存儲(chǔ)卡輸入輸出數(shù)據(jù)

1、存儲(chǔ)卡輸入輸出數(shù)據(jù)第1頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二一、數(shù)據(jù)的分區(qū)FANUC i 系列數(shù)控系統(tǒng)，與其它數(shù)控系統(tǒng)一樣，通過不同的存儲(chǔ)空間存放不同的數(shù)據(jù)文件。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間主要分為：1） F-ROMFLASH-ROM，只讀存儲(chǔ)器。在數(shù)控系統(tǒng)中作為系統(tǒng)存儲(chǔ)空間，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)文件和（MTB）機(jī)床廠文件。 FLASH-ROM 芯片S-RAM 芯片 第2頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二2） SRAM靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，在數(shù)控系統(tǒng)中用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，斷電后需要電池保護(hù)，所以有易失性（如電池電壓過低、SRAM 損壞等）。 儲(chǔ)能電容換電池時(shí)，可保持S-RAM 芯片中數(shù)

2、據(jù)30 分鐘二、數(shù)據(jù)的分類數(shù)據(jù)文件主要分為系統(tǒng)文件、MTB（機(jī)床制造廠）文件和用戶文件：1） 系統(tǒng)文件FANUC 提供的CNC 和伺服控制軟件稱為系統(tǒng)軟件。2） MTB 文件PMC 程序、機(jī)床廠編輯的宏程序執(zhí)行器（Manual Guide 及CAP 程序等）3） 用戶文件 系統(tǒng)參數(shù) 螺距誤差補(bǔ)償值 加工程序 宏程序 刀具補(bǔ)償值 工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù) PMC 參數(shù)等第3頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二數(shù)據(jù)的備份和保存在SRAM 中的數(shù)據(jù)由于斷電后需要電池保護(hù)，有易失性，所以保留數(shù)據(jù)非常必要，此類數(shù)據(jù)需要通過BACKUP（備份）的方式或者通過數(shù)據(jù)輸入/輸出方式保存。數(shù)據(jù)備份方式下

3、保留的數(shù)據(jù)無法用寫字板或WORD 文件打開，即：無法用文本格式閱讀數(shù)據(jù)。但是通過輸入輸出方式得到的數(shù)據(jù)可以通過寫字板或WORD 文件打開,而數(shù)據(jù)輸入輸出方式又分為C-F 卡方式和RS232C 串行口方式。在F-ROM 中的數(shù)據(jù)相對(duì)穩(wěn)定，一般情況下不易丟失，但是如果遇到更換CPU板或存儲(chǔ)器板時(shí)，在F-ROM 中的數(shù)據(jù)均有可能丟失，其中FANUC 的系統(tǒng)文件在下面就SRAM 和F-ROM 中的數(shù)據(jù)備份和保存的方法歸納如下：購買備件或修復(fù)時(shí)會(huì)由FANUC公司恢復(fù)，但是機(jī)床廠文件PMC程序及ManualGuide 或 CAP 程序也會(huì)丟失，因此機(jī)床廠數(shù)據(jù)的保留也是必要的。第4頁，共30頁，2022年，

4、5月20日，16點(diǎn)1分，星期二SRAM 中的數(shù)據(jù)備份通過系統(tǒng)引導(dǎo)程序備份數(shù)據(jù)到C-F 卡中該方法簡便，數(shù)據(jù)保留齊全，恢復(fù)簡便容易。特別是對(duì)于下面需要password 的系統(tǒng)：a) FANUC 15 系統(tǒng)b) FANUC 16i/18i（-B5）版本的數(shù)控系統(tǒng)c) 采用機(jī)床廠Manual Guide 的FANUC 數(shù)控系統(tǒng)，例如：牧野Professional-3使用的數(shù)控系統(tǒng)、森精機(jī)數(shù)控機(jī)床使用的FANUC CNC 等。上述a） c）三種情況無法通過MDI 或RS232-C 串行口建立9000多號(hào)的功能數(shù)據(jù)，因而也無法通過RS232-C 串行口傳送其他參數(shù)。通過系統(tǒng)引導(dǎo)程序備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)幾乎是唯

