CNC數(shù)控機(jī)床檢修實(shí)例

1、CNC 數(shù)控機(jī)床檢修實(shí)例1 CNC 數(shù)控機(jī)床不能起動(dòng)11 故障現(xiàn)象一 296A 一 296A 型數(shù)控車床，工作臺(tái)加工過程中出現(xiàn)CRT 無顯示(俗稱黑屏)，當(dāng)重新按車床 NC 起動(dòng)按鈕，數(shù)控機(jī)床也不能恢復(fù)正 常，各項(xiàng)加工功能均無。據(jù)操作者講，幾天前偶而出現(xiàn)同樣故障，但能重新啟動(dòng) 且工作如常。1 2 故障檢測(cè)與分析處理 根據(jù)圖 1 電氣原理，首先檢測(cè)數(shù)控系統(tǒng)的 FANUC-0TMATEE2 電源單元， 控制單元的 MTEE2ADC 一與 CRTMDI 部件，采用先易后難方法：先查看-SB1, -SB2啟動(dòng)與停止按鈕無損壞，觸點(diǎn)良好。再查看J37, J27, J38，等多頭線電纜與叉頭無松動(dòng)等異?，F(xiàn)

2、象。C.當(dāng)檢測(cè)到CRT/MDI單元時(shí)發(fā)現(xiàn)+24 V供電沒有到位。而電源單元的LED 綠燈已亮，證明AC輸入正常，并實(shí)測(cè)出該輸出電壓勻在正常范圍之內(nèi).這說明 電源單元本身良好。d.經(jīng)檢測(cè)后分析：可能電源與CNC系統(tǒng)啟動(dòng)電路有故障，按此思路，仔細(xì)檢 查NC電路，懷疑是ON、OFF、COM三條信號(hào)線在機(jī)床中經(jīng)多節(jié)插頭插座串聯(lián) 導(dǎo)致的故障，為快速證明判斷證確與否，采用“信號(hào)短路法”，將電路圖中 CP3 處的 ON、 OFF、 COM 信號(hào)在插座 XP/ S54(1)、 XP/ S54(2)、 XP/ S54(3) 的三個(gè)插孔內(nèi)，進(jìn)行短路處理后，合上機(jī)床總電源，這時(shí) NC 立即啟動(dòng)。 CRT/ MDI

3、面板顯示正常,經(jīng)試車機(jī)床的各項(xiàng)加工功能運(yùn)轉(zhuǎn)正常；也無其他異常報(bào)警。隨后進(jìn)一步處理；實(shí)測(cè)經(jīng)校線(俗稱叫線)，發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)是在XP/S62(2)的插頭處，電信號(hào)線脫焊所造成 CNC 程序啟動(dòng)后數(shù)控系統(tǒng)不能復(fù)位，經(jīng)焊接處理后故 障徹底排除；故障檢修完畢。2 主軸電機(jī)過熱故障21 故障現(xiàn)象一臺(tái) s1-296A 數(shù)控車床在加工運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生“啃刀”現(xiàn)象并造成刀具損壞。 22 故障檢測(cè)與分析處理用手動(dòng)JVC慢跑模式將車床X, Z軸調(diào)至原點(diǎn)，重新啟動(dòng)加工程序，進(jìn)行試 車，當(dāng)工作臺(tái)快速進(jìn)給到加工位置時(shí)主軸仍不轉(zhuǎn)，至此確診為交流變頻主軸電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)存在故障。根據(jù)圖2分析主軸電機(jī)是由FR-SF-2-15K交流變頻器控

