機械設計基礎第四章-齒輪機構

1、第四章 齒輪機構 河海大學機電學院4-1 齒輪機構的特點和類型 本章內容4-2 齒廓實現(xiàn)定角速比傳動的條件 4-3 漸開線齒廓 4-4 齒輪各部分名稱及漸開線標準齒輪的基本尺寸 4-5 漸開線標準齒輪的嚙合 4-7 根切、最少齒數及變位齒輪4-8 平行軸斜齒輪機構4-9 圓錐齒輪機構4-1 齒輪機構的特點和類型 一、齒輪機構的特點二、齒輪機構的類型三、基本要求一、齒輪傳動機構的特點齒輪機構是應用最廣的傳動機構之一優(yōu)點：3）傳動比穩(wěn)定；1）適用的圓周速度和功率范圍廣；6）可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。2）傳動效率高；4）壽命較長；缺點：2）不適宜于遠距離兩軸之間的傳動。1）

2、要求較高的制造和安裝精度，成本較高。5）工作可靠性較高；二、齒輪傳動機構的類型齒輪機構兩軸平行的齒輪機構兩軸不平行的齒輪機構圓柱齒輪機構直齒斜齒人字齒兩軸相交的齒輪機構兩軸交錯的齒輪機構直齒曲齒交錯軸斜齒輪蝸輪蝸桿平面齒輪機構空間齒輪機構圓錐齒輪機構斜齒外嚙合內嚙合齒輪齒條 交錯軸斜齒輪（舊稱螺旋齒輪）三、基本要求機械系統(tǒng)對齒輪傳動的基本要求歸納起來有兩項：1、傳動要準確平穩(wěn) 即要求齒輪傳動在工作過程中，瞬時傳動比要恒定，且振動、沖擊要小。2、承載能力大 即要求齒輪傳動能傳遞較大的動力，且體積小、重量輕、壽命長。 為了滿足基本要求，需要對齒輪齒廓曲線、嚙合原理和齒輪強度等問題進行研究。一、齒廓

3、嚙合基本定律4-2 齒廓實現(xiàn)定角速比傳動的條件二、共軛齒廓三、齒廓曲線的選擇一、齒廓嚙合基本定律 齒輪傳動的基本要求之一就是要保證傳動平穩(wěn)。所謂平穩(wěn)，是指嚙合過程中瞬時傳動比： i=1/2保持恒定。如右圖所示：21nn 齒廓E1和E2在K點嚙合 過K點作兩齒廓的公法線nn，它與連心線o1o2的交點C稱為節(jié)點。o1o2E1E2Ck 兩齒輪在K點的線速度分別為： 顯然1、2在公法線nn上的分速度相等。否則兩齒廓嚙合時將互相嵌入或分離21o1o2E1E2CknnVk2Vk1 過點O2作nn的平行線，并與O1K的延長線相交Z點Zab Kab KO2Z , O1O2Z O1CK 由相似三角形相應邊成比例

4、得： 一對傳動齒輪的瞬時角速度與其連心線O1O2被齒廓接觸點公法線所分割的兩線段長度成反比。21o1o2E1E2CknnVk2Vk1Zab上式表明：齒廓嚙合基本定律由上式推論： 顯然要使兩齒輪瞬時角速度比恒定不變，必須使C點為連心線上的固定點。 或者說要使齒輪傳動得到定傳動比，不論齒廓在任何位置接觸，過接觸點所作的齒廓公法線都必須與連心線交于一定點。21nno1o2E1E2Ck二、共軛齒廓 凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓。理論上有無窮多對共軛齒廓。 在機械中，常用的齒廓有漸開線齒廓、擺線齒廓、圓弧齒廓。三、齒廓曲線的選擇1.滿足定傳動比的要求；2.考慮設計、制造、安裝和強度等方

