多缸動(dòng)作控制回路

1、多缸動(dòng)作控制回路第1頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二一、順序動(dòng)作回路 使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。按控制方式不同可分為行程控制和壓力控制。第2頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二1行程控制順序動(dòng)作回路：所謂行程控制是利用一個(gè)液壓缸移動(dòng)一段規(guī)定行程后發(fā)出信號(hào)，使下一個(gè)液壓缸動(dòng)作的控制。 用行程閥的，工作可靠，但改變動(dòng)作順序比較困難。 用行程開關(guān)的，調(diào)整行程方便，動(dòng)作可靠，且可改變動(dòng)作順序。 第3頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二2壓力控制順序動(dòng)作回路：1)、這種回路順序動(dòng)作的可靠性取決于順序閥的性能及

2、其壓力調(diào)定值：后一個(gè)動(dòng)作的壓力必須比前一個(gè)動(dòng)作壓力高出0.81MPa。2)、順序閥6的調(diào)定壓力缸4的最大前進(jìn)壓力；順序閥3的調(diào)定壓力缸5的最大返回壓力。3)、適用于系統(tǒng)中液壓缸數(shù)目不多，負(fù)載變化不大的場合。特 點(diǎn)第4頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二 為了防止壓力繼電器在先動(dòng)作的液壓缸活塞到達(dá)行程終點(diǎn)之前誤發(fā)信號(hào)，壓力的調(diào)定值應(yīng)比先動(dòng)作液壓缸的最高工作壓力高(0.30.5)MPa；同時(shí)，還應(yīng)比溢流閥的調(diào)整壓力低(0.30.5)MPa。 第5頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二二、同步回路 保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)液壓缸在運(yùn)動(dòng)中的位移量相同或以相同的速

3、度運(yùn)動(dòng)。 在液壓裝置中常需使兩個(gè)以上的液壓缸作用步運(yùn)動(dòng)，理論上依靠流量控制即可達(dá)到，但若要作到精密的同步，則可采用比例式閥門或伺服閥配合電子感測元件、計(jì)算機(jī)來達(dá)成，以下將介紹幾種基本的同步回路。第6頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二 1.采用調(diào)速閥的同步回路用回路結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。第7頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二在多缸系統(tǒng)中，影響同步精度的因素很多，如：缸的外負(fù)載、泄漏、摩擦阻力、制造精度、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中含氣量，都會(huì)使運(yùn)動(dòng)不同步。為此，同步回路應(yīng)盡量克服或減少上述因素的影響。 2.采用帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路

4、帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)缸同步回路 第8頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二 如圖將兩支（或若干支）液壓缸運(yùn)用機(jī)械裝置（如齒輪或剛性梁）將其活塞桿連結(jié)在一起使它們的運(yùn)動(dòng)相互受牽制，因此，即可不必在液壓系統(tǒng)中采取任何措施而達(dá)到同步，此種同步方法簡單，工作可靠，它不宜使用在兩缸距離過大或兩缸負(fù)載差別過大的場合。3. 剛性連接的同步回路第9頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二三、多缸快慢速互不干擾回路 防止液壓系統(tǒng)中的幾個(gè)液壓缸因速度快慢的不同（因而是工作壓力不同）而在動(dòng)作上相互干擾。功用第10頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二1)、液壓缸

5、6、7各自要完成“快進(jìn)工進(jìn)快退”的自動(dòng)工作循環(huán)。2)、這個(gè)回路之所以能實(shí)現(xiàn)快慢運(yùn)動(dòng)互不干擾，是由于快速和慢速各由一個(gè)液壓泵來分別供油，再通過相應(yīng)電磁閥進(jìn)行控制的緣故。缸1 快進(jìn) 1Y- 3Y+ 大泵供油 工進(jìn) 1Y+ 3Y- 小泵供油 快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油缸2 快進(jìn) 2Y- 4Y+ 大泵供油 工進(jìn) 2Y+ 4Y- 小泵供油 快退 2Y+ 4Y+ 大泵供油進(jìn)退第11頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二當(dāng)3YA+、4YA+且1YA、2YA 時(shí)，兩個(gè)缸作差動(dòng)連接，由大流量泵12供油使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。這時(shí)如某一液壓缸（例如液壓缸6）先完成了快進(jìn)運(yùn)動(dòng)，通過擋塊和行程開關(guān)

