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文檔簡介

1、智能制造設(shè)備項目匯總鄧 樞10月第1頁目錄自動上料類:機械手柔性上料機 I機械手柔性上料機 II機械手柔性上料機 III焊錫類:桌面式激光焊錫機視覺自動引導(dǎo)焊錫機焊錫類:同軸線纜旋轉(zhuǎn)開剝機自動栽線開剝機線纜裁剝繞一體機全自動線束前處理機全自動芯線處理、焊接、點膠自動機線纜表面缺點自動視覺檢測機AGV設(shè)備研發(fā)項目資金預(yù)算第2頁描述零件垂直震動分離,視覺引導(dǎo)機械手自動取放,實現(xiàn)柔性供料優(yōu)勢不一樣產(chǎn)品供料間切換無硬件更換不一樣產(chǎn)品供料切換時間小于5分鐘高柔性, 高可靠性特征物料垂直震動分離視覺引導(dǎo)自動取放程序切換技術(shù)規(guī)格控制系統(tǒng)歐姆龍機械手Epson C3視覺系統(tǒng)200萬像素配置一對一,一對多換型時

2、間 99%送料規(guī)格小電子產(chǎn)品零部件可垂直震動分離Front View1,340 mm1,439 mm2,132 mm機械手柔性上料機 I機械手柔性高速上料機(小型電子零部件)第3頁描述零件經(jīng)過不一樣方向震動排列到型腔中,視覺引導(dǎo)機械手自動取放,實現(xiàn)柔性供料優(yōu)勢不一樣產(chǎn)品供料間切換無硬件更換不一樣產(chǎn)品供料切換時間小于10分鐘高柔性, 高可靠性特征物料不一樣方向震動搖擺分離并定位到特定型腔中視覺引導(dǎo)自動取放程序切換技術(shù)規(guī)格控制系統(tǒng)歐姆龍機械手Epson LS3視覺系統(tǒng)200萬像素配置一對一,一對多換型時間 5 minutes節(jié)拍 99.5%送料規(guī)格薄片狀金屬零件機械手柔性高速上料機(薄片狀金屬零件

3、)機械手柔性上料機 II1,850 mm1,750 mm1,860 mm第4頁基于皮帶式機械手柔性上料機(塑膠類產(chǎn)品)Front View2,850 mmRight View750 mm1,860 mm機械手柔性上料機 III描述零件經(jīng)過皮帶流水線傳輸,視覺判斷不一樣之態(tài)并引導(dǎo)機械手自動取放,實現(xiàn)柔性供料優(yōu)勢不一樣產(chǎn)品供料間切換無硬件更換不一樣產(chǎn)品供料切換時間小于10分鐘特征物料隨機不一樣姿態(tài)置于皮帶線上視覺引導(dǎo)自動取放程序切換技術(shù)規(guī)格控制系統(tǒng)歐姆龍機械手Epson C4視覺系統(tǒng)200萬像素配置一對一換型時間 99.5%送料規(guī)格塑膠類產(chǎn)品第5頁激光單點焊接機Front View700 mm60

4、0 mm730 mmPic. 1 (from the 3D model)Pic. 2 (from the 3D model)Side View桌面式激光焊錫機描述視覺自動識別并定位焊接點位,引導(dǎo)激光頭運動焊接優(yōu)勢不一樣產(chǎn)品間焊接切換無硬件更換高性能精密焊接低維護成本小Pin距產(chǎn)品焊接特征視覺檢測線位并引導(dǎo)對位,識別焊接點位焊接高度控制客戶定制激光系統(tǒng)精準控制激光能量技術(shù)規(guī)格控制系統(tǒng)歐姆龍機械手XYZ模組視覺系統(tǒng)200萬像素激光系統(tǒng)40w半導(dǎo)體激光配置XYZ+視覺系統(tǒng)換型時間 98%焊接精度0.005mm第6頁桌面式激光焊錫機 - 關(guān)鍵技術(shù)在線自動視覺檢測應(yīng)用于產(chǎn)品: 線路板類焊接自動清洗激光焊

5、接夾具定位第7頁視覺引導(dǎo)烙鐵頭自動焊接機1,842 mmSide View1,582 mmFront View1,200 mm視覺自動引導(dǎo)焊錫機描述視覺自動識別并定位焊接點位,引導(dǎo)烙鐵頭運動焊接優(yōu)勢不一樣產(chǎn)品間焊接切換無硬件更換高性能精密焊接換型時間小于15min特征視覺檢測線位并引導(dǎo)對位,識別焊接點位XYZ模組控制位置客戶定制夾治具適應(yīng)不一樣產(chǎn)品烙鐵頭位置自動校準技術(shù)規(guī)格控制系統(tǒng)歐姆龍機械手XYZ模組視覺系統(tǒng)200萬像素烙鐵溫控系統(tǒng)國產(chǎn)或日本進口配置XYZ+視覺系統(tǒng)換型時間 98%焊接精度0.005mm第8頁9夾具進給視覺自動引導(dǎo)焊錫機 - 關(guān)鍵技術(shù)1234視覺識別焊盤位置自動焊接自動卸工件