5、面要求。 由于漸開線齒廓容易制造；也便于安裝，互換性也好，因此應用最廣。21nno1o2E1E2Ck過節(jié)點C所作的兩個相切的圓稱為節(jié)圓。r2r1一對外嚙合齒輪的中心距恒等于其節(jié)圓半徑之和。中心距節(jié)點節(jié)圓節(jié)圓 4-3 漸開線齒廓 一、漸開線的形成和特性二、漸開線齒廓滿足定角速比要求一、漸開線的形成和特性BK直線稱為發(fā)生線。1、漸開線的形成: 一直線在一個圓周上做純滾動時，直線上任意一點的軌跡稱為漸開線。AK漸開線B發(fā)生線O基圓rb這個圓稱為基圓。AK曲線稱為漸開線。AKBOrb2、漸開線特性:（1）BK = A B 發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的圓弧長度。（2）BK為漸開線在K點的法線

6、，且為K點的曲半半徑。漸開線上任一點的法線必于與基圓相切。AKBOrK 漸開線上點的壓力角 在不考慮摩擦力、重力和慣性力的條件下，一對齒廓相互嚙合時，齒輪上接觸點所受到的正壓力方向與受力點速度方向之間所夾的銳角，稱為齒輪齒廓在該點的壓力角。 ()漸開線齒廓各點具有不同的壓力角，離基圓中心愈遠，壓力角愈大。基圓上的壓力角為零。rbVkPkrK稱為向徑當基圓半徑趨于無窮大時，漸開線成為斜直線。它就是漸開線齒條的齒廓。KO11rb221rb1o1N3在KN1KO22(4)漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓越大，漸開線越平直。N2o23K03在(5) 基圓以內無漸開線。 以上五點是研究漸開線齒輪嚙合原

7、理的出發(fā)點。 當兩齒輪基圓的大小和位置已定，其在一個方向上的內公切線只有一條，它與中心線的交點也只有一個，即為節(jié)點，故一對漸開線齒廓嚙合能滿足齒廓嚙合基本定律。傳動比： 上式表明，兩漸開線齒輪嚙合時，其傳動比與基圓半徑成反比。1. 傳動比恒定不變二、漸開線齒廓滿足定角速比要求 兩齒廓接觸點的軌跡稱為嚙合線，N1N2即為嚙合線。（1）漸開線齒輪傳動的嚙合線與嚙合角2. 漸開線齒廓的特點 兩節(jié)圓的公切線tt與嚙合線N1N2之間的夾角稱為嚙合角。它為一常數。且等于漸開線在節(jié)圓上的壓力角。嚙合線、公法線、兩基圓的內公切線三線重合。（2）漸開線齒廓間的法向力 若不計齒廓間的摩擦力，則齒廓間的作用力總是沿

8、著接觸點的公法線方向。稱為法向力。 若齒輪傳遞的力矩不變，則齒廓間法向力的大小和方向均不變。 已知傳動比i與基圓半徑成反比。當齒輪制成后，基圓大小已定。所以即使中心距稍有變化，其傳動比仍保持原值不變，這種性質稱為漸開線齒輪傳動的可分性。（3）漸開線齒輪具有可分性 所以可以適當放寬漸開線齒輪的中心距公差，以便于加工和裝配。4 齒輪各部分名稱及漸開線標準齒輪的基本尺寸 一、齒輪各部分名稱二、齒輪的基本參數四、標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算三、齒條的基本參數齒頂圓da齒根圓df齒槽寬ek齒厚SK齒距PK=eK+SK在任意圓上rk齒槽rk分度圓d齒頂高ha齒根高hf全齒高h基圓db一、齒輪各部分名稱和符

9、號對于內齒輪的參數：2、模數m1、齒數z 設齒輪的齒數為z，則齒輪上分度圓周長為： 人為規(guī)定mP/， m稱為模數，并取其為一有理數列。單位mm。二、齒輪的基本參數 為了便于設計、制造和限制刀具的數目，我們把齒輪分度圓上的模數定義為標準值，標準模數系列見P57表41。 當齒數一定時，模數越大，齒輪與輪齒的尺寸越大，輪齒的抗彎能力也越高。 當模數一定時，齒數不同，齒廓漸開線的形狀不同。3、壓力角 由漸開線性質可知，在不同直徑的圓周上，齒廓各點的壓力角是不同的。齒廓上K點處的壓力角： 我們通常所說的壓力角是指齒輪分度圓上的壓力角，簡稱壓力角，其值為： 由上式可知，當齒輪的齒數和模數一定時，分度圓壓力

