智能遠程控制技術(shù)在港口的應(yīng)用方案

1、武漢港迪智能遠程控制技術(shù)在港口應(yīng)用案例第1頁GUIDE智能遠控技術(shù)當(dāng)前已經(jīng)快速成熟并逐步成為港口發(fā)展主流武漢港迪智能遠控技術(shù)已應(yīng)用或正在實施中重慶果園集裝箱碼頭有限企業(yè)廈門集裝箱碼頭集團有限企業(yè)深圳媽港倉碼有限企業(yè)寧波遠東碼頭經(jīng)營有限企業(yè)南京港江北港務(wù)有限企業(yè)寧波港北侖第二集裝箱碼頭分企業(yè)第2頁智能遠控中主要技術(shù)定位通訊安全控制視頻3第3頁智能遠控應(yīng)用案例項目內(nèi)容第一階段：第二階段： 龍門吊上安裝攝像頭，建立遠程控制點與龍門吊通訊連接，經(jīng)過操作臺遠程操作兩臺輪胎吊進行作業(yè)。 與操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換，半自動運行。寧波港股份企業(yè)北侖第二集裝箱碼頭分企業(yè)中控室內(nèi)一臺操作臺遠程控制兩臺龍門吊第4頁智能遠控

2、應(yīng)用案例技術(shù)方案無線：裂縫波導(dǎo)管通訊寧波港股份企業(yè)北侖第二集裝箱碼頭分企業(yè)通訊起升：絕對值編碼器+增量型編碼器（冗余）小車：雙激光對射定位控制大車雙目立體視覺防撞，自動糾偏箱區(qū)掃描，防打保齡吊具電子防搖第5頁智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份企業(yè)北侖第二集裝箱碼頭分企業(yè)技術(shù)亮點波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis企業(yè)TOS系統(tǒng)融合波導(dǎo)管地面AP箱波導(dǎo)管最大通訊帶寬能夠到達280300mbps大車雙目（立體）機械視覺防撞裝置吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺第6頁智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份企業(yè)北侖第二集裝箱碼頭分企業(yè)技術(shù)亮點激光發(fā)射器1激光發(fā)射器2波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光

3、對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis企業(yè)TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺大車雙目（立體）機械視覺防撞裝置第7頁智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份企業(yè)北侖第二集裝箱碼頭分企業(yè)技術(shù)亮點小車攝像頭小車音頻采集麥克風(fēng)小車頂安裝音頻采集麥克風(fēng)，對準(zhǔn)小車機房內(nèi)，用于采集ARTG運行時小車平臺上起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)聲響。波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis企業(yè)TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺大車雙目（立體）機械視覺防撞裝置第8頁智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份企業(yè)北侖第二集裝箱碼頭分企業(yè)技術(shù)亮點大車雙目視覺攝像機小車音頻采集麥克風(fēng)波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激

4、光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis企業(yè)TOS系統(tǒng)融合大車雙目(立體)機械視覺防撞裝置吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺第9頁智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份企業(yè)北侖第二集裝箱碼頭分企業(yè)技術(shù)亮點波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis企業(yè)TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺大車雙目（立體）機械視覺防撞裝置 不論空吊具或帶箱，小車完全停頓時經(jīng)過一個擺動周期內(nèi)，吊具在小車方向上擺動偏離值小于 100mm， 且吊具能順利下放到目標(biāo)箱上方。第10頁智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份企業(yè)北侖第二集裝箱碼頭分企業(yè)技術(shù)亮點TOS生產(chǎn)管理系統(tǒng)作業(yè)指令優(yōu)化、分配安全防護自動控制系統(tǒng)

5、設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置設(shè)備通訊管理場橋設(shè)備執(zhí)行PLC視頻監(jiān)控服務(wù)器音頻對講服務(wù)器遠控TOS系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行系統(tǒng)波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis企業(yè)TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺大車雙目（立體）機械視覺防撞裝置第11頁智能遠控應(yīng)用案例寧波港股份企業(yè)北侖第二集裝箱碼頭分企業(yè)技術(shù)亮點波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis企業(yè)TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠程操作臺大車雙目（立體）機械視覺防撞裝置第12頁智能遠控應(yīng)用案例項目內(nèi)容重慶果園集裝箱碼頭有限企業(yè)本期：中控室內(nèi)2臺操作臺遠程控制4臺龍門吊后期規(guī)劃：中控室內(nèi)34臺操作臺遠程

6、控制12臺龍門吊龍門吊特點雙懸臂軌道龍門吊有效懸臂長度：10m懸臂外允許堆兩排集裝箱第13頁智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)方案有線：光纖通訊通訊起升：絕對值編碼器+增量型編碼器（冗余）大車：格雷母線小車：格雷母線定位控制大車防撞：激光測距+軟件預(yù)判箱區(qū)掃描，防打保齡RFID集卡進場與集卡到位識別吊具電子防搖任務(wù)管理系統(tǒng)重慶果園集裝箱碼頭有限企業(yè)第14頁有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限企業(yè)TOS系統(tǒng)連接智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限企業(yè)長距離傳輸重量輕，輕易敷設(shè)帶寬不受限制，集卡引導(dǎo)第15頁有線通訊：光纖電纜卷

