設(shè)備安全設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

1、附件：1設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估安全設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)目錄指導(dǎo)建議.范圍.EHS法例要求.恪守現(xiàn)行法例、規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器防備裝置.控制裝置及系統(tǒng).電氣要求.安全標(biāo)簽.工作場(chǎng)所的人體工學(xué).噪音控制.包裝.電磁輻射體設(shè)備.文件歸檔.本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用指導(dǎo)建議：1.請(qǐng)將達(dá)成的本EHS規(guī)格與有關(guān)技術(shù)規(guī)格一同隨PR發(fā)給供給商2.在該設(shè)備設(shè)備查收時(shí)，E14元素負(fù)責(zé)人/EHS依據(jù)該EHS規(guī)格進(jìn)行查收。本標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中全部標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的

2、結(jié)構(gòu)以下：A類標(biāo)準(zhǔn)（基礎(chǔ)安全標(biāo)準(zhǔn)），給出合用于全部機(jī)械的基本觀點(diǎn)、設(shè)計(jì)原則和一般特色；B類標(biāo)準(zhǔn)（通用安全標(biāo)準(zhǔn)），波及機(jī)械的一種安全特色或使用范圍較寬的一類安全裝置；B1類，特定的安全特色（如安全距離、表面溫度、噪聲）標(biāo)準(zhǔn)；B2類，安全裝置（如雙手控制裝置、聯(lián)鎖裝置、壓敏裝置、防備裝置）標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)使用范圍：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)械設(shè)計(jì)過程頂用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械安全的基本術(shù)語、原則和方法，以及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小的原則，以幫助設(shè)計(jì)者實(shí)現(xiàn)機(jī)械安全的目標(biāo)。這些原則鑒于與機(jī)械有關(guān)的設(shè)計(jì)、使用、事件、事故微風(fēng)險(xiǎn)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。EHS法例要求：恪守現(xiàn)行法例、規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)本機(jī)器之設(shè)計(jì)一定恪守全部中國(guó)有關(guān)之現(xiàn)行法例、規(guī)范與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，

3、并切合本要求條目2至條目10之規(guī)范。若是制造商當(dāng)?shù)貞?yīng)用的法例、規(guī)范及工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)更嚴(yán)格，能夠作為參照。機(jī)械machinery機(jī)器machine由若干個(gè)零、零件連結(jié)構(gòu)成并擁有特定應(yīng)用目的的組合，此中起碼有一個(gè)零、零件是可運(yùn)動(dòng)的，并且裝備或預(yù)約裝備動(dòng)力系統(tǒng)?？孔V性reliabilityGB/T157062010/ISO12100:2010機(jī)器、機(jī)器的零零件或設(shè)備在規(guī)定的條件下和規(guī)定的限期內(nèi)履行規(guī)定的功能且不出現(xiàn)故障的能力。維修性maintainability本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客

4、戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用依據(jù)規(guī)定的做法并采納規(guī)定的方法采納必需舉措（維修）的狀況下，機(jī)器保持在預(yù)約使用條件下能夠?qū)崿F(xiàn)其功能的狀態(tài)或恢復(fù)至此狀態(tài)的能力。易用性u(píng)sability因?yàn)樘卣骰蛱厣仍墒箼C(jī)器功能簡(jiǎn)單被理解，進(jìn)而使機(jī)用具備簡(jiǎn)單使用的能力。保護(hù)舉措protectivemeasure用于實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)減小的舉措。這些舉措由以下人員實(shí)行：設(shè)計(jì)者（實(shí)質(zhì)安全設(shè)計(jì)、安全防備和增補(bǔ)保護(hù)舉措、使用信息）；使用者（組織舉措：安全工作程序、監(jiān)察、工作同意制度；供給和使用附帶安全防備裝置；使用個(gè)體防備裝備；培訓(xùn)）。實(shí)質(zhì)安全設(shè)計(jì)舉措inherentlysafedesignmeasure經(jīng)過改變機(jī)器

5、設(shè)計(jì)或工作特征，而不是使用防備裝置或保護(hù)裝置來除去危險(xiǎn)或減小與危險(xiǎn)有關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)的保護(hù)舉措。安全防備safeguarding使用安全防備裝置保護(hù)人員的保護(hù)舉措，這些保護(hù)舉措令人員遠(yuǎn)離那些不可以合理除去的危險(xiǎn)或許經(jīng)過實(shí)質(zhì)安全設(shè)計(jì)舉措沒法充分減小的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器防備裝置機(jī)器要適合工作之履行，當(dāng)職工使用機(jī)器時(shí)，應(yīng)能夠防止職工裸露在任何危險(xiǎn)之中。機(jī)器要有防備蓋，以防止因?yàn)榕矂?dòng)的零件、鋒利邊沿、飛屑、電擊、火花及灼燒等產(chǎn)生傷害（比如，飛輪、連結(jié)桿、連結(jié)桿尾端、旋轉(zhuǎn)軸、軸尾端、皮帶或繩或鏈條驅(qū)動(dòng)裝置、電路等），并且要保證沒有物領(lǐng)會(huì)落入挪動(dòng)的零件中。防備裝置要設(shè)計(jì)成能夠防備職工身體之任何部位在操作過程中進(jìn)入危險(xiǎn)地區(qū)

