《自動(dòng)控制原理》開(kāi)卷考試期末復(fù)習(xí)題

1、精選文檔自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)資料一、選擇題1、假如系統(tǒng)輸入的信號(hào)大多擁有突變性質(zhì)時(shí)，應(yīng)采納（A）作為實(shí)驗(yàn)信號(hào)。A階躍函數(shù)B斜坡函數(shù)C拋物線函數(shù)D脈沖函數(shù)2、上漲時(shí)間是指響應(yīng)曲線從穩(wěn)態(tài)值10%上漲到（C）所需要的時(shí)間。A50%B60%C90%D100%3、等加快度函數(shù)指的是（C）。A階躍函數(shù)B斜坡函數(shù)C拋物線函數(shù)D脈沖函數(shù)4、（D）是單位階躍信號(hào)對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)。A開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點(diǎn)B開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)的零點(diǎn)C閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點(diǎn)D閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)的零點(diǎn)5、關(guān)于高階系統(tǒng)，系統(tǒng)的（D）決定了系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)曲線的形狀。A零點(diǎn)B極點(diǎn)C零點(diǎn)或極點(diǎn)D零點(diǎn)和極點(diǎn)6、非線性元件的描述函數(shù)近似于線性元件的（D）。A幅值特征B幅頻

2、特征C斜率特征D頻率特征7、與負(fù)反響系統(tǒng)的根軌跡方程對(duì)比，正反響根軌跡的幅值條件（B），輻角條件（）。A相同，相同B相同，不一樣C不一樣，相同D不一樣，不一樣8、定值控制系統(tǒng)也叫（A）。A恒值控制系統(tǒng)B隨動(dòng)控制系統(tǒng)C復(fù)合控制系統(tǒng)D伺服控制系統(tǒng)9、（B）反響系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。A峰值時(shí)間B調(diào)理時(shí)間C延滯時(shí)間D上漲時(shí)間.精選文檔10、關(guān)于二階系統(tǒng)，調(diào)理時(shí)間只取決于特色根的（A）。A實(shí)部B虛部C實(shí)部和虛部D不可以確立11、相平面圖的對(duì)稱性可以從（C）來(lái)判斷。A相軌跡B相軌跡的頻率C相軌跡的斜率D相軌跡的幅值12、信號(hào)流圖中不含有（B）A節(jié)點(diǎn)B方框C支路D增益13、某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)10，則當(dāng)

3、輸入為r(t)43t2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為（D）。s(s1)A10B0.1C2.5D14、根軌跡的分支數(shù)等于特色方程的階次，即（C）。A開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)mB開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)nC開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)m和開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)n中的較大者D開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)m和開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)n中的較小者15、典型環(huán)節(jié)中，（A）的幅頻特征和相頻特征都是常量。A比率環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C慣性環(huán)節(jié)D積分環(huán)節(jié)16、控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)H(s)1，則該系統(tǒng)根軌跡有（B）條漸近線。s(s1)A1B2C3D417、系統(tǒng)中常有的非線性特征，當(dāng)輸入為（B）時(shí)，其輸出一般為同周期的（B）。A正弦函數(shù)，余弦函數(shù)B正弦函數(shù)，非正弦函數(shù)C余弦函數(shù)，正弦函數(shù)D余弦函數(shù)，非正弦函數(shù)1

4、8、將連續(xù)信號(hào)經(jīng)過(guò)采樣開(kāi)關(guān)變換成（C）的過(guò)程稱為采樣過(guò)程。A數(shù)字信號(hào)B模擬信號(hào)C失散信號(hào)D脈沖信號(hào).精選文檔19、順饋校訂也稱（C）。A串通校訂B并聯(lián)校訂C前饋校訂D有源校訂20、關(guān)于相平面法，下邊說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是（B）。A相平面法只合用于一階、二階系統(tǒng)B相平面法僅合用于二階系統(tǒng)C相平面法可以解析穩(wěn)固性D相平面法可以解析系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)21、只有輸出支路沒(méi)有輸入支路的節(jié)點(diǎn)稱為（B）。A輸出節(jié)點(diǎn)B輸入節(jié)點(diǎn)C混雜節(jié)點(diǎn)D前向通路C(s)222、關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)n，當(dāng)系統(tǒng)處于欠阻尼01狀況時(shí)，系統(tǒng)的特色根為R(s)s22nsn2（B）。A一對(duì)純虛根B一對(duì)共軛復(fù)根C一對(duì)重實(shí)根D兩個(gè)不相等實(shí)根1屬于（C）。2

