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1、空間任意力系的簡化第1頁,共11頁,2022年,5月20日,12點(diǎn)20分,星期五靜力學(xué)所以空間任意力系的平衡方程為: 還有四矩式,五矩式和六矩式,同時(shí)各有一定限制條件。5-2 空間任意力系的平衡條件1、空間任意力系的平衡充要條件是:第2頁,共11頁,2022年,5月20日,12點(diǎn)20分,星期五靜力學(xué)空間匯交力系的平衡方程為:因?yàn)楦髁€都匯交于一點(diǎn),各軸都通過該點(diǎn),故各力矩方程都成為了恒等式??臻g平行力系的平衡方程,設(shè)各力線都 / z 軸。 因?yàn)?均成為了恒等式。第3頁,共11頁,2022年,5月20日,12點(diǎn)20分,星期五靜力學(xué) 1)球形鉸鏈(前面講過)2、空間約束 觀察物體在空間的六種(沿三
2、軸移動(dòng)和繞三軸轉(zhuǎn)動(dòng))可能的運(yùn)動(dòng)中,有哪幾種運(yùn)動(dòng)被約束所阻礙,有阻礙就有約束反力。阻礙移動(dòng)為反力,阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)為反力偶。例第4頁,共11頁,2022年,5月20日,12點(diǎn)20分,星期五靜力學(xué)球形鉸鏈第5頁,共11頁,2022年,5月20日,12點(diǎn)20分,星期五靜力學(xué)2)向心軸承,滾珠(柱)軸承繞x和z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)也同時(shí)被約束。第6頁,共11頁,2022年,5月20日,12點(diǎn)20分,星期五靜力學(xué)3)滑動(dòng)軸承 第7頁,共11頁,2022年,5月20日,12點(diǎn)20分,星期五靜力學(xué)4)止推軸承 第9頁,加兩個(gè)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的約束。第8頁,共11頁,2022年,5月20日,12點(diǎn)20分,星期五靜力學(xué)5)帶有銷子的夾板第9頁,共11頁,2022年,5月20日,12點(diǎn)20分,星期五靜力學(xué)6)空間固定端第10頁,共11頁,2022年,5月20日,12點(diǎn)20分,星期五作業(yè):自學(xué)教材例題5-1
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