搖臂鉆床電拖課設(shè)

1、搖臂鉆床電氣操縱系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1、設(shè)備概況2、鉆床能夠進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。Z3040型搖臂鉆床的主軸的調(diào)速范圍為50:1,正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40r/min,最高為2000r/min,進(jìn)給范圍為r/min。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)的。也有的是采納多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),如此能夠簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)。鉆床的種類很多,有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。臺(tái)鉆4、和立鉆的電氣電路比較簡(jiǎn)單,其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作,在具有工藝裝備的

2、條件下還可以進(jìn)行鏜孔。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。5、搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外,還有搖臂的上升、下降及立柱的夾緊和放松。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。通過電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵,供給夾緊裝置所需要的壓力油。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動(dòng)通常采用手動(dòng)。此外還有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。6、操縱要求7、(1)要緊操縱電器為四臺(tái)電機(jī)：主電動(dòng)機(jī)、搖臂起落電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)8、(2)主電動(dòng)機(jī)和液壓泵電機(jī)采用熱繼電

3、器進(jìn)行過載保護(hù)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)均為短時(shí)工作，不設(shè)過載保護(hù)。9、(3)搖臂的升降，主軸箱、立柱的夾緊放松都要求拖動(dòng)搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)。10、(4)搖臂的升降控制：按下?lián)u臂上升起動(dòng)按鈕，液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)供給壓力油，經(jīng)分配閥體進(jìn)入搖臂的松開油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開。同時(shí)搖臂升降電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。如果搖臂沒有松開，搖臂升降電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，必須保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降，可使用限位開關(guān)控制。11、當(dāng)搖臂上升到所需要的位置時(shí)，松開搖臂上升起動(dòng)按鈕，升降電動(dòng)機(jī)斷電，搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù)13s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，搖臂夾

4、緊，同時(shí)液壓泵電動(dòng)機(jī)停止，完成了搖臂的松開上升夾緊動(dòng)作。12、(5)搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，否則將造成電源兩相間的短路。13、(6)因?yàn)閾u臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作，所以應(yīng)采用點(diǎn)動(dòng)方式。14、(7)搖臂的上升或下降要設(shè)立極限位置保護(hù)。15、(8)立柱和主軸箱的松開與夾緊控制：主軸箱與立柱的松開及夾緊控制可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。由開關(guān)SA2和按鈕SB5(或SB6)進(jìn)行控制。SA2有三個(gè)位置：在中間位置(零位)時(shí)為松開及夾緊控制同時(shí)進(jìn)行，扳到左邊位置時(shí)為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時(shí)為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。主

5、軸箱的松開和夾緊為的動(dòng)作過程：首先將組合開關(guān)SA2扳向右側(cè)。當(dāng)要主軸箱松開時(shí)，按下按鈕SB5,經(jīng)13s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松。主軸箱和立柱松開指示燈HL2亮。當(dāng)要主軸箱夾緊時(shí)，按下按鈕SB6，經(jīng)13s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱夾緊。同時(shí)指示燈HL3亮，HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。當(dāng)將SA2扳到左側(cè)時(shí)，立柱松開或夾緊。SA2在中間位置按下SB5或SB6時(shí)，主軸箱和主柱同時(shí)進(jìn)行夾緊或放松。其他動(dòng)作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同，不再重復(fù)。機(jī)床要有照明設(shè)施設(shè)計(jì)任務(wù)依照操縱要求，進(jìn)行搖臂鉆床電氣操縱系統(tǒng)

6、硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、操縱電路及照明電路。編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：主電路、操縱電路及照明電路。設(shè)計(jì)進(jìn)程和對(duì)電路原理圖的詳細(xì)說明。電氣設(shè)備明細(xì)表。參考資料、參考書及參考手冊(cè)。16、171819202122232425262728、其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試進(jìn)程、碰到的問題及解決方式、對(duì)設(shè)計(jì)的熟悉和建議等目錄第一章?lián)u臂鉆床主結(jié)構(gòu)級(jí)運(yùn)動(dòng)形式第二章主電路的設(shè)計(jì)第三章操縱電路的設(shè)計(jì)一、對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)M1的操縱設(shè)計(jì)二、搖臂的起落操縱電路設(shè)計(jì)三、立柱和主軸箱的松開與夾緊操縱電路設(shè)計(jì)四、機(jī)床的照明設(shè)施設(shè)計(jì)五、搖臂起落限位愛惜設(shè)計(jì)第四章電路中各元件的參數(shù)計(jì)算及其型號(hào)選擇一、電動(dòng)機(jī)的參數(shù)計(jì)

7、算及其型號(hào)選擇二,、熱繼電器的型號(hào)選擇三、接觸器的型號(hào)選擇四、熔斷器的型號(hào)選擇五、時(shí)刻繼電器的型號(hào)選擇六、限位開關(guān)的型號(hào)選擇第五章電氣設(shè)備明細(xì)表第六章心得體會(huì)要緊參考文獻(xiàn)第一章?lián)u臂鉆床主結(jié)構(gòu)級(jí)運(yùn)動(dòng)形式Z3040搖臂鉆床要緊由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺(tái)等組成。內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱能夠繞著內(nèi)立柱轉(zhuǎn)一周，搖臂一端的套筒不粉與外立柱滑動(dòng)配合，借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動(dòng)，但二者不能作相對(duì)移動(dòng)，因此搖臂將與外立柱一路相對(duì)內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個(gè)復(fù)合的部件，它具有主軸及主軸旋轉(zhuǎn)部件和主軸進(jìn)給的全數(shù)變速和操縱機(jī)構(gòu)。主軸箱可沿著搖臂上的水平導(dǎo)軌做徑向移動(dòng)

8、。當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，能夠利用特殊的夾緊機(jī)構(gòu)將外立柱筋骨在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，然后進(jìn)行鉆削加工。主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸的軸向進(jìn)給。搖臂鉆床除主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還有外立柱、搖臂和主軸箱的輔助運(yùn)動(dòng)，它們都有夾緊裝置和固定位置。搖臂的起落及夾緊放松由一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動(dòng)米納手動(dòng),立柱的夾緊松開由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵來供給夾緊裝置所用的壓力油實(shí)現(xiàn)，同時(shí)通過電氣連鎖來實(shí)現(xiàn)主軸箱的夾緊與放松。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)和搖臂起落不許諾同時(shí)進(jìn)行，以保證平安生產(chǎn)。電力拖動(dòng)特點(diǎn)及操縱要求：由于搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)部件較多，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，利用多電機(jī)拖動(dòng)

9、，主電動(dòng)機(jī)承擔(dān)主鉆削及進(jìn)給任務(wù)，搖臂起落及夾緊放松、立柱夾緊放松和冷卻泵各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸及進(jìn)給應(yīng)在較大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機(jī)械調(diào)速，用手柄操作變速箱調(diào)速，對(duì)電動(dòng)機(jī)無任何調(diào)速要求。從結(jié)構(gòu)上看，主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)應(yīng)該放在一個(gè)變速箱內(nèi)，而且兩種運(yùn)動(dòng)有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)是合理的。三，加工螺紋時(shí)要求主軸能正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一樣用機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。第二章主電路的設(shè)計(jì)鉆削加工時(shí)，鉆頭一面旋轉(zhuǎn)一面坐縱向進(jìn)給。鉆床的主運(yùn)動(dòng)是主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是主軸的上下移動(dòng)。主軸的旋轉(zhuǎn)及主軸的上、下進(jìn)給都是有主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在加工螺紋時(shí)要求主軸能夠正反