10、角不同，其基圓大小就不同，漸開線齒廓的形狀也就不同。因此，分度圓壓力角是決定漸開線齒廓形狀的基本參數。所以，分度圓也可定義為：齒輪上具有標準模數和標準壓力角的圓。 國家標準規(guī)定分度圓上的壓力角為標準值， 20 ，在某些情況下也可采用15 。4、齒頂高系數ha*和頂隙系數c* 一對齒輪嚙合時，為避免一齒輪齒頂圓與另一齒輪齒根圓相碰，并為存儲潤滑油，齒頂高略小于齒根高，留有徑向間隙(頂隙) 。齒頂高 ha ha*m齒根高 hf (ha* +c *) m全齒高 h ha + hf (2ha* +c *) m頂隙 c c * mr2r1cao1o2 我國對齒頂高系數ha*和頂隙系數c*也規(guī)定了標準值。

11、見P57表42 分度圓上齒厚與齒槽寬相等，且齒頂高和齒根高為標準值的齒輪稱為標準齒輪。標準齒輪正常齒制: ha* = 1 c * = 0.25 短齒制: ha* = 0.8 c * = 0.3 齒條的主要特點是：3.與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線(中線)，它是齒條的基準線。三、齒條的基本參數：1.齒條同側齒廓為平行的直線，齒廓上各點具有相同的壓力角，即為其齒形角，它等于齒輪分度圓壓力角。2.齒廓在不同高度上,具有相同的齒距。但齒厚和槽寬各不相同.4、尺寸計算：同標準齒輪一樣 根據齒輪所承受的載荷大小等條件，選定了模數，并選定了齒頂高系數、頂隙系數、壓力角，并確定了齒輪的齒數后，標

12、準齒輪各部分的尺寸就能夠利用公式進行計算。ha ha*mhf (ha* +c *) mS = e = P/2 = m/2四、標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算h ha + hf (2ha* +c *) m4-5 漸開線標準齒輪的嚙合 一、正確嚙合條件二、標準中心距三、重合度一、正確嚙合條件 一對漸開線齒廓能滿足嚙合基本定律就能保證定傳動比傳動，但這并不意味著任意的兩個漸開線齒輪都能正確地嚙合傳動。 根據漸開線性質，兩輪齒法向齒距應分別等于兩輪齒基圓齒距。 如左圖所示為一對漸開線齒輪嚙合的情況。設前一對齒輪在K點接觸，后一對齒輪在K點接觸。 為使前后兩輪齒能同時在嚙合線上接觸，必須使法向齒距K1K1

13、K2K2，否則若K1K1 K2K2 ，傳動中斷。若K1K1 K2K2 ，兩輪可能卡住。 由于模數、壓力角均已標準化，所以要滿足上式，應使：一對齒輪正確嚙合條件是：兩齒輪的模數和分度圓壓力角必須分別相等。一對齒輪的傳動比為：二、標準中心距 標準齒輪的分度圓齒厚等于其齒槽寬，因此一對標準齒輪嚙合時，只要是兩分度圓相切，就可以確保齒輪無側隙嚙合傳動。 齒輪傳動時，一輪節(jié)圓上的齒槽寬與另一輪節(jié)圓上的齒厚之差稱為齒側間隙。 實際上，齒輪嚙合要求有微量的齒側間隙，以保證潤滑油膜、裝配誤差或熱膨脹的需求，但設計時仍按無側隙嚙合進行計算。 一對標準齒輪分度圓相切時的中心距稱為標準中心距,用a表示。兩輪分度圓相

14、切，故頂隙為: 標準齒輪只有在分度圓與節(jié)圓重合時，壓力角與嚙合角才相等，否則，壓力角與嚙合角就不相等。r2r1cao1o2 分度圓和壓力角是單個齒輪本身所具有的，節(jié)圓和嚙合角是兩個齒輪嚙合時才出現(xiàn)的。注意:內嚙合齒輪的中心距?三、重合度1、齒輪嚙合過程起始嚙合點B2： 從動輪的齒頂點與主動輪的齒根處某點接觸，在嚙合線上為從動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B2。 終止嚙合點B1： 主動輪的齒頂點與從動輪的齒根處某點接觸，在嚙合線N1N2上為主動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B1。 實際嚙合線B1B2理論嚙合線N1N2o2o112N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1 一對齒輪從開始嚙合點B

