫向去處余量縱向去處余量（3）

13、改變刀具軌跡補償切削力引起的變形無支撐一夾一頂 改變刀軌形狀空間狹小類結(jié)構(gòu)件 變截面刀桿 改變刀桿材料臺階式曲線深孔結(jié)構(gòu)加強刀桿剛性、注意刀頭合理的懸伸長度及刀具的切削角度（1）增加切削工序以逐步修正變形（2）合理安排工步順序薄壁結(jié)構(gòu)粗加工時優(yōu)先考慮去除余量較大的部位 先內(nèi)后外先加工精度低的表面，后加工精度高的表面保證刀具鋒利，加注切削液。裝夾變形工件夾緊后鏜孔后放松后加過渡環(huán)后增加裝夾接觸面積，減少工件變形。 三、切削用量與進給路線的確定切削用量選擇（背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速及進給量）1、切削用量過大，切削負荷增加，容易造成悶車、刀具磨損加快1）主要任務是迅速切除毛坯上多余的金屬層，使形狀和尺寸基

14、本接近成品。2）粗車尺寸精度等級較低（IT12-IT13），表面粗糙度值較大（Ra10-80um）。 粗加工ap大f較大vc中等或較低1）作為高精度外圓表面的終加工，主要目的是達到零件表面的加工要求，并在此基礎(chǔ)上盡量提高生產(chǎn)率。2）加工精度可達IT8IT7，表面粗糙度可達Ra1.252.5m3）用于較高精度外圓的終加工或作為光整加工的預加工。 精加工ap小f小vc高速2、螺紋車削盡可能采用高速進行，以實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效生產(chǎn)3、盡可能采用恒線速度進行加工1、基本要素加工路線分析1）錐面切削加工路線分析計算編程復雜，效率高進給路線的確定計算編程簡單，效率低進給路線的確定1）錐面切削加工路線分析凹圓弧同

15、心圓法2）圓弧切削加工路線分析凸圓弧大部分的圓沒有參加切削車錐法2）圓弧切削加工路線分析1）盡量選擇跟隨式換刀2）起刀點盡可能靠近加工位置2、空行程進給路線使換刀點盡可能靠近工件加工部位，以減少引刀、退刀時間第一刀為：A-B-C-D-A第二刀為：A-E-F-G-A第三刀為：A-H-I-J-A起刀點到對刀點的空行程：A-B第一刀為：B-C-D-E-B第二刀為：B-F-G-H-B第三刀為：B-I-J-K-B3）加工路線封閉原則 一個程序的全部路徑盡可能封閉，即從起刀開始到加工結(jié)束刀具再次回到起刀點，從而為下一次工作直接做好準備。起刀點到對刀點的空行程：A-B第一刀為：B-C-D-E-B第二刀為：B

16、-F-G-H-B第三刀為：B-I-J-K-B4）在確保安全的條件下盡可能采用多軸聯(lián)動1）切削進給路線力求最短目的：減少切削時間，提高刀具使用壽命3、粗加工進給路線例：輪廓粗車進給路線 2）分層切削 帶有臺階面時注意層層遞退3、粗加工進給路線從第二刀開始注意防止進給至終點時切削深度的猛增每一刀的切削終點依次提前一小段距離。分層切削時刀具的終止位置不同進給方式對加工質(zhì)量的影響 4、特殊進給路線負Z向進給正Z向進給第6節(jié) 數(shù)控車削加工程序編制數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心。數(shù)控機床根據(jù)功能和性能要求，配置不同的數(shù)控系統(tǒng)。編程時應按使用的數(shù)控系統(tǒng)的代碼編程規(guī)則進行編程。主導產(chǎn)品：FANUC （日本） SIE

17、MENS（德國） FAGOR （西班牙） MITSUBISHI（日本） 華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控一、概述數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的端點的坐標注來進行的。絕對編程：指令輪廓終點相對于工件原點絕對坐標值的編程方式。增量編程：指令輪廓終點相對于輪廓起點坐標增量的編程方式。在同一程序段中可以采用兩種輸入，實現(xiàn)混合編程。二、系統(tǒng)基本設(shè)置 絕對/增量尺寸輸入制式在越來越多車床中X、Z表示絕對編程U、W表示增量編程絕對: G01 X100.0 Z50.0; 相對: G01 U60.0 W-100.0;混用: G01 X100.0 W-100.0; 或 G01 U60.0 Z50.0; 直