10、轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)和主軸上、下進(jìn)給都用機(jī)械方式取得。主軸變速和進(jìn)給變速的機(jī)構(gòu)都在主油箱內(nèi)，用變速機(jī)構(gòu)別離調(diào)劑主軸轉(zhuǎn)速和上、下進(jìn)給量，即主軸的速度調(diào)劑亦是用機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的，因此主軸電動(dòng)機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)，不需要調(diào)速和制動(dòng)。搖臂鉆床除主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還有搖臂的上升、下降及立柱的夾緊和放松。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。通過電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動(dòng)通常采納手動(dòng)。另外還有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。故此主電路中有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)：主電動(dòng)機(jī)、搖臂起落電動(dòng)機(jī)、液壓泵

11、電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)。開關(guān)的選擇與設(shè)計(jì)。接觸器是一種用來遠(yuǎn)距離、頻繁的接通和分?jǐn)嘟恢绷髦麟娐芳按笕萘坎倏v電路的電器。其要緊操縱對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于其他電力負(fù)載，如電熱器、電焊機(jī)、電爐變壓器和電容器組等。接觸器具有壯大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、大容量的主觸點(diǎn)及迅速熄滅電弧的能力。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，能依照故障檢測(cè)元件所發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)，迅速、靠得住地切斷電源，并有低壓釋放功能。與愛惜電器組合可組成各類電磁啟動(dòng)器，用于電動(dòng)機(jī)的操縱及愛惜。它是電力拖動(dòng)操縱系統(tǒng)中最重要的也是最經(jīng)常使用的操縱電器。由于搖臂機(jī)床的主旋轉(zhuǎn)和搖臂起落不用按鈕操作，而采納不自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)操作。用按鈕和接觸器來代替一樣的電源開關(guān)，那么能夠具有零壓

12、愛惜和必然的欠電壓愛惜作用。那么主電路的開關(guān)那么采納接觸器KM。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。又有冷卻泵電機(jī)也只需要單方向旋轉(zhuǎn)，那么主電機(jī)M1和冷卻泵電機(jī)M4都只需單方向旋轉(zhuǎn)即可，因此用接觸器KM1操縱。搖臂的起落，主軸箱、立柱的夾緊放松都要求拖動(dòng)搖臂起落電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)性能夠正反轉(zhuǎn)。那么搖臂起落電動(dòng)機(jī)M2和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3都需要正反轉(zhuǎn)，因此各用兩只接觸器操縱。搖臂起落電動(dòng)機(jī)M2由正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2和KM3操縱。液壓泵電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)液壓泵送出壓力液以實(shí)現(xiàn)搖臂的松開、夾緊和主

13、軸箱的松開、夾緊，并由接觸器KM4和KM5操縱正、反轉(zhuǎn)。主電路的愛惜設(shè)計(jì)。主電動(dòng)機(jī)和液壓泵電機(jī)采納熱繼電器進(jìn)行過載愛惜，搖臂起落電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)均為短時(shí)工作，不設(shè)過載愛惜。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而工作的電器。它要緊用于電動(dòng)機(jī)的過載愛惜、斷相及電流不平穩(wěn)運(yùn)行的愛惜。熱繼電器的型式有：雙金屬片式、熱敏電阻式及易熔合金式。其中利用最普遍的事雙金屬片式熱繼電器，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、本錢較低及在選用適當(dāng)?shù)臒嵩幕A(chǔ)上能夠取得較好的反時(shí)限愛惜的特性等特點(diǎn)。故主電動(dòng)機(jī)和液壓泵電機(jī)利用雙金屬片熱繼電器進(jìn)行過載愛惜。在安裝實(shí)際的機(jī)床電氣設(shè)備時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意三相交流電源的相序。若是三相電源的相序接錯(cuò)了，

14、電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向就要與規(guī)定的方向不符，在開動(dòng)機(jī)床時(shí)容易發(fā)生事故。搖臂鉆床三相電源的相序能夠用立柱的夾緊機(jī)構(gòu)來檢查。搖臂鉆床立柱的夾緊和放松動(dòng)作有指示牌指示。接通機(jī)床電源，是接觸器KM動(dòng)作，將電源引入機(jī)床。然后按壓立柱夾緊或放松按鈕。若是夾緊和松開動(dòng)作與標(biāo)牌的指示相反，三相電源的相序必然是接錯(cuò)了。這時(shí)就應(yīng)當(dāng)關(guān)斷總電源，把三相電源線中的任意兩根電線對(duì)調(diào)位置接好，就能夠夠保證相序正確。有以上分析再給主電路加上主開關(guān)等手動(dòng)開關(guān)，那么主電路圖設(shè)計(jì)如上圖給出的。第三章操縱電路的設(shè)計(jì)一樣操縱電路設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)原那么用一樣設(shè)計(jì)方式設(shè)計(jì)操縱電路時(shí)，應(yīng)遵循下述幾項(xiàng)原那么：1操縱線路力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)盡可能縮短連接導(dǎo)線的數(shù)

15、量和長(zhǎng)度。設(shè)計(jì)操縱線路時(shí)，應(yīng)考慮各電器元件的實(shí)際位置，盡可能地減少連接導(dǎo)線的根數(shù)和縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng)度。盡可能減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量，同一用途的器件盡可能選用相同的品牌、型號(hào)的產(chǎn)品呢。盡可能減少電器元件觸點(diǎn)的數(shù)量。在操縱線路中，應(yīng)盡可能減少觸點(diǎn)，以提高線路的靠得住性。在簡(jiǎn)化和歸并觸點(diǎn)的進(jìn)程中，應(yīng)要緊歸并同類性質(zhì)的觸點(diǎn)，或一個(gè)觸點(diǎn)能完成的動(dòng)作，不要用兩個(gè)觸點(diǎn)。在簡(jiǎn)化進(jìn)程中應(yīng)注意觸點(diǎn)的額定容量是不是許諾，也應(yīng)考慮對(duì)其他回路的阻礙。操縱線路在工作時(shí)，盡可能減少通電電器的數(shù)量，以利節(jié)能、延長(zhǎng)電器元件壽命和減少故障。2保證操縱線路工作的平安和靠得住性正確連接電器的線圈。在交流操縱線路中，同時(shí)動(dòng)作的

