機(jī)電傳動(dòng)控制精品課件

1、機(jī)電傳動(dòng)控制第1頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四第一節(jié) 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：只有控制量(輸入量)對(duì)被控制量(輸出量)的單向控制作用，而不存在被控制量對(duì)控制量的影響和聯(lián)系閉環(huán)控制系統(tǒng)：其特點(diǎn)是輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用，又有反向的反饋控制作用，形成一個(gè)閉環(huán)。故又稱閉環(huán)控制系統(tǒng)或反饋控制系統(tǒng)。一、自動(dòng)控制系統(tǒng)分類：（1）從組成原理上分類第2頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四特點(diǎn)：系統(tǒng)簡(jiǎn)單；控制精度不高。閉環(huán)控制系統(tǒng)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：特點(diǎn)：系統(tǒng)較復(fù)雜；控制精度高。第一節(jié) 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類一、自動(dòng)控制系統(tǒng)分類：（1

2、）從組成原理上分類（2）按反饋方式的不同，可分為 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋、電勢(shì)負(fù)反饋、電壓負(fù)反饋及電流 正反饋控制系統(tǒng)；（3）按系統(tǒng)的復(fù)雜程度，可分為 單環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和多環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)；第3頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四（4）按系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)被調(diào)量與給定量有無(wú)差別，可分為 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 （5）按給定量變化的規(guī)律，可分為 定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)。（6）按調(diào)節(jié)動(dòng)作與時(shí)間的關(guān)系，可分為 斷續(xù)控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)；（7）按系統(tǒng)中所包含的元件特性，可分為 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。 第一節(jié) 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類一、自動(dòng)控制系統(tǒng)分類：第4頁(yè)，共5

3、2頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四二、一般自動(dòng)控制系統(tǒng)組成：給定環(huán)節(jié) 放大調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)被調(diào)對(duì)象 被調(diào)量 擾動(dòng)測(cè)量環(huán)節(jié)比較Ug + EBRn第一節(jié) 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類第5頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四第二節(jié) 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案選擇一、調(diào)速方法純機(jī)械方法調(diào)速: 通過(guò)變速齒輪箱或幾套變速皮帶輪或其他變速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)；純電氣方法調(diào)速: 通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械持性實(shí)現(xiàn)，這時(shí)機(jī)械變速機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、只一套變速齒輪或皮帶輪；電氣與機(jī)械配合調(diào)速: 用電動(dòng)機(jī)來(lái)得到多種轉(zhuǎn)速，同時(shí)，又用機(jī)械變速機(jī)構(gòu)的換檔來(lái)進(jìn)行變速。 電氣調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，提高傳動(dòng)效率,操

4、作簡(jiǎn)單。易于獲得無(wú)級(jí)調(diào)速，便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制，因此，在生產(chǎn)機(jī)械中廣泛應(yīng)用。第6頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四二.技術(shù)指標(biāo)要求 靜態(tài)指標(biāo)： 1）調(diào)速范圍：D= nmax / nmin2）靜差度：S=n0-nN /n0 用來(lái)表示生產(chǎn)機(jī)械的相對(duì)穩(wěn)定性；3）調(diào)速的平滑性，通常用兩個(gè)相 鄰調(diào)速級(jí)的轉(zhuǎn)速差來(lái)衡量。第二節(jié) 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案選擇第7頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四 動(dòng)態(tài)指標(biāo)： 1）最大超調(diào)量過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 T振蕩次數(shù) N第二節(jié) 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案選擇第8頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四第三節(jié) 晶閘管

5、電動(dòng)機(jī)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 分類：GM，SCR-M第9頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四 測(cè)速發(fā)電機(jī)：與直流電動(dòng)機(jī)M同軸相連，即兩者的速度相同，測(cè)速發(fā)電機(jī)用來(lái)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度，稱檢測(cè)元件； 轉(zhuǎn)換元件：將測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)以便與給定電壓進(jìn)行比較。 給定電位器：調(diào)節(jié)Rg的位置可改變給定電壓Ug的大小 。 放大器：將外加電壓和反饋信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后的電壓之差進(jìn)行放大。 觸發(fā)電路：將放大器放大后的電壓信號(hào)變?yōu)槊}沖型號(hào)去控制整流電路的輸出大小。整流電路：變交流電壓為直流電壓，輸出電壓大小由觸發(fā)電路輸出脈沖信號(hào)所決定，整流電路的輸出為直流電動(dòng)機(jī)電樞的外加電壓； 直流電動(dòng)機(jī)：系統(tǒng)的控