4、制轉(zhuǎn)速的（因機(jī)床 廠家不提供交流變頻器內(nèi)部圖紙）故采用“數(shù)學(xué)模糊檢修法”，視交流變頻器內(nèi)部 為黑匣子”只需檢查其外部各功能接口狀態(tài)即可判斷。首先察看交流變頻器控制系統(tǒng)的LED報(bào)警顯示內(nèi)容。為區(qū)分是過熱（指電動(dòng)機(jī)本身過熱）還是過載（指電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載過重，轉(zhuǎn)動(dòng)過沉）保護(hù)，當(dāng)時(shí)憑經(jīng)驗(yàn)手摸電動(dòng)機(jī)外殼已經(jīng)很燙，用大風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)制冷卻一段時(shí) 間后，電動(dòng)機(jī)熱度下降。重新試車，主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常；至此判斷該例為典型的 電動(dòng)機(jī)過熱故障。拆卸該主軸電機(jī)，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)是獨(dú)立散熱風(fēng)扇電機(jī)軸承損 壞，散熱不良，引起主軸電機(jī)過熱報(bào)警，導(dǎo)致數(shù)控車床主軸在加工運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)突然停 止轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)生“啃刀”故障。更換獨(dú)立散熱風(fēng)扇電機(jī)后，S1

5、296A數(shù)控車床加工運(yùn)轉(zhuǎn)正常，故障排除。3主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)故障3主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)故障3.1 故障現(xiàn)象 一臺(tái) S1-296A 數(shù)控機(jī)床，早班生產(chǎn)一開機(jī)，出現(xiàn)主軸電機(jī)不 轉(zhuǎn)，主軸變頻系統(tǒng) LED 也顯示報(bào)警，但主軸電機(jī)外殼不熱，數(shù)控系統(tǒng)的其它功 能正常。3.2 故障檢測(cè)與分析處理a 用手動(dòng)及 JVC 慢跑模式將工作臺(tái)調(diào)至原位，重新啟動(dòng)車床使其故障再現(xiàn)， 以便來確認(rèn)其故障的真實(shí)性，結(jié)果證實(shí)故障如初。b.用手摸主軸電機(jī)外殼溫度不高，根據(jù)主軸電機(jī)沒有溫升，從而排除是機(jī)械負(fù)載過重引起故障。c.檢測(cè)變頻器與數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置 PLC 的有關(guān)控制接口如圖 2 所示；先測(cè)得+24， ALM 一組控制信號(hào)已到位沒問題，懷疑主軸

6、電機(jī)內(nèi)置過載控制信號(hào)沒有送至變頻器接 口，當(dāng)檢測(cè)到已拆下的 OHS1， OHS2 一組控制信號(hào)線沒問題，而檢測(cè)過熱器 件那側(cè)OHS1, 0HS2信號(hào)時(shí)，該器件的閉點(diǎn)沒有閉合，證明內(nèi)置的過熱器件 已經(jīng)損壞。因沒有備件，小心拆下過熱器件，精心地修磨觸點(diǎn)，試車生產(chǎn)加工正 常，故障排除。U 軸加工動(dòng)作突然停止4.1 故障現(xiàn)象一臺(tái)日本三菱 MD4800C 加工中心機(jī)床，該機(jī)床在加工中突然停止加工。4. 2故障檢測(cè)與分析處理 a.現(xiàn)場(chǎng)查看:MD4800C機(jī)床在加工中CRT出 現(xiàn)停止T01診斷碼。經(jīng)查該機(jī)床的MITSUBISHI三菱CNC控制器MEL / IS 520AM系列操作說明書：該停止TOI（內(nèi)容為

7、不得進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)操作，因數(shù)控 系統(tǒng)的CNC從停止?fàn)顟B(tài)要執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無法執(zhí)行到自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)）,而停止 T01碼中有顯示警示號(hào)碼0101,內(nèi)容為各軸均不能自動(dòng)起動(dòng)，并指示處理方法： 全軸停止后再起動(dòng)（通過該例檢修證明此段翻譯不準(zhǔn)確）。經(jīng)分析是PLC的控制 部分有問題，根據(jù)CRT/MDI面板上LED指示中（READ）燈窗不亮，手動(dòng)模式 下X、Z、Y、U的各軸均不能動(dòng)作.懷疑可能是U軸加工動(dòng)作超程故障。b.檢測(cè)與處理：在CRT/MDI面板調(diào)出CNC系統(tǒng)的內(nèi)置PLC程序梯形圖， 按動(dòng)U軸上原位行程開關(guān)，觀察相關(guān)的程序梯形圖中X1B沒有改變；檢測(cè)行程開關(guān)和連線，發(fā)現(xiàn)此行程開關(guān)已損壞。c.更換同型號(hào)行程