5、3、傳達(dá)函數(shù)G(s)Ts1A比率環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C慣性環(huán)節(jié)D積分環(huán)節(jié)24、線性系統(tǒng)的穩(wěn)固性僅與系統(tǒng)（C）的分布有關(guān)。A開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點(diǎn)B開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)的零點(diǎn)C閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點(diǎn)D閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)的零點(diǎn)25、積分環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為G(s)1B）。，其對(duì)數(shù)相頻特征為（s.精選文檔A90oB90oC45oD180o26、等加快度函數(shù)指的是(C)。A階躍函數(shù)B斜坡函數(shù)C拋物線函數(shù)D脈沖函數(shù)27、采樣過(guò)程從物理意義上可以理解為（D）。A信號(hào)調(diào)制過(guò)程B模數(shù)變換過(guò)程C數(shù)模變換過(guò)程D脈沖調(diào)制過(guò)程28、假如系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)在復(fù)平面s的右半面既沒(méi)有極點(diǎn)，也沒(méi)有零點(diǎn)，則稱該傳達(dá)函數(shù)為（A）。A最小相位傳達(dá)函數(shù)B積分環(huán)節(jié)傳

6、達(dá)函數(shù)C慣性環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)D微分環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)29、反響校訂也稱（B）。A串通校訂B并聯(lián)校訂C前饋校訂D有源校訂30、單位階躍函數(shù)1(t)的Z變換為（C）。AZ1(t)11BZ1(t)zz1.精選文檔CZ1(t)zz1二、判斷題DZ1(t)11、采納消元辦理后能形象直觀地表示輸入信號(hào)以及各中間變量在系統(tǒng)的傳達(dá)過(guò)程。（）A正確B錯(cuò)誤2、任何復(fù)雜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖都不外乎由串通、并聯(lián)和反響3種基本結(jié)構(gòu)交錯(cuò)構(gòu)成。（）A正確B錯(cuò)誤3、在工程實(shí)質(zhì)中機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)可以近似為一階系統(tǒng)（）A正確B錯(cuò)誤4、過(guò)阻尼系統(tǒng)反響愚癡，動(dòng)作緩慢，所以一般控制系統(tǒng)都不設(shè)計(jì)成過(guò)阻尼系統(tǒng)。（）A正確B錯(cuò)誤5、閉環(huán)零點(diǎn)的分布決定了瞬態(tài)響應(yīng)曲

7、線的形狀及指標(biāo)。（）A正確B錯(cuò)誤6、在s平面上，凡能滿足幅值條件的點(diǎn)都是系統(tǒng)的特色根。（）A正確B錯(cuò)誤7、Z變換只好表征連續(xù)時(shí)間信號(hào)在采樣時(shí)刻上的信息。（）A正確B錯(cuò)誤8、研究非線性系統(tǒng)的穩(wěn)固性時(shí)，只需要明確給定系統(tǒng)的初始狀態(tài)即可。（）A正確B錯(cuò)誤9、等傾斜線法是一種常用的繪制相平面圖的圖解法。（）A正確B錯(cuò)誤10、極限環(huán)可以使系統(tǒng)性能變好。（）A正確B錯(cuò)誤11、在失散系統(tǒng)中，一個(gè)采樣周期也稱為一拍。（）A正確B錯(cuò)誤12、相平面內(nèi)的所相封閉曲線都是極限環(huán)。（）A正確B錯(cuò)誤13、負(fù)反響可加強(qiáng)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。（）A正確B錯(cuò)誤.精選文檔14、平時(shí)稱正反響系統(tǒng)的根軌跡為180根軌跡。（）A正