6、，要防止因任何突出或旋轉(zhuǎn)零件或挪動(dòng)零件裸露在外而使職工衣物卷入，要設(shè)計(jì)安全蓋或安全裝置以防止職工靠近危險(xiǎn)地區(qū)。CE標(biāo)記的要求可作為參照。假如對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作、調(diào)整設(shè)備、或許進(jìn)行設(shè)備養(yǎng)護(hù)需要登攀離地面1.2米以上的高度，則需要設(shè)置作業(yè)平臺(tái)，平臺(tái)需要有帶中間橫檔的1.1米高的圍欄及10厘米的踢腳板。全部的機(jī)器安全蓋均要完滿、堅(jiān)固并可固定在機(jī)器上，不會(huì)產(chǎn)生額外的危害，不易挪動(dòng)或使之無效，在操作機(jī)器時(shí)，控制者忽視野限制。機(jī)器應(yīng)沒有任何鋒利邊、角或凸出零件。如有凸出零件，應(yīng)用蓋子合理罩住。若此凸出零件具機(jī)器之調(diào)整零件功能，則此蓋子應(yīng)設(shè)計(jì)為方便操作或調(diào)整或維修的方式。機(jī)器自己應(yīng)被固定以防備“行走”、振動(dòng)或在

7、操作中發(fā)生挪動(dòng)。機(jī)器應(yīng)有適合的保護(hù)蓋，防止操作人員因發(fā)射危險(xiǎn)的存在而受傷，并且應(yīng)有適合的防備本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用裝置，防止飛濺、泄露、滴漏或其余粉塵、液體或其余物質(zhì)的開釋。機(jī)器應(yīng)有適合的防火、防過熱或防爆炸保護(hù)。機(jī)器警示燈或警鈴應(yīng)使操作者在任何時(shí)候均能夠清楚地鑒別發(fā)生錯(cuò)誤或故障的部位，同時(shí)要防止太多的視覺及/或聲音訊號(hào)使操作者發(fā)生混雜。機(jī)器應(yīng)有機(jī)械式或電子式電源控制裝置，使操作者在封閉機(jī)器電源時(shí)，無需過分拉伸身體或走開其正常操作

8、地點(diǎn)。機(jī)械式電源按壓開關(guān)要有操作點(diǎn)安全蓋或安全裝置，使手及手指不會(huì)穿過操作點(diǎn)，或在操作點(diǎn)上、下、左、右等地點(diǎn)與操作點(diǎn)直接接觸。手動(dòng)按壓開關(guān)要有反彈裝置，每一次手控按壓只反彈一次。全部能量控制裝置，當(dāng)履行維修工作時(shí)，一定能夠鎖上并且易于附帶上鎖/上標(biāo)簽裝置。能量控制裝置包含但不限于：隔走開關(guān)、斷路器、閥門或其余能源隔絕裝置。防備裝置guard設(shè)計(jì)為機(jī)器的構(gòu)成部分，用于供給保護(hù)的物理屏障。防備裝置能夠：獨(dú)自使用。對(duì)于活動(dòng)式防備裝置，只有“閉合”時(shí)才有效；對(duì)于固定式防備裝置，只有處于“堅(jiān)固的固定就位”才有效。與帶或不帶防備鎖定的聯(lián)鎖裝置聯(lián)合使用。在這種狀況下，不論防備裝置處于什么地點(diǎn)都能起到防備作用

9、。注2：依據(jù)防備裝置的結(jié)構(gòu)，可稱作外殼、護(hù)罩、蓋、屏、門和封閉式防備裝置。注3：防備裝置種類的術(shù)語在中定義。防備裝置的種類及其要求也可見和GB/T8196。固定式防備裝置fixedguard以必定方式（如采納螺釘、螺母、焊接）固定的，只好使用工具或損壞其固定方式才能翻開或拆掉的防備裝置?？烧{(diào)式防備裝置adjustableguard整體或許部分可調(diào)的固定式或活動(dòng)式防備裝置。聯(lián)鎖防備裝置interlockingguard與聯(lián)鎖裝置聯(lián)用的防備裝置，同機(jī)器控制系一致同實(shí)現(xiàn)以下功能：在防備裝置封閉前，其“遮蓋”的危險(xiǎn)的機(jī)器功能不可以履行；在危險(xiǎn)機(jī)器功能運(yùn)行時(shí)，假如翻開防備裝置，則發(fā)出停機(jī)指令；在防備裝置