5、一有效的方法。第5頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二用存儲(chǔ)卡輸入輸出數(shù)據(jù) （用BOOT 進(jìn)行操作）BOOT 系統(tǒng)是在接通電源時(shí)把存放在FROM 存儲(chǔ)器中的各種軟件轉(zhuǎn)送（安裝）到系統(tǒng)作業(yè)用DRAM 存儲(chǔ)器中的一種軟件。此外還配備有利用存儲(chǔ)卡（PCMICA）進(jìn)行維修的功能。使用該維修功能，可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)存儲(chǔ)卡輸入輸出由電池保護(hù)的SRAM 存儲(chǔ)器內(nèi)的全部數(shù)據(jù)所以，由電池保護(hù)的數(shù)據(jù)很容易進(jìn)行保存和恢復(fù)。由于BOOT 系統(tǒng)在CNC 起動(dòng)之前就先起動(dòng)了，所以即使CNC 系統(tǒng)發(fā)生些異常時(shí)，也可由BOOT 系統(tǒng)輸入輸出存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)。但要注意，當(dāng)CPU 和存儲(chǔ)器的外圍電路發(fā)生異常時(shí)，會(huì)出

6、現(xiàn)不能輸入輸出數(shù)據(jù)的情況。NC 內(nèi)有SRAM 和FROM 2 個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，并分別存儲(chǔ)有以下數(shù)據(jù)SRAM 存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) CNC 參數(shù) 螺距誤差補(bǔ)償量 PMC 參數(shù) 刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)（補(bǔ)償量） 宏變量數(shù)據(jù)（變量值） 加工程序 對(duì)話式（CAP）數(shù)據(jù)（加工條件、刀具數(shù)據(jù)等） 操作履歷數(shù)據(jù) 伺服波形診斷數(shù)據(jù)。第6頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二FROM 存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) CNC 系統(tǒng)軟件 數(shù)字伺服軟件 PMC 系統(tǒng)軟件 其他各種CNC 側(cè)控制用軟件準(zhǔn)備存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)卡備的容量應(yīng)比NC 存儲(chǔ)器容量大。存儲(chǔ)卡可使用SRAM 存儲(chǔ)卡。我公司推薦的是FLASH 存儲(chǔ)卡和ATA 存儲(chǔ)卡。而S

7、RAM存儲(chǔ)卡因?yàn)樵诳w內(nèi)裝有電池，所以用于長期保存。用于PC 機(jī)時(shí)，建議使用FLASH存儲(chǔ)卡和ATA 存儲(chǔ)卡。但是請(qǐng)注意，因?yàn)樵贜C 上使用的FLASH 存儲(chǔ)卡，幾乎所有的PC 機(jī)上都不支持，所以不能把FLASH 存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)送到PC 中保存。存儲(chǔ)卡的種類 容量 采購圖號(hào)ATA Card 16MB A87L-0001-0177FLASH Memory Card 4MB A87L-0001-0153#4MSRAM Memory Card 512KB A87L-0001-0150#512KSRAM Memory Card 1MB A87L-0001-0150#1MSRAM Memory Card

8、2MB A87L-0001-0150#2M第7頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二 確認(rèn)存儲(chǔ)卡的“WRITE PROTECT”（寫保護(hù)）是關(guān)斷的（可以寫入）。切斷NC 電源，把存儲(chǔ)卡插入顯示器左側(cè)的存儲(chǔ)器插槽中。 起動(dòng)BOOT 系統(tǒng) 同時(shí)按右端2 個(gè)軟鍵 按住2 個(gè)軟鍵接通NC 電源，直至顯示如下所示的BOOT 系統(tǒng)的菜單畫面。第8頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二第9頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二BOOT 系統(tǒng)的菜單和作業(yè)內(nèi)容如下所示。1. SYSTEM DATA LOADING : 把文件寫入FROM2. SYSTEM D

9、ATA CHECK : 確認(rèn)FROM 內(nèi)文件的版本3. SYSTEM DATA DELETE : 刪除FROM 內(nèi)的用戶文件4. SYSTEM DATA SAVE : 保存FROM 內(nèi)的用戶文件5. SRAM DATA BACKUP : 保存和恢復(fù)SRAM 內(nèi)的數(shù)據(jù)6. MEMORY CARD FILE DELETE : 刪除SRAM 存儲(chǔ)卡內(nèi)的文件7. MEMORY CARD FORMAT : 存儲(chǔ)卡的格式化（存儲(chǔ)卡的初始化）10. END : 結(jié)束BOOT 基本操作方法： 用軟鍵UP或DOWN進(jìn)行選擇處理。把光標(biāo)移到要選擇的功能上， 按軟鍵SELECT。另外，在執(zhí)行功能之前要進(jìn)行確認(rèn)，有時(shí)