6、制對(duì)象。第10頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四1. 有靜差調(diào)速系統(tǒng)（轉(zhuǎn)速負(fù)反饋）自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程:Ug一定時(shí),TL Uf Ud nU UKn 一、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第11頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四 2. 工作原理 當(dāng)Ug、Uf不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，這種狀態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)。 (2) 調(diào)速（Uf不變，改變Ug的大小） 改變Ug的大小可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種狀態(tài)稱為調(diào)速. (1) 穩(wěn)態(tài)（ Ug、Uf 不變） (3) 穩(wěn)速（Ug不變、負(fù)載變化使Uf變化 ) 當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化使速度發(fā)生變化后，系統(tǒng)通過(guò)反饋能維持速度基本不變，這種狀態(tài)稱為穩(wěn)速。1. 有靜差調(diào)速

7、系統(tǒng)（轉(zhuǎn)速負(fù)反饋）第12頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四 開(kāi)環(huán)時(shí) Ug一定時(shí) 若n0f=n0時(shí) 閉環(huán)時(shí) 一、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第13頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四開(kāi)環(huán): 若nmax和S2不變時(shí)閉環(huán):增大K是減小靜態(tài)轉(zhuǎn)速降落，擴(kuò)大D的有效措施。 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能克服擾動(dòng)作用（如負(fù)載變化、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁的變化、晶閘管電源電壓的變化）對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。但測(cè)量元件本身的誤差對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響是無(wú)法克服的。 一、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第14頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四 結(jié)論： 閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)更多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證

8、一定靜差度S的條件下，能夠提高D，為此付出的代價(jià)是增設(shè)檢測(cè)反饋裝置和放大器。 一、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第15頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四2.有靜差調(diào)速系統(tǒng)（電壓負(fù)反饋） 一、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第16頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四 有靜差調(diào)速系統(tǒng)（電壓負(fù)反饋）特點(diǎn)：（1）采用電位計(jì)取電壓量，線路簡(jiǎn)單；（2）穩(wěn)速效果不好，主要用作防止過(guò)壓，改善動(dòng)態(tài) 特性、加快過(guò)渡過(guò)程； （3）對(duì)由于電樞電阻而引起的降壓不能補(bǔ)償（反饋 環(huán)外），U=E+IaR 。 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例放大器，所以系統(tǒng)總存在靜差。若采用PI放大器則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差系統(tǒng)。 一、單閉環(huán)直流

9、調(diào)速系統(tǒng)第17頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四 3、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)（轉(zhuǎn)速負(fù)反饋） 一、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第18頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四 二、無(wú)靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng) 1. 比例積分（PI）調(diào)節(jié)器比例器調(diào)節(jié)器其輸入輸出之間的關(guān)系如下： 積分調(diào)節(jié)器其輸入輸出之間的關(guān)系如下：第19頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四1）無(wú)差元件PI調(diào)節(jié)器：P：響應(yīng)快，反應(yīng)快速性；I：響應(yīng)慢，穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差。 一、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第20頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四 一、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2）自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程:調(diào)節(jié)初期，P

10、調(diào)節(jié)起主要作用，使轉(zhuǎn)速迅速回升，反應(yīng)了系統(tǒng)的快速性；調(diào)節(jié)末期，I調(diào)節(jié)起主要作用，最終消除偏差，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差。第21頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四1、調(diào)節(jié)初期，P調(diào)節(jié)起主要作用，使轉(zhuǎn)速迅速回升， 反應(yīng)了系統(tǒng)的快速性；調(diào)節(jié)末期，I調(diào)節(jié)起主要作 用，最終消除偏差，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差。既能獲 得較高的靜態(tài)精度，又具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。2、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差，但動(dòng)態(tài)過(guò)程中有偏差，即動(dòng)態(tài)速 降。3、實(shí)際的無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)由于放大器、檢測(cè)裝置的誤 差存在，還是有一定的偏差。結(jié) 論： 一、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第22頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四1.轉(zhuǎn)速、電流雙閉

