汽車(chē)四輪定位的探討劉健

1、目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc25627 摘要： PAGEREF _Toc25627 11 HYPERLINK l _Toc29041 關(guān)鍵詞： PAGEREF _Toc29041 1 HYPERLINK l _Toc14941 一、緒論論 PAGEREF _Toc14941 2 HYPERLINK l _Toc4925 （一） 研究本本課題的的意義 PAGEREF _Toc4925 22 HYPERLINK l _Toc6755 （二） 國(guó)內(nèi)外外發(fā)展沿沿革 PAGEREF _Toc6755 2 HYPERLINK l _Toc2448 （三） 本文主主要研

2、究究?jī)?nèi)容 PAGEREF _Toc2448 22 HYPERLINK l _Toc16478 二、汽車(chē)車(chē)四輪定定位的認(rèn)認(rèn)識(shí) PAGEREF _Toc16478 3 HYPERLINK l _Toc6248 （一）汽汽車(chē)四輪輪定位基基礎(chǔ)常識(shí)識(shí) PAGEREF _Toc6248 3 HYPERLINK l _Toc16026 1、基本本常識(shí) PAGEREF _Toc16026 33 HYPERLINK l _Toc5634 2、主要要技術(shù)參參數(shù) PAGEREF _Toc5634 4 HYPERLINK l _Toc29440 （二）汽汽車(chē)四輪輪定位的的重要性性和必要要性 PAGEREF _Toc2

3、9440 4 HYPERLINK l _Toc11991 1、主銷(xiāo)銷(xiāo)后傾角角 PAGEREF _Toc11991 5 HYPERLINK l _Toc19851 (2)主主銷(xiāo)內(nèi)傾傾角 PAGEREF _Toc19851 6 HYPERLINK l _Toc23224 1、前輪輪前束 PAGEREF _Toc23224 77 HYPERLINK l _Toc6018 2、前輪輪外傾角角 PAGEREF _Toc6018 8 HYPERLINK l _Toc5027 3、轉(zhuǎn)向向梯形 PAGEREF _Toc5027 88 HYPERLINK l _Toc10618 4、轉(zhuǎn)向向不足 PAGEREF

4、_Toc10618 99 HYPERLINK l _Toc9270 5、轉(zhuǎn)向向負(fù)前束束(轉(zhuǎn)向向前展) PAGEREF _Toc9270 9 HYPERLINK l _Toc11883 （四）后后輪定位位 PAGEREF _Toc11883 9 HYPERLINK l _Toc21248 1、與后后輪定位位相關(guān)的的概念及及作用 PAGEREF _Toc21248 110 HYPERLINK l _Toc17497 2、后輪輪定位 PAGEREF _Toc17497 111 HYPERLINK l _Toc6387 三、汽車(chē)車(chē)四輪定定位測(cè)試試系統(tǒng)的的認(rèn)識(shí) PAGEREF _Toc6387 112

5、HYPERLINK l _Toc3941 （一） 汽車(chē)四四輪定位位測(cè)試系系統(tǒng)的組組成 PAGEREF _Toc3941 122 HYPERLINK l _Toc17602 （二）汽汽車(chē)四輪輪定位儀儀的技術(shù)術(shù)指標(biāo) PAGEREF _Toc17602 113 HYPERLINK l _Toc14911 （三）常常見(jiàn)四輪輪定位儀儀的檢測(cè)測(cè)方式 PAGEREF _Toc14911 115 HYPERLINK l _Toc14846 （四）汽汽車(chē)四輪輪定位儀儀的主要要功能 PAGEREF _Toc14846 116 HYPERLINK l _Toc30542 （五）汽汽車(chē)四輪輪定位儀儀類(lèi)型與與生產(chǎn)廠廠家

6、 PAGEREF _Toc30542 16 HYPERLINK l _Toc12832 五、汽車(chē)車(chē)四輪定定位測(cè)試試系統(tǒng)的的安裝與與使用 PAGEREF _Toc12832 117 HYPERLINK l _Toc28693 （一）做做汽車(chē)四四輪定位位時(shí)的注注意事項(xiàng)項(xiàng) PAGEREF _Toc28693 17 HYPERLINK l _Toc22247 （二）汽汽車(chē)四輪輪定位的的步驟 PAGEREF _Toc22247 118 HYPERLINK l _Toc15501 （三）汽汽車(chē)四輪輪定位儀儀的正確確使用 PAGEREF _Toc15501 118 HYPERLINK l _Toc2232

7、1、上車(chē)車(chē)前準(zhǔn)備備工作 PAGEREF _Toc2232 118 HYPERLINK l _Toc2707 2、進(jìn)行行車(chē)輪定定位 PAGEREF _Toc2707 200 HYPERLINK l _Toc30941 結(jié) 論 PAGEREF _Toc30941 277 HYPERLINK l _Toc7586 參考文獻(xiàn)獻(xiàn) PAGEREF _Toc7586 28汽車(chē)四輪輪定位的的探討班級(jí)：汽汽制 學(xué)學(xué)生：指導(dǎo)老師師：摘要：隨隨著汽車(chē)車(chē)工業(yè)的的高速發(fā)發(fā)展，我我國(guó)汽車(chē)車(chē)擁有量量越來(lái)越越多，而而且每年年都呈上上升趨勢(shì)勢(shì)，在這這種新形形勢(shì)下，汽車(chē)四四輪定位位在汽車(chē)車(chē)檢測(cè)與與維修行行業(yè)逐漸漸凸顯出出其重要要

8、性。伴伴隨著汽汽車(chē)四輪輪定位設(shè)設(shè)備的不不斷改善善，準(zhǔn)確確性不斷斷的提高高，汽車(chē)車(chē)四輪定定位使汽汽車(chē)使用用的安全全性得到到足夠的的保障。汽車(chē)四四輪定位位將在現(xiàn)現(xiàn)代汽車(chē)車(chē)行業(yè)成成為不可可或缺的的技術(shù)，隨著技技術(shù)的不不斷改進(jìn)進(jìn)，使得得檢測(cè)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單易懂懂，具有有較高的的社會(huì)經(jīng)經(jīng)濟(jì)價(jià)值值。本文在傳傳統(tǒng)的汽汽車(chē)轉(zhuǎn)向向輪定位位理論的的基礎(chǔ)上上，進(jìn)一一步闡述述汽車(chē)四四輪定位位原理；推導(dǎo)出出汽車(chē)四四輪定位位參數(shù)的的空間幾幾何關(guān)系系；通過(guò)過(guò)對(duì)汽車(chē)車(chē)四輪定定位理論論及汽車(chē)車(chē)四輪定定位儀對(duì)對(duì)定位參參數(shù)的檢檢測(cè)原理理、系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)成等等方面進(jìn)進(jìn)行理論論研究，提出正正確使用用四輪定定位儀的的注意事事項(xiàng)、基基本步驟驟、方法法。結(jié)

9、合合試驗(yàn)分分析汽車(chē)車(chē)四輪定定位測(cè)試試系統(tǒng)在在汽車(chē)檢檢測(cè)中的的運(yùn)用以以及總結(jié)結(jié)出定位位參數(shù)之之間的聯(lián)聯(lián)系。關(guān)鍵詞：四輪定定位；檢檢測(cè)調(diào)整整；測(cè)試試系統(tǒng)；一、緒論論（一） 研究本本課題的的意義在現(xiàn)代汽汽車(chē)中, 操縱縱穩(wěn)定性性和行駛駛安全性性被人們們看得越越來(lái)越重重要了。雖然已已經(jīng)有很很多在這這方面的的研究，但是本本文主要要在分析析汽車(chē)四四輪定位位原理和和四輪定定位測(cè)試試系統(tǒng)原原理，結(jié)結(jié)合實(shí)驗(yàn)驗(yàn)室臺(tái)架架闡述四四輪定位位儀汽車(chē)車(chē)檢測(cè)中中的運(yùn)用用方面的的研究，也是具具有十分分重要的的意義的的。車(chē)輛在出出廠時(shí)，定位角角度都是是根據(jù)設(shè)設(shè)計(jì)要求求預(yù)先設(shè)設(shè)定好的的。這些些定位角角度用來(lái)來(lái)共同保保證車(chē)輛輛駕駛的的

10、舒適性性和安全全性。但但是，車(chē)車(chē)輛在行行駛一段段時(shí)間后后，這些些定位角角度會(huì)由由于交通通事故、道路坑坑洼不平平造成的的劇烈顛顛簸、底底盤(pán)零件件磨損、更換底底盤(pán)零件件、更換換輪胎等等原因而而產(chǎn)生變變化。一一旦定位位角度產(chǎn)產(chǎn)生變化化，就可可能導(dǎo)致致諸如輪輪胎異常常磨損、車(chē)輛跑跑偏、安安全性下下降、油油耗增加加、零件件磨損加加快、方方向盤(pán)發(fā)發(fā)沉等故故障。因因此，進(jìn)進(jìn)行四輪輪定位參參數(shù)檢驗(yàn)驗(yàn)，使其其處于合合理范圍圍內(nèi)，對(duì)對(duì)提高汽汽車(chē)的安安全性及及經(jīng)濟(jì)性性有重要要意義。（二） 國(guó)內(nèi)外外發(fā)展沿沿革國(guó)外針對(duì)對(duì)車(chē)輪定定位檢測(cè)測(cè)技術(shù)的的研究較較早，550年代代就研制制了相應(yīng)應(yīng)的檢測(cè)測(cè)診斷設(shè)設(shè)備，如如美國(guó)、法國(guó)、