15、1至終止嚙合點B2的軌跡。 當兩輪齒頂圓加大時，點B1和B2趨近于點N1和N2,由于基圓內無漸開線，所以線段N1N2為理論上的最大嚙合線段，稱為理論嚙合線段。B2B1FG嚙合弧FG 一對齒輪從開始嚙合到終止嚙合，分度圓上任意一點所經過的弧線距離稱為嚙合弧FG 。FG P PFG PFG能保證連續(xù)傳動處于傳動連續(xù)和不連續(xù)的邊界狀態(tài)不能保證連續(xù)傳動(a)N2N11N2N11(c)1(b)N1N2 由此可知，為了保證漸開線齒輪連續(xù)以定角速比傳動，嚙合弧必須大于齒距嚙合弧與齒距之比稱為重合度。用表示。齒輪連續(xù)傳動的充分條件是重合度大于1。 重合度越大，表明同時參與嚙合的齒的對數越多。重合度意義：4-6

16、 漸開線齒輪的切齒原理 一、成形法二、范成法 齒輪的加工方法很多，有鑄造、熱軋、沖壓、模鍛、粉末冶金和切削法等。 切削法加工也有多種方法，但從加工原理看，可概括為成形法和范成法兩種。一、成形法 利用具有漸開線齒槽形狀的成形銑刀直接切制出齒輪齒廓的方法。常用的刀具有：圓盤銑刀和指狀銑刀指狀銑刀 成形法切齒設備簡單，不需專用機床，但生產效率低，制造精度低。圓盤銑刀二、范成法 范成法是利用一對齒輪（或齒輪與齒條）互相嚙合時，其共軛齒廓互為包絡線的原理來切齒的。常用刀具有：齒輪插刀、齒條插刀、齒輪滾刀范成實驗齒輪插刀 為加工出要求的漸開線齒廓，要求齒輪插刀的節(jié)圓與被加工齒輪的節(jié)圓相切并作純滾動。齒條插

17、刀 齒條刀具在切制標準齒輪時，刀具的中線與輪坯的分度圓相切并作純滾動。齒條插刀齒廓齒條插刀齒廓 刀具分度線（中線）、齒距p、齒形角或刀具角刀具的刀頂線比標準齒條在齒頂部高出 一段 齒 輪 滾 刀能連續(xù)切削，生產效率高。范成實驗的平面圖4-7 根切、最少齒數及變位齒輪一、根切和最少齒數二、變位齒輪及其齒厚的確定三、變位齒輪傳動類型一、根切和最少齒數齒輪根切現(xiàn)象 用范成法切制齒輪時，有時刀具會把輪齒根部已切制好的漸開線齒廓再切去一部分，這種現(xiàn)象稱為齒廓根切。1、根切 根切使齒根削弱，根切嚴重時還會使重合度減少，所以應當避免。根切的危害： 當刀具的刀頂線與嚙合線的交點B超過嚙合極限點N1時，就會產生

18、根切。產生根切的原因 要避免根切，應使齒條刀的刀頂線與嚙合線的交點B2不超過嚙合線的極限點N1。避免根切的方法p節(jié)線rrbN1B2o刀頂線N12、不發(fā)生根切的最少齒數 標準齒輪是否產生根切取決于其齒數的多少。（原因）N1 而嚙合極限點N1的位置與被切齒輪的基圓半徑rb有關。 加工標準齒輪時，只有設法使嚙合極限點N1移至刀具刀頂線上方N1 ，才不會產生根切。 m、均為標準值，z增大時， rb增大，嚙合極限點N1離節(jié)點C越遠，根切的可能性就越小。 反之,齒數Z變少時，根切的可能性就越大。 根據計算，對于20， ha* =1的正常齒制標準漸開線齒輪，其最少齒數 min17 。 所以標準齒輪欲避免根切