8、開關(guān)，再按RESET 鍵，解除報(bào)警后試車正常，故障排除。4 . 3 小結(jié)檢修故障時(shí)要靈活分析，不能完全依賴數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能與資料，數(shù)控系 統(tǒng)的自診斷功能有它本身局限性，資料也存在翻譯的錯(cuò)誤，此例檢修故障憑借日 常檢修經(jīng)驗(yàn)，而順利排除故障。刀號(hào)與程序刀號(hào)不符故障1 故障現(xiàn)象一臺(tái)韓國 PUMA 230 數(shù)控車床在刀位自動(dòng)模式下加工時(shí)刀位突然不動(dòng)。5 . 2 故障檢測(cè)與分析處理a.現(xiàn)場(chǎng)查看：CRT上報(bào)警號(hào)為2023,資料所示故障，為刀庫換刀方面有 故障。 b.經(jīng)試車觀察實(shí)際故障現(xiàn)象，用手動(dòng)模式調(diào)整該刀位時(shí)，刀塔亂動(dòng)； 不定位或刀號(hào)與CRT上顯程序刀號(hào)不符。 c.按維修手冊(cè)改動(dòng)相應(yīng)參數(shù)由“0 改為

9、“1”后報(bào)警解除，故障排除。刀庫左右擺動(dòng)找不到刀位1 故障現(xiàn)象一臺(tái)日本三菱 MD 4800 c 加工中心機(jī)床 z 軸在自動(dòng)加工模式下進(jìn)行加工時(shí)， 刀庫執(zhí)行換刀程序，當(dāng)換至第 6 把刀位時(shí)刀庫左右擺動(dòng)，找不到刀位，停止加 工并報(bào)警。 CRT 報(bào)警顯示為 PLC 控制側(cè)電路有故障。調(diào)查操縱者得知：幾天前 偶爾出現(xiàn)過類似故障，但故障較輕，解除報(bào)警后，返回原點(diǎn)還能照常加工。什么 時(shí)間故障再現(xiàn)，沒有規(guī)律。6， 2 故障檢測(cè)與分析與處理根據(jù)報(bào)警信息所指引檢修方向與故障范圍，應(yīng)先從電氣故障入手。a.驗(yàn)證故 障屬性。用手動(dòng)模式指令將刀庫換刀，從第一把刀換至第 6 把刀位時(shí)故障馬上 再現(xiàn)，刀庫左右擺動(dòng)找不到刀位

10、。b.調(diào)閱相關(guān)CNC內(nèi)置PLc程序與系統(tǒng)參數(shù)勻無問題。c.檢測(cè)強(qiáng)電控制網(wǎng)路行程開關(guān)與弱電CNC接口均無問題，故障如初不見好轉(zhuǎn)。經(jīng)冷靜分析檢修前后思路，一般檢修數(shù)控機(jī)床采用先修電氣， 后修機(jī)械液壓及其它。可能受此思路的局限和拆卸機(jī)械很費(fèi)事的慣例影響，走了 檢修彎路。d.拆卸相關(guān)機(jī)械傳動(dòng)部件，發(fā)現(xiàn)（REV TOOL CUP MOTOR）換刀電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上齒輪有輕微松動(dòng)，經(jīng)拆開檢查是方形鍵已磨損成橢圓（俗稱滾 鍵）.致使刀庫左右擺動(dòng)找不到刀位，經(jīng)更換同型號(hào)鍵，仔細(xì)調(diào)整相關(guān)齒輪后， 試車用手動(dòng)模式刀庫換刀和自動(dòng)模式加工均正常，故障檢修完畢。6. 3 小結(jié)此檢修經(jīng)驗(yàn)實(shí)例證明數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的技術(shù)密集型