18、線AB ,可用：圖樣尺寸由一個固定基準標注時，采用絕對尺寸輸入較為方便圖樣尺寸采用鏈式標注時，采用增量尺寸輸入較為方便 用該指令在程序的開始坐標系設(shè)定之前，在一個單獨的程序段中指定輸入單位制式-公制（mm）/英制（inch）。該指令為續(xù)效指令，系統(tǒng)上電后，機床處在公制狀態(tài)G20/G21對下列數(shù)據(jù)有效： F指令的進給率 mm/min（r/min）或mm/r（in/r） 坐標位置數(shù)據(jù)；工件零點偏移值；刀具補償值 脈沖手輪刻度單位；增量進給移動距離公制尺寸/英制尺寸指令G20/G21由于數(shù)控車床加工的工件為回轉(zhuǎn)體零件，所以在求X方向的坐標值時通常是將其設(shè)定成直徑編程。編程方式可由指令指定，也可由參數(shù)

19、設(shè)定。直徑/半徑尺寸輸入制式如：華中數(shù)控 G36-直徑編程 G37-半徑編程 西門子 G22-直徑編程 G23-半徑編程機床坐標系以機床原點為零點，在開機通電后通過手動使刀架返回參考點而建立設(shè)定。非模態(tài)指令G53指令必須用絕對值指令，如果采用增量值編程，G53指令被忽略。三、坐標系設(shè)定或選擇 機床坐標系選擇G53編程格式 它是先測定出欲預置的工件原點相對于機床原點的偏置值，并把該偏置值通過參數(shù)設(shè)定的方式預置在機床參數(shù)數(shù)據(jù)庫中。 加工時程序可以通過選擇相應的G54-G59偏置寄存器激活預置值，從而確定工件零點的位置，在機床上建立工件坐標系。工件坐標系選擇G54-G59說明：1、G54G59是系統(tǒng)

20、預置的六個坐標系，可根據(jù)需要選用。2、G54G59建立的工件坐標原點是相對于機床原點而言的，在程序運行前已設(shè)定好，在程序運行中是無法重置的。3、G54G59預置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用 MDI 方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點。5、G54G59為模態(tài)指令，可相互注銷。工件坐標系設(shè)定G50 通過設(shè)置刀具起點在設(shè)定工件坐標系中的坐標值，來設(shè)定工件坐標系原點的位置，從而建立工件坐標系。 編程格式：G50 X Z 參數(shù)說明：X、Z為當前刀具位置相對于要建立的工件原點 的坐標值。 該指令為非模態(tài)指令。工件坐標系設(shè)定G50設(shè)O1點為工件原點 G50 X70 Z

21、70設(shè)O2點為工件原點 G50 X70 Z60設(shè)O3點為工件原點 G50 X70 Z20 1、一旦執(zhí)行G50指令建立坐標系，后序的絕對值指令坐標位置都是此工件坐標系中的坐標值。2、G50指令必須跟坐標地址字，須單獨一個程序段指定。且一般寫在程序開始。3、執(zhí)行此指令并不會產(chǎn)生機械位移，只是讓系統(tǒng)內(nèi)部用新的坐標值取代舊的坐標值，從而建立新的坐標系 4、執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點與程序起點（或?qū)Φ饵c）符合。5、該指令為非模態(tài)指令。說明：四、坐標運動與進給設(shè)定指令 快速定位 G00 指令功能：快速定位，用于不接觸工件的走刀和遠離工件走刀時 格式G00X（U）_ Z（W）注：X、Z 后面的值為終點坐標

22、值 U、W 后面的值是現(xiàn)在點與目標點之間的距離與方向快速定位 G00 注意事項 使用G00指令時，刀具的實際運動路線并不一定是直線，而是一條折線。因此，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干涉。 使用G00指令時，機床的進給率由軸機床參數(shù)指定。 G00指令是模態(tài)代碼。 G00走刀不車削工件，即平常所說的走空刀，對減少加工過程中的空運行時間有很大作用。例： 如圖所示，刀具從換刀點A（刀具起點）快速進給到C點，試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編寫G00程序段G50 X100 Z202G00 X40 Z112(或U-60 W-80)G50 X100 Z202G00 Z112(或W-80)X40(或U-6

23、0)實際應用中，經(jīng)常采用單軸分別移動的編程方法：G01X（U）_ Z（W）_ F_ F指令也是模態(tài)指令，F(xiàn)的單位由直線進給率或旋轉(zhuǎn)進給率指令確定。 帶進給率的線性插補指令（G01） 格式 指令功能：G01指令使刀具以設(shè)定的進給速度從所在點出發(fā)，直線插補至目標點。 注意事項例：如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編寫G00，G01程序段。ZXOABQG50 X80 Z60絕對坐標編程：G00 X18 Z2 A-BG01 X18 Z-15 F50 B-CG01 X30 Z-26 C-DG01 X30 Z-36 D-EG01 X42 Z-36 E-F增量坐標編程：G