11、環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 二、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 由PI調(diào)節(jié)器組成的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)，可以滿足一般生產(chǎn)機(jī)械的要求，但有些負(fù)載要求正反轉(zhuǎn)，啟制動(dòng)（如龍門刨床），為了提高生產(chǎn)效率，過(guò)渡過(guò)程越短越好。 由T=KmIa 知：若保證Ia = Imax則過(guò)渡過(guò)程最短。單閉環(huán)系統(tǒng)只保證n 恒定，而對(duì)I 沒(méi)有控制。 反饋控制規(guī)律 ：要想保持某量不變，則引入該量的負(fù)反饋。因此，可在轉(zhuǎn)速環(huán)基礎(chǔ)上增加一個(gè)電流環(huán)，形成雙閉環(huán)系統(tǒng)。 第三節(jié)晶閘管電動(dòng)機(jī)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第23頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四速度負(fù)反饋（速度環(huán)）電流負(fù)反饋（電流環(huán)）2. 組成：1）雙環(huán)：轉(zhuǎn)速環(huán)-外環(huán)，電流環(huán)-內(nèi)環(huán)； 2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器S

12、T，電流調(diào)節(jié)器LT都是PI結(jié)構(gòu)。ST的輸出信號(hào)作為L(zhǎng)T的輸入信號(hào)，LT的輸出信號(hào)Uk控制整流器，從而控制 Ud n。 二、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第24頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四3. 靜態(tài)分析: ST、LT都是具有限幅的PI調(diào)節(jié)器，特點(diǎn)：調(diào)節(jié)器一旦飽和，輸出為恒值，輸出信號(hào)不再受輸入信號(hào)變化的影響；只有當(dāng)輸入信號(hào)為負(fù)值時(shí)，調(diào)節(jié)器退飽和，輸出信號(hào)才受輸入信號(hào)的控制。 二、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第25頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四3. 靜態(tài)分析: 在雙閉環(huán)中，ST有兩種狀態(tài)：飽和，不飽和狀態(tài)。LT只有一種狀態(tài)：不飽和。1）開(kāi)始時(shí)，系統(tǒng)加Ugn，因n不能

13、立即建立，則Ufn0，偏差電壓很大。ST進(jìn)入飽和狀態(tài)，輸出最大值Ugi= Ugimax，相當(dāng)于轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)，只有電流環(huán)，系統(tǒng)進(jìn)行恒電流無(wú)靜差調(diào)節(jié)。 二、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第26頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四3. 靜態(tài)分析: 在雙閉環(huán)中，ST有兩種狀態(tài)：飽和，不飽和狀態(tài)。LT只有一種狀態(tài)：不飽和。1）開(kāi)始時(shí)，系統(tǒng)加Ugn，因n不能立即建立，則Ufn0，偏差電壓很大。ST進(jìn)入飽和狀態(tài)，輸出最大值Ugi= Ugimax，相當(dāng)于轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)，只有電流環(huán)，系統(tǒng)進(jìn)行恒電流無(wú)靜差調(diào)節(jié)。2）當(dāng)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速因慣性出現(xiàn)超調(diào)，ST退飽和，轉(zhuǎn)速環(huán)起作用，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差調(diào)節(jié)。穩(wěn)態(tài)時(shí)，

14、偏差電壓、偏差電流為0， n恒定，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。 二、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第27頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四I電流上升階段：突加Ugn，n不能突變，偏差電壓很大，ST飽和。給LT提供一個(gè)恒定的給定信號(hào)，建立起I。只有電流環(huán)起作用，當(dāng)IaIL有n。II恒流升速階段：當(dāng)I=Imax,在PI作用下,LT恒流調(diào)節(jié), n線性增加。 III轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段：當(dāng)UfnUgn,ST退飽和，雙環(huán)作用,直到穩(wěn)定狀態(tài).4. 動(dòng)態(tài)分析:第28頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)特點(diǎn)： 系統(tǒng)的調(diào)整性能好、有很硬的靜持性，基本上無(wú) 靜差； 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，

15、啟動(dòng)時(shí)間短； 兩個(gè)調(diào)節(jié)器可分別設(shè)計(jì)調(diào)整方便(先調(diào)電流環(huán)， 再調(diào)速度環(huán))； 系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)。 所以，它在自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 二、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第29頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四三、可逆調(diào)速系統(tǒng)第三節(jié) 晶閘管電動(dòng)機(jī)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)1、利用接觸器進(jìn)行切換的可逆線路2、利用晶閘管切換的可逆線路 只適用于幾十kW以下的可逆調(diào)速系統(tǒng)。第30頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四三、可逆調(diào)速系統(tǒng)第三節(jié) 晶閘管電動(dòng)機(jī)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 采用兩套晶閘管變流器分別提供正、反兩個(gè)方向的電樞電流，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)轉(zhuǎn)，這種系統(tǒng)目前應(yīng)用比較廣泛。第31頁(yè)