11、設(shè)備，檢修機(jī)電故障 需檢修技術(shù)人員具備相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)、液壓控制、氣動(dòng)控制等相關(guān)維修知識(shí)與經(jīng) 驗(yàn)。此例檢修經(jīng)驗(yàn)關(guān)鍵在于掌握如何及時(shí)變通檢修思路，少走彎路，檢修技術(shù)才 能得以提高。7伺服系統(tǒng)-z軸超程1 故障現(xiàn)象一臺(tái)南京 N-084 型數(shù)控車床（30 系列），該數(shù)控車床采用 FANUC 0-TD 系統(tǒng)。 在自動(dòng)加工模式中工作臺(tái)突然停止工作。7. 2 故障檢測(cè)與分析處理a.現(xiàn)場(chǎng)查看CRT顯示521報(bào)警號(hào)，為-Z軸負(fù)方向限位超程報(bào)警。（超程報(bào)警， 分硬件超程即限位行程開關(guān)被壓動(dòng)作時(shí)，給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)超程報(bào)警信號(hào)，使數(shù)控車 床停止運(yùn)行，以確保人機(jī)安全；及軟件超程即指在 CNC 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置相應(yīng)參 數(shù).用來

12、防止工作臺(tái)上刀具超出有效工作區(qū)域，避免機(jī)床夾具被刀具撞壞）。b.根據(jù)-z軸超程故障報(bào)警，在手動(dòng)JOG模式下，用手輪（脈沖發(fā)生器）配合進(jìn) 給倍率，將工作臺(tái)向報(bào)警的反方向移動(dòng)，即+ Z軸方向移動(dòng)，切記不可弄錯(cuò)。（注: 如遇手動(dòng)不能向報(bào)警的反方向移動(dòng)時(shí)，可能是電源脫開，按 CRTMDI 操作面 板上的P鍵及CAN鍵同時(shí)接通電源，這時(shí)特別注意在按RESET復(fù)位鍵及DEL ETE 刪除鍵時(shí)不可接通電源，一直等到工作臺(tái)退出機(jī)床超程禁區(qū)，返回機(jī)床參 考點(diǎn)后，方可操作按RESET復(fù)位鍵及DELETE刪除鍵。） C.處理該超程 故障時(shí)，只將數(shù)控車床工作臺(tái)退出機(jī)床禁區(qū)后，更換損壞的 x18 限位開關(guān)，按 RESE

13、T 復(fù)位鍵解除報(bào)警，把工作臺(tái)返回?cái)?shù)控機(jī)床參考點(diǎn)，重新試車正常，至此 故障得以排除。7. 3 小結(jié)此例屬硬件超程故障，如是軟件超程故障。只需修改對(duì)應(yīng)參數(shù)即可。8 AC 伺服電機(jī)一側(cè)過電流1 故障現(xiàn)象一臺(tái)日本三菱 MD DM4500 加工中心機(jī)床。早班生產(chǎn)一開機(jī)立即報(bào)警。8. 2 故障檢測(cè)與處理a. 在三菱系統(tǒng)CRT/MDI操作面板上調(diào)閱報(bào)警診斷信息，CRT顯示為（PR3 2,X）。 報(bào)警信息為 X 軸的 AC 伺服電機(jī)一側(cè)存在過電流問題，使系統(tǒng)進(jìn)入保 護(hù)狀態(tài)。b.為快速區(qū)別是X軸伺服單元IPM晶體問題還是負(fù)載X軸AC伺服電機(jī)有故障，用已知完好的 Y 軸 AC 伺服電機(jī)與 AC X 軸伺服電機(jī)電纜

14、插頭 互換后，這時(shí)故障改到 Y 軸伺服單元 IPM 晶體（指電路板上功放模塊等元件）及 負(fù)載 AC 伺服電機(jī)等有過電流故障；由此確認(rèn)是 AC X 軸伺服電機(jī)和電纜插頭的 問題。C.經(jīng)對(duì)AC伺服電機(jī)進(jìn)行部件替換法檢測(cè),證明該AC伺服電機(jī)良好。d.檢查該AC伺服電機(jī)電纜插頭插座，發(fā)現(xiàn)該插座內(nèi)側(cè)接線柱之間存有污 垢與放電后氧化的積碳電阻，因此確認(rèn)這就是故障點(diǎn)。 e.用小刀尖刮凈該 處污垢與放電后積碳，隨后再用工業(yè)酒精刷洗、烘干處理。 f.重新試車報(bào) 警消除，故障順利排除。83 小結(jié)AC 伺服單元的故障檢修也很關(guān)鍵，這類故障發(fā)生頻率較高，具有普遍性， 此例故障原因是由于 DM4500 加工中心機(jī)床所在