24、00 U-62 W-58 A-BG01 -17 50 -G01 U12 W-11 -G01 W-10 -G01 U12 -G02I_ K_ F_G03X（U）_ Z（W）_R_ F_圓弧插補指令（G02、G03） 格式 指令功能：G02、G03指令使刀具以設(shè)定的進給速度從圓弧起點向圓弧終點進行圓弧插補。 指令說明：1）G02為順時針圓弧插補指令 G03為逆時針圓弧插補指令圓弧順逆的判斷Za）后置刀架時 G02、G03方向b）前置刀架時 G02、G03方向刀架在操作者一側(cè)：正好相反刀架在操作者外側(cè)：順就順 逆就逆Y軸坐標方向由右手笛卡爾坐標確定。 G02編程G03編程Z軸X軸OXZU/2起點終點

25、WZ軸X軸OXZU/2終點起點WG02I_ K_ F_G03X（U）_ Z（W）_R_ F_圓弧插補指令（G02、G03） 格式 指令說明：2）X、Z為圓弧終點坐標值 U、W為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標增量編程格式1：終點+圓心編程格式2：終點+圓弧半徑3）編程格式： 1）編程格式1：終點+圓心G02I_ K_ F_G03X（U）_ Z（W）_圓弧中心地址I、K確定無論是絕對坐標，還是增量坐標， I、K都采用增量值A(chǔ)BIK中心XOZO1O2-I-K+I+KBA 圓心坐標I、K表示圓弧起點到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心） 方向一致取正，相反為負1）編程格式

26、1：終點+圓心C弧A B C 弧A B2）編程格式2：終點+圓弧半徑G02R_ F_G03X（U）_ Z（W）_R為圓弧半徑 在0180 R為正值 在180360 R為負值 R編程只適用于非整圓的圓弧插補，不能描述整圓。刀具從起點點逆時針插補到終點：利用圓弧半徑：G02 X60. Z-30. R20. F0.05;G02 U20. W-20. R20. F0.05;利用圓弧圓心：G02 X60. Z-30. I40. K0. F0.05;G02 U20. W-20. I40. K0. F0.05;Z軸X軸O603020起點終點R20例： 如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對

27、坐標方式和增量坐標方式編程。絕對坐標編程G03 X34 Z-4 K-4（或R4）F50 A-BG01 Z-20 B-CG02 Z-40 R20 C-DG01 Z-58 D-EG02 X50 Z-66 I8（或R8） E-F增量坐標編程G03 U8 W-4 k-4（或4）50 A-BG01 W-16 B-CG02 W-20 R20 C-D G01 W-18 D-E G02 U16 W-8 I8（或R8） E-F暫停（延時）指令G04 格式 指令說明：G04X（P）（U）G04X5表示前面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過5秒的暫停，下面的程序段才執(zhí)行 指令功能：該指令按給定時間延時，不做任何動作，延時結(jié)束后

28、再自動執(zhí)行下一段程序。該指令可使刀具作短暫的無進給光整加工，一般用于切槽、鏜平面、锪孔等場合。1）地址碼X、P、U為暫停時間，X、U單位為秒（s） P單位為毫秒（ms）2）該指令為非模態(tài)代碼，只在本程序段有效。G04P1000表示暫停1s例：切槽G54 F0.2 S300 M3 T0101； G00 X32 Z-15； G01 X19.95；G04 P1000； G01 X32；M30；螺紋切削加工指令螺紋加工時的引入與超越距離為避免在加減速過程中進行螺紋切削，要設(shè)引入距離1和超越距離2，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。2022/9/4127切削螺紋一般分四步形成一個循環(huán)：進刀（AB）切削（BC

29、）退刀（CD）返回（DA）這四個步驟均需編入程序。G32X(U)_ Z(W)_ F_ Q_螺紋切削加工指令 格式數(shù)控系統(tǒng)提供的螺紋加工指令包括：單行程螺紋切削和螺紋切削循環(huán)指令。前提條件是主軸上有主軸編碼器，保證在多次切削不亂牙1）單行程螺距切削指令G32G32X(U)_ Z(W)_ F_ Q_ 格式1）單行程螺距切削指令G32 指令說明：1）X、Z為有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標;2） U、W為有效螺紋終點相對螺紋切削起點的增量;3）F：螺紋導程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對工件的進給值4）Q：起始點偏移，用于切削多頭螺紋。不能指定小數(shù)；非模態(tài)指令。G32Z(W)_ F_ Q_ 指令說明：5）

