基于單片機的觸摸屏控制器制作課件

1、基于單片機控制的汽車倒車?yán)走_的設(shè)計基于單片機控制的汽車倒車?yán)走_的設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計方案演示系統(tǒng)實物展示關(guān)鍵及可行性模擬演示系統(tǒng)超聲波測距原理課題研究背景及意義主 要 內(nèi) 容系統(tǒng)設(shè)計方案演示系統(tǒng)實物展示模擬演示系統(tǒng)超聲波測距原理課題研一、課題研究背景及意義 隨著生活質(zhì)量的提高、工作的需要以及科技的發(fā)展，人們越來越多的在生活和工作中將汽車作為其日常的生活工具。為了保障行車安全的各個細節(jié)，對汽車輔助駕駛系統(tǒng)智能化和汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的要求越來越高。 為了更好的綜合運用本科階段學(xué)習(xí)的專業(yè)知識，以達到學(xué)以致用的目的，培養(yǎng)自己的動手能力，也為以后的學(xué)習(xí)、工作和生活打下一個良好的基礎(chǔ)，培養(yǎng)一種研究問題的方法和

2、態(tài)度，在本畢業(yè)課題設(shè)計出了比較實用的雷達倒車系統(tǒng)。一、課題研究背景及意義 隨著生活質(zhì)量的提 連續(xù)測距、顯示障礙物距離、發(fā)出語音報警提示，并具有通信功能，能夠把數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車控制總線上去。 連續(xù)測距、顯示障礙物距離、發(fā)出語音報警提國內(nèi)倒車?yán)走_的發(fā)展現(xiàn)狀：國內(nèi)倒車?yán)走_的發(fā)展現(xiàn)狀： 聲波是一種能在氣體、液體和固體中傳播 的機械波，根據(jù)聲波振動頻率的范圍，高于20KHz的波為超聲波。 超聲波為直線傳播方式，因為其波長短，超聲波可以和光線一樣，能夠反射、折射，也能聚焦，頻率越高繞射能力越弱，但反射能力越強，而且遵守幾何光學(xué)上的定律，因此適用于距離的測定。 超聲波測距是通過不斷產(chǎn)生40kHz 的脈沖串送到

3、驅(qū)動電路以驅(qū)動超聲波探頭發(fā)送超聲波，并不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發(fā)射和接收回波的時間差t，然后求出距離，即：S=Ct/2 二、超聲波測距原理 聲波是一種能在氣體、液體和固體中傳播 的機 超聲波測距模塊HC-SR04： 一個控制口發(fā)一個10us以上的高電平，就可以在接收口等待高電平輸出。一有輸出就可以開定時器計時，當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r就可以讀定時器的值，此時就為此次測距的時間，方可算出距離。 超聲波測距模塊HC-SR04： 該系統(tǒng)采用Msp430單片機作為主控制器，利用超聲波測距原理進行測距。當(dāng)汽車開始倒車時，通過外部中斷喚醒低功耗模式下的Msp430單片機進行工作，汽車

4、車尾安放的四個超聲波傳感器定時測距，取與障礙物最短的那個距離發(fā)送到汽車總線上去，通過上位機進行顯示，并通過語音報警模塊進行語音提示。增加的溫度測量模塊通過溫度的測量對算法進行修正，進而減小溫度帶來的誤差。三、系統(tǒng)設(shè)計方案 該系統(tǒng)采用Msp430單片機作為主控制器基于單片機的觸摸屏控制器制作課件基于單片機的觸摸屏控制器制作課件NY處于倒車狀態(tài)？MSP430處于超低功耗模式四個超聲波 傳感器定時測距取與障礙物 最短的距離上位機 進行顯示串口通信發(fā)送汽車控制總線初始化判斷不同的距離發(fā)出不同的語音警報開始NY處于倒車狀態(tài)？MSP430處于超低功耗模式四個超聲波 上位機通過藍牙通信控制小車的運行，并且控

5、制小車發(fā)出“倒車，請注意！”的提示音。小車的尾部裝有兩個超聲波傳感器，定時200ms發(fā)出超聲波，并采集障礙物距離的信息，發(fā)送到單片機進行數(shù)據(jù)處理，得到車后的障礙物與小車的距離，并且通過無線通信實時送回上位機進行顯示，實現(xiàn)連續(xù)測距、無線通信顯示障礙物距離的功能。測量的誤差控制在1cm以內(nèi)，實現(xiàn)了較為精確的測量。四、模擬演示系統(tǒng) 上位機通過藍牙通信控制小車的運行，并且控 上位機的“前進”、“倒車”、“停車”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”按鈕，可控制小車的運行；“提示”按鈕，可控制小車發(fā)出“倒車，請注意！”的提示音。 當(dāng)障礙物距離車尾不足2m，在上位機上顯示距離，大于2m不進行顯示（為了符合實際運用，并節(jié)約能源）；當(dāng)障礙物距離車尾不足1m，自動發(fā)出“不足一米，請注意安全！”的語音提示。并且通過蜂鳴器發(fā)出持續(xù)的“bibi”報警信號； 當(dāng)障礙物距離車尾不足0.5m，自動發(fā)出“不足半米，危險！”的語音提示。并且通過蜂鳴器發(fā)出持續(xù)而急促的“bibi”報警信號； 當(dāng)障礙物距離車尾不足0.1m，小車將自動停車，避免撞上障礙物。 上位機的