19、，其齒數必須大于或等于不根切的最少齒數min。極限點N1刀頂線與嚙合線交點B只要就不會產生根切刀具的中線極限點N1刀頂線與嚙合線交點B刀具的中線將 20， ha* =1代入上式，可得： 標準齒輪雖然有許多優(yōu)點，得到廣泛的應用，但是它也有許多不足，如：二、變位齒輪及其齒厚的確定1、齒輪修正問題的提出（1）標準齒輪的齒數必須大于或等于最少齒數zmin， 否則會產生根切。（2）不適用于aa = m(z1+z2)/2的場合。 當a a時， 雖然可以安裝，但將產生較大的齒 側間隙，使重合度降低。（3）一對互相嚙合的標準齒輪，小齒輪齒根厚度小于 大齒輪齒根厚度，抗彎能力有明顯差別。 為了彌補上述不足，需要

20、對齒輪進行修正，以改善其傳動性能，因此在機械中就出現(xiàn)了變位齒輪。2、變位原理 如右圖所示，當刀具處于虛線位置時，齒輪就會產生根切。 為避免根切，可將刀具自輪坯中心向外移出一段距離xm，如圖中實線所示，這樣切制的，齒輪就不會產生根切。3、變位齒輪 用這種改變刀具相對位置的方法切制的齒輪就稱為變位齒輪。變位量和變位系數x稱為變位系數。 刀具遠離輪坯中心時，變位系數x為正值，稱為正變位；刀具移動的距離xm稱為變位量。 反之刀具趨近輪坯中心時，變位系數x為負值，稱為負變位。4、變位齒輪的幾何尺寸1）不變的參數及尺寸有：m、 z 、ha*、c*、p、d、db、h；3）負變位時尺寸變化情況：2）正變位時尺

21、寸變化情況：s、e、da、df 、ha、hf，齒輪的強度與正變位時相反。尺寸變化情況：變位齒輪與標準齒輪相比正變位：截取了離基圓較遠的漸開線部位；負變位：截取了離基圓較近的漸開線部位。變位齒輪的尺寸計算正變位： s =m / 2 +2 x m tane =m / 2 2 x m tanda = d + m（ 2 + 2x ）df =d -m（2.5 -2 x ）ha= m + x mhf =1.25m x m負變位：同正變位，但公式中的x為負值。變位齒輪刀具中線標準齒輪刀具中線對于標準齒輪避免根切的方法有： 選用ZZmin的齒數； 采用xxmin的變位齒輪； 改變齒形系數，但會增加成本。三、變

22、位齒輪傳動類型 根據一對齒輪變位系數之和（x1+x2）的不同，齒輪傳動類型可分為以下幾種類型：2）等移距變位齒輪傳動（又稱高度變位齒輪傳動）1、零傳動（x1+x2=0） 無側隙嚙合時，分度圓與節(jié)圓重合 a=a，=，z1zmin , z2 zmin 即x1= -x2且不為零,小齒輪取正變位，大齒輪取負變位。無側隙嚙合時節(jié)圓與分度圓重合 a=a 。1）標準齒輪傳動（x1=0，x2=0） 其主要優(yōu)點是：可以制造出齒數z10 的傳動） （1）可以減少齒輪機構的尺寸(當 z1+z22Zmin。此類傳動一般不用，只有在a a的場合才不得不用。3、負傳動（x1+x2 0 的傳動）4-8 平行軸斜齒輪機構一、

23、斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成二、斜齒輪各部分名稱和幾何尺寸計算三、斜齒輪傳動的重合度四、斜齒輪的法面齒形和當量齒數五、斜齒輪傳動的優(yōu)缺點 一、斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成和嚙合特點 發(fā)生面S在基圓柱上作純滾動時，發(fā)生面上與基圓柱母線平行的直線KK所展成的漸開面即為直齒輪的齒面。1、漸開線直齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成：k00k0NkkN發(fā)生面基圓柱2、斜齒輪齒面形成： 發(fā)生面S沿基圓柱純滾動時，發(fā)生面上一條與基圓柱母線成b 角的直線KK所展成的漸開線螺旋面就是斜齒輪的齒廓曲面。k00k0NbkkN發(fā)生面基圓柱 斜齒輪端面的齒廓曲線為漸開線。 直齒圓柱齒輪嚙合時，齒面的接觸線與齒輪的軸線平行，輪齒沿整個