11、德國(guó)、荷蘭、日本以以及意大大利等，發(fā)展至至今其自自動(dòng)化程程度、精精度都有有了很大大的提高高。我國(guó)在這這方面的的研究起起步較晚晚，從660年代代開(kāi)始引引進(jìn)臺(tái)架架式四輪輪定位儀儀，800年代初初，由武武漢汽車(chē)車(chē)研究所所研制成成功并投投產(chǎn)了GGCD-型光束束水準(zhǔn)式式前輪定定位儀，但其自自動(dòng)化程程度低，測(cè)量過(guò)過(guò)程復(fù)雜雜，精度度、效率率較低，儀器功功能不健健全，只只能測(cè)量量傳統(tǒng)的的四個(gè)參參數(shù)：前前束、外外傾、主主銷(xiāo)內(nèi)傾傾及主銷(xiāo)銷(xiāo)后傾。到900年代末末，國(guó)內(nèi)內(nèi)廠家開(kāi)開(kāi)始大量量生產(chǎn)四四輪定位位儀，如如營(yíng)口玄玄豹的SSDH330000，營(yíng)口口大力的的DL-48000，煙煙臺(tái)海德德的HCC48000，北北京車(chē)安

12、安的ASS-8888等，但都處處于探索索階段，推出的的產(chǎn)品大大都不太太成熟。至今能能普及使使用的、精度較較高的國(guó)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)動(dòng)化設(shè)備備比較少少，許多多廠家是是通過(guò)購(gòu)購(gòu)買(mǎi)國(guó)外外的傳感感器及軟軟件的方方式在國(guó)國(guó)內(nèi)進(jìn)行行組裝生生產(chǎn)，沒(méi)沒(méi)有形成成自己的的知識(shí)產(chǎn)產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)量參參差不齊齊。 （三）本本文主要要研究?jī)?nèi)內(nèi)容本論文共共分為六六章。分分別介紹紹了汽車(chē)車(chē)四輪定定位國(guó)內(nèi)內(nèi)外的發(fā)發(fā)展概況況；汽車(chē)車(chē)四輪定定位的認(rèn)認(rèn)識(shí)；汽車(chē)四四輪定位位的測(cè)量量原理；汽車(chē)四四輪定位位測(cè)試系系統(tǒng)的認(rèn)認(rèn)識(shí)；汽車(chē)四四輪定位位測(cè)試系系統(tǒng)的安安裝與使使用；結(jié)合實(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架架分析四四輪定位位測(cè)試系系統(tǒng)在汽汽車(chē)檢測(cè)測(cè)中的運(yùn)運(yùn)用等內(nèi)內(nèi)容

13、。其其中，用用較大的的篇幅詳詳細(xì)、重重點(diǎn)的論論述了汽汽車(chē)四輪輪定位的的認(rèn)識(shí)與與汽車(chē)四四輪定位位測(cè)試系系統(tǒng)的安安裝與使使用這兩章，其其它幾章章主要本本著介紹紹、概括括的目的的，讓大大家略有有了解，開(kāi)拓思思路。二、汽車(chē)車(chē)四輪定定位的認(rèn)認(rèn)識(shí)本文主要要是對(duì)汽汽車(chē)四輪輪定位原原理及測(cè)測(cè)試系統(tǒng)統(tǒng)的研究究，所以以在本章章對(duì)汽車(chē)車(chē)四輪定定位基礎(chǔ)礎(chǔ)常識(shí)和和基本理理論做簡(jiǎn)簡(jiǎn)單介紹紹以便于于理解本本文的后后續(xù)內(nèi)容容。（一）汽汽車(chē)四輪輪定位基基礎(chǔ)常識(shí)識(shí)隨著汽車(chē)車(chē)技術(shù)的的高度發(fā)發(fā)展，汽汽車(chē)車(chē)速速不斷提提高，急急加速、急減速速、急轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、急急制動(dòng)等等動(dòng)作的的出現(xiàn)，汽車(chē)后后輪在行行駛過(guò)程程中受到到的沖擊擊和汽車(chē)車(chē)的載荷荷，

14、這些些都將影影響到汽汽車(chē)后輪輪的運(yùn)行行軌跡。為了保保證汽車(chē)車(chē)直線行行駛的穩(wěn)穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的的輕便、轉(zhuǎn)向輪輪回正性性能良好好，以及及減少輪輪胎和機(jī)機(jī)件的磨磨損、增增加汽車(chē)車(chē)行駛的的安全性性，汽車(chē)車(chē)四輪定定位的技技術(shù)參數(shù)數(shù)逐步受受到駕駛駛?cè)藛T的的重視，同時(shí)也也為汽車(chē)車(chē)自動(dòng)駕駕駛技術(shù)術(shù)的發(fā)展展提供了了有利的的條件。1、基本本常識(shí)（1）什什么是汽汽車(chē)的車(chē)車(chē)輪定位位現(xiàn)代汽汽車(chē)的車(chē)車(chē)輪定位位是指車(chē)車(chē)輪、懸懸架系統(tǒng)統(tǒng)元件以以及轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)元元件，安安裝到車(chē)車(chē)架（或或車(chē)身）上的幾幾何角度度與尺寸寸須符合合一定的的要求，保證汽汽車(chē)行駛駛的穩(wěn)定定性和安安全性，減少汽汽車(chē)的磨磨損和油油耗。 （2）四輪輪定位維維修的好好

15、處增加行駛駛安全直行時(shí)方方向盤(pán)正正直轉(zhuǎn)向后方方向盤(pán)自自動(dòng)回正正減少汽油油消耗減少輪胎胎磨損維持直線線行車(chē)增加駕駛駛控制感感降低懸掛掛配件磨磨損（3）什什么情況況下，需需要進(jìn)行行四輪定定位每行駛1100000公里里或六個(gè)個(gè)月后直線行駛駛時(shí)車(chē)子子往左或或往右拉拉直行時(shí)需需要緊握握方向盤(pán)盤(pán)直行時(shí)方方向盤(pán)不不正感覺(jué)車(chē)身身會(huì)漂浮浮或搖擺擺不定前輪或后后輪單輪輪磨損安裝新的的輪胎后后碰撞事故故維修后后換裝新的的懸掛或或轉(zhuǎn)向有有關(guān)配件件后新車(chē)每行行駛30000公公里后2、主要要技術(shù)參參數(shù)在GB/37330.33-922汽車(chē)車(chē)和掛車(chē)車(chē)的術(shù)語(yǔ)語(yǔ)及其定定義中中，它規(guī)規(guī)定了關(guān)關(guān)于車(chē)輪輪定位有有關(guān)參數(shù)數(shù)的定義義，考慮

16、慮了有些些汽車(chē)車(chē)車(chē)橋無(wú)主主銷(xiāo)的結(jié)結(jié)構(gòu)；注注意了有有關(guān)零件件和幾何何要素（面、線線、點(diǎn)）相對(duì)位位置的空空間性；淡化了了前束、外傾、后傾等等參數(shù)的的單一方方向性；（1）主主要定位位參數(shù)：前束(Toe-iin)，外傾（Cammberr），主銷(xiāo)銷(xiāo)后傾角角（caasteer aanglle），主銷(xiāo)內(nèi)內(nèi)傾角（steeeriing axiis iincllinaatioon aanglle）。（2）其其它定位位參數(shù)：推進(jìn)線線(Thhrusst llinee)，推進(jìn)角角（Thhrusst aanglle），右橫向向偏置角角（Riightt Laaterral offfsett），輪距差差：（TTracck W

17、Widtth DDifffereencee），軸偏置置（Axxle Offfsett），前退縮縮角（FFronnt SSet Bacck），前退縮縮角（FFronnt SSet Bacck），包容角角（Inncluudedd annglee）。（二）汽汽車(chē)四輪輪定位的的重要性性和必要要性為了提高高汽車(chē)行行駛的安安全性、平順性性和乘坐坐的舒適適性，汽汽車(chē)研發(fā)發(fā)部門(mén)必必須恰當(dāng)當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)計(jì)車(chē)輪定定位角。正確的的車(chē)輪叫叫可以保保證汽車(chē)車(chē)轉(zhuǎn)向輕輕便，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向后能能自動(dòng)回回正，汽汽車(chē)轉(zhuǎn)向向時(shí)、急急劇改變變車(chē)速時(shí)時(shí)和高速速行駛時(shí)時(shí)，以及及在壞路路行駛，或緊急急制動(dòng)時(shí)時(shí)能保證證行駛方方向的穩(wěn)穩(wěn)定性。操作車(chē)車(chē)輛時(shí)能

18、能穩(wěn)定準(zhǔn)準(zhǔn)確，路路面振動(dòng)動(dòng)小，壞壞路上車(chē)車(chē)身沒(méi)有有明顯搖搖擺，乘乘車(chē)舒適適，輪胎胎壽命長(zhǎng)長(zhǎng)。正確的車(chē)車(chē)輪定位位可以幫幫助系統(tǒng)統(tǒng)中所有有不見(jiàn)都都處于正正常關(guān)系系中，可可以獲得得以下好好處：（1）延延長(zhǎng)輪胎胎的使用用壽命一組新的的輪胎，有時(shí)表表現(xiàn)為某某一個(gè)輪輪胎使用用不久就就會(huì)發(fā)生生異常磨磨損，有有時(shí)發(fā)生生在前輪輪，有時(shí)時(shí)發(fā)生在在后輪。在大多多樹(shù)情況況下輪胎胎的異常常磨損，或跑長(zhǎng)長(zhǎng)途時(shí)爆爆胎的原原因是車(chē)車(chē)輪定位位不準(zhǔn)確確。（2）操操縱的穩(wěn)穩(wěn)定性不正確的的車(chē)輪定定位可以以加劇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪，以至整整個(gè)轉(zhuǎn)向向系的擺擺振；還還可以造造成行駛駛跑偏、高速時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向發(fā)發(fā)飄、左左右牽引引、車(chē)輪輪不能自自動(dòng)回正正、路面