16、兩個(gè)電器線圈不能串聯(lián)。兩電感值相差差異的直流電壓線圈不能并聯(lián)連接。正確連接電器的觸點(diǎn)。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使散布在線路不同位置的同一電器觸點(diǎn)接到電源的同相上，以幸免在電器觸點(diǎn)上引發(fā)短路。避免寄生回路。在操縱線路的動(dòng)作進(jìn)程中，那種意外接通的線路叫做寄生回路。在操縱線路中應(yīng)盡可能幸免許多電器的觸點(diǎn)依次接通，才能接通另一個(gè)電器的操縱線路。設(shè)計(jì)操縱線路時(shí)，應(yīng)考慮繼電器觸點(diǎn)的接通和分?jǐn)嗄芰?，假設(shè)容量不夠，可在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸點(diǎn)數(shù)量。假設(shè)需增加接通能力，就用多觸點(diǎn)并聯(lián)，假設(shè)需增加分?jǐn)嗄芰Γ敲从枚嘤|點(diǎn)串聯(lián)。幸免觸點(diǎn)發(fā)生“競(jìng)爭(zhēng)”現(xiàn)象。當(dāng)操縱線路從一個(gè)狀態(tài)向另一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，常常有幾個(gè)電器的狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)

17、變。由于電器元件總有必然的固有動(dòng)作時(shí)刻，往往會(huì)發(fā)生不按預(yù)按時(shí)序動(dòng)作的情形，觸點(diǎn)爭(zhēng)先吸合，發(fā)生振蕩，這種現(xiàn)象稱為電路的“競(jìng)爭(zhēng)”?！案?jìng)爭(zhēng)”現(xiàn)象將會(huì)造成操縱電路不能按要求動(dòng)作，引發(fā)操縱失靈。若是電器元件的動(dòng)作時(shí)刻可能阻礙到操縱線路的動(dòng)作程序是，就需要?dú)v時(shí)刻繼電器配合操縱，如此可清楚地反映元件動(dòng)作時(shí)刻與它們之間的相互配合，排除競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象。電器聯(lián)鎖與機(jī)械連鎖共用。對(duì)頻繁操作的可逆操縱線路，正、反向接觸器之間不僅要有電器聯(lián)鎖，而且要有機(jī)械連鎖，以幸免誤操作可能帶來的危害。3.應(yīng)具有完善的愛惜環(huán)節(jié)電氣操縱線路的平安工作要緊靠完善的愛惜環(huán)節(jié)，經(jīng)常使用的愛惜環(huán)節(jié)包括短路、過載、過流、過壓、失壓和弱磁等，有時(shí)還設(shè)有

18、合閘、正常工作、事故和分閘等指示信號(hào)。愛惜環(huán)節(jié)應(yīng)工作靠得住，知足負(fù)載的需要，做到動(dòng)作的準(zhǔn)確，正常操作下不發(fā)生誤動(dòng)作，事故情形下能準(zhǔn)確靠得住地動(dòng)作，切斷事故回路。4線路設(shè)計(jì)要考慮操作、利用、維修與調(diào)試的方便操作回路數(shù)較多，若是求正反向運(yùn)轉(zhuǎn)并調(diào)速，應(yīng)采納主令操縱器，而不能用許多個(gè)按鈕。為了檢修電路方便，應(yīng)設(shè)隔離電器，幸免帶點(diǎn)操作；為了調(diào)試電路的方便，應(yīng)加方便的轉(zhuǎn)換操縱方式，如從自動(dòng)操縱轉(zhuǎn)化得手動(dòng)操縱。設(shè)多點(diǎn)操縱，以便于在生產(chǎn)機(jī)械旁進(jìn)行調(diào)試。對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)M1的操縱設(shè)計(jì)關(guān)于主軸電動(dòng)機(jī)必需有開關(guān)操縱，由于選擇了用接觸器來操縱開關(guān)，那么需要用持續(xù)操縱線路。持續(xù)操縱線路如以下圖該電路能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止

19、的自動(dòng)操縱、遠(yuǎn)距離操縱和頻繁操作。要啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，和上電源開關(guān)QS,按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈通電，其常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M通電啟動(dòng)。與此同時(shí)，并接與啟動(dòng)按鈕的接觸器常開輔助觸點(diǎn)KM也閉合，因此，即便松開按鈕SB2,接觸器KM線圈也會(huì)通過其常開輔助觸點(diǎn)繼續(xù)維持通電，這種依托接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈長(zhǎng)期通電的環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)，那個(gè)起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)，稱為自鎖觸點(diǎn)。要停止電動(dòng)機(jī)，按停止按鈕SB1，接觸器KM線圈斷電，其常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。爾后，即便松開按鈕SB1，使其恢復(fù)為閉合狀態(tài)，接觸器KM線圈也不可能再依托自鎖環(huán)節(jié)而通電了，因此原先閉合的自鎖觸點(diǎn)早已隨著接觸器的釋放而

20、斷開。故主軸電動(dòng)機(jī)M1用此電路的型式來進(jìn)行設(shè)計(jì)。LIL2L3FU2FU1II1ERl匚匸v.PE3）KMFU2b)二、搖臂的起落操縱電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求有：搖臂的起落操縱：按下?lián)u臂上升起動(dòng)按鈕，液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)供給壓力油，經(jīng)分派閥體進(jìn)入搖臂的松開油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開。同時(shí)搖臂起落電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。若是搖臂沒有松開，搖臂起落電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，必需保證了只有搖臂的靠得住松開后方可使搖臂上升或下降，可利用限位開關(guān)操縱。當(dāng)搖臂上升到所需要的位置時(shí)，松開搖臂上升起動(dòng)按鈕，升降電動(dòng)機(jī)斷電，搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù)13s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊，同時(shí)液壓泵電動(dòng)機(jī)停止，完

21、成了搖臂的松開上升夾緊動(dòng)作。那么可知，搖臂起落進(jìn)程中要求液壓泵電動(dòng)機(jī)一路工作配合。由于必需保證了只有搖臂的靠得住松開后方可使搖臂上升或下降，可利用限位開關(guān)操縱。限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，能夠安裝在相對(duì)靜止的物體（如固定架、門框等，簡(jiǎn)稱靜物）上或運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開關(guān)的接點(diǎn)引發(fā)閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷驍嚅_的接點(diǎn)閉合。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)ゲ倏v電路。這種開關(guān)有接觸式的和非接觸式的。接觸式的比較直觀，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，安裝上行程開關(guān)，與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固定點(diǎn)上安裝極限位置的擋塊，或是相反安裝位置。當(dāng)行程開關(guān)的機(jī)械觸頭碰上擋塊時(shí)，切斷了（或改變了）操縱電

22、路，機(jī)械就停止運(yùn)行或改變運(yùn)行。由于機(jī)械的慣性運(yùn)動(dòng)，這種行程開關(guān)有必然的“超行程”以愛惜開關(guān)不受損壞。非接觸式的形式很多，常見的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等，這幾種形式在電梯中都能夠見到。固然還有更多的先進(jìn)形式。咱們那個(gè)地址只是用接觸式即可。打倒所需要的位置時(shí)，松開搖臂上升起動(dòng)按鈕，起落電動(dòng)機(jī)斷電，搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù)13s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分派閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊，同時(shí)液壓泵電動(dòng)機(jī)停止。那么要利歷時(shí)刻繼電器。時(shí)刻繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)操縱的操縱電器。這種繼電器通常能夠設(shè)定延不時(shí)刻，常常見到的是時(shí)刻繼電器。時(shí)間繼電器是這樣工作的，那通電延時(shí)的時(shí)間繼電器來說

