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文檔簡介

1、指導(dǎo)教師:嚴(yán)金云基于三菱PLC、觸摸屏及變頻器的伺服控制系統(tǒng)班級: 電氣化1021學(xué)生: 張迪學(xué)號: 1003150102課題背景目的課題研究背景及目的研究背景以”三菱電機(jī)杯”競賽為載體,推動大學(xué)生的課外科技活動,將對深入開展高等學(xué)校教學(xué)改革,促進(jìn)學(xué)生基礎(chǔ)知識教育與綜合能力培養(yǎng)、理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合等方面起到積極地推動作用。為此,三菱電機(jī)自動化(中國)有限公司與中國各高校合作共同發(fā)起,每年開展一次面向高校在校學(xué)生(包括本科生、研究生和高職生)的科技競賽活動“三菱電機(jī)自動化杯”大學(xué)生自動化大賽,為優(yōu)秀人才脫穎而出創(chuàng)造條件。作為全球自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商,三菱電機(jī)以其優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球

2、各行業(yè)用戶。在中國,三菱電機(jī)是最早進(jìn)入的國際品牌之一,三菱電機(jī)的自動化產(chǎn)品正廣泛應(yīng)用于中國的各行各業(yè)。如今,成千上萬的三菱PLC、變頻器、伺服、CNC、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、低壓電器等產(chǎn)品在中國工業(yè)的各個領(lǐng)域運(yùn)行良好,為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了杰出貢獻(xiàn)。返回目的本次自動化系統(tǒng)應(yīng)用競賽,旨在促進(jìn)大學(xué)生工程應(yīng)用能力的提高;激發(fā)當(dāng)代大學(xué)生學(xué)習(xí)工程技術(shù)的興趣;培養(yǎng)創(chuàng)新能力、協(xié)作精神;提高自我管理能力、溝通技巧;體現(xiàn)“學(xué)以致用”的理念;考核學(xué)生的實(shí)際制作與調(diào)試技能;加強(qiáng)校際交流、校企合作。論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容設(shè)計要求系統(tǒng)總體設(shè)計方案系統(tǒng)的軟硬件部分設(shè)計系統(tǒng)調(diào)試總結(jié)與展望系統(tǒng)總體方案設(shè)計整個系統(tǒng)應(yīng)該包含系統(tǒng)組成、設(shè)計

3、、調(diào)試、總結(jié)等部分。系統(tǒng)組成部分要包含整個控制系統(tǒng)中所用到的各個設(shè)備,系統(tǒng)設(shè)計部分需包含系統(tǒng)硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、變頻器的配置參數(shù)、伺服系統(tǒng)的配置參數(shù)以及觸摸屏的編制。構(gòu)建“PLC+伺服放大器+伺服電機(jī)+觸摸屏” 的運(yùn)動控制系統(tǒng) 總體方案設(shè)系統(tǒng)計實(shí)現(xiàn)過程:通過個人計算機(jī)與PLC通訊輸入運(yùn)行程序,設(shè)定運(yùn)行參數(shù)后,QD75P2系統(tǒng)模塊控制伺服放大器的輸出,之后伺服放大器給伺服電機(jī)輸出信號,伺服電機(jī)反饋信號到伺服放大器,從而驅(qū)動跟蹤圓盤上的磁珠轉(zhuǎn)動;負(fù)載圓盤是通過變頻器控制的三相異步電動機(jī)控制運(yùn)行速度。工作盤是由交流變頻控制,工作盤上可用雙面膠固定多個磁鋼();系統(tǒng)總體方案設(shè)計系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計硬件設(shè)計軟件設(shè)計硬件設(shè)計(系統(tǒng)模型)系統(tǒng)調(diào)試調(diào)試準(zhǔn)備 硬件調(diào)試 軟件調(diào)試 總結(jié)與展望本次設(shè)計我們選擇了一臺三菱Q00J系列的PLC,并根據(jù)電氣系統(tǒng)控制接線在網(wǎng)孔板上展示出電路。元件盡量布置嚴(yán)格按電氣規(guī)范要求完成。工作臺上的交流電源連接線分置線槽是為了減少對信號線的干擾,元器件的金屬外殼也可靠接地了。通過三菱GX Developer軟件和GT Designer2畫面編制軟件,分別設(shè)計PLC和GOT的程序,最終實(shí)現(xiàn)在觸摸屏界面上的理想控制。使其能夠按照具體要求實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng),可以通

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