19、面的振動(dòng)動(dòng)無(wú)法被被有效的的吸收。正確的的車(chē)輪定定位則可可以避免免或排除除上述故故障。（3）減減少轉(zhuǎn)向向機(jī)械和和懸架的的磨損由于不同同的車(chē)輪輪定位角角可以使使汽車(chē)處處于不同同的平穩(wěn)穩(wěn)關(guān)系中中，因此此不正確確的車(chē)輪輪定位角角不僅會(huì)會(huì)加劇車(chē)車(chē)輪的磨磨損，而而且會(huì)造造成懸架架和轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)傳傳動(dòng)部分分的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)部件，如控制制臂襯套套、球頭頭銷(xiāo)、主主銷(xiāo)襯套套等的非非正常磨磨損。（4）提提高燃油油的經(jīng)濟(jì)濟(jì)性所有的車(chē)車(chē)輪定位位角，都都是為了了使車(chē)輪輪在行駛駛中盡可可能地垂垂直于地地面，最最大限度度減少車(chē)車(chē)輪滑移移，使車(chē)車(chē)輪滾動(dòng)動(dòng)阻力減減少，燃燃油經(jīng)濟(jì)濟(jì)性提高高。正確確的車(chē)輪輪定位，還可以以保證四四個(gè)車(chē)輪輪彼此平

20、平行，這這樣保證證了最小小的滾動(dòng)動(dòng)阻力，再加上上正確的的輪胎充充氣，可可確保提提高燃油油經(jīng)濟(jì)性性。（5）得得到最佳佳的行駛駛平順性性正確的車(chē)車(chē)輪定位位幫助前前、后懸懸架恰如如其分地地工作，使行駛駛系、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向西所所有部件件處在正正確關(guān)系系中，路路面的振振動(dòng)被有有效的吸吸收，車(chē)車(chē)輛行駛駛更平穩(wěn)穩(wěn)。（6）確確保安全全駕駛正確的車(chē)車(chē)論定位位最大的的好處就就是保證證安全駕駕駛。它它可以確確保車(chē)輛輛的可操操作性，操作的的穩(wěn)定性性，在正正常行駛駛中有正正確、迅迅速的操操縱響應(yīng)應(yīng)。正確的車(chē)車(chē)輪定位位校正是是非常重重要的。校正不不適當(dāng)，可能會(huì)會(huì)造成轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向困難難，轉(zhuǎn)向向后車(chē)輪輪不能自自動(dòng)回正正，行駛駛跑偏，產(chǎn)生不

21、不正常的的噪聲，輪胎異異常磨損損。（三三）前輪輪定位轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)和前軸軸或下擺擺臂三者者之間裝裝配要具具有一定定的相對(duì)對(duì)位置，這種具具有一定定相對(duì)位位置的裝裝配關(guān)系系叫做前前輪定位位。前輪定位位的作用用有以下下幾項(xiàng)：（1）保保證汽車(chē)車(chē)直線行行駛的穩(wěn)穩(wěn)定性。在水平平面上駕駕駛員雙雙手離開(kāi)開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)后，汽汽車(chē)仍能能直線向向前行駛駛。遇到到小坑，小包以以及拱形形路面時(shí)時(shí)能保持持直線行行駛。在在承載后后車(chē)輪能能垂直于于路面，能扼制制轉(zhuǎn)向輪輪的擺振振。在高高速行駛駛中沒(méi)有有轉(zhuǎn)向發(fā)發(fā)飄現(xiàn)象象。（2）在在外力使使車(chē)輪偏偏轉(zhuǎn)或駕駕駛員轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向后，能保證證轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)自動(dòng)回回正。（3）使使轉(zhuǎn)向輕輕便。（4）減減少

22、轉(zhuǎn)向向輪和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)構(gòu)的磨損損，最大大限度地地延長(zhǎng)輪輪胎的使使用壽命命。1、主銷(xiāo)銷(xiāo)后傾角角在汽車(chē)縱縱向垂直直平面內(nèi)內(nèi)主銷(xiāo)軸軸線與與與通過(guò)前前輪中心心垂線的的夾角叫叫主銷(xiāo)或或傾角如如圖2-1所示示。向垂垂線后面面傾斜的的角度稱(chēng)稱(chēng)為正后后傾角，向前傾傾斜的角角度稱(chēng)為為負(fù)后傾傾角。圖2-11 主銷(xiāo)銷(xiāo)后傾角角a)主銷(xiāo)銷(xiāo)后傾角角的原理理圖 b)正主銷(xiāo)銷(xiāo)后傾角角 c)負(fù)主銷(xiāo)銷(xiāo)后傾角角主銷(xiāo)后傾傾角的作作用：（l）保保證汽車(chē)車(chē)直線行行駛的穩(wěn)穩(wěn)定性。按照國(guó)國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)統(tǒng)的汽車(chē)車(chē)?yán)碚?，主銷(xiāo)后后傾角越越大，行行駛中產(chǎn)產(chǎn)生的離離心力就就大，防防止車(chē)輪輪發(fā)生偏偏轉(zhuǎn)的反反向推力力就越大大，所以以主銷(xiāo)后后傾角越越大，汽汽車(chē)直線

23、線行駛的的穩(wěn)定性性就越好好。但是是主銷(xiāo)后后傾角越越大，汽汽車(chē)轉(zhuǎn)向向時(shí)所有有克服的的反向推推力就越越大，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向就越越重，所所以主銷(xiāo)銷(xiāo)后傾角角不能超超過(guò)3。（2）適適當(dāng)加大大主銷(xiāo)后后傾角是是幫助車(chē)車(chē)輪回正正的有效效方法。轉(zhuǎn)向輪輪發(fā)生偏偏轉(zhuǎn)時(shí)，主銷(xiāo)后后傾角幫幫助轉(zhuǎn)向向輪自動(dòng)動(dòng)回正到到中間位位置。(2)主主銷(xiāo)內(nèi)傾傾角在汽車(chē)橫橫向平面面內(nèi)主銷(xiāo)銷(xiāo)軸線與與鉛垂線線的夾角角即為主主銷(xiāo)內(nèi)傾傾角。如如圖2-2所示示。主銷(xiāo)內(nèi)傾傾角有以以下兩個(gè)個(gè)作用：（1）幫幫助轉(zhuǎn)向向輪自動(dòng)動(dòng)回正。前輪是是圍繞著著主銷(xiāo)旋旋轉(zhuǎn)的，而主銷(xiāo)銷(xiāo)是向內(nèi)內(nèi)傾斜的的。主銷(xiāo)內(nèi)傾傾使轉(zhuǎn)向向節(jié)距地地面高度度降低，距地面面更近，重力作作用使車(chē)車(chē)輛高度度被

24、降低低，轉(zhuǎn)向向輪在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時(shí)沿沿著傾斜斜的主銷(xiāo)銷(xiāo)作弧線線運(yùn)動(dòng)，就和門(mén)門(mén)圍繞歪歪斜的門(mén)門(mén)軸做弧弧線運(yùn)動(dòng)動(dòng)一樣，隨著轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角和和主銷(xiāo)內(nèi)內(nèi)側(cè)傾角角加大，輪胎外外側(cè)逐步步加大對(duì)對(duì)路面的的壓力。汽車(chē)在在松軟的的路面上上轉(zhuǎn)向時(shí)時(shí)，主銷(xiāo)銷(xiāo)內(nèi)傾角角越大，轉(zhuǎn)向角角越大，轉(zhuǎn)向輪輪外側(cè)就就壓入地地下越多多，在松松軟的路路面上轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎時(shí)前前輪的外外側(cè)部分分陷入地地下才可可能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。汽車(chē)在在柏油、水泥路路面上行行駛時(shí)，地面比比輪胎更更為堅(jiān)硬硬，輪胎胎不可能能陷入地地下。于于是在地地面反作作用力下下，轉(zhuǎn)向向輪連同同它所承承載的汽汽車(chē)前部部都要抬抬起一個(gè)個(gè)相應(yīng)的的高度，才能使使它實(shí)現(xiàn)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。圖2-22 主主銷(xiāo)內(nèi)傾傾角a)銷(xiāo)