23、，在使用之前要一定一個(gè)時(shí)間，例如設(shè)定延時(shí)時(shí)間10s，在繼電器線圈通電后，如果里面有瞬時(shí)觸點(diǎn)的話，這些觸點(diǎn)會(huì)立即動(dòng)作，常閉的會(huì)斷開，常開的會(huì)閉合，而延時(shí)觸點(diǎn)會(huì)在10s后，常閉的延時(shí)觸點(diǎn)會(huì)斷開，常開的延時(shí)觸點(diǎn)會(huì)閉合。而斷電延時(shí)觸點(diǎn)，是在線圈斷電，通過設(shè)定的延不時(shí)刻以后，這些觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作。通電延時(shí)確實(shí)是繼電器通電后延時(shí)動(dòng)作（觸點(diǎn)斷開或閉合）。斷電延時(shí)確實(shí)是繼電器斷電后延時(shí)動(dòng)作（觸點(diǎn)斷開或閉合）。觸點(diǎn)斷開或閉合就要看操縱回路所接的是常閉接點(diǎn)仍是常開接點(diǎn)。由于需要在松開啟動(dòng)按鈕后，通過13s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，那么需要一個(gè)用斷電延遲觸點(diǎn)。設(shè)計(jì)和實(shí)際情形還要求：搖臂起落電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，不

24、然將造成電源兩相間的短路。因?yàn)閾u臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作，因此應(yīng)采納點(diǎn)動(dòng)方式。搖臂的上升或下降要設(shè)立極限位置愛惜。那么設(shè)計(jì)出的電路圖如以下圖：在此電路圖中，有當(dāng)要求搖臂上升時(shí)：按上升起動(dòng)按鈕SB3,此不時(shí)刻繼電器KT通電吸合，那么電磁閥YV通光吸合，于是推動(dòng)松開機(jī)構(gòu)使搖臂松開。與此同時(shí)，接觸器KM4通電吸合，其常開主觸點(diǎn)閉合，使得立柱松緊電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，使得立柱松開，一段時(shí)刻后，松開機(jī)構(gòu)壓下限位開關(guān)SQ2,使得SQ2斷開，現(xiàn)在KM4斷電釋放，KM4常開主觸點(diǎn)斷開，M3電機(jī)停轉(zhuǎn)，停止松開。于此同時(shí)上面的SQ2常開點(diǎn)閉合，那么上升接觸器KM2通電吸合，使得KM2常開主觸點(diǎn)閉合，M2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

25、，搖臂開始上升，明白預(yù)定位置。松開SB3,KM2斷電釋放，其常開主觸點(diǎn)斷開，M2電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。與此同時(shí)，松開SB3時(shí)，使得繼電器KT1斷電釋放，由于KT1為斷電延時(shí)的時(shí)刻繼電器，那么延時(shí)13s后，KT1延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)復(fù)位，使得接觸器KM5通電吸合，那么KM5的常開主觸點(diǎn)閉合，那么使得M3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，緊接著使得電磁閥使得液壓裝置推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂夾緊。一小段時(shí)刻后，夾緊機(jī)構(gòu)壓動(dòng)限位開關(guān)SQ3,使得YV斷電釋放。在YV斷電釋放的同時(shí)，KM5斷電釋放，其常開主觸點(diǎn)斷開，進(jìn)而使得M3停轉(zhuǎn)，夾緊停止。在現(xiàn)在，搖臂的上升進(jìn)程終止，完成了搖臂的松開上升夾緊動(dòng)作。搖臂下降時(shí)，其進(jìn)程和上升情形類似

26、，不同的是由下降啟動(dòng)按鈕SB4和下降接觸器KM3進(jìn)行操縱。在此電路中，當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān)SB3時(shí)，其常閉開關(guān)斷開，那么阻斷了KM3的接通。當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān)SB4時(shí)，其常閉開關(guān)一樣斷開，那么阻斷了KM2的接通，使得電動(dòng)機(jī)M2不能正反轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行，知足了設(shè)計(jì)要求中的“搖臂起落電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，不然將造成電源兩相間的短路?！币粯?，采納按鈕SB3、SB4如此的電動(dòng)按鈕是因?yàn)橹阌凇埃┮驗(yàn)閾u臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作，因此應(yīng)采納點(diǎn)動(dòng)方式?！庇捎趭A緊松開需要必然的程度，那么利用了限位開關(guān)SQ二、SQ3。知足了“搖臂的上升或下降要設(shè)立極限位置愛惜?！敝链?，搖臂起落的操縱電路設(shè)計(jì)終止。三、立柱和主軸

27、箱的松開與夾緊操縱電路設(shè)計(jì)主軸箱與立柱的松開及夾緊操縱能夠單獨(dú)進(jìn)行，也能夠同時(shí)進(jìn)行。由開關(guān)SA2和按鈕SB5（或SB6）進(jìn)行操縱。SA2有三個(gè)位置：在中間位置（零位）時(shí)為松開及夾緊操縱同時(shí)進(jìn)行，扳到左側(cè)位置時(shí)為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時(shí)為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。由于立柱和主軸箱是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可是要求主軸箱與立柱的松開及操縱能夠單獨(dú)進(jìn)行，也能夠同時(shí)進(jìn)行，那么必需在立柱和主軸箱的電磁鐵上下手。那么在SA2的三個(gè)位置上設(shè)計(jì)：在中間位置（零位）上，該線路想必需接同兩個(gè)電磁鐵YA一、YA2（YA、YA2別離為主軸箱和立柱夾緊、松開用

28、的電磁鐵）。而在SA2的左側(cè)位置上只接通YA2,即為立柱夾緊、松開用的電磁鐵，使適當(dāng)SA2扳倒左側(cè)位置時(shí)，僅有立柱夾緊、松開用的電磁鐵工作。同理，在SA2的右邊位置上只接通YA1,使適當(dāng)SA2扳倒右邊位置上時(shí)，僅有主軸箱夾緊、松開用的電磁鐵工作。而當(dāng)SA2扳倒中間位置上時(shí)，由于中間位置接通了兩個(gè)電磁鐵，故在中間位置時(shí)，主軸箱和立柱同時(shí)進(jìn)行夾緊和松開運(yùn)動(dòng)。主軸箱的松開和夾緊為的動(dòng)作進(jìn)程：第一將組合開關(guān)SA2扳向右邊。當(dāng)要主軸箱松開時(shí)，按下按鈕SB5,經(jīng)13s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分派閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松。主軸箱和立柱松開指示燈HL2亮。當(dāng)要主軸箱夾緊時(shí)，按下按鈕SB6