6、適合用于產(chǎn)品產(chǎn)品范圍:焊盤間隙: 0.5 mm焊盤寬度: 0.4 mm線徑: 40 AWG質(zhì)量到達 IPC 標準不需要預(yù)鍍錫第9頁同軸線纜旋轉(zhuǎn)開剝機同軸線纜旋轉(zhuǎn)開剝機描述四刀旋轉(zhuǎn)刀架和四位定心片結(jié)構(gòu),最多能夠剝9層無需更換刀片優(yōu)勢高精度控制0.01mm高加工能力特征產(chǎn)品料號控制產(chǎn)品參數(shù)組合式設(shè)定控制器數(shù)字顯示切割直徑及參數(shù)技術(shù)規(guī)格加工直徑0.8-40mm剝皮尺寸200mm產(chǎn)能400-600 pcs/h (依據(jù)線材長度)剝皮精度0.01mm夾線裝置自動定心,程序控制力度驅(qū)動方式滾珠絲桿驅(qū)動刀具材質(zhì)(4片) 進口鎢鋼第10頁同軸線纜旋轉(zhuǎn)開剝機自動栽線開剝機描述線材裁斷,多層或多段剝皮可一次性完成,

7、最大可完成6層剝皮優(yōu)勢高精度控制0.01mm高加工能力特征產(chǎn)品料號控制產(chǎn)品參數(shù)旋轉(zhuǎn)刀頭,V刀相互配合無需更換刀片技術(shù)規(guī)格加工直徑0.1-12mm剝皮尺寸200mm最小長度長度16mm產(chǎn)能400-600 pcs/h (依據(jù)線材長度)剝皮精度0.01mm夾線裝置自動定心,電機驅(qū)動,程序控制力度驅(qū)動方式電機/滾珠絲桿驅(qū)動刀具材質(zhì)(4片) 進口鎢鋼第11頁線纜裁剝繞一體機350 mm1,093 mm2,644 mm1,494 mm1,122 mm760 mm1,040 mm線纜裁剝繞一體機描述線軸自動放線,切線,打圈并扎線優(yōu)勢提升送線質(zhì)量及效率降低人工成本,每臺可省6人特征產(chǎn)品料號控制產(chǎn)品參數(shù)雙閉環(huán)控

8、制裁線長度自動繞線打圈自動扎線技術(shù)規(guī)格線纜類型全部線纜線纜直徑12mm長度測量系統(tǒng)伺服及編碼器換型時間 15 minutes節(jié)拍 99.9%裁線精度+/-(1+L*0.3%)第12頁全自動線束前處理機13描述實現(xiàn)線束自動裁切,剝外被,去鋁箔,支除填充物,打散編織并扭編織,纏銅箔等功效優(yōu)勢提升線束處理質(zhì)量及效率降低人工成本,每臺可省6-10人特征產(chǎn)品料號控制產(chǎn)品參數(shù)雙閉環(huán)控制裁線長度自動切編織自動纏銅箔技術(shù)規(guī)格線纜類型全部線纜線纜直徑10mm長度測量系統(tǒng)伺服及編碼器換型時間 15 minutes節(jié)拍 99.9%裁線精度+/-(1+L*0.3%) 全自動線束前處理機第13頁全自動線束焊接點膠機描述

9、實現(xiàn)芯線自動脫皮,沾錫,對位焊接,點膠固化等功效優(yōu)勢提升線束處理質(zhì)量及效率降低人工成本,每臺可省8-12人特征產(chǎn)品料號控制產(chǎn)品參數(shù)自動對位焊接自動點膠并固化技術(shù)規(guī)格線纜類型全部線纜線纜直徑10mm焊接系統(tǒng)Hot-bar換型時間 30 minutes節(jié)拍 98%全自動芯線處理、焊接、點膠自動機第14頁線纜表面缺點自動視覺檢測機CCD視覺系統(tǒng)自動檢測線纜表面缺點線纜自動進給線纜自動出自動報警和統(tǒng)計線纜自動進線纜自動出自動檢測第15頁自動檢測:線纜表面缺點如劃痕、破損、脫料、斑點、凹陷等質(zhì)量缺點線纜表面字符印刷質(zhì)量缺點主要技術(shù)參數(shù):檢測方式: 非接觸式CCD視覺系統(tǒng)自動檢測檢測速度: 1米每分鐘 至 600米每分鐘實時報警時間: 小于0.1秒線纜表面缺點自動視覺檢測機 - 功效及技術(shù)參數(shù)第16頁雙舵輪雙向AGV第17頁雙驅(qū)雙向差速驅(qū)動AGV第18頁設(shè)備研發(fā)項目資金預(yù)算(匯總)序號設(shè)備名稱預(yù)算(萬元)備注1機械手柔性上料機 I76自動上料類2機械手柔性上料機 II573機械手柔性上料機 III664桌面式激光焊錫機72焊錫類5視覺自動引導(dǎo)焊錫機756同軸線纜旋轉(zhuǎn)開剝機9.8

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