8、確B錯(cuò)誤15、運(yùn)動(dòng)方程為二階微分方程的系統(tǒng)稱為二階系統(tǒng)。（）A正確B錯(cuò)誤16、非線性系統(tǒng)只有一個(gè)均衡狀態(tài)。（）A正確B錯(cuò)誤17、傳達(dá)函數(shù)是在初始條件為零時(shí)定義的。（）A正確B錯(cuò)誤18、拋物線函數(shù)可由對(duì)斜坡函數(shù)的微分而獲得。（）A正確B錯(cuò)誤19、根軌跡與虛軸的交點(diǎn)坐標(biāo)可以應(yīng)用勞斯判據(jù)列表的方法確立。（）A正確B錯(cuò)誤20、反響校訂可以除掉不行變部分的參數(shù)顛簸。（）A正確B錯(cuò)誤21、傳達(dá)函數(shù)既能表示輸入與輸出的函數(shù)關(guān)系，又能反響中間變量。（）A正確B錯(cuò)誤22、假如勞斯陣列表中第一列系數(shù)均為正數(shù)，則該系統(tǒng)是不穩(wěn)固的。（）A正確B錯(cuò)誤23、根軌跡與虛軸的交點(diǎn)坐標(biāo)可以應(yīng)用勞斯判據(jù)的方法確立。（）A正確B錯(cuò)

9、誤24、從s域到z域的映照關(guān)系是由zeTs確立的。（）A正確B錯(cuò)誤25、根軌跡是連續(xù)的，且以虛軸為對(duì)稱的曲線。（）A正確B錯(cuò)誤26、一個(gè)系統(tǒng)也許一個(gè)零件，其結(jié)構(gòu)圖是獨(dú)一的。（）A正確B錯(cuò)誤27、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)是滿足開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)分子等于零的點(diǎn)。（）A正確B錯(cuò)誤28、假如勞斯表中取代為0的很小正數(shù)上下元素符號(hào)相同，表示特色方程擁有一對(duì)虛根。.精選文檔（）A正確B錯(cuò)誤29、當(dāng)串通環(huán)節(jié)之間無(wú)采樣開(kāi)關(guān)時(shí)，系統(tǒng)的脈沖傳達(dá)函數(shù)等于各環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)之積的Z變換。（）A正確B錯(cuò)誤30、采納演繹法時(shí)，可以滿足察看數(shù)據(jù)的系統(tǒng)模型有無(wú)量多個(gè)。（）A正確B錯(cuò)誤31、傳達(dá)函數(shù)和微分方程相同，都可以表征系統(tǒng)的動(dòng)向特征。（）A正確B

10、錯(cuò)誤32、關(guān)于一階系統(tǒng)，無(wú)論輸入何種信號(hào)，其輸出響應(yīng)都不會(huì)振蕩。（）A正確B錯(cuò)誤33、信號(hào)流圖可以經(jīng)過(guò)等效變換求出輸出量與輸入量之間的傳達(dá)函數(shù)。（）A正確B錯(cuò)誤34、因?yàn)槟芰坑邢?、飽和限制等，積分環(huán)節(jié)的輸出不會(huì)無(wú)窮增添。（）A正確B錯(cuò)誤35、線性系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)只取決于系統(tǒng)和零件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與外作用函數(shù)及初始條件沒(méi)關(guān)。（）A正確B錯(cuò)誤36、相平面法是一種圖解法，合用于解析任何擁有嚴(yán)重非線性特征的系統(tǒng)。（）A正確B錯(cuò)誤37、只有輸入支路的節(jié)點(diǎn)稱為輸出節(jié)點(diǎn)，它一般表示系統(tǒng)的輸出信號(hào)。（）A正確B錯(cuò)誤38、在工程實(shí)質(zhì)中機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)可以近似為一階系統(tǒng)。（）A正確B錯(cuò)誤39、過(guò)阻尼系統(tǒng)反響愚癡，動(dòng)作緩慢