7、盤大小車定位：格雷母線智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限企業(yè)格雷母線視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限企業(yè)TOS系統(tǒng)連接集卡引導(dǎo)第16頁有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限企業(yè)集卡進場RFID讀卡器視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限企業(yè)TOS系統(tǒng)連接集卡引導(dǎo)集卡到位RFID讀卡器第17頁有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限企業(yè)集卡引導(dǎo)線視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限企業(yè)

8、TOS系統(tǒng)連接集卡引導(dǎo)第18頁有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限企業(yè)視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限企業(yè)TOS系統(tǒng)連接集卡引導(dǎo)第19頁有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限企業(yè)視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限企業(yè)TOS系統(tǒng)連接集卡引導(dǎo)第20頁智能遠控應(yīng)用案例寧波遠東碼頭經(jīng)營有限企業(yè)項目內(nèi)容中控室內(nèi)1臺操作臺遠程控制2臺龍門吊龍門吊特點單懸臂軌道龍門吊有效懸臂長度：5m懸臂外不允許堆集裝箱第21頁智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)方

9、案有線：光纖通訊通訊起升：絕對值編碼器+增量型編碼器(冗余）大車：使用RFID磁釘作為主要定位、絕對值編 碼器進行輔助定位方式小車：格雷母線定位控制大車防撞，軟件預(yù)判、超聲波檢測箱位管理，防打保齡寧波遠東碼頭經(jīng)營有限企業(yè)第22頁大車定位：RFID + 絕對值編碼器智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點寧波遠東碼頭經(jīng)營有限企業(yè)區(qū)域集裝箱智能管理系統(tǒng) 使用RFID磁釘作為主要定位、絕對值編碼器進行輔助定位方式RFID載體RFID讀/寫頭每隔1500mm敷設(shè)一個RFID，共200個RFID載體第23頁大車定位：RFID+ 絕對值編碼器智能遠控應(yīng)用案例技術(shù)亮點寧波遠東碼頭經(jīng)營有限企業(yè)區(qū)域集裝箱智能管理系統(tǒng) 第24頁

10、智能遠控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限企業(yè)項目內(nèi)容中控室內(nèi)14臺操作臺遠程控制36臺RTG技術(shù)方案有線和無線相結(jié)合：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時） +無線（轉(zhuǎn)場時）通訊起升：絕對值編碼器+激光測距（冗余）大車：格雷母線小車：絕對值編碼器+激光測距（冗余）定位控制大車防撞，雙目（立體）機械視覺防撞系統(tǒng)大車自動糾偏遠程轉(zhuǎn)場（無線通訊）吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱第25頁智能遠控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限企業(yè)技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時） +無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開發(fā)TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱RFI

11、D集卡識別與到位識別堆場防護閘口管理遠程轉(zhuǎn)場（無線通訊）第26頁智能遠控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限企業(yè)技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時） +無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開發(fā)TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱RFID集卡識別與到位識別堆場防護閘口管理遠程轉(zhuǎn)場（無線通訊）第27頁智能遠控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限企業(yè)技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時） +無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開發(fā)TOS系統(tǒng)完全融合。遠程轉(zhuǎn)場（無線通訊）吊具電子防搖、場內(nèi)自動

12、翻箱、自動疊箱RFID集卡識別與到位識別堆場防護閘口管理第28頁智能遠控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限企業(yè)技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時） +無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開發(fā)TOS系統(tǒng)完全融合。RFID集卡識別與到位識別堆場防護閘口管理遠程轉(zhuǎn)場（無線通訊）吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱第29頁智能遠控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限企業(yè)技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時） +無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器。與招商信息開發(fā)TOS系統(tǒng)完全融合。遠程轉(zhuǎn)場（無線通訊）吊具電子防搖、場內(nèi)自

13、動翻箱、自動疊箱RFID集卡識別與到位識別堆場防護閘口管理第30頁智能遠控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團有限企業(yè)項目內(nèi)容中控室內(nèi)1臺操作臺遠程控制2臺RTG技術(shù)方案無線中繼+波導(dǎo)管通訊起升：絕對值編碼器+增量型編碼器（冗余）大車：激光條碼掃描小車：雙激光測距（冗余）定位控制大車雷達防撞，大車自動糾偏防打保齡吊具電子防搖第31頁智能遠控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團有限企業(yè)技術(shù)亮點通訊：無線中繼方式大車定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位無線WLAN通訊系統(tǒng)漫游拓撲圖與navis企業(yè)TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖集卡防吊起防打保齡堆場盲道道閘管理RFID集卡車輛識別第32頁智能遠控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭

14、集團有限企業(yè)技術(shù)亮點通訊：無線中繼方式大車定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位與navis企業(yè)TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖集卡防吊起防打保齡堆場盲道道閘管理RFID集卡車輛識別第33頁智能遠控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團有限企業(yè)技術(shù)亮點通訊：無線中繼方式大車定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位吊具電子防搖與navis企業(yè)TOS系統(tǒng)完全融合。集卡防吊起防打保齡堆場盲道道閘管理RFID集卡車輛識別第34頁智能遠控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團有限企業(yè)技術(shù)亮點通訊：無線中繼方式大車定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位吊具電子防搖與navis企業(yè)TOS系統(tǒng)完全融合。集卡防吊起防打保齡堆場盲道道閘管理RFID集卡車輛識別第35頁智能遠控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團有限企業(yè)技術(shù)亮點通訊：