30、對圓柱螺紋，由于車刀的軌跡為一直線，所以X(U)為0，其格式為：6）錐螺紋的斜角在45以下時，螺紋導程以Z軸方向指定，在45以上至90時，以X軸方向指定，該指令一般很少使用。從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險，因此螺紋切削時進給保持功能無效，如果按下進給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運動。在螺紋加工中不使用恒定線速度（G96）控制功能。2022/9/4132 螺紋切削時應注意的問題：螺紋加工中，徑向起點（編程大徑）的確定決定于螺紋大徑。徑向終點（編程小徑）的確定取決于螺紋小徑。螺紋小徑d可按經(jīng)驗公式dd2（0.550.6495）P

31、確定。式中：d 為螺紋公稱直徑；d為螺紋小徑（編程小徑）；P為螺距。2022/9/4133 螺紋切削時應注意的問題：在加工多頭螺紋時，可先加工完第一條螺紋，然后在加工第二條螺紋時，車刀的軸向起點與加工第一條螺紋的軸向起點偏移一個螺距P即可。分層背吃刀量，如果螺紋牙型較深、螺距較大，可分幾次進給。每次進給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得的差按遞減規(guī)律分配。2022/9/41341.螺紋加工走刀路線設(shè)計2.螺紋加工切削用量的選用（8）公制螺紋螺距1.01.52.02.53.03.54.0牙深0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598切削次數(shù)及對應背吃刀量（）1

32、次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2例 編制如圖所示普通螺紋（M241.5）的加工程序，其中13mm，21mm分析：1）計算螺紋底徑d：dd-20.62P（24-20.621.5）22.14mm2）確定背吃刀量分布：0.5mm、0.25mm、0.15mm、0.03mm3）加工程序O0006 程序名N01 G50 X30 Z3N02 S300

33、M03 ； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300r/minN03 T0303 ； 換3號螺紋刀N04 G00 X23 Z3 ； 快速進刀至螺紋起點N05 G32 Z-23 F1.5 ；（或G32 W-26.5 F1.5）切削螺紋，背吃刀量1mmN06 G00 X30 ； X軸向快速退刀N07 G00 Z3 ； Z軸快速返回螺紋起點處N08 G00 X22.5 ； X軸快速進刀至螺紋起點處N09 G32 Z-23 F1.5 ； 切削螺紋，背吃刀量0.5mmN10 G00 X30 ； X軸向快速退刀N11 G00 Z3 ； Z軸快速返回螺紋起點處N150 G00 X22.2 ； X軸快速進刀至螺紋起點處N155

34、G32 Z-23 F1.5 ； 切削螺紋，背吃刀量0.3mmN160 G00 X30 ； X軸向快速退刀N165 G00 Z3 ； Z軸快速返回螺紋起點處N170 G00 X22.14 ； X軸快速進刀至螺紋起點處N175 G32 Z-23 F1.5 ； 切削螺紋，背吃刀量0.06mmN180 G00 X100 ； 退回換刀點N185 G00 Z100 ； 退回換刀點N190 M00 ； 程序暫停139例 編制圖所示圓錐螺紋的加工程序，其中螺距P2mm，13mm，22mm。變螺距螺紋加工G34 格式 指令說明：F為長軸方向螺紋起點導程K為主軸每轉(zhuǎn)螺距的增減量 G34 X(U) Z(W) F K

35、 ；定義：是指刀架中心退離距機床原點最遠的一個固定點。該位置由設(shè)置在機床X向、Z向滑板上的機械擋塊通過行程開關(guān)來確定。注意： 利用參考點可使刀架自動返回到參考點。最多設(shè)置四個參考點。 接通電源后必須先進行第一參考點返回，以便建立起機床坐標系，然后才能進行其他操作。返回參考點G27/G28/G30 參考點機床坐標系注意：在以下三種情況下，數(shù)控系統(tǒng)失去了對機床參考點的記憶，因此必須使刀架重新返回機床參考點。（1）機床關(guān)機后，又重新接通電源開關(guān)時。（2）機床解除急停狀態(tài)后。（3）機床超程報警信號解除之后。G27X(U)_ Z(W)； 格式參考點返回檢測G27 指令說明：X、Z為參考點的坐標值，U、W

