全國青少年機器人技術等級模擬考試（二級）

1、全國青少年機器人技術等級模擬考試（二級）姓名：一、單項選擇題（共30題，每題2分，共60分）.以下圖棘輪機構為？（）摩擦式棘輪機構內嚙合棘輪機構雙動式棘輪機構齒式棘輪機構.如以下圖該機械結構可實現哪種運動方式？（）往復擺動單向持續(xù)轉動單向間歇性運動雙向持續(xù)轉動.關于以下圖機械結構，以下說法錯誤的選項是？（）AB為搖桿可以精確傳遞動力可保護機械比擬適合近距離傳動，傳動力大努力向上推動靜止在斜面上的物體，但物體仍未移動，以下哪些屬于物體所受的力？（）重力滑動摩擦力推力支持力三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）皮帶傳動裝置動力傳遞會產生延遲。對錯四桿機構中兩個連架桿均為搖桿，均做往復擺動，那么

2、為雙搖桿機 構。對錯根據伯努利定理，在兩張紙之間吹氣，因為兩張紙之間空氣流 動速度加快所以兩張紙會往外張。對錯電動機是將機械能轉化為電能的機械裝置。101939年，德國西屋電氣公司制造出家用機器人，讓人們對家用機器人更加憧憬。對錯鏈傳動中的鏈輪可以不在同一平面內。對錯人在站在冰面上容易打滑，是因為冰面很光滑，接觸面摩擦系數小導致的。對錯近代機器人研究始于20世紀中期。先后出現了三代機器人。 對錯鏈傳動在突然變速時不容易斷裂。對錯自行車大鏈輪和小鏈輪的旋轉方向相同。對1112BC為連桿CD做反復擺動運動AD為機架（）等人制造的木構水運儀象臺是當時世界上最先進的天文鐘。北宋時期蘇頌春秋時期魯班春秋

3、時期墨子三國時期諸葛亮以下傳動方式可以實現異面?zhèn)鲃拥氖?？（）鏈傳動皮帶傳動齒輪傳動、鏈傳動傳動均可鏈傳動、皮帶傳動均可以下圖機構為？（）外嚙合齒式棘輪機構內嚙合齒式棘輪機構外嚙合摩擦式棘輪機構內嚙合摩擦式棘輪機構對于圖中機構說法正確的選項是？（）這是尖頂從動件盤形凸輪機構這是滾子從動件盤形凸輪機構這是平底從動件盤形凸輪機構這不是凸輪機構凸輪機構按照從動件形狀分類不包括？（）平底從動件尖頂從動件滾子從動件扇形從動件假設四桿機構中最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之 和，不能構成（）。雙搖桿機構雙曲柄機構曲柄搖桿機構曲柄滑塊機構關于電流、電壓不正確的選項是？（）電流的單位為安培中國家用電壓

4、為330V電壓的單位為伏特人體安全電壓是36V以下飛機起飛時，以下說法錯誤的選項是？（）機翼上側氣流速度快機翼上側曲線弧度大于下側機翼上側氣壓低機翼上側采用的金屬材料更重以下哪個與其它三個不屬于一種分類方式？（）重力鎖合凸輪機構彈力鎖合凸輪機構幾何鎖合凸輪機構盤形凸輪機構如以下圖所示小玩具，該玩具采用了哪種機械結構？（）連桿機構凸輪機構棘輪機構齒輪關于“伯努利定理”不正確的選項是？（）適用于空氣適用于液體流體速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓力會減小。流體速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓力會增大。以下圖棘輪機構中，號是？（）棘輪擺桿棘爪機架關于曲柄搖桿機構，以下說法正確的選項是？（）

5、當搖桿作為主動件（輸入件），圓周運動轉化為往復擺動曲柄搖桿機構是高副機構曲柄搖桿機構是凸輪機構曲柄搖桿機構是較鏈四桿機構以下不會產生伯努利效應的是？（）兩張紙之間吹氣飛機升降地鐵進站用滑雪板滑雪以下機構屬于低副機構的是？（）摩擦式凸輪機構棘輪機構不完全齒輪機構連桿機構關乎皮帶交叉?zhèn)鲃右韵抡f法正確的選項是？（）帶輪兩側的皮帶接近平行兩帶輪轉向相反帶輪轉向關系不能確定是指帶輪旋轉中心軸交叉關于曲柄滑塊機構與曲柄搖桿機構的說法正確的選項是？（）曲柄滑塊機構主動件為曲柄曲柄滑塊機構主動件為滑塊都能實現圓周運動和往復運動的相互轉化曲柄滑塊機構為平面四桿機構，曲柄搖桿機構不是平面四桿機構尖頂從動件盤形凸輪

6、機構的特點不包括（）。能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸尖端處摩擦大極易磨損能應用在傳力較大的高速機構上1966年，（）人工智能研究中心創(chuàng)造了謝克機器人（ShakeTheRobot）,它是第一臺移動機器人。牛津大學哈佛大學斯坦福大學麻省理工學院以下是后驅車缺點的是？（）轉彎半徑較大加速性差重心分布不均勻價格較高兩個物體互相接觸并具有相對運動趨勢，但仍處于靜止狀態(tài),在接觸面會產生哪種摩擦力？（）靜摩擦力滾動摩擦力滑動摩擦力不產生摩擦力以下是前驅車優(yōu)點的是？（）不會產生扭矩轉向問題零部件少，本錢低加速性能好重量分布更加均勻如以下圖所示皮帶傳動，小皮帶輪端接電機，以下說法正確的選項是？（）主動輪和從動輪

7、轉動方向相反主動輪和從動輪的轉動方向相同從動輪的轉速大于主動輪的轉速這是皮帶交叉?zhèn)鲃尤鐖D，某凸輪機構采用了以下凸輪，說法正確的選項是？（）它是槽凸輪機構它是重力鎖合凸輪機構它這是彈力鎖合凸輪機構它是共軻凸輪機構汽車的輪胎上都有花紋，主要是為了？（）增大摩擦力美觀降低本錢減輕重量與帶傳動相比擬，齒輪傳動的缺點是什么？（）無法準確傳遞動力承載能力小傳動效率低不適合遠距離傳動1948年諾伯特維納出版了控制論，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核 心的（）。自動化工廠自動行駛汽車智能機器人互聯網技術二、多項選擇題（共5題，每題4分，共20分）單位面積下物體所受的壓力相當于壓強，那么增大壓強的方法有哪些？（）在受力面積不變的情況下，增加壓力。在受力面積不變的情況下，減少壓力。壓力不變的情況下，減小受力面積。壓力不變的情況下，增大受力面積以下哪個不是雙搖桿機構的動作特征？