繼電器與接觸器控制

1、繼電器與接觸器控制第1頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二低壓電器配電電器控制電器開關(guān)熔斷器接觸器繼電器起動(dòng)器時(shí)間繼電器熱繼電器9.1 低壓電器簡介第2頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二9.1.1 刀閘開關(guān)控制對象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（35)*異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)QS第3頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二9.1.2 熔斷器作用：用于短路保護(hù)。電路符號(hào)FU熔體額定電流 的選擇：3. 頻繁起動(dòng) 的電機(jī)異步電機(jī)的起動(dòng)電流 Ist=(57) 額定電流2. 一

2、般電機(jī)（稍大）1. 無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）安秒特性tIF第4頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二9.1.3 控制按鈕常開(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕： 常開按鈕和 常閉按鈕做在一起。電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB第5頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二9.1.4 行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST第6頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3電機(jī)9.1.5 接觸

3、器動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源第7頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。第8頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控 制大電流。第9頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二9.1.6 繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一

4、樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器 的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的 觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器 時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）.繼電器類型： 第10頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二發(fā)熱元件功能：過載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板第11頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭KHK

5、H第12頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二 電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等） 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制 時(shí)間控制 速度控制 9.2 基本控制環(huán)節(jié)第13頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二9.2.1 異步機(jī)的直接起動(dòng)（1）M3ABCKMFUQSBCKMSB點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路第14頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二異步機(jī)的直接起動(dòng)（2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自保持自保的作用按下按鈕（S

6、B），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起動(dòng)按鈕停車按鈕第15頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二KMSB1KMSB2KHM3ABCKMFUQSKH電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭第16頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地第17頁，共53頁，2022年，5月20日，1

7、9點(diǎn)56分，星期二QSKHM3ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路第18頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行第19頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2KHSB思考不能點(diǎn)動(dòng)！第20頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，

8、星期二9.2.2 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過程： SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1第21頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2) - 加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3ABCKMFFUQ SKHKMRSBR互鎖第22頁，共53頁，2022年，5月20日，1

9、9點(diǎn)56分，星期二KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)-雙重互鎖KMRM3ABCKMFFUQSKH電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）第23頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二9.2.3 行程控制KMRM3ABCKMFFUQSKH 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA第24頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二行程控制電路（1） 控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右

10、極端位置撞開STA 動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）第25頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二行程控制(2) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電 機(jī)工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回第26頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施第27頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二時(shí)間繼電器定時(shí)類型：鐘表式空氣式電子式阻容式

11、數(shù)字式9.2.4 定時(shí)控制。第28頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二空氣式時(shí)間繼電器的工作原理見教材P460常開觸頭延時(shí)閉合 常閉觸頭延時(shí)打開 線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電 銜鐵吸合（向下） 連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作動(dòng)作過程第29頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二時(shí)間繼電器觸頭類型斷 電 式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通 電 式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開第30頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二KMFUQSKH電機(jī)繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 定時(shí)

12、控制-舉例：主電路（1）電機(jī)的Y起動(dòng)KM -Y閉合，電機(jī)接成 Y 形；KM- 閉合，電機(jī)接成 形。第31頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二KMFUQSKH電機(jī)AxByCzKM -YKM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起動(dòng)控制電路KH主電路接通電源延時(shí)KT KM- KM- YY 轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- 第32頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二1 電機(jī)M1控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，M2才能起動(dòng) 2. M2 可單獨(dú)停2 電機(jī)M2（2）順序控制第33頁，共53頁，2022年，5月

13、20日，19點(diǎn)56分，星期二順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序， 沒有延時(shí)要求。 FUKM2KH2ABCFUM3ABCKM1KH1M3主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路第34頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?第35頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制

14、電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動(dòng)KT M2起動(dòng)主電路同前控制電路第36頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動(dòng) M2起動(dòng) 不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。第37頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二9.2.5 速度控制動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)工作原理 速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度時(shí)，撞擊動(dòng)觸點(diǎn)，使常開觸點(diǎn)

15、閉合，常閉觸點(diǎn)打開。速度繼電器第38頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二速度控制反接制動(dòng)電路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS 正常工作時(shí)，KM1通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器（KS）常開觸頭閉合；停車時(shí)，按SB1，KM1斷電，KM2通電，開始反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，KS打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。限流電阻第39頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二9.3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型：失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)：加熔斷器過載保護(hù)：加熱繼電器第40頁，共53頁，2022年，5月

16、20日，19點(diǎn)56分，星期二M3ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路9.3.1 失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制 采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。第41頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二9.2.2 短路保護(hù)：加熔斷器頻繁起動(dòng) 的電機(jī)： 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 （ Is t）約為額定電流（IN）的 (57）倍。選擇熔體額定電流 （ ）時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系： 一般電機(jī)：第42頁，共53頁，2022年，5月20日，

17、19點(diǎn)56分，星期二KMSB1KMSB2KH 電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。M3ABCKMFUQSKH9.2.3 過載保護(hù)：加熱繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭第43頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。第44頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二例(1)-運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同

18、時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。 正程逆程電機(jī)BA9.4 控制電路綜合舉例第45頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二運(yùn)料小車控制電路M3ABCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器 主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第46頁，共53頁，2022年，5月2

19、0日，19點(diǎn)56分，星期二該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不 能停車。動(dòng)作過程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STa KTa 延時(shí)2分鐘KMR 小車反向運(yùn)行至B端撞STb KTb 延時(shí)2分鐘KMF 小車正向運(yùn)行如此往反運(yùn)行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第47頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求SBR第48頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二-工作臺(tái)位置控制控制電路綜合舉例：例(2)起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求： (1) 運(yùn)動(dòng)部件A從1到2 (2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234第49頁，共53頁，2022年，5月20日，19點(diǎn)56分，星期二工作臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確 啟動(dòng) 、停車。設(shè)計(jì)步驟：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMB