吳江市第二屆青少年機(jī)器人比賽規(guī)則

1、PAGE PAGE 16附件：吳江市第二屆青少年機(jī)器人比賽規(guī)則機(jī)器人競(jìng)賽內(nèi)容容 ： 機(jī)器人常規(guī)競(jìng)賽賽：（具體規(guī)規(guī)則見(jiàn)附件一一）小學(xué)組機(jī)器人軌軌跡賽小學(xué)組機(jī)器人探探險(xiǎn)賽中學(xué)組機(jī)器人軌軌跡賽中學(xué)組機(jī)器人障障礙賽機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)計(jì)與動(dòng)手做：機(jī)器人創(chuàng)意意設(shè)計(jì)展示，本本次比賽不規(guī)規(guī)定主題，各各參賽隊(duì)可以以任意發(fā)揮。各各隊(duì)需準(zhǔn)備一一塊作品介紹紹展板，大小小不限。競(jìng)賽基本規(guī)則 ：各參賽隊(duì)員應(yīng)自自備用于程序序設(shè)計(jì)的電腦腦和參賽用的的各種器材，各各項(xiàng)競(jìng)賽所需需器材和編程程語(yǔ)言不限。 青少年智能機(jī)機(jī)器人在比賽賽過(guò)程中參賽賽隊(duì)員一般不不能增加、刪刪除、變更機(jī)機(jī)器人的軟硬硬件，如需加加固硬件，須須經(jīng)裁判員同同意。智能機(jī)

2、器人常規(guī)規(guī)競(jìng)賽、機(jī)器器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)計(jì)與動(dòng)手做搭搭建、編程可可以在賽前制制作、編寫完完成，常規(guī)競(jìng)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試試時(shí)間為600分鐘。機(jī)器器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)計(jì)與動(dòng)手做在在規(guī)定時(shí)間內(nèi)內(nèi)，放在指定定地點(diǎn)。比賽前，參賽隊(duì)隊(duì)員應(yīng)接受評(píng)評(píng)委對(duì)參賽機(jī)機(jī)器人的資格格審查。合格格后，在評(píng)委委的要求下，把把參賽機(jī)器人人擺放到參賽賽機(jī)器人停泊泊處。此后，除除評(píng)委外，任任何人都不能能再觸摸參賽賽機(jī)器人，否否則將給予黃黃牌警告以至至取消比賽資資格。比賽過(guò)程中只允允許參賽選手手、裁判員和和有關(guān)工作人人員進(jìn)入比賽賽場(chǎng)地，其他他人員不得進(jìn)進(jìn)入。參賽隊(duì)員可以控控制機(jī)器人的的啟動(dòng)，機(jī)器器人起動(dòng)后，應(yīng)應(yīng)讓其自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行完成規(guī)定定任務(wù) ，參參賽隊(duì)員

3、不得得再進(jìn)行干預(yù)預(yù)。比賽中因特殊事事故未完成比比賽任務(wù)的選選手，可向項(xiàng)項(xiàng)目裁判長(zhǎng)提提出申請(qǐng)，并并經(jīng)裁判長(zhǎng)批批準(zhǔn)后方可重重新比賽，否否則成績(jī)無(wú)效效。比賽期間，場(chǎng)內(nèi)內(nèi)外一律禁止止使用無(wú)線電電、紅外設(shè)備備或其它方式式控制機(jī)器人人。比賽場(chǎng)地以組委委會(huì)提供為準(zhǔn)準(zhǔn)。附件一： 小學(xué)組機(jī)器人軌軌跡賽規(guī)則（1）、參賽對(duì)對(duì)象：小學(xué)組組。（2）、隊(duì)的構(gòu)構(gòu)成：2人一一組。（3）、競(jìng)賽方方法：在主辦辦方指定的賽賽場(chǎng)上進(jìn)行，隨隨著寬1cmm-2cm的的線移動(dòng),測(cè)測(cè)其速度的比比賽。（4）、競(jìng)賽規(guī)規(guī)則：電源不超過(guò)111V(電池11.5VX66個(gè)基準(zhǔn))；只有DC電電機(jī)可以使用用。機(jī)器人不得使用用燃燒電機(jī)，在在比賽過(guò)程中中不允許

