機械設計基礎(曹井新)項目1教案

1、授 課 教師授課課 程 稱教案項 目授 課 時間 第第第周周周授 課 項目教 學 目標重 點難 點平機構動簡的繪和自由度計算知目標了機器機構區(qū)別運動副的概念，掌握機器或機構的成、動副 概及其類、面機運動簡圖的繪制方法和步驟、平面構自度的算方 法計算面機自由時應注意的三個問題能目標能繪制面機的運簡圖、計算平面機構的自由度素目標繪制面機運動簡圖、計算平面機構的自由度了運動的概，掌握平面機構運動簡圖的繪制方和步、計平面 機自由時應意的個問題：計平面構自度時應注意的三個問題教 學 地點普教室 實室 一化教 企現(xiàn)場多體教 其實室教 學 方法 及 手段常教學 啟式教 現(xiàn)場教學 案教學 問教 eq oac(

2、,學)項教學 多體教 演示教學 他一、復習復上次學習內容二、課程入本目通“顎破碎機主體機構運動簡圖的繪制”務的施 來紹平機構動簡的繪制方法和步驟篩機自由的計為，教學過來習平機構由度計算過程。 三、課程計過程（4 學）教指導學活動時分程任 1.1 顎破碎機主體機構運動圖的制設計自介紹課程紹指學生組，生組和組名教導課學習示學列舉己見的機運動簡圖。 【務引】繪顎式碎機主體機構的 運簡圖教介紹任務學習容。聽，記學習記 10 學分組5-8 人） 10 學發(fā)言報、錄 15 學筆記分組學:1、什是機和機。討你見到的機器和機構舉例。 2、什是零、部和構件討你見到的件部件例一例。 3、平機構動簡的繪制步驟課訓練

3、繪制輪機運動簡圖。 顎破碎主體構簡繪制任務實施閱教材 PPT、 組論、寫發(fā)提 綱學生言匯， 課記錄習筆以生學小組單 位行任實施報3010教點評務實情況進行評價 學自我價，錄學筆記教小結解析任務重點和難點。布 閱教材記錄習 置業(yè)與次課習內。 筆任 1.2 篩機構自由度的計復上次學習容51010教導課學習示學討論構件由度理解認識。 【務引】本務將“篩料機構自由 度計算為例來介平面機構自由度 的算過。教介紹任務學習容。分組學:1、什是平機構自由度。提+論什么研究平面機構的自由 度舉例明2、機具有定運時需要滿足的條件 提+論具有定運動時需要滿足的 條的應3平機構自由度時需要注意的問題 提+論何要虛約束

4、？其特點和應 用圍？例說“料機自由的計”任務實施教點評務實情況進行評價教小結解析任務重點和難點。布 置業(yè)與次課習內。四、課后任學發(fā)言報、錄 學筆記閱教材 PPT、 組論、寫發(fā)提 綱學生言匯， 課記錄習筆以生學小組單 位行任實施報 學自我價，錄 學筆記閱教材記錄習 筆1540105101.完成作。2.讓學生生活去發(fā)本任務講解的內容。 3.復習并習下課內教 學后 記授課內容任 1.1 顎破碎機主體機構動圖的制一、自我紹與課程介紹 分1.日生活常見機器有哪些？等等，按學生學號提。二指導生分，產組長和組名 分鐘三、教師課與課程學習：（1）習提，教介紹本任務的學習內容15 分鐘學列舉己見的機運動簡圖?！?/p>

5、務引顎破碎機主要于冶化及建材等行粉碎 石巖石研其主體機構運動律時以平面構來理而 不響其動規(guī)。本務將繪制顎式破碎機主體機構的運簡圖教學習示：么是器和機構；什么是零件、部件和構；平 面構運簡圖繪制（2）小學習以學為主 分1.1.1 機器和機1.機器都人為多種物（件）的組合體；各實物（構件）之具有 確的相運動能完有用的機械功或實現(xiàn)能量轉換。2.機構當對組機器各實構之的相對運動關系進分析 不慮其體功時通把有確相對運動的實（構的合 體為機。從構和動學觀點看器和構二之間有區(qū)別用 機一詞為它的總，即機械是機器和機構的統(tǒng)稱。1.1.2 零件、部和構件1.零件組成機器的小制單元不再拆分的組機器基 本成要。2.部