11、，所以一般控制系統(tǒng)都不設(shè)計(jì)成過(guò)阻尼系統(tǒng)。（）A正確B錯(cuò)誤40、Z變換只好表征連續(xù)時(shí)間信號(hào)在采樣時(shí)刻上的信息。（）A正確B錯(cuò)誤41、同一個(gè)物理系統(tǒng)，可以用不一樣的數(shù)學(xué)模型來(lái)表達(dá)。（）A正確B錯(cuò)誤.精選文檔42、采納演繹法時(shí)，可以滿足察看數(shù)據(jù)的系統(tǒng)模型有無(wú)量多個(gè)。（）A正確B錯(cuò)誤43、比率環(huán)節(jié)不失真也不延滯，故又稱為放大環(huán)節(jié)。（）A正確B錯(cuò)誤44、控制系統(tǒng)在穩(wěn)固的狀況下，一般都存在必定的穩(wěn)態(tài)偏差。（）A正確B錯(cuò)誤45、勞斯陣列表第一列有負(fù)數(shù)，說(shuō)明系統(tǒng)是穩(wěn)固的。（）A正確B錯(cuò)誤46、根軌跡是以實(shí)軸為對(duì)稱的，故根軌跡的分別、會(huì)合點(diǎn)均位于實(shí)軸上。（）A正確B錯(cuò)誤47、相位差隨頻率變化的特征稱為相頻特征。

12、（）A正確B錯(cuò)誤48、在正弦輸入信號(hào)作用下，線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出也是一個(gè)同頻率的正弦信號(hào)，所以幅值和相位不變。（）A正確B錯(cuò)誤49、前饋校訂是在系統(tǒng)主反響回路以外采納的校訂方式。（）A正確B錯(cuò)誤50、保持器的外推作用表現(xiàn)為過(guò)去時(shí)刻的輸出信號(hào)是當(dāng)前時(shí)刻失散信號(hào)的外推。（）A正確B錯(cuò)誤答案：1B2A3B4A5B6B7A8B9A10B11A12B13B14B15A16B17A18B19A20A21B22B23A24A25B26B272B8A29A30B31A32B33A34A35A36B37A38B39A40A41A42B43A44A45B.精選文檔46B47A48B49A50B三、簡(jiǎn)答題1、最小

13、相位系統(tǒng)的定義是什么？答：假如系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)在復(fù)平面s的右半面既沒(méi)有極點(diǎn)，也沒(méi)有零點(diǎn)，則稱該傳達(dá)函數(shù)為最小相位傳達(dá)函數(shù)，擁有最小相位傳達(dá)函數(shù)的系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。2、控制系統(tǒng)的穩(wěn)固裕量用什么衡量？答：幅值裕量和相角裕量3、模數(shù)變換器的定義是什么？答：將連續(xù)信號(hào)經(jīng)過(guò)采樣并變換成失散的數(shù)字信號(hào)的變換環(huán)節(jié)稱為模數(shù)變換器。4、簡(jiǎn)述Shannon定理的主要內(nèi)容。答：假如對(duì)一個(gè)擁有有限頻譜(maxmax)的連續(xù)信號(hào)進(jìn)行采樣，當(dāng)采樣角頻率s2max或采樣頻率fs2fmax時(shí)，則由采樣獲得的失散信號(hào)可以無(wú)失真地恢復(fù)到本來(lái)的連續(xù)信號(hào)。5、閉環(huán)頻域性能指標(biāo)有哪幾種？答：諧振峰值、諧振頻率和帶寬頻率。6、對(duì)數(shù)頻