10、還要按軟鍵YES或NO。第10頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二數(shù)據(jù)備份（SRAM DATA BACKUP） 功能：通過此功能，可以將數(shù)控系統(tǒng)（隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM）中的用戶數(shù)據(jù)（系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償值、加工程序、宏程序、刀具補(bǔ)償值、工件坐標(biāo)系參數(shù)、PMC 參數(shù)等）全部儲(chǔ)存到C-F 存儲(chǔ)卡中做備份用，或?qū)-F 卡中的數(shù)據(jù)恢復(fù)到CNC 存儲(chǔ)器（隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM）中 畫面構(gòu)成：從SYSTEM MONITOR MAIN MENU 中選擇“5 SRAM DATA BACKUP”時(shí)，顯示以下的畫面。說明（1） 顯示標(biāo)題。（2） 存儲(chǔ)板名稱。（3） 菜單。（4） 返回前頁菜單。（

11、5） CNC 上的SRAM 容量。第11頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二3）進(jìn)行數(shù)據(jù)備份操作第一步：選擇“1. SRAM BACKUP”后，顯示要確認(rèn)的信息。第二步：按YES鍵，就開始保存數(shù)據(jù)。第三步：如果要備份的文件已經(jīng)存在于存儲(chǔ)卡上，系統(tǒng)就會(huì)提示你是否忽略或覆蓋原文件。第四步：在“FILE NAME：”處顯示的是現(xiàn)在正在寫入的文件名。第五步：正常結(jié)束后，顯示以下信息。請(qǐng)按軟鍵SELECT。4）將C-F 卡中的數(shù)據(jù)恢復(fù)到數(shù)控。第一步：選擇“2.RESTORE SRAM”，顯示以下信息。請(qǐng)按YES鍵第二步：系統(tǒng)顯示以下確認(rèn)信息：第三步：正常結(jié)束時(shí)顯示以下信息。請(qǐng)按軟鍵S

12、ELECT。第12頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二F-ROM 中數(shù)據(jù)拷貝到閃存卡中F-ROM 中的數(shù)據(jù)保存（將F-ROM 中數(shù)據(jù)拷貝到C-F 卡中）對(duì)于機(jī)床廠編輯的Manual Guide 程序或CAP 程序，存儲(chǔ)在F-ROM 中，所以備份上述數(shù)據(jù)時(shí)需要此操作。（PMC 梯形圖程序也可通過此方式保存）操作方法：1）進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)2）選擇菜單選項(xiàng)“SYSTEM DATA SAVE（數(shù)據(jù)拷貝）”3）進(jìn)行拷貝操作4）將FLASH 卡中的數(shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)，以備后用。 操作步驟第一步：進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)的操作同上一節(jié)SRAM 中所敘述的第二步：進(jìn)入菜單選項(xiàng)“SYSTEM DATA SA

13、VE（數(shù)據(jù)拷貝）”進(jìn)入畫面：第13頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二）幾次，END 就會(huì)出現(xiàn)在文件的最后。說明： （1） 顯示標(biāo)題。 （2） 存儲(chǔ)板名稱。 （3） 顯示存儲(chǔ)在快閃存儲(chǔ)器中的文件名。文件名右邊的括號(hào)里顯示了管理單元 中包含文件的個(gè)數(shù)。 （4） 返回到前頁菜單。如果閃存包含很多文件，END 有時(shí)候就不顯示了。這種 情況下，按延續(xù)菜單鍵（ )）幾次，END 就會(huì)出現(xiàn)在文件的最后。第14頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二第三步：1把光標(biāo)移到存儲(chǔ)文件的名字上，然后按軟鍵SELECT。2系統(tǒng)顯示以下確認(rèn)信息3此時(shí)按YES鍵，開始存儲(chǔ)，按NO中止存

14、儲(chǔ)。4當(dāng)存儲(chǔ)正常結(jié)束時(shí)，顯示以下的信息，請(qǐng)按SELECT鍵。另外還要顯示存儲(chǔ)卡上寫入的文件名，因此，請(qǐng)確認(rèn)。 其他說明：1在SYSTEM DATA SAVE 畫面系統(tǒng)文件和用戶文件是有區(qū)別的：在SYSTEM DATA SAVE 畫面系統(tǒng)文件有保護(hù)，不可隨意拷貝，這是為了防止隨意復(fù)制原廠商軟件而設(shè)防的。而用戶文件沒有保護(hù)。第15頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二2.關(guān)于存儲(chǔ)文件的名字，從快閃存儲(chǔ)器寫入到存儲(chǔ)卡上的 文件名構(gòu)成“XXX”是MS-DOS 的擴(kuò)展名。這里用“000”到“031”32 個(gè)號(hào)碼。例：把快閃存儲(chǔ)器上文件“PMC-RA1”保存到存儲(chǔ)卡上時(shí)，若存儲(chǔ)卡上“PM