36、表示到參考點的距離；執(zhí)行G27指令的前提是機床在通電后必須返回過一次參考點 指令功能：用于檢查刀架是否按程序正確地返回到第一參考點執(zhí)行該指令時刀具以快速運動方式在被指定的位置上定位，到達的位置如果是參考點，則返回參考點燈亮。僅一個軸返回參考點時對應軸的燈亮。若定位結(jié)束后被指定的軸沒有返回參考點則出現(xiàn)報警。自動返回參考點G28G28X(U)_ Z(W)； 格式 指令功能：該指令用于使刀架以快速移動速度通過中間點返回到第一參考點。自動返回參考點G28G28X(U)_ Z(W)； 格式 指令功能：該指令用于使刀架以快速移動速度通過中間點返回到第一參考點。 指令說明： X、Z為刀架出發(fā)點與參考點之間的

37、任一中間點，但此中間 點不能超過參考點。 有時為保證返回參考點的安全，應先X向返回參考點，然后 Z向再返回參考點。返回第二、三、四參考點G30G30Pn X(U)_ Z(W)； 格式 指令功能：當有不同的換刀位置時可以使用該指令返回第二、三、四參考點。 指令說明： Pn用于指定參考點，P2、P3、P4。P2可省略。 X、Z為中間點坐標。G99每轉(zhuǎn)進給模式，單位mm/rG98每分鐘進給模式，單位mm/min 系統(tǒng)缺省模式為G99進給運動與進給速度單位G99/G98G02(G03)I_ K_ F_X（U）_ Z（W）_R_ F_G01X（U）_ Z（W）_ F_G32X(U)_ Z(W)_ F_

38、Q_直線插補螺紋加工圓弧插補例：G01 X Z F ；F單位為mm/r（缺?。〨98 ；設(shè)定每分鐘進給模式G01 X Z F ；F單位為mm/minG99 ；設(shè)定每轉(zhuǎn)進給模式G01 X Z F ；F單位為mm/r 五、主軸運動指令 主軸轉(zhuǎn)速S及旋轉(zhuǎn)方向S：主軸轉(zhuǎn)速，單位轉(zhuǎn)/分鐘 M3：主軸正轉(zhuǎn) M4：主軸反轉(zhuǎn) M5：主軸停止例：N10 S280 M3 ； 主軸以280轉(zhuǎn)分正轉(zhuǎn) N80 S450 ； 改變轉(zhuǎn)速 N180 M5 ； 主軸停止 1）主軸恒轉(zhuǎn)速功能 G97 S S的單位為轉(zhuǎn)速單位（r/min） 例如：G97 S320； 表示主軸轉(zhuǎn)速為320 r/min恒線速度加工 2）主軸恒線速度功能

39、 G96 S S的單位為線速度單位（m/min） 例如：G96 S150； 表示切削速度為150 m/min例：G96 S150 表示切削點線速度控制在150 m/min。 A： n=1000150(40)=1193r/min B： n=1000150(60)=795r/min C： n=1000150(70)=682 r/min對下圖中所示的零件，為保持A、B、C各點的線速度在150 m/min，則各點在加工時的主軸轉(zhuǎn)速分別為： 3）最高轉(zhuǎn)速限制 G50 S S的單位為轉(zhuǎn)速單位（r/min）恒線速度加工引入：當采用恒線速度切削時，為防止主軸轉(zhuǎn)速過高而發(fā)生危險，可以通過此指令將主軸轉(zhuǎn)速限制在某

40、一最高值。例：G96 S150 ；主軸恒線速度控制，線速度為150 m/min G50 S1800 ；主軸最高轉(zhuǎn)速限制，最高轉(zhuǎn)速為1800 r/min（1）程序控制： M00 程序暫停； M01 “選擇” 停止。 M02程序結(jié)束。 M30 程序結(jié)束，指針返回。（2）主軸控制： M03主軸順時針轉(zhuǎn)動。 M04主軸逆時針轉(zhuǎn)動。 M05 主軸停止。（3）冷卻控制： M07冷卻液1開。 M08冷卻液2開。 M09冷卻液關(guān)。（4）換刀控制： M06換刀。（5）自程序控制： M98子程序調(diào)用。 M99子程序返回。（6）其他控制： M41、M42、M43 等。七、輔助功能指令 程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉(zhuǎn)

