中級-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員操作技能考核試卷2

1、國家職業(yè)技能認定題庫統(tǒng)一試卷工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（四級/中級工）操作、編程技能考核試卷（002）考試時間：180分鐘）：位單注意事項：位單1、本試卷依據(jù)國家職業(yè)技能標準-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員職業(yè)技能標準命制。2、請按要求在試卷的密封外指定位置填寫姓名、班級和所在單位的名稱。3、請仔細閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。4、不要在試卷上亂寫亂畫，不要在標封區(qū)填寫無關(guān)的內(nèi)容?？己巳蝿杖蝿找蝗蝿斩蝿杖蝿账目偡值梅郑禾栕C份身任務一、機器人基本運動-軌跡描繪：號證份身（1）本題分值：20分（2）考試時間：35分鐘（3）考核形式：實操（4）實施設(shè)備：綜合實訓平臺（5）具體要求：名姓如圖

2、1-1 所示，本任務要求機器人執(zhí)筆畫出一段基本的運動軌跡。要求熟練 掌握機器人示教盒上的按鍵功能和使用方法，以及程序的新建、編輯、試運行和再現(xiàn)運行方 式，同時熟悉機器人的基本運動指令和各指令的使用。：名姓圖閭 機牆人執(zhí)圖閭 機牆人執(zhí)筆不盤圖本任務的機器人動作流程描述如下：1）機器人從起點到P1點是系統(tǒng)默認的運動軌跡。2）機器人從P1點到P2點是直線運動軌跡。3）P2點和P3點是同一個位置點，機器人沒有運動。4）機器人從P3點到P4點是圓弧運動軌跡。5）機器人從P4點到P5點是圓弧運動軌跡。6）機器人從P5點到P6點是直線運動軌跡。7）程序中要求使用MOVJ、MOVL和MOVC等運動指令。（6）

3、安全文明操作。（7）否定項：若考生發(fā)生下列情況之一，則應及時終止考試，考生該任務成 績記為零分。a）由于操作不當損壞部件或設(shè)備；b）由于操作不當造成人身、設(shè)備等安全事故。任務二、機器人信號處理本題分值：35分考試時間：45分鐘考核形式：實操、編程。實施設(shè)備：綜合實訓平臺具體要求：如圖2-1所示，本任務要求機器人將工件從料架上取出，并提升在指定位 置。要實現(xiàn)這一任務，機器人需處理以下信號：控制氣爪張開或閉合的 OT1 (Y0.1)、氣爪張開到位信號IN16 (X2.0)、氣爪閉合到位信號IN17 (X2.1)。 其中輸出信號由DOUT指令處理、輸入信號由DIN指令處理。每次氣爪狀態(tài)切 換時(從張

4、開到閉合、從閉合到張開)都需要一定的時間來完成，延時可用DELAY、 WAIT或PULSE指令實現(xiàn)。閤比帥)機器人狐取工件朋總圏2-1(b)機器人抓取丁-件電氣原理圈本任務的機器人動作流程描述如下：機器人氣爪移動到工件上方指定安全位置。機器人輸出Y0.1信號為1，KA1線圈得電，觸點閉合，電磁閥動作， 氣爪張開，準備抓取工件。當張開到位信號為1時，氣爪向下移動。當氣爪下降到抓取點，機器人輸出Y0.1信號為0，KA1線圈斷電，觸 點斷開，電磁閥動作，氣爪閉合將工件夾緊。當閉合到位信號為1時，氣爪帶動工件向上移動，至指定安全位置。程序中要求使用DOUT、DIN、DELAY、WAIT和PTLSE等信

5、號處理指令。（6）安全文明操作。（7）否定項：若考生發(fā)生下列情況之一，則應及時終止考試，考生該任務成 績記為零分。a）由于操作不當損壞部件或設(shè)備；b）由于操作不當造成人身、設(shè)備等安全事故。（8）考分分配及評分標準滿分45分?？挤址峙浼霸u分標準如下：序 號主要內(nèi)容考核內(nèi)容評分標準配分扣分得分1設(shè)備開關(guān)機操作正確打開、關(guān)閉設(shè)備1.設(shè)備開、關(guān)機順序不正確，每次扣1分 2開機后未進行急停按鈕確認，扣1分3.關(guān)機時設(shè)備未歸零位，扣2分52示教器使用示教器握持、操作及參 數(shù)設(shè)定1示教器握持方式不正確，扣1分2權(quán)限獲取及密碼輸入不正確，扣1分3.坐標系設(shè)定不正確，按鍵對應不熟練，扣2分4示教操作手動速度設(shè)定