14、率特征曲線由哪兩部分構(gòu)成？答：對(duì)數(shù)幅頻特征和對(duì)數(shù)相頻特征。7、針對(duì)開(kāi)環(huán)頻率特征所提出的指標(biāo)有哪幾種？答：剪切頻率、相角裕度和幅值裕度。8、試歸納非線性系統(tǒng)在工程上常用的三種解析方法。答：相平面法、描述函數(shù)法和逆系統(tǒng)法。9、針對(duì)閉環(huán)幅頻特征所提出的指標(biāo)有哪幾種？答：閉環(huán)諧振峰值、諧振角頻率和帶寬頻率。10、應(yīng)用勞斯判據(jù)可以鑒識(shí)系統(tǒng)的哪幾部分性能？答：系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)固性、系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)固性、求解系統(tǒng)穩(wěn)固的臨界參數(shù)、解析系統(tǒng)參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響。四、計(jì)算題.精選文檔1、某單位負(fù)反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)20s(s28s15)試用勞斯判據(jù)鑒識(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)固性。解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：(s)204分8s2

15、15ss3所以，系統(tǒng)的特色方程為：s38s215s200s3115s2820列寫(xiě)勞斯陣列表以下：s12520s20第一列系數(shù)都是正數(shù)，故系統(tǒng)是穩(wěn)固的。2、某負(fù)反響控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)H(s)3(s1)。試確立使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)s(Ts1)(2s1)定的T值范圍。解：閉環(huán)特色方程：23(2)s2430TsTss32T4s22T3s146Ts02T3由第1列元素符號(hào)大于0，得使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)固的T值范圍：0T4。3、以下兩串通環(huán)節(jié)G1(s)和G2(s)之間無(wú)采樣開(kāi)關(guān)，試求串通環(huán)節(jié)等效的脈沖傳達(dá)函數(shù)G(z)。aG21G1(s)(s)sas解：串通系統(tǒng)的脈沖傳達(dá)函數(shù)為G(z)G1G2(z)ZG1(s)

16、G2a1(s)Zass.Z精選文檔1assa依據(jù)線性定理我們可知G(z)Z1azzssaz1zeaTz(1eaT)(z1)(zeaT)24、設(shè)單位反響控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)n。已知系統(tǒng)的偏差響應(yīng)為s(s2n)e(t)1.4e1.07t0.4e3.73t，試求系統(tǒng)的阻尼比、自然振蕩頻率n。解：閉環(huán)特色方程為s22nsn20由已知偏差響應(yīng)e(t)看出，輸入必為r(t)1(t)，且系統(tǒng)為過(guò)阻尼二階系統(tǒng)。故e(t)1.4et/T10.4et/T21.4e1.07t0.4e3.73t系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T10.93,T20.27令s22nsn2(s1)(s1)T1T2得1T1/T2，n212T1/T

17、2T1T2將T1,T2代入上式得1.2，n25、已知最小相位系統(tǒng)Bode圖的幅頻特征以以下圖所示，試求當(dāng)10.2,20.5時(shí)，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)。.精選文檔dB20lg|G(j)|400-20dB/dec21-40dB/dec解：由圖可知，初步斜率為零，所以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)中應(yīng)不含積分環(huán)節(jié)；1,2應(yīng)為兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率。由此可寫(xiě)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)K（1）1s11s112此中開(kāi)環(huán)增益K由圖幅頻特征低頻初步斜率為零求得：20lgK40(dB),K100再將10.2,20.5，K100代入（1）式，獲得系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：G(s)1005s12s16、設(shè)單位負(fù)反響控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)

18、函數(shù)為G(s)1000，試求系統(tǒng)階躍響應(yīng)性能s(s34.5)指標(biāo)tp、ts和%。21000解：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)n2n)s(s34.5)s(s由上式可以獲得：n100031.6,34.50.5452n則可以求得：tp0.12s12n30.17stsn%e12100%13%.精選文檔7、按步驟化簡(jiǎn)以以下圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳達(dá)函數(shù)C(s)/R(s)。解：步驟1：第一將前面的綜合點(diǎn)后移，后邊引出點(diǎn)前移獲得以以下圖所示結(jié)構(gòu)。步驟2：再將G2,G1H1以及G3,G4H2構(gòu)成的小回路實(shí)行反響變換，獲得以下結(jié)構(gòu)圖。再將上圖實(shí)行串通及反響變換，獲得總的傳達(dá)函數(shù)為C(s)G1G2G3G4R(s)1G

