中級(jí)-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員操作技能考核試卷2

1、國家職業(yè)技能認(rèn)定題庫統(tǒng)一試卷工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（四級(jí)/中級(jí)工）操作、編程技能考核試卷（002）考試時(shí)間：180分鐘）：位單注意事項(xiàng)：位單1、本試卷依據(jù)國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)命制。2、請(qǐng)按要求在試卷的密封外指定位置填寫姓名、班級(jí)和所在單位的名稱。3、請(qǐng)仔細(xì)閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。4、不要在試卷上亂寫亂畫，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無關(guān)的內(nèi)容?？己巳蝿?wù)任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四總分得分：號(hào)證份身任務(wù)一、機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)-軌跡描繪：號(hào)證份身（1）本題分值：20分（2）考試時(shí)間：35分鐘（3）考核形式：實(shí)操（4）實(shí)施設(shè)備：綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（5）具體要求：名姓如圖

2、1-1 所示，本任務(wù)要求機(jī)器人執(zhí)筆畫出一段基本的運(yùn)動(dòng)軌跡。要求熟練 掌握機(jī)器人示教盒上的按鍵功能和使用方法，以及程序的新建、編輯、試運(yùn)行和再現(xiàn)運(yùn)行方 式，同時(shí)熟悉機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)指令和各指令的使用。：名姓?qǐng)D閭 機(jī)牆人執(zhí)圖閭 機(jī)牆人執(zhí)筆不盤圖本任務(wù)的機(jī)器人動(dòng)作流程描述如下：1）機(jī)器人從起點(diǎn)到P1點(diǎn)是系統(tǒng)默認(rèn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。2）機(jī)器人從P1點(diǎn)到P2點(diǎn)是直線運(yùn)動(dòng)軌跡。3）P2點(diǎn)和P3點(diǎn)是同一個(gè)位置點(diǎn)，機(jī)器人沒有運(yùn)動(dòng)。4）機(jī)器人從P3點(diǎn)到P4點(diǎn)是圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡。5）機(jī)器人從P4點(diǎn)到P5點(diǎn)是圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡。6）機(jī)器人從P5點(diǎn)到P6點(diǎn)是直線運(yùn)動(dòng)軌跡。7）程序中要求使用MOVJ、MOVL和MOVC等運(yùn)動(dòng)指令。（6）

3、安全文明操作。（7）否定項(xiàng)：若考生發(fā)生下列情況之一，則應(yīng)及時(shí)終止考試，考生該任務(wù)成 績記為零分。a）由于操作不當(dāng)損壞部件或設(shè)備；b）由于操作不當(dāng)造成人身、設(shè)備等安全事故。任務(wù)二、機(jī)器人信號(hào)處理本題分值：35分考試時(shí)間：45分鐘考核形式：實(shí)操、編程。實(shí)施設(shè)備：綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)具體要求：如圖2-1所示，本任務(wù)要求機(jī)器人將工件從料架上取出，并提升在指定位 置。要實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)，機(jī)器人需處理以下信號(hào)：控制氣爪張開或閉合的 OT1 (Y0.1)、氣爪張開到位信號(hào)IN16 (X2.0)、氣爪閉合到位信號(hào)IN17 (X2.1)。 其中輸出信號(hào)由DOUT指令處理、輸入信號(hào)由DIN指令處理。每次氣爪狀態(tài)切 換時(shí)(從張

4、開到閉合、從閉合到張開)都需要一定的時(shí)間來完成，延時(shí)可用DELAY、 WAIT或PULSE指令實(shí)現(xiàn)。閤比帥)機(jī)器人狐取工件朋總圏2-1(b)機(jī)器人抓取丁-件電氣原理圈本任務(wù)的機(jī)器人動(dòng)作流程描述如下：機(jī)器人氣爪移動(dòng)到工件上方指定安全位置。機(jī)器人輸出Y0.1信號(hào)為1，KA1線圈得電，觸點(diǎn)閉合，電磁閥動(dòng)作， 氣爪張開，準(zhǔn)備抓取工件。當(dāng)張開到位信號(hào)為1時(shí)，氣爪向下移動(dòng)。當(dāng)氣爪下降到抓取點(diǎn)，機(jī)器人輸出Y0.1信號(hào)為0，KA1線圈斷電，觸 點(diǎn)斷開，電磁閥動(dòng)作，氣爪閉合將工件夾緊。當(dāng)閉合到位信號(hào)為1時(shí)，氣爪帶動(dòng)工件向上移動(dòng)，至指定安全位置。程序中要求使用DOUT、DIN、DELAY、WAIT和PTLSE等信