41、。 重新按啟動按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。 主要用于編程者想在加工中使機床暫停（檢驗工件、調(diào)整、排屑等）。M00為程序暫停指令M01為程序選擇性暫停指令 程序執(zhí)行時控制面板上“選擇停止”鍵處于“ON”狀態(tài)時此功能才能有效，否則該指令無效。 執(zhí)行后的效果與M00相同， 常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗或臨時暫停。 執(zhí)行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。 程序光標停在程序末尾。M02為主程序結(jié)束指令功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管 M30后是否還有其他程序段。 M30為主程序結(jié)束指令1、刀具功能的編程 （1）T（T2+2） 例如：T0404 ；表示選擇第4號刀，4號偏置。 T04

42、03 ； 表示選擇第4號刀， 3號偏置。 T0200 ； 表示選擇第2號刀，刀具偏置取消。（2）T、D（H） 例如： T3 D3 ；選擇3號刀，3號刀偏生效； D0 ；仍然是3號刀具，3號刀取消 D5 ；仍然是3號刀具，5號刀偏生效 T5 D6 ；換5號刀具，6號刀偏生效（3）T、M06 例如： N010 T02 M06 ；選擇2號刀，立即換2號刀 N090 G01 Z T03 ；預選3號刀 N100 G28 Z0 M06 ；換3號刀 六、刀具與刀具補償 1）直線進給編程格式為： G98 F F的單位為mm/min 例：G98 F240 ；進給率為240 mm/min。2）旋轉(zhuǎn)進給編程格式為：

43、 G99 F F的單位為mm/r 例： G99 F0.2 ；進給率為0.2 mm/r3）注意事項 直線進給/旋轉(zhuǎn)進給的選擇指令，因數(shù)控系統(tǒng)不同而有差別。上電 默認值由機床參數(shù)設(shè)定，二者均可。 當編寫程序時，第一次遇到插補指令時，必須編寫進給率F。 F功能為模態(tài)指令，實際進給率可以通過進給倍率旋鈕進行調(diào)整，在0%120%（150%）之間控制。進給運動與進給速度單位五、主軸運動指令 主軸轉(zhuǎn)速S及旋轉(zhuǎn)方向S：主軸轉(zhuǎn)速，單位轉(zhuǎn)分鐘 M3：主軸正轉(zhuǎn) M4：主軸反轉(zhuǎn) M5：主軸停止例：N10 S280 M3 ； 主軸以280轉(zhuǎn)分正轉(zhuǎn) N80 S450 ； 改變轉(zhuǎn)速 N180 M5 ； 主軸停止 1）主軸恒

44、轉(zhuǎn)速功能 G97 S S的單位為轉(zhuǎn)速單位（r/min） 例如：G97 S320； 表示主軸轉(zhuǎn)速為320 r/min恒線速度加工 2）主軸恒線速度功能 G96 S S的單位為線速度單位（m/min） 例如：G96 S150； 表示切削速度為150 m/min 3）最高轉(zhuǎn)速限制 G50 S S的單位為轉(zhuǎn)速單位（r/min）恒線速度加工引入：當采用恒線速度切削時，為防止主軸轉(zhuǎn)速過高而發(fā)生危險，可以通過此指令將主軸轉(zhuǎn)速限制在某一最高值。例：G96 S150 ；主軸恒線速度控制，線速度為150 m/min G50 S1800 ；主軸最高轉(zhuǎn)速限制，最高轉(zhuǎn)速為1800 r/min（1）程序控制： M00 程

45、序暫停； M01 “選擇” 停止。 M02程序結(jié)束。 M30 程序結(jié)束，指針返回。（2）主軸控制： M03主軸順時針轉(zhuǎn)動。 M04主軸逆時針轉(zhuǎn)動。 M05 主軸停止。（3）冷卻控制： M07冷卻液1開。 M08冷卻液2開。 M09冷卻液關(guān)。（4）換刀控制： M06換刀。（5）自程序控制： M98子程序調(diào)用。 M99子程序返回。（6）其他控制： M41、M42、M43 等。七、輔助功能指令 對數(shù)控車床而言，非一刀加工完成所有的輪廓表面；九、固定循環(huán) 要完成一個多型面粗車過程，用簡單車削循環(huán)編程需要人工計算分配車削次數(shù)和吃刀量，再一段段地用簡單循環(huán)程 序?qū)崿F(xiàn)簡單車削指令比用基本加工指令要簡單，但使