25、軸軸中心線線 b)主主銷(xiāo)內(nèi)傾傾角（2）使使轉(zhuǎn)向輕輕便。由由于前軸軸重心在在主銷(xiāo)的的軸線上上，主銷(xiāo)銷(xiāo)內(nèi)傾角角使主銷(xiāo)銷(xiāo)軸線延延長(zhǎng)線與與路面的的交點(diǎn)，和車(chē)輪輪中心地地面的交交點(diǎn)距離離減小，力臂的的減小使使轉(zhuǎn)向變變輕了。主銷(xiāo)軸軸線的延延長(zhǎng)線距距車(chē)輪的的中心線線過(guò)近容容易使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向發(fā)飄飄。所以以傳統(tǒng)的的后輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)車(chē)主銷(xiāo)軸軸線的延延長(zhǎng)線大大都設(shè)計(jì)計(jì)在距車(chē)車(chē)輪中心心線400至600mm處處。而220世紀(jì)紀(jì)70年年代以后后開(kāi)發(fā)的的前輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)車(chē)由于技技術(shù)上改改進(jìn)，主主銷(xiāo)內(nèi)傾傾角越大大，行駛駛穩(wěn)定性性也很好好。1、前輪輪前束前輪前束束是從汽汽車(chē)正上上方向下下看，由輪胎胎的中心心與汽車(chē)車(chē)的縱向向線之間間的夾角

26、角為前束束角。如圖2-3所示示。 前束束的作用用是消除除由于外外傾角所所產(chǎn)生的的輪胎側(cè)側(cè)滑。當(dāng)正前束束太大時(shí)時(shí)，輪胎胎外側(cè)磨磨損會(huì)有有正外傾傾角太大大所形成成的磨損損狀態(tài)，胎紋磨磨損形式式為羽毛毛狀。當(dāng)當(dāng)用手從從內(nèi)側(cè)向向外側(cè)撫撫摸，胎胎紋外緣緣有銳利利的刺手手感覺(jué)。 當(dāng)負(fù)負(fù)前束太太大時(shí)，輪胎內(nèi)內(nèi)側(cè)會(huì)有有負(fù)外傾傾角太大大所形成成的磨損損形態(tài)，胎紋磨磨損形式式為羽毛毛狀。當(dāng)當(dāng)用手從從外側(cè)向向內(nèi)側(cè)撫撫摸，胎胎紋外緣緣有銳利利的刺手手感覺(jué)。圖2-33 前束束角 圖22-4 外傾角角2、前輪輪外傾角角從汽車(chē)的的前方看看輪胎的的幾何中中心線與與地面的的鉛垂線線的夾角角，稱(chēng)為為外傾角角。輪胎胎的上緣緣偏向內(nèi)

27、內(nèi)側(cè)（靠靠近發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)）或或偏向外外側(cè)（偏偏離發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)）。如圖2-4所示示。當(dāng)輪胎中中心線與與鉛垂線線重合時(shí)時(shí)，稱(chēng)為為零外傾傾角，其其作用是是防止輪輪胎不均均勻的磨磨損。當(dāng)當(dāng)輪胎中中心線在在鉛垂線線外側(cè)時(shí)時(shí)的夾角角稱(chēng)為正正外傾角角，其作作用主要要是減低低作用于于轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)上的負(fù)負(fù)載、防防止車(chē)輪輪滑落、防止由由于載荷荷而產(chǎn)生生不需要要的外傾傾角及減減小轉(zhuǎn)向向操縱力力。當(dāng)輪輪胎中心心線在鉛鉛垂線內(nèi)內(nèi)側(cè)時(shí)的的夾角稱(chēng)稱(chēng)為負(fù)外外傾角，其作用用是可使使內(nèi)外側(cè)側(cè)滾動(dòng)半半徑近似似相等，使輪胎胎的內(nèi)外外側(cè)磨損損均勻，還可以以提高車(chē)車(chē)身的橫橫向穩(wěn)定定性。3、轉(zhuǎn)向向梯形車(chē)輛轉(zhuǎn)彎彎時(shí)，內(nèi)內(nèi)側(cè)的車(chē)車(chē)輪被迫迫沿著比比外側(cè)車(chē)車(chē)

28、輪要小小的弧線線進(jìn)。如如果設(shè)計(jì)計(jì)兩側(cè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向臂互互平行，那么轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎時(shí)兩兩前輪也也將保持持平行，那么轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎時(shí)輪輪胎滑移移。而設(shè)設(shè)計(jì)成前前軸、梯梯形臂、橫拉桿桿構(gòu)成的的轉(zhuǎn)向梯梯形，可可使汽車(chē)車(chē)在轉(zhuǎn)向向時(shí)兩前前輪產(chǎn)生生不同的的轉(zhuǎn)向角角，通常常內(nèi)側(cè)車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)向向角要比比外側(cè)車(chē)車(chē)輪要大大13，兩前前輪沿著著各自的的弧線滾滾動(dòng)，從從而消除除了輪胎胎的滑動(dòng)動(dòng)。參見(jiàn)見(jiàn)圖2-5。圖2-55 轉(zhuǎn)向向梯形轉(zhuǎn)向時(shí)所所有車(chē)輪輪運(yùn)動(dòng)軌軌跡的向向心線都都應(yīng)相交交于一點(diǎn)點(diǎn)，此點(diǎn)點(diǎn)稱(chēng)為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向心。橫拉桿桿位于前前軸后端端的等腰腰形叫正正方梯形形，橫拉拉桿位于于前軸前前端等腰腰梯形叫叫反梯形形。二者者在作用用上沒(méi)有有區(qū)別。轉(zhuǎn)向梯形形又

29、叫轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向外展展，由于于兩只梯梯形臂都都設(shè)計(jì)成成直線行行駛時(shí)兩兩側(cè)車(chē)輪輪角度相相同，保保持兩側(cè)側(cè)車(chē)輪平平行，因因此無(wú)論論是向左左或右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，由由于內(nèi)側(cè)側(cè)輪形成成比外側(cè)側(cè)較大113的轉(zhuǎn)角角，使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向中的的前輪形形成負(fù)前前束，且且轉(zhuǎn)向角角越大，負(fù)前束束值也越越大，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時(shí)的的負(fù)前束束比后橋橋中的差差速器更更有利于于轉(zhuǎn)向平平穩(wěn)。4、轉(zhuǎn)向向不足在試轉(zhuǎn)半半徑時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)轉(zhuǎn)到止止端，并并保持不不動(dòng)，節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)開(kāi)度穩(wěn)定定，車(chē)輪輪的轉(zhuǎn)彎彎半在一一定的圓圓周上保保持不動(dòng)動(dòng)，似乎乎是理所所當(dāng)然的的事，但但實(shí)際上上轉(zhuǎn)向不不足的汽汽車(chē)(又又被稱(chēng)為為平穩(wěn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，大大部分汽汽車(chē)都是是這種設(shè)設(shè)計(jì)的)，轉(zhuǎn)彎彎隨著旋旋轉(zhuǎn)的圈圈數(shù)

30、增加加，會(huì)逐逐漸加大大。這種種特性是是因前后后輪胎側(cè)側(cè)偏角不不同引起起的。由由于后輪輪側(cè)偏角角小于前前輪的側(cè)側(cè)偏角，在連續(xù)續(xù)作轉(zhuǎn)彎彎半徑測(cè)測(cè)試時(shí)，后輪達(dá)達(dá)不到前前輪行進(jìn)進(jìn)方向而而變慢，所以轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎半徑徑逐漸加加大，出出現(xiàn)轉(zhuǎn)向向不足。轉(zhuǎn)向不不足的好好處是當(dāng)當(dāng)駕駛員員轉(zhuǎn)向時(shí)時(shí)，即使使實(shí)際轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向低于于自己的的設(shè)想，也容易易修正過(guò)過(guò)來(lái)。5、轉(zhuǎn)向向負(fù)前束束(轉(zhuǎn)向向前展)轉(zhuǎn)向負(fù)前前束是指指轉(zhuǎn)向時(shí)時(shí)內(nèi)側(cè)車(chē)車(chē)輪相對(duì)對(duì)外側(cè)車(chē)車(chē)輪的角角度差。轉(zhuǎn)向系系的結(jié)構(gòu)構(gòu)使車(chē)輪輪角度隨隨轉(zhuǎn)向角角度變化化而變化化，該角角度的變變化由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向梯形形保證，如負(fù)前前束不正正確，將將加劇輪輪胎磨損損，并出出現(xiàn)轉(zhuǎn)向向噪聲及及轉(zhuǎn)向跑跑偏。（四）

31、后后輪定位位1、與后后輪定位位相關(guān)的的概念及及作用后輪外傾傾角：前前輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)的轎車(chē)車(chē)后輪通通常為負(fù)負(fù)外傾角角。即空空載時(shí)后后輪向內(nèi)內(nèi)傾斜，承載后后或舉升升運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)垂直于于路面。前輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)轎車(chē)通通常為很很小的后后輪反前前束。前前輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)汽車(chē)行行駛中的的驅(qū)動(dòng)力力使后輪輪心軸受受向后的的力，后后輪的前前端距離離略大于于后端距距離。和后輪外外傾角一一樣，前前輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)汽車(chē)后后輪的反反前束值值比前輪輪也大11倍左右右。后輪輪前束主主要為了了使前后后車(chē)輪以以后輪推推力為定定位基準(zhǔn)準(zhǔn)，使四四個(gè)車(chē)輪輪保持平平行，保保證汽車(chē)車(chē)直線行行駛的穩(wěn)穩(wěn)定性。減少后后輪在行行駛中的的側(cè)滑，以最大大限度地地延長(zhǎng)后后輪輪胎胎的使