29、，經(jīng)13s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分派閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱夾緊。同時(shí)指示燈HL3亮，HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。ni)i當(dāng)將SA2扳到左側(cè)時(shí)，立柱松開或夾緊。SA2在中間位置按下SB5或SB6時(shí)，主軸箱和主柱同時(shí)進(jìn)行夾緊或放松。其他動(dòng)作進(jìn)程和主軸箱松開和夾緊完全相同，再也不重復(fù)。上述為主軸箱的松開和夾緊進(jìn)程中的動(dòng)作進(jìn)程，由于要求主軸箱要松開時(shí)，三峽SB5后，通過13s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)才能正轉(zhuǎn)，那么在那個(gè)地址利用一個(gè)時(shí)刻繼電器，來操縱距離的時(shí)刻。那么在SB五、SB6后面各并聯(lián)一個(gè)時(shí)刻繼電器，來操縱。其電路圖見主電路圖。雪1190.主軸箱和立柱的松緊操縱：主軸箱和立柱的夾

30、緊與松開時(shí)，操縱進(jìn)程如下：102101101匕II.一、主軸箱和立柱的夾緊與松開同時(shí)進(jìn)行：第一把組合開關(guān)SA2扳倒中間位置，兩個(gè)電磁鐵YA一、YA2都接通，主軸箱和立柱均能起作用。然后若是要求松開時(shí)，按下松開按鈕SB5,時(shí)刻繼電器KT2接通，開始計(jì)時(shí)，經(jīng)13s后，時(shí)刻計(jì)時(shí)器KT2的延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合，那么接觸器KM4通電吸合，其常開主觸點(diǎn)閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，推動(dòng)松緊機(jī)構(gòu)使主軸和立柱別離松開。一段時(shí)刻后，當(dāng)位置抵達(dá)限位開關(guān)處，限位開關(guān)SQ4復(fù)位，進(jìn)而松開指示燈HL2亮。若是要求夾緊時(shí)，按下夾緊按鈕SB6,時(shí)刻繼電器KT3接通，經(jīng)13s后，時(shí)刻繼電器KT3的延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合，那么接觸

31、器KM5通電吸合，其常開主觸點(diǎn)閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，推動(dòng)松緊機(jī)構(gòu)使主軸箱和立柱別離夾緊。一段時(shí)刻后，抵達(dá)限位開關(guān)處，限位開關(guān)SQ4壓下，那么指示燈HL2滅，指示燈HL3亮。二、只要求主軸箱夾緊和松開，而立柱不動(dòng)作：把組合開關(guān)SA2扳倒右邊位置，那么只接通主軸箱的電磁鐵YA1,使得只能主軸箱運(yùn)動(dòng)，而立柱因?yàn)殡姶盆F沒有接通而不能運(yùn)動(dòng)，知足了設(shè)計(jì)要求。然后得夾緊、松開運(yùn)動(dòng)就與主軸箱和立柱同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)完全相同。3、只要求立柱夾緊和松開，而主軸箱不動(dòng)作：把組合開關(guān)SA2扳倒左側(cè)位置，那么只接通立柱的電磁鐵YA2,使得只能立柱運(yùn)動(dòng)，而主軸箱因?yàn)殡姶盆F沒有接通而不能運(yùn)動(dòng)，知足了設(shè)計(jì)要求。然后得夾緊、松開

32、運(yùn)動(dòng)就與主軸箱和立柱同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)完全相同。四、機(jī)床的照明設(shè)施設(shè)計(jì)由于機(jī)床需要夜間工作，那么需要照明設(shè)備，而在上圖中的EL即為所設(shè)計(jì)的照明設(shè)備。變壓器提供36V的平安交流照明電源電壓，并有手動(dòng)開關(guān)SA1操縱照明設(shè)備EL的亮滅。FU2熔斷器愛惜照明設(shè)備不被短路的阻礙而發(fā)生事故。電鹿海訕Liitfia;醫(yī)升降電師電:噓L電艸L雖明1:l=JIV1UIVn_1IU.ITV.TT-i-TKK./1Uld9Vi州uz2A:1%1工作上什Art5SB.S&4:u127KT1?IISQ,-Q、F-I7:ll1E-1.)7k.i-V,saKT/E-Jj3站！so：GJi)104&HL,硏KTF5LI1FKVi1r

33、:FL.KMJKM;K1kJ3yv攻KM.KRyLR(Z3040搖臂鉆床圖為與主設(shè)計(jì)圖相似的圖五、搖臂起落限位愛惜設(shè)計(jì)限位開關(guān)要緊確實(shí)是限定位置，比如行車之類的，當(dāng)?shù)浇Y(jié)尾位置，限位開關(guān)就觸動(dòng)，停止繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，不至于出軌，假設(shè)光靠機(jī)械阻擋制動(dòng)不僅無益于設(shè)備，也浪費(fèi)電能。要緊用在行程操縱方面，使運(yùn)動(dòng)中的設(shè)備、部件碰觸到此開關(guān)后停止其運(yùn)動(dòng)，起到愛惜作用。搖臂上升到極限位置壓動(dòng)限位開關(guān)SQ1-1,或下降到極限位置壓動(dòng)限位開關(guān)SQ1-2，使得搖臂停止升或降。操縱電路電路應(yīng)該具有主開關(guān)，那么設(shè)置出操縱整個(gè)操縱電路的主開關(guān)。主電路及其操縱電路、照明電路設(shè)計(jì)完成，設(shè)計(jì)主圖見附錄。第四章電路中各元件的參數(shù)計(jì)算及其

34、型號(hào)選擇設(shè)計(jì)完主電路和操縱電路、照明電路后需要計(jì)算出電路中的元件的參數(shù)，并進(jìn)行型號(hào)的選擇。一、電動(dòng)機(jī)的參數(shù)計(jì)算及其型號(hào)選擇產(chǎn)品名稱型號(hào)技術(shù)參數(shù)主電動(dòng)機(jī)功重鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。Z3040型搖臂鉆床的主軸的調(diào)速范圍為50:1,正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40r/min,最高為2000r/min,進(jìn)給范圍為r/min。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)的。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中,為生產(chǎn)機(jī)械選配電動(dòng)機(jī)。第一應(yīng)知足生產(chǎn)機(jī)械的要求,例如對(duì)工作環(huán)境、工作制、起動(dòng)、制動(dòng)、減速或調(diào)速和功率的要求。依據(jù)這些要求,合理地選擇電動(dòng)機(jī)的類型、運(yùn)行方式、額定轉(zhuǎn)速及額定功率,使電動(dòng)機(jī)在高效率、低損耗的狀態(tài)下靠

35、得住地運(yùn)行,以達(dá)到節(jié)能和提高綜合經(jīng)濟(jì)效益的目的。為了達(dá)到那個(gè)目的,正確選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率十分重要。若是額定功率小了,電動(dòng)機(jī)常常在過載狀態(tài)下運(yùn)行,會(huì)使它因過熱而過早的損壞,還有可能經(jīng)受不了沖擊負(fù)載或造成起動(dòng)困難。額定功率選的過大也不合理,現(xiàn)在不僅增加了設(shè)備投資,而且由于電動(dòng)機(jī)常常在欠載運(yùn)行,其效率及功率因數(shù)等性能指標(biāo)變差,浪費(fèi)了電能,增加了供電設(shè)備的容量,是綜合經(jīng)濟(jì)效益下降。確信電動(dòng)機(jī)額定功率時(shí),要考慮電動(dòng)機(jī)的發(fā)燒、許諾過載能力與起動(dòng)能力等因素,一樣情形下,以發(fā)燒問題最重要。、電動(dòng)機(jī)工作時(shí)有些部件產(chǎn)生熱量,有些部份那么不產(chǎn)生熱量,它們的熱容量不同,傳熱系數(shù)也不同,各部件的熱量傳到周圍介質(zhì)中去的