46、用起來還是很麻煩。采用循環(huán)編程，可以縮短程序段的長度，減少程序所占內(nèi)存只須指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會自動計算出粗加工路線和加工次數(shù)?？纱蟠蠛喕幊坦ぷ?。引入：車削循環(huán)指令是指用含G功能的一個程序段來完成需要用多個程序段指令的編程指令，使程序簡化。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大。車削循環(huán)指令分類車削循環(huán)簡單車削循環(huán)復合車削循環(huán)外圓車削循環(huán)端面車削循環(huán)外圓粗車復合循環(huán)端面粗車復合循環(huán)環(huán)狀粗車復合循環(huán)外圓單一車削循環(huán)指令G90G90X（U）_ Z（W）_ F_ 內(nèi)外圓柱面 格式G90X（U）_ Z（W）_ R _ F_ 內(nèi)外圓錐面 指令功

47、能：切削加工內(nèi)外圓柱面、圓錐面。 指令說明：1）X、Z為循環(huán)中車削進給路徑的終點坐標2）U、W為圓柱面切削終點C相對循環(huán)起點A的坐標增量。3）R為錐度部分切削起點與切削終點的半徑差，R0代表加工圓柱面， 4）F：進給量。5）各參數(shù)均為模態(tài)值簡單固定循環(huán) R表示快速移動，F(xiàn)表示進給運動切削過程分四步形成一個循環(huán)：刀具從循環(huán)起點A開始按ABCDA進行循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點。3F指令循環(huán)路線分析刀具從A點出發(fā)：第一段沿X軸快速移動到B點；第二段以F指令的進給速度切削到達C點；第三段切削進給退到D點；第四段快速退回到出發(fā)點A點，完成一個切削循環(huán)。3F刀具從循環(huán)起點A開始按ABCDA進行循環(huán)，最后又回

48、到循環(huán)起點。R表示快速移動，F(xiàn)表示進給運動例：編寫如圖所示零件的加工程序，毛坯棒料為4580。 O2011G50 X46.0 Z2.0;M03 S800G90 X43.0 Z-64.0 F50.0;X40.0;X37.0;X36.0 S1200 F30.0;G00 X100.0 Z50.0;M05;M30;編程要點 循環(huán)起點的選擇應在靠近毛坯外圓表面與端面交點附近，循環(huán)起點離毛坯太遠會增加走刀路線，影響加工效率。注意根據(jù)粗、精加工不同加工狀態(tài)改變切削用量。 格式G90X（U）_ Z（W）_ R _ F_ 內(nèi)外圓錐面R為錐度部分切削起點與切削終點的半徑差指令中R符號的確定端面單一車削循環(huán)指令G9

49、4G94X（U）_ Z（W）_ F_ 圓柱端面 格式G94X（U）_ Z（W）_ R _ F_ 圓錐端面 指令功能：可實現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。 指令說明：1）X、Z為圓柱面切削終點在工件坐標系中的坐標值；2）U、W為圓柱面切削終點相對循環(huán)起點的坐標增量。 3）R為切削起點與圓錐端面切削終點的軸向增量。4）F：進給量。5）各參數(shù)均為模態(tài)值切削過程如圖所示刀具從循環(huán)起點A開始沿ABCDA的方向運動。從A到B為快速移動以接 近工件；從B到C、C到D為切削進給，進行端面和圓柱面的加工；從D點快速返回到循環(huán)起點。刀具從循環(huán)起點A開始按ABCDA進行循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點。R表示快速移動，F(xiàn)表示進給運動R

50、為切削起點B與圓錐端面切削終點C的軸向增量。 格式G94X（U）_ Z（W）_ R _ F例 用G94指令編制圖所示圓錐端面加工程序。切深為2mm。O0012 ； N1 G50 X60 Z45；N2 S600 M03 ；N3 G94 X25 Z31.5 K-3 F100 ；N4 X25 Z29.5 K-3 ；N5 X25 Z27.5 K-3 ； N6 X25 Z25.5 K-3 ；N7 M05 ； N8 M30 ；螺紋單一切削循環(huán)G92G92X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 格式 指令說明：1）X、Z為螺紋終點坐標值；2）U、W為圓柱面切削終點相對循環(huán)起點的坐標增量。 3）R為錐螺紋終點半徑

51、與起點半徑的差值，R=0表示圓柱螺紋。4）F：螺距值。螺紋車削循環(huán) R：快速進給F：切削進給切削過程如圖所示。走刀路線與G90指令相似刀具從循環(huán)起點A開始按ABCDA進行循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點。刀具從循環(huán)起點A沿X方向快速移動至B點，然后以“導程/轉(zhuǎn)”的進給速度沿Z向切削進給至C點，再從X向快速退刀至D點，最后返回到循環(huán)起點A，完成一個螺紋加工循環(huán)動作。為了完成整個螺紋加工，需要經(jīng)過粗加工、精加工多次循環(huán)。切削過程如圖所示。走刀路線與G90指令相似刀具從循環(huán)起點A開始按ABCDA進行循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點。例 編制如圖所示普通螺紋（M241.5）的加工程序，其中13mm，21mm分析：1）