5、號(hào)處理指令。（6）安全文明操作。（7）否定項(xiàng)：若考生發(fā)生下列情況之一，則應(yīng)及時(shí)終止考試，考生該任務(wù)成 績記為零分。a）由于操作不當(dāng)損壞部件或設(shè)備；b）由于操作不當(dāng)造成人身、設(shè)備等安全事故。（8）考分分配及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)滿分45分?？挤址峙浼霸u(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：序 號(hào)主要內(nèi)容考核內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1設(shè)備開關(guān)機(jī)操作正確打開、關(guān)閉設(shè)備1.設(shè)備開、關(guān)機(jī)順序不正確，每次扣1分 2開機(jī)后未進(jìn)行急停按鈕確認(rèn)，扣1分3.關(guān)機(jī)時(shí)設(shè)備未歸零位，扣2分52示教器使用示教器握持、操作及參 數(shù)設(shè)定1示教器握持方式不正確，扣1分2權(quán)限獲取及密碼輸入不正確，扣1分3.坐標(biāo)系設(shè)定不正確，按鍵對(duì)應(yīng)不熟練，扣2分4示教操作手動(dòng)速度設(shè)定

6、不合理.扣2分53程序創(chuàng)建、編寫程序編寫規(guī)范，程序行 完整、無誤。符合工藝 要求1程序創(chuàng)建不熟練、命名不正確，扣1分 2不會(huì)添加、修改指令，扣2分不按照路徑要求選擇指令，扣2分不會(huì)示教零點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)，扣2分不會(huì)示教指定末端執(zhí)行器位姿，扣2分 6程序編寫邏輯不清楚，扣1分7程序編輯不孰練.扣1分104程序調(diào)試、運(yùn)行運(yùn)行路徑規(guī)劃合理、示 教位姿準(zhǔn)確、末端執(zhí)行 器動(dòng)作正確。完成作業(yè) 任務(wù)1.未按手動(dòng)調(diào)試單步、連續(xù)步驟進(jìn)行，扣2分 2自動(dòng)運(yùn)行速度、程序起點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤，扣2分 3自動(dòng)運(yùn)行報(bào)錯(cuò)、無法運(yùn)行，扣5分4.運(yùn)行路徑不符合工藝要求，每處扣2分5示教點(diǎn)位姿不準(zhǔn)確，每處扣2分6末端執(zhí)行器動(dòng)作不正確，每次扣2

7、分7調(diào)試與運(yùn)行過程中出現(xiàn)碰撞，扣3分8不能完成作業(yè)任務(wù)，扣5分155安全文明生產(chǎn)勞動(dòng)保護(hù)用品穿戴整 齊；正確使用工具；遵 守操作規(guī)程；講文明禮 貌；操作結(jié)束要清理現(xiàn) 場(chǎng)操作中，違反安全文明生產(chǎn)考核要求的任何一項(xiàng) 扣2分，扣完安全文明生產(chǎn)配分為止當(dāng)發(fā)現(xiàn)學(xué)生有重大事故隱患時(shí)，要立即予以制止， 并每次扣安全文明生產(chǎn)總分2分，扣完安全文明生 產(chǎn)配分為止56考試用時(shí)考試時(shí)間： 考試計(jì)時(shí).1.每超過5分鐘扣1分，扣完考試用時(shí)配分為止57合計(jì)評(píng)測(cè)人評(píng)測(cè)結(jié)果備注：1.考試用時(shí)配分5分扣完后，提醒考試終止。并按實(shí)評(píng)分、計(jì)分。2.考生自行終止考試時(shí)，提醒考生正常關(guān)閉設(shè)備。并按實(shí)評(píng)分、計(jì)分任務(wù)三、通過示教編程操作，