6、不合理.扣2分53程序創(chuàng)建、編寫程序編寫規(guī)范，程序行 完整、無誤。符合工藝 要求1程序創(chuàng)建不熟練、命名不正確，扣1分 2不會添加、修改指令，扣2分不按照路徑要求選擇指令，扣2分不會示教零點、目標點，扣2分不會示教指定末端執(zhí)行器位姿，扣2分 6程序編寫邏輯不清楚，扣1分7程序編輯不孰練.扣1分104程序調(diào)試、運行運行路徑規(guī)劃合理、示 教位姿準確、末端執(zhí)行 器動作正確。完成作業(yè) 任務1.未按手動調(diào)試單步、連續(xù)步驟進行，扣2分 2自動運行速度、程序起點設(shè)定錯誤，扣2分 3自動運行報錯、無法運行，扣5分4.運行路徑不符合工藝要求，每處扣2分5示教點位姿不準確，每處扣2分6末端執(zhí)行器動作不正確，每次扣2

7、分7調(diào)試與運行過程中出現(xiàn)碰撞，扣3分8不能完成作業(yè)任務，扣5分155安全文明生產(chǎn)勞動保護用品穿戴整 齊；正確使用工具；遵 守操作規(guī)程；講文明禮 貌；操作結(jié)束要清理現(xiàn) 場操作中，違反安全文明生產(chǎn)考核要求的任何一項 扣2分，扣完安全文明生產(chǎn)配分為止當發(fā)現(xiàn)學生有重大事故隱患時，要立即予以制止， 并每次扣安全文明生產(chǎn)總分2分，扣完安全文明生 產(chǎn)配分為止56考試用時考試時間： 考試計時.1.每超過5分鐘扣1分，扣完考試用時配分為止57合計評測人評測結(jié)果備注：1.考試用時配分5分扣完后，提醒考試終止。并按實評分、計分。2.考生自行終止考試時，提醒考生正常關(guān)閉設(shè)備。并按實評分、計分任務三、通過示教編程操作，

8、實現(xiàn)工業(yè)機器人搬運任務（1）本題分值：45分（2）考試時間：100分鐘（3）考核形式：實操、編程（4）實施設(shè)備：工業(yè)機器人搬運工作站、料棒、計時器（5）具體要求：機器人通過示教編程實現(xiàn)以下作業(yè)任務：通過示教器（盒）對工業(yè)機器人進行操作、編程、調(diào)試，最終利用所編程序 的自動運行，使工業(yè)機器人完成從料臺與加工臺間的單行上、下料各5次，使用 1#手爪。上料完成后，設(shè)定加工等待時間5S，然后開始下料。上料、下料中取料、 放料順序如3-1平面軌跡示意圖所示。其中，Y正向平移，平移量96mm。上料 下糾圍3-1單行上、1平曄譴示纏（6）安全文明操作。（7）否定項：若考生發(fā)生下列情況之一，則應及時終止考試，

9、考生該任務成 績記為零分。a）由于操作不當損壞部件或設(shè)備；b）由于操作不當造成人身、設(shè)備等安全事故。8）考分分配及評分標準滿分45分?？挤址峙浼霸u分標準如下序 號主要內(nèi)容考核內(nèi)容評分標準配分扣分得分1設(shè)備開關(guān)機操作正確打開、關(guān)閉設(shè)備1.設(shè)備開、關(guān)機順序不正確，每次扣1分 2開機后未進行急停按鈕確認，扣1分 3.關(guān)機時設(shè)備未歸零位，扣2分52示教器使用示教器握持、操作及參 數(shù)設(shè)定1示教器握持方式不正確，扣1分2權(quán)限獲取及密碼輸入不正確，扣1分3.坐標系設(shè)定不正確，按鍵對應不熟練，扣2分4示教操作豐動速度設(shè)定不合理.扣2分53程序創(chuàng)建、編寫程序編寫規(guī)范，程序行 完整、無誤。符合工藝 要求1程序創(chuàng)建

10、不熟練、命名不正確，扣1分 2不會添加、修改指令，扣2分不按照路徑要求選擇指令，扣2分不會示教零點、目標點，扣2分不會示教指定末端執(zhí)行器位姿，扣2分 6程序編寫邏輯不清楚，扣1分7程序編輯不孰練.扣1分104程序調(diào)試、運行運行路徑規(guī)劃合理、示 教位姿準確、末端執(zhí)行 器動作正確。完成作業(yè) 任務1.未按手動調(diào)試單步、連續(xù)步驟進行，扣2分 2自動運行速度、程序起點設(shè)定錯誤，扣2分 3自動運行報錯、無法運行，扣5分4.運行路徑不符合工藝要求，每處扣2分5示教點位姿不準確，每處扣2分6末端執(zhí)行器動作不正確，每次扣2分7調(diào)試與運行過程中出現(xiàn)碰撞，扣3分8不能完成作業(yè)任務，扣5分155安全文明生產(chǎn)勞動保護用品穿戴整 齊；正確使用工具；遵 守操作規(guī)程；講文明禮 貌；操作結(jié)束要清理現(xiàn) 場操作中，違反安全文明生產(chǎn)考核要求的任何一項 扣2分，扣完安全文明生產(chǎn)配分為止當發(fā)現(xiàn)