52、計算螺紋底徑d：dd-20.62P（24-20.621.5）22.14mm2）確定背吃刀量分布：0.5mm、0.25mm、0.15mm、0.03mm3）加工程序O0006N01 G50 X30 Z3N02 S300 M03 ； N03 G92 X23 Z-23 F1.5;N04 X22.5N05 X22.2 N06 X22.14N07 G00 X100 Z50;N08 M05;N09 M30;例：試編寫圖示圓柱螺紋M301.5的加工程序。（查表知，牙深0.974mm。每刀車削直徑量為：0.8、0.6、0.4、0.16mm） N60 G00 X35 Z104； N61 G92 X29.2 Z53

53、 F1.5； N62 X28.6； N63 X28.2； N64 X28.04； N65 G00 X200 Z200； 復合固定循環(huán) 要完成一個多型面粗車過程,，用簡單車削循環(huán)編程需要人工計算分配車削次數(shù)和吃刀量，再一段段地用簡單循環(huán)程序?qū)崿F(xiàn)。簡單車削指令比用基本加工指令要簡單，但使用起來還是很麻煩。若使用復合車削循環(huán)則只須指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會自動計算出粗加工路線和加工次數(shù)?？纱蟠蠛喕幊坦ぷ?。G71、G72、G73、G70用這組G代碼，只要給出最終精加工路徑、循環(huán)次數(shù)、每次加工余量等參數(shù)，機床能自動決定粗加工時的刀具路徑，可以完成從粗加工到精加工的全過程。數(shù)控車床復合形狀固定循環(huán)

54、指令編程 內(nèi)、外圓粗車循環(huán)指令編程（G71） 格式G71 U（d）R（e） ；G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）F_ S_ T_；N(ns).N(nf).當給出精加工形狀的路線及每次背車刀量，就會進行平行于Z軸的多次切削，最后再按預留的徑向精車余量U/2、軸向精車余量W。該指令應用于圓柱棒料外圓表面粗車、加工余量大、需要多次粗加工的情形。 指令說明：精車路線：AABA顯示精車輪廓顯示精車余量精車粗車切削是沿平行Z軸方向進行 d每次切削深度，半徑值給定，不帶符號，切削方向決定于AA方向，該值是模態(tài)值；e退刀量，半徑值給定，不帶符號，該值為模態(tài)值；ns指定精加工路線的第一個程序段段

55、號；nf指定精加工路線的最后一個程序段段號；uX方向上的精加工余量，直徑值指定；wZ方向上的精加工余量；F、S、T粗加工過程中的切削用量及使用刀具。 精車的F、S、T 在ns nf 的程序段中指定。G71 U（d）R（e） ；G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）F_ S_ T_；徑向精車余量直徑編程軸向精車余量切削深度退刀量循環(huán)起點G71 U（d）R（e） ；G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）F_ S_ T_；例：粗車時進刀深度為1mm，退刀量為0.5mm，進給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速700r/min，精加工余量為0.5mm(x向),0.3mm(z向)，進給速

56、度0.15mm/r。O0766N10 G99;N20 T0101;N30 M03 S700;N40 G00 X62 Z2 ;N50 G71 U1 R0.5;N60 G71 P Q U0.5 W0.3 F0.3;N70 G00 X20;N80 G01 Z-20 F0.15;N90 X40 W-20;N100 W-20;N110 X62;N120 G00 X100; N130 Z100;N140 M05;N150 M30;11070O練習： 粗車時進刀深度為3mm，退刀量為1mm，進給速度0.2mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800r/min；精加工余量為X向0.5mm,Z向0.2mm，進給速度0.1mm/r，

57、主軸轉(zhuǎn)速1000r/min。O1000G99;M03 S800 ；T0101 ；G00 X84 Z3；G71 U3 R1；G71 P10 Q20 U0.5 W0.2 F0.2；N10 G00 X20；G01 Z-20 F0.1 S1000；X40 Z-40；G03 X60 Z-50 R10；G01 Z-70；X80；Z-90；N20 X84；G00 X100 Z100；M05M30；端面粗車循環(huán)指令編程（G72） 格式 指令功能：該指令應用于圓柱棒料端面粗車，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。G72 W（d）R（e）；G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；N(ns).N(nf).精車路線：AA1BA切削是沿平行X軸方向進行d每次切削深度，無正負號，切削方向決定于AA