16、，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四第四節(jié) 晶體管電動(dòng)機(jī)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 1. 工作原理：決定轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速第32頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四第四節(jié) 晶體管電動(dòng)機(jī)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 1. 工作原理：第33頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四2、PWM調(diào)速系統(tǒng)特點(diǎn)：1) 主電路所需的功率元件少。 2) 控制線路簡(jiǎn)單。3) PWM放大器的開(kāi)關(guān)頻率比晶閘管三相全控整流橋 的開(kāi)關(guān)頻率約高一個(gè)數(shù)量級(jí)。4) 晶體管脈寬調(diào)制放大器的電壓放大系數(shù)不隨輸出 電壓的改變而變化，低速性能好。 第四節(jié) 晶體管電動(dòng)機(jī)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 因受大功率晶體管最大電壓、

17、電流定額的限制，PWM還只能在中、小容量的調(diào)運(yùn)系統(tǒng)中取代晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)。第34頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四第十二章 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第35頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四第十二章 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 由于交流電動(dòng)機(jī)本身就是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng)。從理論上說(shuō)，交流調(diào)速系統(tǒng)比直流調(diào)速系統(tǒng)復(fù)雜得多。但隨著變頻調(diào)速及其高精度數(shù)字化控制方式的實(shí)現(xiàn)，使得大多數(shù)的運(yùn)算都可以用標(biāo)準(zhǔn)功能的軟件模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)用戶而言，省去了大量的維護(hù)工作量。加之交流電動(dòng)機(jī)自身的耐環(huán)境，耐沖擊，過(guò)載能力強(qiáng)，制造方便，經(jīng)濟(jì)又為交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制提供了廣闊的發(fā)展空間。 第36

18、頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四 交流電動(dòng)機(jī)有同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)兩大類。同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速靠改變供電電壓的頻率來(lái)改變其同步轉(zhuǎn)速；第十二章 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 由異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性知：異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法可分為三種，即改變S、p 和f 。 從控制技術(shù)來(lái)看，不外乎有：控制定子繞組的電壓調(diào)壓調(diào)速；控制轉(zhuǎn)子回路的電勢(shì)串級(jí)調(diào)速；控制定子的供電電壓與頻率變頻調(diào)速；無(wú)換向器電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)等幾種方法。 第37頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的基本原理：消耗型：降壓調(diào)速；串R調(diào)速；電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速;回饋型：串級(jí)調(diào)速;不變型：

19、變f,變P調(diào)速。交流調(diào)速的基本類型：第十二章 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 是否消耗轉(zhuǎn)差功率來(lái)評(píng)價(jià)調(diào)速系統(tǒng)效率的高低。第38頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四1.調(diào)速原理： 電樞1與電機(jī)軸相連，與電機(jī)轉(zhuǎn)子同速旋轉(zhuǎn)，在勵(lì)磁繞組3通以直流電。由于感應(yīng)電流與磁通相互作用，產(chǎn)生電磁力矩使磁極跟著電樞同向旋轉(zhuǎn)，從而拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械。改變直流電壓，可改變負(fù)載的轉(zhuǎn)速。第一節(jié) 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)第39頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四改變電壓第一節(jié) 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)原理圖：改變整流電壓勵(lì)磁電流磁極的轉(zhuǎn)速負(fù)載的轉(zhuǎn)速 滑差電機(jī)第40頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日

20、，3點(diǎn)39分，星期四2.調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性：引入速度負(fù)反饋后第一節(jié) 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)第41頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四調(diào)速特點(diǎn)： 通過(guò)改變電磁離合器的勵(lì)滋電流來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的，對(duì)異步電動(dòng)機(jī)本身并不進(jìn)行調(diào)速。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、加工容易、能平滑調(diào)速。用閉環(huán)系統(tǒng)可擴(kuò)大籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍和調(diào)速精度。缺點(diǎn)：必須增加電磁轉(zhuǎn)差離合器設(shè)備，低速運(yùn)行時(shí)損耗較大而且調(diào)速效率比較低。 第一節(jié) 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)第42頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四第二節(jié) 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)單相交流調(diào)壓電路 單相交流調(diào)壓電路的種類很多，但應(yīng)用最廣的是反并聯(lián)電路。第43頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四調(diào)速特點(diǎn)：第二節(jié) 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)第44頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分，星期四加速度反饋的調(diào)速系統(tǒng)： 可以使機(jī)械特性變硬，調(diào)速范圍變寬。第二節(jié) 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)第45頁(yè)，共52頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)39分