15、環(huán)境惡劣，受附近清洗機(jī)潮濕 氣影響，屢犯同類故障，改善環(huán)境后，所有各類故障發(fā)生頻率大為下降。9 Z 軸自行鎖定故障91 故障現(xiàn)象一臺(tái)DM4500加工中心機(jī)床采用FANUC Oi系統(tǒng)，Z軸自行鎖定不能運(yùn)行 加工并報(bào)警。9 2 故障檢測(cè)與分析處理a.詢問操縱者得知，該機(jī)床在自動(dòng)模式加工換刀程序中動(dòng)作突然中斷，Z 出現(xiàn)自行鎖定故障。b.在系統(tǒng)CRT/MDI操作面板上調(diào)閱診斷信息，CRT顯示為2027的報(bào)警號(hào)，內(nèi)容為英文縮寫(RESORE MAG STEP B YSTER PEARFFUL)指示了此項(xiàng)操作慎重的事項(xiàng)。C.要小心操作，逐步恢復(fù)刀庫各項(xiàng)功能，特別注意此時(shí) Z 軸已進(jìn)入自動(dòng)鎖定狀態(tài)，在各種(

16、包括 AUTO 自動(dòng)模式， HANDLE 手動(dòng)模式， EDIT 編程模式， JOG 慢跑模式， TEACH 教導(dǎo)模式， H OME 歸原模式)模式下都不準(zhǔn)移動(dòng) Z 軸，才能避免刀臂撞壞主軸刀具，造成設(shè) 備事故。d.此時(shí)要檢查如果刀臂沒在主軸刀具位置卡住，可執(zhí)行主軸定位。選擇 HANDLE 手動(dòng)模式，按下主軸定位按鈕即可。如果此時(shí)刀臂在主軸刀具位 置卡住，不能執(zhí)行主軸定位，直接進(jìn)行下一步操作。e.將MODE SELEECT 模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)換到 HANDLE 手動(dòng)模式位置，打開刀庫盤操作盒鑰匙開關(guān) 此時(shí)操作盒上RELEASE的LED黃燈亮。f.打開PM開關(guān)使其閉合(RSETMAG) (ON)操作步

17、驟為按以下鍵(OFFSET SETTIN G) / ( ! ) / (操作 PN)(P AGE ! ) / (-) /(RET / VA G) / (ON )(0N)按下操作面板的刀庫正轉(zhuǎn)()按 鍵，從發(fā)生故障程序中斷處，一步一步的執(zhí)行換刀動(dòng)作，直至完成一個(gè)循環(huán)。g當(dāng)恢復(fù)完換刀功能后，這時(shí)CRT顯示提示信息(TURN OFF SOFFSW8)， 斷開PM開關(guān)(RSETMAG OFF)。 h. z軸出現(xiàn)自行鎖定故障，經(jīng)修正FANUC Oi系統(tǒng)相應(yīng)參數(shù)K0“1清零，再全部置“0后，該機(jī)床FANUC Oi系統(tǒng)的刀 庫選刀正常，故障排除。10 手輪故障 （ 手動(dòng)脈沖發(fā)生器 ）101 故障現(xiàn)象一臺(tái)MJ4