4、任何何外部操作。機(jī)器人在起始線線擺放的位置置，為其身體體的任何一部部分不得超過(guò)過(guò)起始線。機(jī)器人必須沿著著軌跡線運(yùn)行行，一旦機(jī)器器人身體的投投影脫離軌跡跡線即為任務(wù)務(wù)失敗。設(shè)計(jì)制作一個(gè)機(jī)機(jī)器人要能在在2分鐘時(shí)間間內(nèi)，沿著黑黑線從起點(diǎn)出出發(fā)再回到起起點(diǎn)止。在指定路徑（線線路）上跑的的速度最快的的為優(yōu)勝者。（移移動(dòng)時(shí)間測(cè)量量是從始點(diǎn)至至終點(diǎn)）。（5）、評(píng)價(jià)方方法：每個(gè)隊(duì)將參加兩兩回合的比賽賽，從兩個(gè)回回合比賽的成成績(jī)中，選其其中最好的一一次為參賽隊(duì)隊(duì)該項(xiàng)目的最最終比賽成績(jī)績(jī)。每次比賽賽前有1分鐘鐘準(zhǔn)備時(shí)間。場(chǎng)地示意圖:比賽場(chǎng)地規(guī)格：（1）機(jī)器人軌軌跡賽場(chǎng)地為為一塊長(zhǎng)15500mm ，寬 10000m

5、m的的白色底板，底底板上繪有黑黑色軌跡線，線線寬為2cmm；軌跡路徑徑由直線、直直角轉(zhuǎn)彎、交交叉點(diǎn)組成。（2）機(jī)器人軌軌跡賽起點(diǎn)、終終點(diǎn)線為長(zhǎng)2200mm、寬寬各20mmm的黑線。其其他黑線大約約根據(jù)比例。小學(xué)組機(jī)器人探探險(xiǎn)賽規(guī)則（1）、參賽對(duì)對(duì)象：小學(xué)組組。（2）、隊(duì)的構(gòu)構(gòu)成：2人一一組。（3）、競(jìng)賽方方法：在主辦辦方指定的賽賽場(chǎng)上進(jìn)行，機(jī)機(jī)器人沿著黑黑線碰觸終點(diǎn)點(diǎn)黑線，并且且每個(gè)終點(diǎn)只只能觸碰一次次(機(jī)器人需需在最后一個(gè)個(gè)終點(diǎn)停止)，最后根據(jù)據(jù)實(shí)際觸碰，算算出實(shí)際得分分，若得分相相同，則按時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短判定定，時(shí)間短為為勝。（4）、競(jìng)賽規(guī)規(guī)則：電源不超過(guò)111V(電池11.5VX66個(gè)基準(zhǔn))；

6、只有DC電電機(jī)可以使用用。機(jī)器人不得使用用燃燒電機(jī)，在在比賽過(guò)程中中不允許任何何外部操作。機(jī)器人在起始線線擺放的位置置，為其身體體的任何一部部分不得超過(guò)過(guò)起始線。機(jī)器人必須沿著著軌跡線運(yùn)行行，一旦機(jī)器器人身體的投投影脫離軌跡跡線即為任務(wù)務(wù)失敗。設(shè)計(jì)制作一個(gè)機(jī)機(jī)器人要能在在2分鐘時(shí)間間內(nèi)，沿著黑黑線從起點(diǎn)出出發(fā)再回到起起點(diǎn)止。在指定路徑（線線路）上跑的的速度最快的的為優(yōu)勝者。（移移動(dòng)時(shí)間測(cè)量量是從始點(diǎn)至至終點(diǎn)）。（5）、評(píng)價(jià)方方法：每個(gè)隊(duì)將參加兩兩回合的比賽賽，從兩個(gè)回回合比賽的成成績(jī)中，選其其中最好的一一次為參賽隊(duì)隊(duì)該項(xiàng)目的最最終比賽成績(jī)績(jī)。每次比賽賽前有1分鐘鐘準(zhǔn)備時(shí)間。場(chǎng)地示意圖:比賽場(chǎng)地