6、實(shí)現(xiàn)了快慢速換接（1YA+、3YA），這個(gè)缸就改由小流量泵1來供油，經(jīng)調(diào)速閥3獲得慢速工進(jìn)運(yùn)動(dòng)，不受液壓缸7的影響。工作原理當(dāng)兩缸都轉(zhuǎn)成工進(jìn)、都由泵1供油之后，若某一液壓缸（例如液壓缸6）先完成工進(jìn)運(yùn)動(dòng)，通過擋塊和行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)了反向換接（1YA+和3YA+），這個(gè)缸就改由大流量泵12來供油，使活塞快速向左返回；這時(shí)缸7仍由泵1供油繼續(xù)進(jìn)行工進(jìn),不受缸6運(yùn)動(dòng)的影響。當(dāng)所有電磁鐵都斷電時(shí)，兩缸才都停止運(yùn)動(dòng)。 第12頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二5-2、能否實(shí)現(xiàn)“夾緊缸先夾緊工件，進(jìn)給缸再移動(dòng)”的要求（夾緊缸的速度須能調(diào)節(jié)）?為什么？該怎么辦？pxpYpp答：1）不能實(shí)現(xiàn)

7、。 2） 因?yàn)楣?jié)流閥的存在要求部分油液通過溢流閥，所以pp= pY；而pxpY ，順序閥必然打開，兩缸同時(shí)動(dòng)作。 3）改進(jìn)辦法是將內(nèi)控順序閥改為液控順序閥。第13頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二pxpYpp第14頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二5-3、附圖所示的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，液壓缸大小腔面積為A1=100cm2，A2=50cm2，F(xiàn)max=25000N1、如果節(jié)流閥的壓降在Fmax時(shí)為30105Pa，問液壓泵的工作壓力pp和溢流閥的調(diào)整壓力各為多少？2、若溢流閥按上述要求調(diào)好后，負(fù)載從Fmax=25000N降到15000N時(shí)，液壓泵工作

8、壓力和活塞的運(yùn)動(dòng)速度各有什么變化？ pYppA1A2p1F第15頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二解：1） p1 A1 = F p1=F/A1=25000/10010-4 = 2.5MPa pp=p1+p節(jié)=(25+30)105= 5.5MPa pY = pp = 55 105 Pa 2) 液壓泵工作壓力不變； 活塞運(yùn)動(dòng)速度增大。第16頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二5-4 方向控制回路利用各種方向控制閥來控制液壓系統(tǒng)中各油路油液的通、斷及變向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。 有換向回路和鎖緊回路兩類。 系統(tǒng)對換向回路的基本要求是：換

9、向可靠、靈敏、平穩(wěn)、換向精度合適。執(zhí)行元件的換向過程一般包括執(zhí)行元件的制動(dòng)，停留和啟動(dòng)三個(gè)階段。第17頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二一、換向回路作用：改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向第18頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二采用機(jī)液換向閥的換向回路可以通過調(diào)節(jié)J1 、J2來控制工作臺(tái)的制動(dòng)時(shí)間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。工作臺(tái)預(yù)先制動(dòng)到大致相同的低速后才開始換向，換向精度高，沖出量較小。第19頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二一、鎖緊回路功用通過切斷執(zhí)行元件進(jìn)油、出油通道而使執(zhí)行元件準(zhǔn)確的停在確定的位置，并防止停止運(yùn)動(dòng)后因外界因素而發(fā)生竄動(dòng)。 利用三位四通換向閥的M型、O型中位機(jī)能的鎖緊回路 由于滑閥的泄漏活塞不能長時(shí)間保持停止位置不動(dòng)，鎖緊精度不高。第20頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二1.用換向閥中位機(jī)能鎖緊采用O、M型中位機(jī)能。結(jié)構(gòu)簡單，但泄漏較大，鎖緊效果不好。只能用在要求不高的場合。 2.用液控單向閥鎖緊兩個(gè)液控單向閥做成一體時(shí)，就是雙向液壓鎖。第21頁，共25頁，2022年，5月20日，14點(diǎn)16分，星期二3.用平衡閥鎖緊