6、件能完成特定能的系列件的組合體較雜的 器是先一些件組成部件，再由部件和另一些零件所裝而。3.構件指機構的基運動元件其動質可為固 件主動和從件。1.1.3 平面機構動簡圖的繪制運動副當件組機構需以一的方把各件聯(lián)接起來兩件 間接接，且作相運動的聯(lián)接稱為運動副。兩構件只在 同平面相對動的動副稱為平面運動副。按兩構件間接觸 性平面動副?？蔀榈透焙透吒?。2. 平機構運動簡圖用表明面機的組和各構件間真實運動關系的簡單圖 為面機運動圖。學發(fā)言報、錄 學筆記學發(fā)言報并錄 學筆記閱教材 PPT 、 組論、寫發(fā)提 綱學生言匯， 課記錄習筆授課內容3.面機運動圖中動副的表示方法在制平機構動簡前確該機構中構件的數(shù)目各

7、 個件之運動的類，然后按規(guī)定的符號和比例尺進行圖。4.面機運動圖中件的表示方法平機構的構無論形狀如何復雜，都用簡單的線條表。 5. 平機運動簡圖的繪圖步驟1）分機構運動組成。確定機架、原動件和從動件2）識運動的類。由原動件開始，依次分析構件間相對 運形式確定動副類型和數(shù)目。3）選投影面，出機構草圖。4） 確定例尺 ，制機構的運動簡 件實長度 （m）構件樣長（mm）按照各運動副間的距離和對位， 用定的條和號繪。（3任務實。10 分任務內容試繪制如圖所示顎式碎機體機的運動簡圖。學 老 師 的 導 下 學 習 并 行 小學習果匯1）分機構運動組成。確定機架、原動件和從動件2）識運動的類。由原動件開始

8、，依次分析構件間相對 運形式確定動副類型和數(shù)目。3）選投影面，出機構草圖。4） 確定例尺 ，制機構的運動簡 件實長度 （m）構件樣長（mm）按照各運動副間的距離和對位， 用定的條和號繪。（4教師點任務施情況并進行評價5 分鐘（5）教師小，解本任務的重點和難點。布置作業(yè)與次課習 內10 分鐘什是機和機；什是零、部和構；平機構動簡的繪。三課后務1.完成作：課作業(yè)2.讓學生生活去發(fā)本任務講解的內容。3.復習并習下課內：任務 1.2以 學 習 小 為 單 行 任 務 施 匯L H L L H L 授課內容任 1.2 篩機構自由度的計一、復習 分鐘1.什是機和機什么是零件件構件？按學生學號提 問二、教師

9、課與課程學習：（1）習提，教介紹本任務的學習內容15 分鐘篩機構平面構的個具體實例任將篩料構自 度計算為例來介平面機構自由度的計算過程。教學習示么是平面機的自度構具有定動時 要足的件；算平機構自由度時需要注意的問題。（2）小學習以學為主 分1.2.1 平機構的自由度1.件的由度作面運的構相對定參考系所具有的獨立運動的數(shù)目 構的自度單地說構所具有的獨立運動數(shù)目為構的自 由。當構件成平轉動時構件便只具有一獨立相對 動失兩相垂直向的動當兩構組成面移副時構 件便只有一獨立相對移動，失去相互垂直方向的移和轉。 因，一平面副引兩個約束，保留一個自由度。2.平機構由度定義平機構對于架所有的獨立運動數(shù)目平機的

10、自 度為了設計者所設計的機能夠動并具有運動的確定性須 計機構自由自度可以確定機構所需要的原動） 的目。3.面機的自度計若平面構中有 P 個副、P 個副，則平面機構的自由度 的計算公式為 2 1.2.2 構具有確定運時需要滿足的條機具有定運的條為：機構的原動件數(shù)目 等于機構的自 由 并 大零，即1.2.3 計算面機自由度時需要注意的問題計平面構自度時要注意復合鉸鏈自度和約束 三方面問題否則會造成計算結果的錯誤。1復鉸鏈兩個以的構在同處以軸線轉動相聯(lián)稱為合鉸。學發(fā)言報、錄 學筆記學發(fā)言報并錄 學筆記閱教材 PPT 、 組論、寫發(fā)提 綱學生言匯， 課記錄習筆授課內容2局自度與構運無關構件獨立運動稱為局部自由度算構 由時，部自度應去不計。3. 虛束機中與他約重復對機構運動不起新的限制作用的約 為約束計算構自度時，應除去虛約束。（）任務實施 分鐘【務內容 試計算圖所示篩料機構的自由度并判該機 正工作原動的數(shù)應為多少？學在老的指下 分學習進行組 學成果報機中復鉸鏈部由度和虛約束等三個方面問題下圖 示以生學小組單 位行任實施報考復合鏈