7、規(guī)格：（1）機(jī)器人探探險(xiǎn)賽場(chǎng)地為為一塊長(zhǎng)12200mm ，寬 12200mm的的白色底板，底底板上繪有黑黑色線，線寬寬為20mmm。（2）機(jī)器人探探險(xiǎn)賽起點(diǎn)線線等為長(zhǎng)2000mm、寬寬各20mmm的黑線。中中間十字長(zhǎng)度度為980mmm。其中豎豎線為藍(lán)色，橫橫線為黑色。中學(xué)組機(jī)器人軌軌跡賽規(guī)則（1）、參賽對(duì)對(duì)象：中學(xué)組組。（2）、隊(duì)的構(gòu)構(gòu)成：2人一一組。（3）、競(jìng)賽方方法：在主辦辦方指定的賽賽場(chǎng)上進(jìn)行，隨隨著寬2cmm的線移動(dòng),測(cè)其速度的的比賽。（4）、競(jìng)賽規(guī)規(guī)則：電源不超過(guò)111V(電池11.5VX66個(gè)基準(zhǔn))；只有DC電電機(jī)可以使用用。機(jī)器人不得使用用燃燒電機(jī)，在在比賽過(guò)程中中不允許任何何外

8、部操作。機(jī)器人在起始線線擺放的位置置，為其身體體的任何一部部分不得超過(guò)過(guò)起始線。機(jī)器人必須沿著著軌跡線運(yùn)行行，一旦機(jī)器器人身體的投投影脫離軌跡跡線即為任務(wù)務(wù)失敗。設(shè)計(jì)制作一個(gè)機(jī)機(jī)器人要能在在2分鐘時(shí)間間內(nèi)，沿著黑黑線從起點(diǎn)出出發(fā)再回到起起點(diǎn)止。在指定路徑（線線路）上跑的的速度最快的的為優(yōu)勝者。（移移動(dòng)時(shí)間測(cè)量量是從始點(diǎn)至至終點(diǎn)）。（5）、評(píng)價(jià)方方法：每個(gè)隊(duì)將參加兩兩個(gè)回合的比比賽，從兩個(gè)個(gè)回合比賽的的成績(jī)中，選選其中最好的的一次為參賽賽隊(duì)該項(xiàng)目的的最終比賽成成績(jī)。每次比比賽前有1分分鐘準(zhǔn)備時(shí)間間。場(chǎng)地示意圖: 機(jī)器人軌跡賽示示意圖（單位位：mm）比賽場(chǎng)地規(guī)格：（1）機(jī)器人軌軌跡賽場(chǎng)地為為一塊長(zhǎng)

9、15500mm ，寬 15500mm的的白色底板，底底板上繪有黑黑色軌跡線，線線寬為1cmm-2cm；軌跡路徑由由直線、直角角轉(zhuǎn)彎、曲線線、交叉點(diǎn)組組成。（2）機(jī)器人軌軌跡賽起點(diǎn)、終終點(diǎn)線為長(zhǎng)220cm、寬寬各25mmm的黑線。中學(xué)組機(jī)器人障障礙賽規(guī)則（1）、參賽對(duì)對(duì)象：中學(xué)組組。（2）、隊(duì)的構(gòu)構(gòu)成：2人一一組。（3）、競(jìng)賽方方法：參賽隊(duì)隊(duì)員在規(guī)定時(shí)時(shí)間內(nèi)搭建機(jī)機(jī)器人，并進(jìn)進(jìn)行調(diào)試。比比賽開(kāi)始，機(jī)機(jī)器人由參賽賽隊(duì)員帶入場(chǎng)場(chǎng)中，放置在在起始位置，當(dāng)當(dāng)聽(tīng)到主裁判判的哨聲后參參賽隊(duì)員啟動(dòng)動(dòng)自己的機(jī)器器人，繞過(guò)三三個(gè)標(biāo)桿即到到達(dá)終點(diǎn)，機(jī)機(jī)器人的比賽賽成績(jī)由繞過(guò)過(guò)的桿數(shù)、比比賽時(shí)間共同同決定，繞過(guò)過(guò)桿數(shù)