36、方式與途徑也各不相同。電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行進(jìn)程中,隨著能量的彼此轉(zhuǎn)換老是有必然能量損失,這些能量損耗轉(zhuǎn)變成熱能使電動(dòng)機(jī)的溫度升高。電動(dòng)機(jī)溫度比環(huán)境溫度高出的值稱為溫升。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的溫度高于周圍環(huán)境溫度時(shí),電動(dòng)機(jī)就要向周圍散熱；溫升越高、散熱越快。電動(dòng)機(jī)的發(fā)燒與冷卻情形不僅與拖動(dòng)的負(fù)載有關(guān),而且還與負(fù)載持續(xù)工作時(shí)刻的長(zhǎng)短有關(guān)。因此,還要對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作方式進(jìn)行分析。電動(dòng)機(jī)的帶負(fù)載運(yùn)行情形可能是多種多樣的,例如空載、滿載和停機(jī)等,其持續(xù)的時(shí)刻和順序也有所不同。電動(dòng)機(jī)的溫升不僅依托于負(fù)載的大小,而且與負(fù)載持續(xù)的時(shí)刻有關(guān)。同一臺(tái)電動(dòng)機(jī),若是運(yùn)行時(shí)刻長(zhǎng)短不同,電動(dòng)性能夠輸出地功率也不同,所產(chǎn)生的溫升也就不同。為了便

37、于電動(dòng)機(jī)的系列生產(chǎn)和用戶的選擇利用,按發(fā)燒觀點(diǎn),將電動(dòng)機(jī)分成三種工作方式或稱三種工作制：持續(xù)工作制（長(zhǎng)期工作制）、短時(shí)工作制、斷續(xù)周期工作制（重復(fù)短時(shí)工作制）。表一搖臂鉆床型號(hào)與技術(shù)參數(shù)最大鉆孔直徑/mm主軸端至底座面距離/mm主軸軸線至立柱表面距離/mm主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)范圍/(r/min)主電動(dòng)機(jī)總量容Z3025X10/1252501020300100016322500280Z3032X1032230980300100012452050250Z3035BX13353501250350130012502240300ZQ3040X10/240450125020010001632250028037搖臂

38、鉆床Z3050X16/25035012503501600162520003153411Z3063X20/16340016004502000162016004001522Z3080X2580550200050025001616125045028.Z30100X31100750250057031502281000500Z30125X401257502500600400022800500一、持續(xù)工作制(或稱長(zhǎng)期工作制)電動(dòng)機(jī)持續(xù)工作時(shí)刻很長(zhǎng)，工作時(shí)刻可達(dá)幾小時(shí)，乃至幾日夜，在工作時(shí)刻內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的溫升能夠達(dá)到穩(wěn)固值。在搖臂鉆床中，主電動(dòng)機(jī)由于是一直工作那么需要用持續(xù)工作制。持續(xù)工作制下電動(dòng)機(jī)的負(fù)載大體

39、上能夠分成兩大類：一、恒定負(fù)載：負(fù)載長(zhǎng)時(shí)刻不變或轉(zhuǎn)變不大。二、變更負(fù)載：負(fù)載長(zhǎng)期施加，但大小轉(zhuǎn)變。其轉(zhuǎn)變具有周期性。恒定負(fù)載電動(dòng)機(jī)容量選擇：P這種生產(chǎn)機(jī)械電動(dòng)機(jī)容量的選擇超級(jí)簡(jiǎn)單，只要依照負(fù)載的功率L，在產(chǎn)P品目錄當(dāng)選一臺(tái)額定容量等于或略大于L，且轉(zhuǎn)速適合的電動(dòng)機(jī)就可。變更負(fù)載下電動(dòng)機(jī)容量的選擇：可采納等效轉(zhuǎn)矩法，其步驟如下：計(jì)算平均負(fù)載功率先繪制生產(chǎn)機(jī)械的功率負(fù)載圖或轉(zhuǎn)矩負(fù)載圖，然后求平均負(fù)載功率PavL：PavLPt+Pt+PtL11L22Lnnt1+12+tntL工(p.t)=一工(T-1)=4-TLii9550tLii9550avLi=1Li=1式中TavL為平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩。(2)預(yù)選電

40、動(dòng)機(jī)按PNPavL預(yù)選電動(dòng)機(jī)，并計(jì)算預(yù)選電動(dòng)機(jī)的TN。(3)繪制預(yù)選電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩圖T=f(t).第i段的電磁轉(zhuǎn)矩Ti為：+tdtLi電動(dòng)機(jī)在變更負(fù)載下運(yùn)行的特點(diǎn)：輸出功率不斷地轉(zhuǎn)變，因此電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的損耗及溫升也在不斷地轉(zhuǎn)變，但通過一段時(shí)刻后，電動(dòng)機(jī)的溫升達(dá)到一種穩(wěn)固波動(dòng)狀態(tài)。-我國(guó)的機(jī)械制造工業(yè)已經(jīng)總結(jié)出了不PN訂同類型機(jī)床主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率P的統(tǒng)計(jì)分I析公式如下：p搖臂鉆床P=式中D最大鉆孔直徑mm由于主軸的調(diào)速范圍為50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40r/min，最高為2000r/min,進(jìn)給范圍為r/min。他采納三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)。由上圖能夠看出主電動(dòng)機(jī)的功率為左右。由于其是用

41、交流異步電動(dòng)機(jī)做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而用變速箱進(jìn)行變速操作。那么電動(dòng)機(jī)選擇恒定負(fù)載的電動(dòng)機(jī)容量。由于最高轉(zhuǎn)速為2000r/min那么我任務(wù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速在2000r/min左右，有上述各個(gè)條件我選擇Y100L-2型號(hào)的電動(dòng)機(jī)，其額定功率為3KW,額定轉(zhuǎn)速為2880轉(zhuǎn)，大體知足搖臂鉆床的利用要求。另外冷卻泵電機(jī)也能夠利用該電機(jī)，也能夠利用比此電機(jī)功率小的而且能知足冷卻要求的電機(jī)。二、短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)工作時(shí)刻較短，在工作期間，電動(dòng)機(jī)的溫升一樣達(dá)不到穩(wěn)固值，而停歇時(shí)刻很長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)的溫升能夠降到零，我國(guó)規(guī)定的短時(shí)間工作制的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻為TPT,-1五、30、60、90min。屬于這種工作制的電動(dòng)機(jī)，有水閘閘門，車