32、用用壽命。車(chē)輛的幾幾何中心心線：是是恰好穿穿過(guò)前、后輪中中央的假假想線。推力線：是與后后輪中心心線成正正90度度角向前前延伸的的線。汽汽車(chē)受到到猛烈沖沖擊，或或懸架襯襯套磨損損松曠都都會(huì)使推推力線發(fā)發(fā)生偏移移。推力力線如和和汽車(chē)前前、后輪輪幾何中中心線平平行，再再配合適適當(dāng)?shù)闹髦麂N(xiāo)后傾傾角和主主銷(xiāo)內(nèi)傾傾角，在在筆直的的公路上上，即使使雙手離離開(kāi)轉(zhuǎn)向向盤(pán)，車(chē)車(chē)輛仍可可以保持持直線行行駛。后輪偏向向：指向向橋殼或或后前移移動(dòng)，另另一個(gè)后后輪移動(dòng)動(dòng)，后輪輪推力線線不再和和幾何中中心線平平行。后軸偏向向造成推推力線偏偏離了幾幾何中心心線，見(jiàn)見(jiàn)圖2-6和圖圖2-77。推力力線偏離離幾何中中心線，不僅造造

33、成行駛駛跑偏傾傾向，也也加重了了汽車(chē)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪胎胎的側(cè)滑滑。圖2-66后軸未未發(fā)生偏偏向時(shí)中中心線和和推力線線圖2-77 后軸軸偏向造造成推力力線偏離離了幾何何中心線線2、后輪輪定位設(shè)置后輪輪定位可可削弱后后軸偏向向、偏跡跡的問(wèn)題題在正常常行駛和和轉(zhuǎn)向時(shí)時(shí)的負(fù)面面保持正正確的后后輪外傾傾角和后后輪前束束是非常常重要的的。如出出現(xiàn)輪胎胎畸形磨磨損，特特別是再再現(xiàn)后輪輪胎冠偏偏磨損(后輪外外傾角不不對(duì))，后輪胎胎肩處出出現(xiàn)鋸齒齒形磨損損(后輪輪前束嚴(yán)嚴(yán)重超差差)，以以及后輪輪懸架發(fā)發(fā)生早期期磨損時(shí)時(shí)都應(yīng)作作四輪定定位。設(shè)置后輪輪前束最最主要的的目的是是為了使使后輪推推力線和和幾何中中心重合合，設(shè)置置

34、后輪外外傾角最最主要的的目的就就是改善善轉(zhuǎn)向的的穩(wěn)定性性。（五）前前輪定位位與四輪輪定位的的區(qū)別若汽車(chē)只只做前輪輪定位(又叫二二輪定位位)，在在定位基基準(zhǔn)上就就可能發(fā)發(fā)生偏差差，因?yàn)闉榍拜喍ǘㄎ皇且砸詭缀沃兄行木€，即表示示兩前輪輪和兩后后輪之間間的中心心線為定定位基準(zhǔn)準(zhǔn)，而不不是以后后輪推力力線為定定位基準(zhǔn)準(zhǔn)。一旦旦后輪定定位角發(fā)發(fā)生偏差差，后輪輪推力線線就會(huì)和和幾何中中心線發(fā)發(fā)生偏離離，形成成推力角角，無(wú)法法保證直直線行駛駛時(shí)四個(gè)個(gè)車(chē)輪處處于平行行狀態(tài)。在直線線行駛時(shí)時(shí)前輪必必然脫離離定位基基準(zhǔn)難以以保證行行駛的直直線性。四輪定位位和前輪輪定位的的最大區(qū)區(qū)別是在在定位基基準(zhǔn)的選選定上。做四輪

35、輪定位時(shí)時(shí)是以后后輪推力力線做車(chē)車(chē)輪定位位基準(zhǔn)線線，后輪輪推力線線是后輪輪總前束束的中心心線，該該基準(zhǔn)線線由后輪輪定位角角決定。做四輪輪定位時(shí)時(shí)先檢測(cè)測(cè)和調(diào)整整后輪定定位。如如果后輪輪定位角角不對(duì)，而后輪輪定位在在設(shè)計(jì)上上又是可可以調(diào)整整的，則則需要換換那些變變形了的的零部件件，即負(fù)負(fù)責(zé)車(chē)輪輪定位的的懸架上上的部件件，常見(jiàn)見(jiàn)的是擺擺臂、減減少器以以及導(dǎo)向向裝置。在后輪輪定位調(diào)調(diào)整完后后，后輪輪推力線線和幾何何中心線線重合，再以該該參考線線為基準(zhǔn)準(zhǔn)，對(duì)每每一個(gè)前前輪進(jìn)行行測(cè)量調(diào)調(diào)整，可可以保證證四個(gè)車(chē)車(chē)輪在直直線上行行駛位置置時(shí)處于于平行狀狀態(tài)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系處處于幾何何中心，滿(mǎn)足車(chē)車(chē)輛在設(shè)設(shè)計(jì)時(shí)的的

36、動(dòng)力學(xué)學(xué)條件，達(dá)到車(chē)車(chē)輛在設(shè)設(shè)計(jì)時(shí)的的性能要要求。任何機(jī)械械式的定定位裝置置都只能能做前輪輪定位，而無(wú)法法做后輪輪定位和和四輪定定位。三、汽車(chē)車(chē)四輪定定位測(cè)試試系統(tǒng)的的認(rèn)識(shí)由對(duì)四輪輪定位儀儀測(cè)量模模型的研研究可知知，四輪輪定位儀儀對(duì)車(chē)輪輪前束和和車(chē)輪外外傾采用用直接測(cè)測(cè)量，其其精度可可以通過(guò)過(guò)對(duì)傳感感器進(jìn)行行嚴(yán)格標(biāo)標(biāo)定得到到保證，而主銷(xiāo)銷(xiāo)內(nèi)傾和和主銷(xiāo)后后傾采用用間接測(cè)測(cè)量，使使用了基基于不同同測(cè)量模模型推導(dǎo)導(dǎo)的計(jì)算算公式，在主銷(xiāo)銷(xiāo)傾角測(cè)測(cè)量角相相同的情情況下會(huì)會(huì)得到不不同的主主銷(xiāo)傾角角，因此此對(duì)于主主銷(xiāo)傾角角的測(cè)量量來(lái)說(shuō)，測(cè)量模模型的理理論誤差差大于傳傳感器的的標(biāo)定精精度，需需要對(duì)不不同模型型

37、測(cè)量的的結(jié)果進(jìn)進(jìn)行評(píng)價(jià)價(jià)。同時(shí)時(shí)，主銷(xiāo)銷(xiāo)軸線處處于空間間一般位位置，主主銷(xiāo)傾角角為主銷(xiāo)銷(xiāo)在汽車(chē)車(chē)縱橫平平面內(nèi)的的投影與與垂直與與水平面面的軸線線間的夾夾角，難難以對(duì)四四輪定位位儀主銷(xiāo)銷(xiāo)傾角的的測(cè)量結(jié)結(jié)果進(jìn)行行檢定。（一） 汽車(chē)四四輪定位位測(cè)試系系統(tǒng)的組組成四輪定位位系統(tǒng)的的基本組組成方式式有2種種：地溝溝式和舉舉升器式式。以下下將簡(jiǎn)單單介紹22種四輪輪定位系系統(tǒng)的特特點(diǎn)和組組成方式式。一、地溝溝式四輪輪定位系系統(tǒng)特點(diǎn)：結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單，造價(jià)價(jià)底，特特別適用用于高度度較低、不能使使用舉升升器的車(chē)車(chē)間；但但需掘地地溝，準(zhǔn)準(zhǔn)備時(shí)間間長(zhǎng)；由由于經(jīng)濟(jì)濟(jì)上的原原因，用用戶(hù)可能能需選用用不同品品牌的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)、滑滑

38、板和二二次舉升升器；工工作頻率率低；工工作空間間較。組組成方式式如表44-1所所示。表4-11地溝式式四輪定定位系統(tǒng)統(tǒng)所需設(shè)備備數(shù)量功能四輪定位位機(jī)1臺(tái)四輪定位位機(jī)是四四輪定位位系統(tǒng)最最重要的的組成部部分。只只需簡(jiǎn)單單的操作作，四輪輪定位機(jī)機(jī)就可以以測(cè)量并并顯示出出汽車(chē)四四個(gè)車(chē)輪輪定位角角度，幫幫助操作作人員進(jìn)進(jìn)行調(diào)整整。前輪轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)1套前輪轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)要求既既可以自自由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，也可可以左右右滑動(dòng)。這樣就就保證了了車(chē)輪后后傾角轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)側(cè)和定定位角度度調(diào)整過(guò)過(guò)程中無(wú)無(wú)地面阻阻力。后輪滑板板1套后輪滑板板只要求求可以左左右滑動(dòng)動(dòng)。如果果長(zhǎng)度太太短，則則要求其其可以前前后移動(dòng)動(dòng)。后輪輪滑板的的作用是是保證后后輪

39、可以以自由左左右移動(dòng)動(dòng)，無(wú)地地面阻力力。二次舉升升器1個(gè)二次舉升升器是四四輪定位位系統(tǒng)不不可缺少少的工具具。不管管是進(jìn)行行鋼圈補(bǔ)補(bǔ)償，還還是更換換底盤(pán)部部件、輪輪胎或添添加墊片片，都要要使用二二次舉升升器。二、舉升升器式四四輪定位位系統(tǒng)特點(diǎn)：造造價(jià)較高高，要求求車(chē)間高高度比較較高；但但準(zhǔn)備時(shí)時(shí)間短，操作人人員使用用方便，工作頻頻率高。組成方式式如表44-2所所示。表4-22舉升器器式四輪輪定位系系統(tǒng)所需設(shè)備備數(shù)量功能四輪定位位儀1臺(tái)四輪定位位機(jī)是四四輪定位位系統(tǒng)最最重要的的組成部部分。只只需簡(jiǎn)單單的操作作，四輪輪定位機(jī)機(jī)就可以以測(cè)t并并顯示出出汽車(chē)四四個(gè)車(chē)輪輪定位角角度，幫幫助操作作人員進(jìn)進(jìn)行