15、CRA*”的文件1 個(gè)也不存在此時(shí)，則用“PMC RA.000”名字保存。若 “PMC-PA.000”已存在時(shí)，則擴(kuò)展名數(shù)字加1 以“PMC-RA.001”名字保存。以此類推，把文件的擴(kuò)展名號(hào)碼逐個(gè)加1，直到“PMC-RA.031”為止。另外，如果中途有空號(hào)，則用數(shù)字小的作為文件的擴(kuò)展名。當(dāng)只是擴(kuò)展名不同的多個(gè)文件保存在同一個(gè)存儲(chǔ)卡時(shí)，在保存正常結(jié)束后，請(qǐng)確認(rèn)文件名。F-ROM 中的數(shù)據(jù)恢復(fù)（將C-F 卡中數(shù)據(jù)加載到數(shù)控系統(tǒng)F-ROM 中）操作方法：1）進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)2）選擇菜單選項(xiàng)“SYSTEM DATA LOADING（數(shù)據(jù)加載）”3）進(jìn)行加載操作第16頁，共30頁，2022年，5月20日

16、，16點(diǎn)1分，星期二操作步驟：第一步：進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)區(qū)的操作同2-1 中所敘述的內(nèi)容第二步：進(jìn)入菜單選項(xiàng)“SYSTEM DATA LOADING（數(shù)據(jù)加載）”進(jìn)入畫面：第17頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二 操作過程：1）把光標(biāo)移到想要從存儲(chǔ)卡讀入到快閃存儲(chǔ)器的文件上，然后按SELECT鍵。一個(gè)畫面上只能顯示8 個(gè)文件數(shù)，當(dāng)存儲(chǔ)卡的文件為9 個(gè)或9 個(gè)以上時(shí)，留下的文件在下頁顯示。按軟鍵 顯示下一頁。按軟鍵 顯示前一頁。END 選項(xiàng)顯示在最后一頁。3）若按軟鍵YES，則開始讀入。并可用NO中止。4）若正常結(jié)束時(shí)，顯示以下信息。請(qǐng)按軟鍵SELECT。 其他說明2）選擇文件后

17、，則顯示請(qǐng)確認(rèn)這個(gè)是否可以？第18頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二1）讀入文件中的計(jì)數(shù)顯示，在讀入文件時(shí)，顯示當(dāng)前存取數(shù)據(jù)的地址。2）快閃存儲(chǔ)器（F-ROM）中的文件名在引導(dǎo)系統(tǒng)中，快閃存儲(chǔ)器的文件名以文件名開頭4 個(gè)字母加以區(qū)別。當(dāng)從存儲(chǔ)卡讀出的文件名與已經(jīng)寫入到快閃存儲(chǔ)器的文件的頭4 個(gè)字符相同時(shí)，刪除已存在的文件后再讀到快閃存儲(chǔ)器中。下列表為文件名及其內(nèi)容。另外這些文件名有時(shí)沒有預(yù)告就變更了。第19頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二通過RS232-C 傳送數(shù)據(jù)：NC 的數(shù)據(jù)在NC 和外部輸入/輸出設(shè)備（如C-F 卡或RS232-C接口）之間進(jìn)

18、行傳送。新增功能：FANUC 0iC 16i/18i/21i 等系統(tǒng)可以通過顯示單元左側(cè)的存儲(chǔ)卡接口，數(shù)據(jù)可以從存儲(chǔ)卡讀入到CNC 中，也可以從CNC 傳出到存儲(chǔ)卡中。特點(diǎn)：通過常用的RS232C輸入/輸出操作方式，可以將數(shù)據(jù)存入/輸出到C-F 卡中，無需再連接電纜、外部計(jì)算機(jī)，操作及數(shù)據(jù)保存簡便易行，并且非常安全（不會(huì)因?yàn)閹щ姴灏螣龎腞S232C接口芯片）。以下種類的數(shù)據(jù)可以輸入/輸出：1 程序2 偏置數(shù)據(jù)3 參數(shù)4 螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)5 用戶宏程序變量 在使用輸入/輸出設(shè)備之前，必須設(shè)置相關(guān)的輸入/輸出參數(shù)：第20頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二RS232-C接口(1

19、)20=0#101 (停止位) 1/2 #102（設(shè)備類型） 06 #103（波特率） 11220=1#111 （停止位） 1/2 #112（設(shè)備類型） 06 #113（波特率） 112RS232-C接口(2)20=2#121 （停止位） 1/2 #122 （設(shè)備類型）06 #123 （波特率） 112當(dāng)20#=4（設(shè)備類型）時(shí)，I/O 輸入輸出設(shè)備指針定義為C-F卡。第21頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二程序數(shù)據(jù)的輸入：這部分?jǐn)⑹鋈绾螐耐庠O(shè)（C-F卡或計(jì)算機(jī)）側(cè)將程序送到CNC 中。步驟：1） 請(qǐng)確認(rèn)輸入設(shè)備是否準(zhǔn)備好（計(jì)算機(jī)或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETT

20、ING畫面I/O通道一項(xiàng)中設(shè)定I/O=4。如果使用RS232C則根據(jù)硬件連接情況設(shè)定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）。2） 讓系統(tǒng)處于EDIT 方式。3） 計(jì)算機(jī)側(cè)準(zhǔn)備好所需要的程序畫面（相應(yīng)的操作參照所使用的通訊軟件說明書），如果使用C-F卡，在系統(tǒng)編輯畫面翻頁，在軟鍵菜單下選擇“卡”，可察看C-F卡狀態(tài)。4） 按下功能鍵，顯示程序內(nèi)容畫面或者程序目錄畫面。第22頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二5） 按下軟鍵(OPRT)，中文為操作鍵。6） 按下最右邊的軟鍵 （菜單擴(kuò)展鍵）。7） 輸入地址O 后，輸入程序號(hào)。如果不指定程序號(hào)，就會(huì)使用計(jì)算機(jī)中默認(rèn)的程序號(hào)。8

21、） 按下軟鍵READ 或讀入 然后按 EXEC 或 執(zhí)行，程序被輸入，并賦以第7 步中指定的程序輸出程序步驟：1）確認(rèn)輸出設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好，（計(jì)算機(jī)或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING畫面I/O通道一項(xiàng)中設(shè)定I/O=4。如果使用RS232C則根據(jù)硬件連接情況設(shè)定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）2） 選定輸出文件格式，通過 SETTING 畫面，指定文件代碼類別（ISO 或EIA）。3）讓系統(tǒng)處于EDIT 方式。4）按下功能鍵，顯示程序內(nèi)容畫面或者程序目錄畫面。第23頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二5）按下軟鍵 (OPRT)。中文為操作鍵。6）再按下最

22、右邊的軟鍵 （菜單擴(kuò)展鍵）。7）輸入地址O。8）輸入程序號(hào)。如果輸入-9999，則所有存儲(chǔ)在內(nèi)存中的程序都將被輸出。要想一次輸出多個(gè)程序，可象下面一樣，指定程序號(hào)范圍：O,O_則程序No.到No._都將被輸出。當(dāng)參數(shù)SOR (No.3107#4) 設(shè)置為1 時(shí)，程序庫畫面以升序的形式顯示程序號(hào)碼。9）按下軟鍵 PUNCH 或輸出 然后按 EXEC 或 執(zhí)行 指定的一個(gè)或多個(gè)程序就被輸出。第24頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二參數(shù)的輸入/輸出輸入?yún)?shù)步驟：1）請(qǐng)確認(rèn)輸入設(shè)備是否準(zhǔn)備好（計(jì)算機(jī)或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING畫面I/O通道一項(xiàng)中設(shè)定I/O=4

23、。如果使用RS232C則根據(jù)硬件連接情況設(shè)定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）2）計(jì)算機(jī)側(cè)準(zhǔn)備好所需要的程序畫面（相應(yīng)的操作參照所使用的通訊軟件說明書）。3）使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)（EMERGENCY STOP） 。4）按下功能鍵。5）按軟鍵 SETING，出現(xiàn)SETTING 畫面。6）在SETTING 畫面中，將 PWE=1 。當(dāng)畫面提示“PARAMETER WRITE (PWE)”時(shí)輸入1。出現(xiàn)報(bào)警P/S 100 (表明參數(shù)可寫)。7）按下功能鍵。8）按軟鍵 PARAM，出現(xiàn)參數(shù)畫面。第25頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二 9）按下軟鍵 (OPRT) 或 操作鍵10）按下最右邊的軟鍵 （菜單擴(kuò)展鍵）。11）按下軟鍵READ 或 讀入 然后按 EXEC 或 執(zhí)行。參數(shù)被讀到內(nèi)存中。輸入完成后，在畫面的右下腳出現(xiàn)的“INPUT”字樣會(huì)消失。12）按下功能鍵。13）按軟鍵SETING。14）在SETTING 畫面中，將“PARAMETER WRITE (PWE)”=0。15）切斷CNC 電源后再通電。16）解除系統(tǒng)的急?！癊MERGENCY STOP”狀態(tài)。第26頁，共30頁，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期二輸出參數(shù)步驟：1）確認(rèn)輸出設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備