24、齒寬是同時進入或同時退出嚙合的，因此，輪齒上的載荷是突然加上或突然卸掉的，容易引起沖擊和振動，不適宜高速傳動。 斜齒輪嚙合時，齒面接觸線是斜直線，接觸線先由短變長，再由長變短，直至脫離嚙合。減少了傳動時的沖擊和噪音，提高了傳動平穩(wěn)性，故斜齒輪適用于重載高速傳動。3、直、斜齒輪嚙合特點：4、平行軸斜齒圓柱齒輪傳動：垂直于軸線的截面。 從端面看，一對漸開線斜齒輪傳動相當于一對漸開線直齒輪傳動，所以，它必然滿足定角速比的要求。端面：5、斜齒輪傳動的正確嚙合條件： 兩輪的模數和壓力角必須相等，且兩輪分度圓柱螺旋角（稱螺旋角）必須大小相等，方向相反。二、斜齒輪各部分名稱和幾何尺寸計算 斜齒圓柱齒輪參數有

25、法向和端面之分：法向參數: 端面參數為非標準值。計算的基本尺寸是在端面上計量的。mn、n、h*an、c*n法向參數為標準值。端面參數mt、t、h*at、c*t法向模數mn和端面模數mt之間的關系為：端面齒距pt與法向齒距pn的關系:分度面截面圖斜齒輪的法向壓力角n和端面壓力角t之間的關系為：(a)在abc中在abc中在aac中aactnbb(b) 斜齒輪的幾何尺寸計算是在端面內進行。從端面看，斜齒輪嚙合與直齒輪完全相同，所以只要把端面參數代入直齒輪幾何尺寸計算公式中，即可得漸開線標準斜齒輪的幾何尺寸計算公式。公式見P68表44要記熟。 實際中變位斜齒輪較少應用。從端面看，斜齒輪的嚙合與直齒輪完

26、全一樣，但由于斜齒輪的輪齒是傾斜的，當一對斜輪齒在前端面嚙合結束時，其齒寬的不同截面內仍在嚙合。只有當輪齒后端面走出嚙合區(qū)，該齒才終止嚙合。三、斜齒輪傳動的重合度B2B1bB2B1LbbCSB2B2B1B1b兩個端面參數完全相同的標準直齒輪和標準斜齒輪直齒輪重合度t ：斜齒輪重合度 ： 斜齒輪的實際重合度比直齒輪的大。其值隨螺旋角和齒寬b增大而增大。因此斜齒輪轉動平穩(wěn)，承載能力高。 斜齒輪的螺旋角增大，會使軸向力增大，造成軸承結構的復雜，因此通常?。?用成形法加工斜齒輪時，刀具沿螺旋形齒槽方向進刀，其形狀與齒輪的法面齒形相同。由于斜齒輪的端面為漸開線，而其法面齒形比較復雜，不易精確求出，只有采

27、用近似方法求出法面齒形。 過斜齒輪分度圓柱上齒廓的任意點C作輪齒的法面，該法面與分度圓柱的交線為一橢圓。四、斜齒輪的當量齒數 以橢圓在該點的曲率半徑為分度圓半徑，斜齒輪的法向模數為模數，法向壓力角為壓力角。作一直齒圓柱齒輪，其齒形可認為近似于斜齒輪的法向齒形。該直齒圓柱齒輪稱為斜齒輪的當量齒輪，其齒數稱為當量齒數。標準斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數為： 由上式可知，zvz，由于當量齒輪虛擬齒輪，故zv一般不是整數。 在斜齒輪強度計算中，要用當量齒數zv決定其齒形系數，在加工中，也要用當量齒數決定銑刀的號數。五、斜齒輪傳動的優(yōu)缺點（1）在傳動中，其輪齒逐漸進入和逐漸脫開嚙合， 傳動平穩(wěn)，沖擊和噪聲??；（2）重合度大，故承載能力高，運動平穩(wěn)，適用于 高速傳動；（3）不產生根切的最小齒數比直齒輪少，故結構緊湊； 斜齒輪在工作時會產生軸向分力Fa，從而使軸向定位和結構復雜化。用人字齒輪可克服軸向推力。優(yōu)點:缺點:螺旋角的大小對斜齒輪傳動的質量有很大影響，一般取80200(b)且、Fa，(a)4-9 圓錐齒輪機構一、圓錐齒輪概述二、背錐和當量齒數三、直齒圓錐齒輪幾何尺寸計算一、圓錐齒輪概述 圓錐齒輪機構是用來傳遞