40、調(diào)整整。四四輪定定位專(zhuān)用用舉升器器1套四輪定位位專(zhuān)用舉舉升器要要求配有有轉(zhuǎn)盤(pán)、滑板和和1至22個(gè)二次次舉升器器。（二）汽汽車(chē)四輪輪定位儀儀的技術(shù)術(shù)指標(biāo)交通行業(yè)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)四輪定定位儀中對(duì)四四輪定位位儀的測(cè)測(cè)量參數(shù)數(shù)、范圍圍、精度度及示值值要求的的規(guī)定如如下：總前束角角測(cè)量范圍圍：6；精度：在在2范圍內(nèi)內(nèi)精度為為4，其余余范圍精精度為10。單一車(chē)輪輪前束角角測(cè)量范圍圍：3；精度：在在2范圍內(nèi)內(nèi)精度為為2，其余余范圍精精度為5。車(chē)輪外傾傾角測(cè)量范圍圍：10；精度：在在4范圍內(nèi)內(nèi)精度為為2，其余余范圍精精度為10。主銷(xiāo)后傾傾角測(cè)量范圍圍：15；精度：在在12范圍內(nèi)內(nèi)精度為為6，其余余范圍精精度為10。主銷(xiāo)

41、內(nèi)傾傾角測(cè)量范圍圍：20；精度：在在0+118范圍內(nèi)內(nèi)精度為為6，其余余范圍精精度為10。推力角測(cè)量范圍圍：6；精度：在在2范圍內(nèi)內(nèi)精度為為2，其余余范圍精精度為10。精度：在在2范圍內(nèi)內(nèi)精度為為2，其余余范圍精精度為10。車(chē)輪轉(zhuǎn)角角主要通通過(guò)車(chē)輪輪下方的的轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)計(jì)量，因因此轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)精度直直接影響響系統(tǒng)的的測(cè)量精精度。行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)中對(duì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)的測(cè)測(cè)量范圍圍、精度度及零點(diǎn)點(diǎn)誤差的的規(guī)定如如下：轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角測(cè)量量范圍不不小于-45+445電子式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)測(cè)量量精度為為0.11機(jī)械式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)測(cè)量量精度為為0.55電子式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)角角零點(diǎn)誤誤差不大大于0.1機(jī)械式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)角角零點(diǎn)誤誤差不大大于0.5為了測(cè)得得準(zhǔn)，

42、好好一些的的定位儀儀都有不不同的消消除誤差差的方法法。一般般常用的的有： （新豐生生活網(wǎng)NN_ ff*yqqh1）鋼圈圈補(bǔ)償功功能（RROC） 新豐豐生活網(wǎng)網(wǎng)$t33b?)4JJH&v所有的卡卡具，不不論是三三點(diǎn)快速速卡具還還是多功功能卡具具，與鋼鋼圈卡緊緊后都不不可能達(dá)達(dá)到車(chē)輪輪的要求求的0.05度度的裝卡卡精度，為此所所有高精精度的四四輪定位位儀都設(shè)設(shè)有鋼圈圈補(bǔ)償程程序。典典型的鋼鋼圈補(bǔ)償償有二點(diǎn)點(diǎn)式補(bǔ)償償、三點(diǎn)點(diǎn)式補(bǔ)償償、推車(chē)車(chē)式補(bǔ)償償方式，如圖一一所示為為鋼圈與與卡具有有裝卡誤誤差時(shí)，在外傾傾角方向向上存在在偏差aa，輪胎胎旋轉(zhuǎn)1180度度存在偏偏差b，兩數(shù)數(shù)相減除除以2即可求求出誤差

43、差值。精精度較高高的四輪輪定位儀儀在一次次裝卡中中的精度度為0.1至0.33之間,故需要要做鋼圈圈補(bǔ)償，可將誤誤差減小小到0.01度度以?xún)?nèi)。（4I,bQEE8RvE)V2）跑臺(tái)臺(tái)校準(zhǔn)功功能；新豐生活活網(wǎng) OO/off|5MM當(dāng)舉升升機(jī)存在在微小的的誤差時(shí)時(shí)，有些些四輪定定位儀有有專(zhuān)門(mén)的的校正程程序以消消除微小小的誤差差。（3）校校準(zhǔn)功能能； ss4CBBG4ll-)M-BB（4）溫溫度補(bǔ)償償；（5）其其他功能能；經(jīng)過(guò)補(bǔ)償償和校準(zhǔn)準(zhǔn)，定位位儀應(yīng)達(dá)達(dá)到上述述的測(cè)量量精度。為了保保持四輪輪定位儀儀長(zhǎng)期準(zhǔn)準(zhǔn)確的可可靠性，四輪定定位儀需需要定期期（可分分為3個(gè)個(gè)月、66個(gè)月和和一年不不等）校校準(zhǔn)，根根據(jù)

44、產(chǎn)品品的不同同可分為為定期回回廠校準(zhǔn)準(zhǔn)或自帶帶校準(zhǔn)工工具校準(zhǔn)準(zhǔn)。新豐豐生活網(wǎng)網(wǎng)6IqqEK00z9oo（三）常常見(jiàn)四輪輪定位儀儀的檢測(cè)測(cè)方式隨著四輪輪定位技技術(shù)的不不斷發(fā)展展，各種種各樣高高科技的的四輪定定位儀接接踵而出出，許多多廠家為為趕上市市場(chǎng)的潮潮流，將將許多低低端產(chǎn)品品說(shuō)成是是高科技技產(chǎn)品，以此來(lái)來(lái)哄騙客客戶(hù)。目目前市場(chǎng)場(chǎng)上常見(jiàn)見(jiàn)的四輪輪定位儀儀的檢測(cè)測(cè)方式主主要有：激光、PSDD、CCCD及33D?，F(xiàn)現(xiàn)將激光光、PSSD 、CCDD及3DD產(chǎn)品各各有何優(yōu)優(yōu)勢(shì)，剖剖析如下下：（1）激激光激光是一一種新型型光源，它是作作為測(cè)量量系統(tǒng)的的光源應(yīng)應(yīng)用于四四輪定位位儀，由由于激光光都是以以垂直

45、的的直線輸輸出的，因此決決定了激激光產(chǎn)品品束度的的測(cè)量范范圍較窄窄，無(wú)補(bǔ)補(bǔ)償且需需人工計(jì)計(jì)算推力力線，其其測(cè)量精精度低，檢測(cè)速速度慢。因光點(diǎn)點(diǎn)與刻度度的關(guān)系系，存在在人為誤誤差，而而且激光光很容易易受外界界干擾，因此用用激光做做光源應(yīng)應(yīng)用于四四輪定位位儀并不不理想。眾所周知知，激光光對(duì)人眼眼視力有有一定傷傷害，所所以ULL、CEE等安全全認(rèn)證很很難通過(guò)過(guò)，歐美美日本早早已淘汰汰，只是是在中國(guó)國(guó)和部分分東南亞亞國(guó)家還還局部存存在。 （2）PPSD PPSD又又稱(chēng)光電電位置傳傳感器。我們知知道，幾幾乎所有有的外國(guó)國(guó)四輪定定位都不不使用，只有韓韓國(guó)的機(jī)機(jī)器在大大量使用用，它的的工作原原理是：當(dāng)PSS

46、D的受受光面某某一位置置存在光光照的情情況下，其輸出出電流會(huì)會(huì)有相應(yīng)應(yīng)變化，從而可可以得到到光照位位置，它它是一種種模擬（DC/AC轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，會(huì)會(huì)有數(shù)據(jù)據(jù)丟失）器件。雖然通通過(guò)使用用一些特特殊的技技術(shù)可以以在一定定程度上上避免這這些問(wèn)題題，但從從原理上上限制它它只能測(cè)測(cè)量單一一光點(diǎn)卻卻是改變變不了的的。PSSD只能能使用在在工業(yè)環(huán)環(huán)境里，就是說(shuō)說(shuō)PSDD的溫度度漂移嚴(yán)嚴(yán)重并且且受環(huán)境境光線的的影響。溫度變變化可以以使其輸輸出的零零位變化化幾十毫毫伏，光光線的影影響使系系統(tǒng)取值值不穩(wěn)定定，這兩兩項(xiàng)疊加加在一起起，便使使PSDD失去了了測(cè)量精精度和設(shè)設(shè)備穩(wěn)定定性，這這點(diǎn)是PPSD的的殺手（測(cè)不準(zhǔn)準(zhǔn)，