42、床的夾緊裝置、轉(zhuǎn)爐傾軋機(jī)構(gòu)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)等。故搖臂起落電動(dòng)機(jī)和液壓泵電動(dòng)機(jī)均采納短時(shí)工作制。短時(shí)工作制的負(fù)載，應(yīng)選用專用的短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)。在沒有專用的電動(dòng)機(jī)的情形，也能夠選用持續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)。由于兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都是手動(dòng)操作開關(guān)而且是電動(dòng)，那么其工作時(shí)刻應(yīng)在在15min以下。那么查詢可得能夠選用YD系列的短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)。三、斷續(xù)周期工作制在此種工作制下，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)刻是以周期進(jìn)行循環(huán)工作，在此設(shè)計(jì)電路中不適合。電動(dòng)機(jī)的選擇，除去確信電動(dòng)機(jī)的額定功率外，還需要依照生產(chǎn)機(jī)械的技術(shù)要求、運(yùn)行地址的環(huán)境、供電電源及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的情形，合理地選擇電動(dòng)機(jī)的類型、外部結(jié)構(gòu)形式、額定電壓和額定轉(zhuǎn)速。那么主電動(dòng)機(jī)選擇Y

43、100L-2型號(hào)的電動(dòng)機(jī)，而故搖臂起落電動(dòng)機(jī)和液壓泵電動(dòng)機(jī)用YD系列的短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)。、熱繼電器的型號(hào)選擇熱繼電器大體結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理在我國(guó)生產(chǎn)熱繼電器的廠家較多，動(dòng)作機(jī)構(gòu)與外形結(jié)構(gòu)不同較大，但其愛惜功能與動(dòng)作原理大體相同，以天水二一三機(jī)床電器廠生產(chǎn)的JRS4-d系列熱繼電器為例說明：JRS4-d系列熱繼電器，適用于交流50Hz(60Hz),額定電壓至660V，電流140A的電路中，作三相交流電動(dòng)機(jī)的過載和斷相愛惜之用。內(nèi)部結(jié)構(gòu)：為立體式布置，分上下兩層，上層是以電流調(diào)劑裝置、溫度補(bǔ)償裝置、動(dòng)作機(jī)構(gòu)等組成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?；鶎邮菬峤M件組成的電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)，上、下兩層之間用傳動(dòng)杠桿和上下差動(dòng)板連接，組裝

44、于殼體內(nèi)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下正常運(yùn)行時(shí)，電流產(chǎn)生的熱量使雙金屬片發(fā)生的彎曲位移不足以使機(jī)構(gòu)動(dòng)作，一旦電機(jī)過載而電流增大，熱組件產(chǎn)生的熱量就會(huì)使雙金屬片發(fā)生較大的彎曲位移而超過“規(guī)定值”(此規(guī)定值指熱繼電器出廠通電校驗(yàn)時(shí)，設(shè)定的臨界動(dòng)作點(diǎn))，此位移通過上下頂板和傳動(dòng)杠桿傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使動(dòng)作機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，觸頭動(dòng)作，常開常閉觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換。JRS4-d產(chǎn)品斷相愛惜中的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，為上下兩個(gè)“山”字形的差動(dòng)板，通過杠桿連接，杠桿在傳動(dòng)中，動(dòng)力臂、阻力臂不等，因此對(duì)雙金屬片彎曲位移有放大作用，保證了在斷相和嚴(yán)峻三相不平穩(wěn)故障中，產(chǎn)品動(dòng)作的快速性、準(zhǔn)確性。熱繼電器一樣應(yīng)具有的功能a有整定電流調(diào)劑裝置；b具有周圍空

45、氣溫度補(bǔ)償；帶斷相愛惜；具有手動(dòng)或自動(dòng)復(fù)位；e具有脫扣指示；f帶有常閉觸頭斷開鈕；關(guān)于熱繼電器的選用，一樣用戶將與電機(jī)額定電流的匹配作為熱繼電器選用的唯一標(biāo)準(zhǔn)，如此是很不全面的，很難達(dá)到預(yù)期的愛惜成效。因此在熱繼電器的選用中，必需全面考慮電動(dòng)機(jī)的利用環(huán)境，電動(dòng)機(jī)本身的過載能力和所拖動(dòng)的機(jī)械負(fù)載性質(zhì),和電動(dòng)機(jī)在過載情形下的發(fā)燒特性等多個(gè)因素，因此有必要對(duì)電動(dòng)機(jī)的冷卻和發(fā)燒進(jìn)程加以分析，以便最大限度的發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的承載能力對(duì)所愛惜的電機(jī)應(yīng)有全面了解感應(yīng)電機(jī)作為能量轉(zhuǎn)換的要緊動(dòng)力機(jī)械，一樣結(jié)構(gòu)是：從定子的相數(shù)能夠分為單相、兩相和三相；從機(jī)殼的不同防護(hù)方式分為防滴式、封鎖式和防爆式；從轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上，三相電

46、機(jī)又分為籠型和繞線型兩類。不同類型的電動(dòng)機(jī)過載能力不同，如繞線型轉(zhuǎn)子電機(jī)起動(dòng)電流、力矩大，過載能力強(qiáng)，經(jīng)常使用于重載場(chǎng)合。另外，在選用愛惜電器前，應(yīng)認(rèn)真閱讀電機(jī)銘牌，銘牌一樣所說明的內(nèi)容有：額定功率PN：在額定運(yùn)行方式下，軸上輸出的機(jī)械功率；定子額定電壓UN：在額定運(yùn)行方式下，應(yīng)加的線電壓；定子電流IN：在額定電壓下運(yùn)行，輸出額定功率時(shí)，流入定子繞組的線電流；額定頻率fn：我國(guó)工頻為50Hz；額定轉(zhuǎn)速Nn：在額定運(yùn)行方式下，轉(zhuǎn)子每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)；另外，銘牌上還標(biāo)有功率因數(shù)、效率、溫升或絕緣品級(jí)。對(duì)所愛惜的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行全面了解。如電機(jī)結(jié)構(gòu)為封鎖式，電機(jī)散熱較慢，溫度升高快，過載能力差，在選用熱繼電器時(shí)，

47、電流規(guī)格就應(yīng)適當(dāng)小一些，按電機(jī)額定電流的80%作為整定電流；另如開啟式電機(jī)，散熱快，過載能力較強(qiáng)，為發(fā)揮其最高效率，選用熱繼電器時(shí)，電流規(guī)格就應(yīng)適當(dāng)大一些，一樣按電機(jī)額定電流的105%作為整定電流。利用環(huán)境包括環(huán)境溫度、濕熱、海拔等，雙金屬片式熱過載繼電器未利用電子元件，一樣不考慮電磁兼容問題。表二熱繼電器選用熱繼電器脫扣級(jí)別脫扣時(shí)間（S）起動(dòng)電流（A）周圍空氣溫度（C）10A2VTPW105%255104VTPW10206VTPW20309VTPW30在非頻繁起動(dòng)或起動(dòng)間隙足以使熱繼電器完全冷卻（熱繼電器溫度等于環(huán)境溫度）的利用處合，必需保證熱繼電器在電機(jī)起動(dòng)進(jìn)程中不致誤動(dòng)作，熱繼電器選用應(yīng)