8、實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)（1）本題分值：45分（2）考試時(shí)間：100分鐘（3）考核形式：實(shí)操、編程（4）實(shí)施設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站、料棒、計(jì)時(shí)器（5）具體要求：機(jī)器人通過示教編程實(shí)現(xiàn)以下作業(yè)任務(wù)：通過示教器（盒）對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操作、編程、調(diào)試，最終利用所編程序 的自動(dòng)運(yùn)行，使工業(yè)機(jī)器人完成從料臺(tái)與加工臺(tái)間的單行上、下料各5次，使用 1#手爪。上料完成后，設(shè)定加工等待時(shí)間5S，然后開始下料。上料、下料中取料、 放料順序如3-1平面軌跡示意圖所示。其中，Y正向平移，平移量96mm。上料 下糾圍3-1單行上、1平曄譴示纏（6）安全文明操作。（7）否定項(xiàng)：若考生發(fā)生下列情況之一，則應(yīng)及時(shí)終止考試，

9、考生該任務(wù)成 績記為零分。a）由于操作不當(dāng)損壞部件或設(shè)備；b）由于操作不當(dāng)造成人身、設(shè)備等安全事故。8）考分分配及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)滿分45分?？挤址峙浼霸u(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下序 號(hào)主要內(nèi)容考核內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1設(shè)備開關(guān)機(jī)操作正確打開、關(guān)閉設(shè)備1.設(shè)備開、關(guān)機(jī)順序不正確，每次扣1分 2開機(jī)后未進(jìn)行急停按鈕確認(rèn)，扣1分 3.關(guān)機(jī)時(shí)設(shè)備未歸零位，扣2分52示教器使用示教器握持、操作及參 數(shù)設(shè)定1示教器握持方式不正確，扣1分2權(quán)限獲取及密碼輸入不正確，扣1分3.坐標(biāo)系設(shè)定不正確，按鍵對(duì)應(yīng)不熟練，扣2分4示教操作豐動(dòng)速度設(shè)定不合理.扣2分53程序創(chuàng)建、編寫程序編寫規(guī)范，程序行 完整、無誤。符合工藝 要求1程序創(chuàng)建

10、不熟練、命名不正確，扣1分 2不會(huì)添加、修改指令，扣2分不按照路徑要求選擇指令，扣2分不會(huì)示教零點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)，扣2分不會(huì)示教指定末端執(zhí)行器位姿，扣2分 6程序編寫邏輯不清楚，扣1分7程序編輯不孰練.扣1分104程序調(diào)試、運(yùn)行運(yùn)行路徑規(guī)劃合理、示 教位姿準(zhǔn)確、末端執(zhí)行 器動(dòng)作正確。完成作業(yè) 任務(wù)1.未按手動(dòng)調(diào)試單步、連續(xù)步驟進(jìn)行，扣2分 2自動(dòng)運(yùn)行速度、程序起點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤，扣2分 3自動(dòng)運(yùn)行報(bào)錯(cuò)、無法運(yùn)行，扣5分4.運(yùn)行路徑不符合工藝要求，每處扣2分5示教點(diǎn)位姿不準(zhǔn)確，每處扣2分6末端執(zhí)行器動(dòng)作不正確，每次扣2分7調(diào)試與運(yùn)行過程中出現(xiàn)碰撞，扣3分8不能完成作業(yè)任務(wù)，扣5分155安全文明生產(chǎn)勞動(dòng)保護(hù)用品穿戴整 齊；正確使用工具；遵 守操作規(guī)程；講文明禮 貌；操作結(jié)束要清理現(xiàn) 場(chǎng)操作中，違反安全文明生產(chǎn)考核要求的任何一項(xiàng) 扣2分，扣完安全文明生產(chǎn)配分為止當(dāng)發(fā)現(xiàn)