19、1G2H1G3G4H2G1G2G3G4H1H2G2G38、以以下圖（a）所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖(b)所示。試確立系統(tǒng)參數(shù)K和a。（計(jì)算結(jié)果保留到小數(shù)點(diǎn)后1位。）(a)(b)K2解：系統(tǒng)傳函：W(s)n2asKs22ns2sn-1-21.251由圖知：百分比超調(diào)量=e100110025.精選文檔峰值時(shí)間tp120.1n所以：0.4，103.4。所以a2n2.7，K2n12n11.69、已知單位負(fù)反響控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)K，若要求閉環(huán)極點(diǎn)的s(s3)(s5)實(shí)部均小于1，試確立K的取值范圍。Ph148解：系統(tǒng)的閉環(huán)特色方程為：s38s215sK0由題意可令s1s1，馬上ss11代入

20、閉環(huán)特色方程，有(s11)38(s11)215(s11)K0整理得：s135s122s1K80列勞斯表以下：s1312s125K8s1118K05s10K818K則使系統(tǒng)穩(wěn)固的K的取值范圍為：50，解得8K18K8010、某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特征以以下圖。.精選文檔1）寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)；2）試求系統(tǒng)的相位裕度，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)固性。解：（1）設(shè)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：KG(s)H(s)s(0.05s1)(10s1)由系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特征曲線可知，兩個(gè)轉(zhuǎn)角頻率分別為10.1,220由lgK40，求得K=10。0.120所以：G(s)H(s)10s(0.05s1)(10s1)（2）由GH(j)

21、101，得c1)21(10)2(0.051所以，180G(jc)3系統(tǒng)是穩(wěn)固的，但裕度很小。11.二階失散系統(tǒng)以以下圖所示。試求使系統(tǒng)穩(wěn)固的最大K值。設(shè)采樣周期T=0.5s。解:開(kāi)環(huán)脈沖傳達(dá)函數(shù)G(z)ZKKZ0.50.5s(s2)ss20.5K(1e2T)z0.316Kz(z1)(ze2T)(z1)(z0.368)閉環(huán)特色方程為1G(z)(z1)(z0.368)0.316Kz0對(duì)上式進(jìn)行W變換，簡(jiǎn)化后得0.316Kw21.264w2.7360.316K0由勞斯判據(jù)知，若使系統(tǒng)穩(wěn)固，則要求2.7360.316K0所以K8.658，系統(tǒng)穩(wěn)固。.精選文檔五、綜合題1、設(shè)單位負(fù)反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)

22、為G(s)10(s1)，若要求系統(tǒng)截止頻率s2(2s1)試求相應(yīng)的值及相角裕度。4，解：由題意可列：G(j)10(1j)2(12j)(j其幅頻特征與相頻特征為：A()G(j)101()22142()G(j)180arctanarctan2令A(yù)(c)1，有464100cc10c于是相角裕度180(c)arctancarctan2c由c4代入以上式子獲得：3.215，2.682、已知最小相位系統(tǒng)Bode圖的漸近幅頻特征以以下圖所示，試計(jì)算該系統(tǒng)在r(t)1t2作用2下的穩(wěn)固偏差和相角裕度。.精選文檔dB20lg|G(j)|40-4020-20dB/dec0110021410c2001000-20-40-40解：由題圖可確立系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)：K1s1G(s)41s2s1200此中K滿足方程20lgK40K1001001s1G(s)4s21s1200即，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：由系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)可以看出系統(tǒng)為型，且開(kāi)環(huán)增益K100。則當(dāng)r(t)1t2作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為：2ess110.01K100由題意我們可得剪