18、60型數(shù)控機(jī)床，該數(shù)控車床采用FANU C O-TD系統(tǒng)。開班生產(chǎn)調(diào) 整 z 軸與 x 軸加工精度時(shí)，搖動(dòng)手輪（即脈沖發(fā)生器），兩軸均出現(xiàn)誤差過大并報(bào) 警。從操作者處得知，該機(jī)床經(jīng)別人檢修手輪后，當(dāng)時(shí)已好。這次重出手輪故障， 出現(xiàn)報(bào)警號(hào)為 410， 420。102 故障檢測(cè)與分析處理a.現(xiàn)場(chǎng)試車證明手輪故障屬實(shí)，但用力關(guān)防護(hù)門時(shí)，再現(xiàn)410, 420報(bào)警 號(hào)。b.按操作說明書查閱出現(xiàn)故障報(bào)警號(hào)信息：-（4n0為停止時(shí)位置偏差量的值大于編程設(shè)定值）。沒有明確故障方向。c.分析后懷疑手輪性能不良，拆開手輪盒檢查.用放大鏡仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)手輪脈沖發(fā)生器電路板上的一芯 片管腳虛焊。d.焊接后安裝好，凋整

19、在適當(dāng)位置后，重新試車，MJ460型數(shù)控機(jī)床，運(yùn)行正常，故障排除。 11 Z 軸伺服單元過負(fù)荷1 1. 1 故障現(xiàn)象一臺(tái) DM4500C 加工中心機(jī)床，一開機(jī)自動(dòng)加工就停止工作并報(bào)警。從操作 者處得知該機(jī)床經(jīng)別人檢修過后，就出現(xiàn)這種情況。11. 2 故障檢測(cè)與分析處理a.查閱報(bào)警的診斷信息為S03伺服異常：NR號(hào)碼：50略稱：OL1內(nèi)容： Z 軸伺服電機(jī)電流超過三菱系統(tǒng)設(shè)定 SV022 參數(shù)值，確認(rèn) Z 軸伺服單元存在過 負(fù)荷故障。b.經(jīng)部件替換法驗(yàn)證Z軸伺服單元及負(fù)載AC伺服電機(jī)等均無問題，那么問題出在哪？重新整理檢修思路。c.分析為什么該機(jī)床經(jīng)別人檢修后就有此故障?再重新檢查別人檢修過的電

20、源電路，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床電源線號(hào)與 電力網(wǎng)來的電源端子相序線號(hào)不附。（特別注意：三菱系統(tǒng)的DM4500C加工中 心機(jī)床的電源相序，有嚴(yán)格要求，不允許接錯(cuò)。） d.經(jīng)過更正機(jī)床電源相 序，報(bào)警消除，機(jī)床一切恢復(fù)正常，故障排除。12 401 報(bào)警12.1 故障現(xiàn)象一臺(tái)沈陽第一機(jī)床廠產(chǎn) S1-406 車床，更換伺服電源模塊與伺服驅(qū)動(dòng)模塊通訊 線后，產(chǎn)生 401 報(bào)警。12.2 故障檢測(cè)與分析處理S1-406 車床系統(tǒng)為 FANUC 0TD ，驅(qū)動(dòng)部分為模塊化結(jié)構(gòu)。伺服驅(qū)動(dòng)電源型號(hào)為：A06B-6087-H126 INPUT 200V230V 106A; OU TPUT DC283325V DC29.8A;

21、主軸驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)為：A06B-6102-H222#520 INPUT DC283325V OU TPUT 25.2kW 95A;伺服驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)為： A06B-6079-H205 Pe=3.9KW OUTPUT AC230V L:5.9A M:12.5A;電機(jī)為a系列交流伺服電機(jī)。查閱報(bào)警 401 號(hào)的診斷信息為：速度控制單元 VRDY 信號(hào)斷開。它表示當(dāng) NC 將 MCC 接通信號(hào)送給伺服放大器時(shí)，伺服放大器卻不返回已準(zhǔn)備好信號(hào)。檢查控制電源模塊的輸入電源的主接觸器MCC,發(fā)現(xiàn)MCC沒有閉合。C.屏蔽掉X、Z軸驅(qū)動(dòng)后，開機(jī)正常，主軸及其它部件運(yùn)轉(zhuǎn)正常，說明伺服驅(qū)動(dòng) 模塊有故障。用同型號(hào)驅(qū)動(dòng)模

