畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告PPT

1、開(kāi)題答辯基于PRO/E的AGV機(jī)械本體設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師（組）：徐文斌 學(xué)生：李輝2015年1月13日匯報(bào)內(nèi)容論文的選題意義主要研究?jī)?nèi)容研究中可能出現(xiàn)的關(guān)鍵問(wèn)題采用的研究方法、技術(shù)路線研究工作基礎(chǔ)論文的預(yù)期結(jié)果（成果）工作進(jìn)度安排一、論文的選題意義 搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢(shì)，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化裝備不可缺少的重要組成部分。 基于PRO/E軟件的AGV機(jī)械本體設(shè)計(jì)，主要研究搬運(yùn)型AGV，這類AGV是用于貨物或托盤的轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸?shù)男≤嚒Ｊ沁\(yùn)用PRO/ENGINEER Wildfire 4軟件對(duì)AGV進(jìn)行三維建模，通過(guò)分析計(jì)算實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的

2、合理設(shè)計(jì)，本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。1、對(duì)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)進(jìn)行調(diào)研，總結(jié)研究現(xiàn)狀文獻(xiàn)調(diào)研二、主要研究?jī)?nèi)容AGV的資料調(diào)研AGV類型及各國(guó)發(fā)展過(guò)程、現(xiàn)狀A(yù)GV基本組成，各部位受力等二、主要研究?jī)?nèi)容2、測(cè)繪AGV與設(shè)計(jì)思路根據(jù)設(shè)計(jì)要求機(jī)械本體形狀結(jié)構(gòu)要求受力要求材料選用受力分析優(yōu)化部件結(jié)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)原則建立三維模型、出圖等基于PRO/E軟件各部件三維建模軟件運(yùn)動(dòng)模擬 二、主要研究?jī)?nèi)容3、AGV基本組成，以實(shí)驗(yàn)室AGV為模型測(cè)繪 車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成 驅(qū)動(dòng)裝置由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電 機(jī)及速度控制器等。 移載裝置與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨 物轉(zhuǎn)載的

3、裝置（受力分析）導(dǎo)向裝置接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過(guò)轉(zhuǎn) 向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制 蓄電和充電裝置、安全保護(hù)裝置、車上控制器、蓄電充電裝置、通信裝置等二、主要研究?jī)?nèi)容4、AGV設(shè)計(jì)步驟5、PRO/E建模、裝配與運(yùn)動(dòng)模擬先分析組成部分使用PRO/E軟件建模出圖紙 通過(guò)測(cè)繪會(huì)獲得尺寸繪制草圖建模一些部件受力分析查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)三、擬解決關(guān)鍵問(wèn)題 遇到各個(gè)部件材料選用、成品實(shí)用性、受力分析，強(qiáng)度校核，設(shè)計(jì)方法、部件組合精度等問(wèn)題，這些都需要設(shè)計(jì)者認(rèn)真完成設(shè)計(jì)，善于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，積極與指導(dǎo)老師請(qǐng)教，努力補(bǔ)充AGV和機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)量，廣泛借鑒參考文獻(xiàn)，整理出合適的設(shè)計(jì)方法，糾正遇到的錯(cuò)誤，舉一反三具有較強(qiáng)的創(chuàng)

4、新意識(shí)，設(shè)計(jì)者更需要加強(qiáng)獨(dú)立工作能力，使用大學(xué)期間積累的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，加以完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)。四、研究方法及技術(shù)路線搜集資料1、研究方法 通過(guò)搜集網(wǎng)上的資料并對(duì)這些資料進(jìn)行歸類總結(jié)、思考研究，得到自己對(duì)該設(shè)計(jì)的理解和想法。 仔細(xì)研究多類型AGV設(shè)計(jì)，仔細(xì)分析其中的設(shè)計(jì)方法和過(guò)程，擬出設(shè)計(jì)方案 通過(guò)到實(shí)驗(yàn)室測(cè)繪，了解AGV車體結(jié)構(gòu)類型和尺寸的實(shí)際情況，制定出相應(yīng)的設(shè)計(jì)方案和任務(wù)步驟，并完善自己的設(shè)計(jì)思路。 同類AGV的設(shè)計(jì)與研究方面借鑒到實(shí)驗(yàn)室實(shí)地測(cè)繪四、研究工作基礎(chǔ) 主要研究搬運(yùn)型AGV本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。運(yùn)用專業(yè)軟件PRO/E進(jìn)行三維建模和受力分析

5、。完成各個(gè)功能零部件的工程圖設(shè)計(jì)對(duì)題目的理解相關(guān)資料的搜集與理解 搜集了相關(guān)學(xué)術(shù)期刊和文獻(xiàn)并學(xué)習(xí)，主要通過(guò)上中國(guó)知網(wǎng)和新松機(jī)器人收集AGV相關(guān)資料，借鑒各方面設(shè)計(jì)論文，再輔以實(shí)驗(yàn)室測(cè)繪教學(xué)AGV，總結(jié)出自己的設(shè)計(jì)方案。 學(xué)習(xí)了模具方向的知識(shí)，研究了工程力學(xué)受力分析以及機(jī)械設(shè)計(jì)工相關(guān)學(xué)術(shù)論文和期刊，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)扎實(shí)并熟練PRO/E，AutoCAD等設(shè)計(jì)軟件。四、研究工作基礎(chǔ)掌握知識(shí)技能五、論文逾期結(jié)構(gòu)完成符合機(jī)械設(shè)計(jì)的AGV功能零件結(jié)構(gòu)建模完成一套AGV各個(gè)功能零件工程圖紙制訂一套完整的設(shè)計(jì)方案完成畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)研究報(bào)告 11月8日1月12日：接收任務(wù)書(shū)，查閱資料，書(shū)寫開(kāi)題報(bào)告，完成外文翻譯。 1月12日1月16日：制定畢業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)方案，進(jìn)行可行性分析。 1月16日1月30日：對(duì)AGV部件分析，制定零件、模具結(jié)構(gòu)方案，完成三維建模，受力分析，打印圖紙。 1月30日3月16日：繪制工程圖，完成相關(guān)A