48、符合表2要求。如電動(dòng)機(jī)為重載起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)刻為6s，起動(dòng)電流在土5%le（le為電動(dòng)機(jī)額定電流），應(yīng)選脫扣級(jí)別為30級(jí)的熱繼電器，如錯(cuò)誤的選用了10A級(jí)或10級(jí)的熱繼電器，在電機(jī)起動(dòng)進(jìn)程中熱繼電器就會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。另外，電動(dòng)機(jī)的利用條件與所拖動(dòng)的機(jī)械性質(zhì)有關(guān)，在熱繼電器選用中也應(yīng)充分考慮，如關(guān)于不許諾停車的機(jī)械所用的電動(dòng)機(jī)，即即是捐軀電機(jī)的壽命，亦不能讓熱繼電器脫扣，在這種場(chǎng)合，只有使電動(dòng)機(jī)嚴(yán)峻過載燒損時(shí)，才許諾熱繼電器脫扣，這種條件，一樣按電動(dòng)機(jī)額定電流的倍作為熱繼電器整定電流來進(jìn)行選取。熱繼電器選用中，主回路導(dǎo)線的配置關(guān)于雙金屬片式熱繼電器，盡管動(dòng)作點(diǎn)是以電流來設(shè)置的，但關(guān)于內(nèi)部串接與主回路的

49、雙金屬片來講，阻礙其彎曲撓度轉(zhuǎn)變達(dá)到過載或斷相設(shè)置狀態(tài)的最直接因素，是流過雙金屬片時(shí)電阻產(chǎn)生的熱量所造成的溫度的轉(zhuǎn)變，因此連接熱元件接線端子的導(dǎo)線的材質(zhì)、線徑大小都將阻礙熱量的傳導(dǎo)，進(jìn)一步阻礙雙金屬片的溫度，造成產(chǎn)品的誤動(dòng)作。因此，在選用熱繼電器的同時(shí)，其主回路導(dǎo)線的配置必需按表3嚴(yán)格選取。表三熱繼電器中電流與導(dǎo)線的關(guān)系試驗(yàn)電流范圍(A)導(dǎo)線截面積(mm2)0VIW818VIW1212VIW1515VI,2020VIW2525VIW3232VIW501050VIW651665VIW852585VIW10035100VIW11535115VIW13050130VIW15050由于主電動(dòng)機(jī)的額定電

50、流為6.4A，那么電機(jī)額定電流的105%作為整定電流，那么整定電流為。起動(dòng)時(shí)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，負(fù)載慢慢加重，介于輕載和重載之間，經(jīng)測(cè)試起動(dòng)時(shí)刻約2s,起動(dòng)電流約7le(le為電動(dòng)機(jī)額定電流)，依照表1,選用脫扣級(jí)別為10級(jí)熱繼電器較為適合。那么應(yīng)采納TK-E2V-C型號(hào)的熱繼電器。三、接觸器的型號(hào)選擇概念接觸器是用來頻繁接通或斷開交直流主電路及操縱電路的自動(dòng)操縱電器。接觸器還具有欠電壓、零電壓釋放愛惜功能。分類接觸器分交流和直流兩類。交流接觸器由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組成。交流接觸器的鐵心采納硅鋼片疊壓而成，以減少交變磁場(chǎng)在鐵心中產(chǎn)生的電渦流和磁滯損耗，避免鐵心過熱。交流接觸

51、器的鐵心端部裝有短路環(huán)，以排除因交流電過零點(diǎn)時(shí)，動(dòng)、靜鐵心之間產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲。大容量的交流接觸器采納半封鎖式絕緣柵片陶土滅弧裝置。直流接觸器一樣采納磁吹式滅弧裝置。選擇類型選擇：交流電動(dòng)機(jī)采納交流接觸器。直流負(fù)載采納直流接觸器；當(dāng)直流負(fù)載比較小時(shí)，也可選用交流接觸器，但觸頭的額定電流應(yīng)大些。主觸頭額定電壓的選擇：接觸器主觸頭的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓。主觸頭額定電流的選擇：接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)等于電阻性負(fù)載的工作電流。假設(shè)是電感性負(fù)載，那么主觸頭的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)等電感性負(fù)載的額定電流。吸引線圈電壓的選擇：交流線圈：36V、110V、127V、220V、380V；直流線

52、圈：24V、48V、110V、220V、440V。一樣交流負(fù)載用交流線圈，直流負(fù)載用直流線圈，但交流負(fù)載頻繁動(dòng)作時(shí)，可采納直流線圈的接觸器。觸頭數(shù)量及觸頭類型的選擇：通常接觸器的觸頭數(shù)量應(yīng)知足操縱支路的要求，觸頭類型應(yīng)知足操縱線路的功能要求。AC4籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反接制動(dòng)或密接通斷電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)，泵，機(jī)床等一樣接觸器的額定電流大于電動(dòng)機(jī)的額定電流的倍。故有：I=()Xle=那么接觸器選擇3TB42型號(hào)。其額定電流為16A,可控功率為，知足設(shè)計(jì)的要求。四、熔斷器的型號(hào)選擇(一)熔斷器類型的選擇應(yīng)依照利用處合選擇熔斷器的類型，電網(wǎng)配電一樣用刀型觸頭熔斷器(如HDLRT0RT36系列)；電動(dòng)機(jī)愛惜

53、一樣用螺旋式熔斷器；照明電路一樣用圓筒帽形熔斷器；愛惜可控硅元件那么應(yīng)選擇半導(dǎo)體愛惜用快速式熔斷器.。二)熔斷器規(guī)格的選擇1熔體額定電流的選擇(1)關(guān)于變壓器、電爐和照明等負(fù)載,熔體的額定電流應(yīng)略大于或等于負(fù)載電流。2)關(guān)于輸配電線路,熔體的額定電流應(yīng)略大于或等于線路的平安電流。(3)在電動(dòng)機(jī)回路頂用作短路愛惜時(shí)，應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)條件,按電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)刻的長(zhǎng)短來選擇熔體的額定電流。對(duì)啟動(dòng)時(shí)刻不長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī),可按下式?jīng)Q定熔體的額定電流。IN熔體=lst/3)式中1st電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，單位:A。對(duì)啟動(dòng)時(shí)刻較長(zhǎng)或啟動(dòng)頻繁的電動(dòng)機(jī)，按下式?jīng)Q定熔體的額定電流。IN熔體=Ist/2)關(guān)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)供電的骨干母線處的熔斷器的額定電流可按下式計(jì)算ln=lmemax+lme在設(shè)計(jì)的電路中利用了兩個(gè)熔斷器，其中一個(gè)FU1為多臺(tái)電動(dòng)機(jī)供電的骨干母線處的熔斷器，額定電壓為380v，在主電動(dòng)機(jī)額定電流為，其中冷卻泵電動(dòng)機(jī)也為。搖臂起落電動(dòng)機(jī)和液壓泵電動(dòng)機(jī)均假設(shè)為。那么熔斷器的額定電流公式有l(wèi)n=lmemax+lme=()A那么采納RT14-63型號(hào)的熔斷器而FU2只需采納FT14-32型號(hào)熔斷器即可。熱繼電器Ml五、時(shí)刻繼電器的型號(hào)選擇選歷時(shí)應(yīng)注意：其（或）的電流種類和電壓品級(jí)應(yīng)與操縱相同