47、重復(fù)復(fù)性差）。（3）CCCDCCD是是一種半半導(dǎo)體數(shù)數(shù)字元器器件（又又稱(chēng)光電電藕合器器件），它分為為線陣CCCD和和面陣CCCD兩兩種。它它是200世紀(jì)770年代代初發(fā)展展起來(lái)的的新型半半導(dǎo)體集集成光電電器件，它是在在一塊硅硅面上集集成了數(shù)數(shù)千個(gè)各各自獨(dú)立立的光敏敏元，當(dāng)當(dāng)光照射射到光敏敏面上時(shí)時(shí)，受光光光敏元元將聚集集光電子子，通過(guò)過(guò)移位的的方式，將光量量輸出，產(chǎn)生光光位置和和光強(qiáng)的的信息，因此CCCD具具有測(cè)量量精度高高（0.05度度以?xún)?nèi)）、無(wú)溫溫度系數(shù)數(shù)、使用用壽命長(zhǎng)長(zhǎng)等特點(diǎn)點(diǎn)。使用CCCD有良良好的環(huán)環(huán)境適應(yīng)應(yīng)能力。其他所所有的技技術(shù)都有有各種各各樣的使使用上的的限制，比如不不能在光光

48、線復(fù)雜雜的地方方使用、不能有有強(qiáng)電磁磁場(chǎng)、溫溫度不能能有太大大的變化化等等，而這些些都是普普通的修修車(chē)車(chē)間間的典型型環(huán)境。那些不不能開(kāi)門(mén)門(mén)，不能能開(kāi)窗，早晨涼涼快測(cè)量量的數(shù)據(jù)據(jù)和中午午天熱測(cè)測(cè)量就不不同，不不能有大大的電機(jī)機(jī)在附近近的要求求，對(duì)于于四輪定定位來(lái)說(shuō)說(shuō)，實(shí)在在是有點(diǎn)點(diǎn)過(guò)分。因此歐歐美國(guó)家家生產(chǎn)的的四輪定定位儀均均采用CCCD技技術(shù)，如如戰(zhàn)車(chē)、百事霸霸、戰(zhàn)神神等，這這也足以以說(shuō)明CCCD產(chǎn)產(chǎn)品的優(yōu)優(yōu)勢(shì)。（4）3D3D測(cè)量量方式是是采用圖圖像識(shí)別別技術(shù)，用CCCD數(shù)碼碼相機(jī)采采集裝在在車(chē)輪反反光板上上的圖像像信息，以測(cè)量量出車(chē)輪輪的相對(duì)對(duì)精度，人工推推動(dòng)車(chē)輪輪前后移移動(dòng)，由由CCDD攝

49、像頭頭采集信信息，求求出其坐坐標(biāo)和角角度。這這是一種種相當(dāng)先先進(jìn)的測(cè)測(cè)量方式式，目前前歐美常常用。但但他對(duì)舉舉升機(jī)和和轉(zhuǎn)角盤(pán)盤(pán)等有嚴(yán)嚴(yán)格的機(jī)機(jī)械精度度要求，目前國(guó)國(guó)內(nèi)舉升升機(jī)和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角盤(pán)無(wú)無(wú)法與之之匹配，影響檢檢測(cè)效果果，況且且標(biāo)定方方式繁瑣瑣，價(jià)格格昂貴，檢測(cè)速速度不快快，售后后維修較較慢，并并非國(guó)內(nèi)內(nèi)主流（四）汽汽車(chē)四輪輪定位儀儀的主要要功能(1)測(cè)測(cè)量的主主要參數(shù)數(shù)除傳統(tǒng)統(tǒng)的前輪輪前束、外傾角角、主銷(xiāo)銷(xiāo)后傾角角和內(nèi)傾傾角外還還具有測(cè)測(cè)量后輪輪前束、外傾角角、后軸軸推力角角、退縮縮角等功功能，增增加了轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)角差、最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角等測(cè)測(cè)量項(xiàng)目目。(2)輪輪輞補(bǔ)償償功能。該功能能可以對(duì)對(duì)因輪輞輞

50、變形、卡具位位置不正正而引起起的前束束、外傾傾角測(cè)量量誤差進(jìn)進(jìn)行補(bǔ)償償。(3)本本儀器采采用PCC微機(jī)做做上位主主控機(jī)，測(cè)量模模塊為下下位機(jī)。兩者之之間以串串行方式式通訊聯(lián)聯(lián)結(jié)。上上下位機(jī)機(jī)均采用用模塊化化結(jié)構(gòu)編編程。上上位機(jī)具具有彈出出式菜單單，顯示示和打印印圖表全全部采用用中文，上、下下位機(jī)雙雙向選擇擇，操作作十分方方便。(4)儀儀器內(nèi)存存有20000多多種車(chē)型型的數(shù)據(jù)據(jù)庫(kù)，測(cè)測(cè)量結(jié)果果隨時(shí)可可以根據(jù)據(jù)需要進(jìn)進(jìn)行判斷斷處理。數(shù)據(jù)庫(kù)庫(kù)還可以以增添和和刪除。(5)參參數(shù)測(cè)量量一次自自動(dòng)完成成。為了了方便汽汽車(chē)檢測(cè)測(cè)后進(jìn)行行維修作作業(yè)，設(shè)設(shè)置了對(duì)對(duì)直接測(cè)測(cè)量參數(shù)數(shù)的實(shí)時(shí)時(shí)顯示。測(cè)量與與調(diào)整同同時(shí)

51、進(jìn)行行。（五）汽汽車(chē)四輪輪定位儀儀類(lèi)型與與生產(chǎn)廠廠家根據(jù)技術(shù)術(shù)特點(diǎn)，常用的的四輪定定位儀可可以細(xì)分分為前束束尺和光光學(xué)水準(zhǔn)準(zhǔn)定位儀儀、拉線線定位儀儀、CCCD定位位儀、靜靜態(tài)激光光定位儀儀、靜態(tài)態(tài)激光大大車(chē)定位位儀、動(dòng)動(dòng)態(tài)激光光定位儀儀、動(dòng)態(tài)態(tài)激光定定位儀33D影像像定位儀儀和3DD激光定定位儀等等幾種。對(duì)應(yīng)的的生產(chǎn)廠廠家分別別為：拉線定位位儀典型型廠家有有上海美美洲豹、意大利利科基等等。CCD定定位儀在在目前定定位儀中中的比重重最大，典型的的國(guó)外廠廠家有：德國(guó)百百世霸、美國(guó)獵獵人（HHUNTTER）、美國(guó)國(guó)戰(zhàn)車(chē)、美國(guó)大大熊、美美國(guó)戰(zhàn)神神、美國(guó)國(guó)太陽(yáng)、美國(guó)漢漢尼詩(shī)、意大利利科基、韓國(guó)OOspe

52、eed、韓國(guó)EEscoort、韓國(guó)三三弘等。典型的的國(guó)內(nèi)廠廠家有：北京民民族、北北京英杰杰、北京京車(chē)安、北京路路樂(lè)、天天津澳利利、上海海一成、廣州黑黑豹、營(yíng)營(yíng)口玄豹豹、營(yíng)口口大力、營(yíng)口營(yíng)營(yíng)黎、營(yíng)營(yíng)口美達(dá)達(dá)、營(yíng)口口先達(dá)、廈門(mén)奧奧普、青青島金華華、煙臺(tái)臺(tái)奔騰等等。靜態(tài)激光光定位儀儀在目前前定位儀儀中的比比重不大大，典型型的廠家家有英國(guó)國(guó)機(jī)靈狗狗、北京京民族、煙臺(tái)三三雄、美美國(guó)比線線等。動(dòng)態(tài)激光光定位儀儀的廠家家：北京京萬(wàn)里馬馬。3D影像像定位儀儀有兩家家：美國(guó)國(guó)戰(zhàn)車(chē)、美國(guó)獵獵人（HHUNTTER）。3D激光光定位儀儀的廠家家有：北北京萬(wàn)里里馬。五、汽車(chē)車(chē)四輪定定位測(cè)試試系統(tǒng)的的安裝與與使用本章與下

53、下一章是是在內(nèi)蒙蒙古工程程職業(yè)技技術(shù)學(xué)校校提供汽汽車(chē)四輪輪定位實(shí)實(shí)驗(yàn)室的的前提下下完成的的。在對(duì)汽車(chē)車(chē)進(jìn)行四四輪定位位時(shí)，要要先將汽汽車(chē)停在在四柱舉舉升的定定位臺(tái)上上，拉緊緊駐車(chē)制制動(dòng)，前前輪停在在轉(zhuǎn)角盤(pán)盤(pán)上，后后輪停在在定位臺(tái)臺(tái)的后滑滑板上。前輪毅毅中心應(yīng)應(yīng)和轉(zhuǎn)角角盤(pán)零刻刻度線對(duì)對(duì)正。鎖鎖銷(xiāo)鎖住住轉(zhuǎn)角盤(pán)盤(pán)，在每每個(gè)輪輞輞上裝上上輪輞夾夾，夾上上調(diào)節(jié)鈕鈕指向車(chē)車(chē)輪頂端端，如果果傳統(tǒng)的的計(jì)算機(jī)機(jī)車(chē)輪定定位器沒(méi)沒(méi)有自動(dòng)動(dòng)補(bǔ)償功功能，就就必須用用手動(dòng)補(bǔ)補(bǔ)償，即即將車(chē)輪輪單元上上的水泡泡調(diào)到中中心位置置。（一）做做汽車(chē)四四輪定位位時(shí)的注注意事項(xiàng)項(xiàng)因四輪定定位儀是是一種較較精密的的檢測(cè)設(shè)設(shè)備，要要求操作

54、作人員在在使用前前需經(jīng)過(guò)過(guò)專(zhuān)業(yè)培培訓(xùn)，并并且在使使用定位位儀前先先查閱四四輪定位位儀的產(chǎn)產(chǎn)品說(shuō)明明書(shū)，以以便更好好地了解解四輪定定位儀的的操作工工程。注注意事項(xiàng)項(xiàng)如下：（1）使使用前，檢查四四輪定位位儀所配配附件是是否與說(shuō)說(shuō)明書(shū)上上列出的的清單相相符；（2）在在安裝設(shè)設(shè)備時(shí)一一定要按按照產(chǎn)品品說(shuō)明書(shū)書(shū)的要求求去做；(3）對(duì)對(duì)于光學(xué)學(xué)式四輪輪定位儀儀中的投投影儀（或投光光儀），需要細(xì)細(xì)心維護(hù)護(hù)，并經(jīng)經(jīng)常進(jìn)行行調(diào)整； （4）在在四輪定定位儀的的安裝地地點(diǎn)，應(yīng)應(yīng)在墻上上（或其其他的地地方）安安裝一個(gè)個(gè)帶保險(xiǎn)險(xiǎn)絲的開(kāi)開(kāi)關(guān)盒，同時(shí)要要求開(kāi)關(guān)關(guān)盒配帶帶有四輪輪定位儀儀的過(guò)載載保護(hù)裝裝置； （5）傳傳感器是

55、是計(jì)算機(jī)機(jī)式四輪輪定位儀儀的核心心元件，在使用用前需要要進(jìn)行校校正，以以保證測(cè)測(cè)試精度度； （6）傳傳感器在在卡盤(pán)軸軸上安裝裝要妥當(dāng)當(dāng)，在不不用時(shí)應(yīng)應(yīng)妥善保保存，避避免受到到傷害，電測(cè)類(lèi)類(lèi)傳感器器在通電電前應(yīng)該該接線安安裝完畢畢，不用用帶電接接線，以以避免電電子振蕩蕩，沖擊擊損壞器器件； （7）四四輪定位位儀需要要移動(dòng)時(shí)時(shí)，注意意不要使使其受到到震動(dòng)，否則可可能會(huì)損損壞傳感感器及計(jì)計(jì)算機(jī)等等部件； （8）四四輪定位位儀應(yīng)半半年檢驗(yàn)驗(yàn)標(biāo)定一一次，標(biāo)標(biāo)定工作作應(yīng)該在在專(zhuān)用標(biāo)標(biāo)定器上上進(jìn)行。注意，在購(gòu)買(mǎi)買(mǎi)四輪定定位儀時(shí)時(shí)應(yīng)帶專(zhuān)專(zhuān)用標(biāo)定定器具和和標(biāo)定程程序； （9）在在用四輪輪定位儀儀檢測(cè)車(chē)車(chē)輪定位位

56、角前，一定要要進(jìn)行車(chē)車(chē)輪傳感感器安裝裝夾具偏偏擺補(bǔ)償償操作，否則會(huì)會(huì)引起相相當(dāng)大的的測(cè)量誤誤差。（二）汽汽車(chē)四輪輪定位的的步驟(l)裝裝上輪輞輞夾和傳傳感器(2)進(jìn)進(jìn)行輪輞輞偏位(端面圓圓跳動(dòng))補(bǔ)償。(3)調(diào)調(diào)整四個(gè)個(gè)車(chē)輪單單元傳感感器水平平。(4)車(chē)車(chē)輪在直直行行駛駛位置，用專(zhuān)用用杠桿壓壓下制動(dòng)動(dòng)踏板。(5)將將前輪旋旋轉(zhuǎn)一定定角度，左右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)前輪輪20后，可可測(cè)量出出主銷(xiāo)后后傾角，主銷(xiāo)內(nèi)內(nèi)傾角以以及外側(cè)側(cè)輪在220時(shí)，內(nèi)內(nèi)外側(cè)車(chē)車(chē)輪的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角差。(6)將將轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)回到中中間位置置，安裝裝轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)鎖，選選擇確認(rèn)認(rèn)鍵，便便進(jìn)入后后輪調(diào)整整畫(huà)面。(7)調(diào)調(diào)整屏幕幕，進(jìn)行行下列數(shù)數(shù)值選擇擇：定位角角

57、的范圍圍值；.某個(gè)定定位角的的確切位位置；調(diào)整墊墊片的厚厚度和應(yīng)應(yīng)處的位位置；選擇汽汽車(chē)懸架架診斷圖圖解(顯顯示調(diào)整整位置)。(8)顯顯示車(chē)輪輪定位情情況報(bào)表表：前輪總總前束，前輪單單前束(左、右右輪)；主銷(xiāo)后后傾角；包容角角：主銷(xiāo)銷(xiāo)內(nèi)傾角角和前輪輪外傾角角之和；主銷(xiāo)內(nèi)內(nèi)傾角、前輪外外傾角；最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角、前輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向差(外側(cè)車(chē)車(chē)輪200時(shí)內(nèi)、外側(cè)車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)角角差)；后輪外外傾角；后輪總總前束，后輪單單前束；推進(jìn)角角(后輪輪推力線線和幾何何中心線線間的偏偏角)。車(chē)輪定位位情況報(bào)報(bào)表和調(diào)調(diào)整位置置可在車(chē)車(chē)輪定位位之前或或之后打打印出來(lái)來(lái)。（三）汽汽車(chē)四輪輪定位儀儀的正確確使用1、上車(chē)車(chē)前準(zhǔn)備備工作（1

58、）在在被測(cè)車(chē)車(chē)輛開(kāi)上上舉升機(jī)機(jī)之前，需要檢檢查四個(gè)個(gè)車(chē)輪的的胎壓是是否符合合標(biāo)準(zhǔn)胎胎壓。輪輪胎花紋紋是否嚴(yán)嚴(yán)重磨損損。確定定舉升機(jī)機(jī)兩個(gè)承承載板的的寬度與與被測(cè)車(chē)車(chē)輛的前前、后軸軸距一致致，然后后將舉升升機(jī)降至至最低點(diǎn)點(diǎn)，確保保轉(zhuǎn)角盤(pán)盤(pán)和后滑滑板的固固定銷(xiāo)都都插好之之后，再再將被測(cè)測(cè)車(chē)輛開(kāi)開(kāi)上舉升升機(jī)。車(chē)車(chē)輛在舉舉升機(jī)上上應(yīng)處于于正前方方向，不不要使車(chē)車(chē)身歪斜斜。車(chē)輛輛的兩前前輪要落落在兩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角盤(pán)的的中心上上，同時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角盤(pán)盤(pán)的圓盤(pán)盤(pán)要均勻勻分布在在輪胎的的兩側(cè)。車(chē)輛熄熄火后，拉上手手剎，搖搖下左前前側(cè)車(chē)窗窗玻璃，司機(jī)離離開(kāi)車(chē)輛輛。操作作員需要要分別用用力壓車(chē)車(chē)身的前前部和后后部，以以使車(chē)輛輛的

59、懸掛掛復(fù)位。（2）安安裝卡具具在開(kāi)始定定位前，將每個(gè)個(gè)車(chē)輪卡卡具和傳傳感頭總總成安裝裝在車(chē)輪輪的輪圈圈上。請(qǐng)請(qǐng)務(wù)必注注意各傳傳感頭的的位置。位置顛顛倒將使使定位儀儀不能正正常工作作。留意意各個(gè)傳傳感頭上上的箭頭頭標(biāo)就不不會(huì)弄錯(cuò)錯(cuò)位置。 夾具安安裝：松松開(kāi)擰緊緊旋鈕，通過(guò)拉拉伸上下下滑板使使卡具能能夠很快快的由外外向內(nèi)或或相互方向夾夾緊在輪輪圈上。夾爪張張到適合合輪輞直直徑大小小。卡具具安裝要要求卡具具手柄向向上并且且直立地面；要求四四爪的定定面必須須與輪輞輞的邊緣緣靠齊；轉(zhuǎn)動(dòng)手手輪來(lái)調(diào)調(diào)整并鎖鎖緊夾具具在輪胎胎的位置置，晃動(dòng)動(dòng)一下，看裝夾夾是否牢牢固。然然后用防防滑膠圈圈將夾具具固定在在輪胎上

60、上。 卡爪安安裝分里里撐式，外卡式式兩種：當(dāng)輪輞輞的邊緣緣弧度較較大時(shí)，采用里里撐式；當(dāng)輪輞邊緣緣沒(méi)有弧弧度，只只有很小小的圓端端，采用用外卡式式（如圖圖5-11）a)里撐撐式 b) 外外卡式圖5-11 卡卡爪準(zhǔn)備工作作，包括括：（1）調(diào)調(diào)整轉(zhuǎn)角角盤(pán)和后后滑板，根據(jù)輪輪距和軸軸距調(diào)整整舉升機(jī)機(jī)的寬度度。（2）將將汽車(chē)駛駛上轉(zhuǎn)角角盤(pán)和后后滑板上上.車(chē)輪輪要位于于轉(zhuǎn)盤(pán)和和滑板的的中部。（3）拉拉上手剎剎車(chē)，不不讓車(chē)輛輛滑動(dòng)。（4）抽抽出轉(zhuǎn)角角盤(pán)和后后滑板的的安全銷(xiāo)銷(xiāo)，使汽汽車(chē)車(chē)輪輪處于自自由狀態(tài)態(tài)。（5）進(jìn)進(jìn)行車(chē)輛輛目視檢檢查，檢檢查車(chē)輪輪圈和車(chē)車(chē)胎尺寸寸，輪胎胎的胎紋紋深度和和胎壓，檢查裝裝置和