10、多者為為勝，繞過(guò)相相同桿數(shù)，時(shí)時(shí)間短者為勝勝。（4）、競(jìng)賽規(guī)規(guī)則：電源不超過(guò)111V(電池11.5VX66個(gè)基準(zhǔn))；只有DC電電機(jī)可以使用用。機(jī)器人不得使用用燃燒電機(jī)，在在比賽過(guò)程中中不允許任何何外部操作。機(jī)器人放置在指指定的起點(diǎn)位位置，機(jī)器人人身體的投影影不能超過(guò)正正方形邊框。比賽中撞標(biāo)與撞撞墻均不計(jì)犯犯規(guī)，也不扣扣分。（5）、評(píng)價(jià)方方法：a、每個(gè)隊(duì)將參參加兩個(gè)回合合的比賽，從從兩個(gè)回合比比賽的成績(jī)中中，選其中最最好的一次為為參賽隊(duì)該項(xiàng)項(xiàng)目的最終比比賽成績(jī)。每每次比賽前有有1分鐘準(zhǔn)備備時(shí)間。b、成績(jī)由繞過(guò)過(guò)的桿數(shù)與有有效繞桿時(shí)間間計(jì)算得出，以以繞過(guò)桿數(shù)為為主要依據(jù)，繞繞過(guò)桿數(shù)多者者為勝繞過(guò)桿

11、桿數(shù)相同，時(shí)時(shí)間短者為勝勝c、成功過(guò)桿：機(jī)器人完全全穿過(guò)兩桿之之間的中軸線線算成功通過(guò)過(guò)一桿，在成成功繞過(guò)第一一標(biāo)的基礎(chǔ)上上機(jī)器人完全全通過(guò)第2，第第3桿之間的的中軸線算成成功過(guò)第2桿桿。在成功繞繞過(guò)第2桿的的基礎(chǔ)上，通通過(guò)終點(diǎn)線則則算長(zhǎng)成功繞繞過(guò)第三桿。d、機(jī)器人停在在某處30秒秒鐘，則中止止比賽，有效效繞桿時(shí)間為為前一桿的時(shí)時(shí)間。例如：機(jī)器人繞過(guò)過(guò)了第一桿，而而在繞第2 桿的時(shí)候卡卡住30秒鐘鐘，則第2桿桿無(wú)效，有效效繞桿時(shí)間為為繞過(guò)第1桿桿時(shí)間。e、機(jī)器人尾部部超出終點(diǎn)線線即算成功繞繞過(guò)第3竿，時(shí)時(shí)間也至此時(shí)時(shí)刻。電腦可以用于編編程，但參賽賽的所有筆記記本電腦自行行準(zhǔn)備。（只只有參賽學(xué)生生可以進(jìn)入指指定競(jìng)賽場(chǎng)地地。違規(guī)者將將取消資格）。場(chǎng)地示意圖: 比賽場(chǎng)地規(guī)格：總賽程為1600cm；賽道道寬100ccm。兩邊高高為20cmm的墻壁；中中間有三個(gè)間間距60cmm、普通易拉拉罐做成的標(biāo)標(biāo)桿；賽道中中間有畫有中中軸線