22、塊替換，故障排除。13. 故障兩例 一臺(tái)沈陽數(shù)控機(jī)床廠 CK3263 數(shù)控車床。床身為斜床身 , 配日本 FANUC OT 系統(tǒng) , 轉(zhuǎn)塔選用的是意大利 BARFFADI TOE320(12 工位 ) 。使用過程中 , 有時(shí)也出現(xiàn)一些故障 , 多半是外圍電路如接觸器、電磁閥、 限位開關(guān)等。故障現(xiàn)象一 CRT 顯示 414# 報(bào)警。報(bào)警信息為 : SERVO ALARM: X AXISDETECTION SYSTEM ERROR 同時(shí) , 伺服驅(qū)動(dòng)單元的 LED 報(bào)警顯示碼為 8 點(diǎn)亮。 故障分析與處理通過查看 FANUC O系統(tǒng)維修說明書可知：414#報(bào)警為“X軸的伺服系統(tǒng)異常，當(dāng)錯(cuò)誤的信息

23、輸出至 DGN0720 時(shí) , 伺服系統(tǒng)報(bào)警”。根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容 , 用機(jī)床自我診斷 功能檢查機(jī)床參數(shù) DGN072 上的信息 , 發(fā)現(xiàn)第 4 位為 “1”，而正常情況下 該位應(yīng)為“0”?，F(xiàn)該位由“0” 變?yōu)?“1”則為異常電流報(bào)警 , 同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)單元 L ED 報(bào)警顯示碼為8點(diǎn)亮 , 也表示該伺服軸過電流報(bào)警。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器模塊,用萬用表測(cè)得電源輸入端阻抗只有6Q,低于正常值,因而可判斷該軸伺服 驅(qū)動(dòng)單元模塊損壞。更換后正常。 故障現(xiàn)象二 轉(zhuǎn)塔刀架在換刀過程時(shí)出 現(xiàn) 2011# 、 2014# 報(bào)警。故障分析與處理查看電氣使用說明書可知 ：2011# 報(bào)警表示轉(zhuǎn)塔有故障 ,201 4# 報(bào)

24、警指轉(zhuǎn)塔未卡緊。可能是由于精定位時(shí)接近開關(guān)未發(fā)出信號(hào) , 電磁鐵不 能鎖緊。利用 FANUC 系統(tǒng)具有的 PLC 梯形圖動(dòng)態(tài)顯示功能 , 發(fā)現(xiàn)精定位接 近開關(guān) X0021.2 未亮 ( 沒有接通 ) 。拆下此開關(guān)并檢查 , 通斷正常。估計(jì) 是接近開關(guān)與感應(yīng)塊的距離不當(dāng)造成的。調(diào)整兩者的距離使它們保持適當(dāng)?shù)木嚯x0.8mm, 再查看 X0021.2 信號(hào)通斷正常 , 轉(zhuǎn)塔刀架能正常 使用。14. 故障兩例一般情況下 ,FANUC 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低 , 故障的發(fā)生往往與外圍電路 和操作使用有很大關(guān)系。這里有兩個(gè)維修事例可以說明問題。 例 1： 伺服 報(bào)警 414# 、 410# 臺(tái)灣產(chǎn) FTC-30 數(shù)控車床在加工過程中出現(xiàn) 414# 、 410# 報(bào)警 , 動(dòng)力停止。關(guān)閉電源再開機(jī) ,X 軸移動(dòng)時(shí)機(jī)床振顫 , 后又 出現(xiàn)報(bào)警并動(dòng)力停止。查系統(tǒng)維修手冊(cè) , 報(bào)警信息為伺服報(bào)警、檢測(cè)到 X 軸位 置偏差大。根據(jù)現(xiàn)象分析 , 認(rèn)為可能有以下原因 ：(1) 伺服驅(qū)動(dòng)器壞 ;(2)X 軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。針對(duì)原因 (1), 調(diào)換同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器后試機(jī) , 故障 未能排除。針對(duì)故障（2）, 進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫面 , 移動(dòng)軸觀察驅(qū)動(dòng)器負(fù)載率 , 發(fā)現(xiàn)明顯偏大 , 達(dá)到 250%-300%。 判斷可能為機(jī)械故障。拆開 X 軸防護(hù)罩，仔細(xì)