10、封閉后，防備裝置“遮蓋”的危險(xiǎn)的機(jī)器功能能夠運(yùn)行。防備裝置自己的封閉不會(huì)啟動(dòng)危險(xiǎn)機(jī)器功能。注：GB/T18831給出了詳盡規(guī)定。帶防備鎖定的聯(lián)鎖防備裝置interlockingguardwithguardlocking與聯(lián)鎖裝置、防備鎖定裝置聯(lián)用的防備裝置，同機(jī)器控制系一致同實(shí)現(xiàn)以下功能：本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用在防備裝置封閉和鎖定前，其“遮蓋”的危險(xiǎn)的機(jī)器功能不可以夠履行；在防備裝置“遮蓋”的危險(xiǎn)的機(jī)器功能所產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)消逝以前，防

11、備裝置保持封閉和鎖定狀態(tài)；在防備裝置封閉和鎖定后，被防備裝置“遮蓋”的危險(xiǎn)的機(jī)器功能能夠運(yùn)行。防備裝置自己的關(guān)閉和鎖定不會(huì)啟動(dòng)危險(xiǎn)機(jī)器功能。GB/T18831給出了詳盡的規(guī)定。帶啟動(dòng)功能的聯(lián)鎖防備裝置interlockingguardwithastartfunction帶控制功能的防備裝置controlguard特別聯(lián)鎖防備裝置，一旦其抵達(dá)封閉地點(diǎn)，便發(fā)出觸發(fā)機(jī)器危險(xiǎn)功能的命令，無需使用獨(dú)自的啟動(dòng)控制。保護(hù)裝置protectivedevice防備裝置以外的安全防備裝置。聯(lián)鎖裝置interlockingdevice聯(lián)鎖interlock用于防備危險(xiǎn)機(jī)器功能在特定條件下（往常是指只需防備裝置未封閉

12、）運(yùn)行的機(jī)械、電氣或許其余類型的裝置。使能裝置enablingdevice與啟動(dòng)控制一同使用并且只有連續(xù)操動(dòng)時(shí)才能使機(jī)器運(yùn)行的附帶手動(dòng)操作裝置。保持運(yùn)行控制裝置hold-to-runcontroldevice只有在手動(dòng)控制器（履行器）動(dòng)作時(shí)才能觸發(fā)并保持機(jī)器功能的控制裝置。雙手控制裝置two-handcontroldevice起碼需要雙手同時(shí)操作才能啟動(dòng)和保持危險(xiǎn)機(jī)器功能的控制裝置，以此為該裝置的操作人員供給一種保護(hù)舉措。注：GB/T19671給出了詳盡的規(guī)定。敏感保護(hù)設(shè)備sensitiveprotectiveequipment用于探測(cè)人體或人體局部，并向控制系統(tǒng)發(fā)出正確信號(hào)以降低被探測(cè)人員風(fēng)

13、險(xiǎn)的設(shè)備。注：當(dāng)人體或人體局部高出預(yù)約范圍如進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)（觸發(fā)）或在預(yù)約地區(qū)內(nèi)檢測(cè)到有人存在（存在感覺），或在以上兩種狀況均發(fā)生時(shí)，敏感保護(hù)設(shè)備能夠發(fā)出信號(hào)。有源光電保護(hù)裝置activeopto-electronicprotectivedevice經(jīng)過光電發(fā)射元件和接收元件達(dá)成感覺功能的裝置，可探測(cè)特定地區(qū)內(nèi)因?yàn)椴煌腹馕矬w出現(xiàn)惹起的裝置內(nèi)光芒的中止。注：IEC61496給出了詳盡的規(guī)定。本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用機(jī)械克制裝置mechan

14、icalrestraintdevice在機(jī)構(gòu)中引入了能靠其自己強(qiáng)度防備危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械阻礙（如楔、軸、撐桿、銷）的裝置。限制裝置limitingdevice防備機(jī)器或危險(xiǎn)機(jī)器狀態(tài)超出設(shè)計(jì)限度（如空間限度、壓力限度、荷載力矩限度等）的裝置。有限運(yùn)動(dòng)控制裝置limitedmovementcontroldevice與機(jī)器控制系一致同作用，使得單次操動(dòng)只同意機(jī)器元件做有限運(yùn)動(dòng)的控制裝置。阻攔裝置impedingdevice物理阻礙物（低位屏障、欄桿等）。其設(shè)置不可以阻攔人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，但能經(jīng)過設(shè)置阻礙物阻攔自由進(jìn)出，減小進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的概率。安全功能safetyfunction無效后會(huì)馬上造成風(fēng)險(xiǎn)增添的機(jī)器

15、功能。不測(cè)啟動(dòng)unexpectedstart-up非正常啟動(dòng)unintendedstart-up任何因?yàn)槠洳恍姓雇远鴮?duì)人產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)的啟動(dòng)。注1：其產(chǎn)生的原由示比以下：因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)內(nèi)部無效或外面要素對(duì)控制系統(tǒng)的影響致使的啟動(dòng)指令；因?yàn)閷?duì)機(jī)器的啟動(dòng)控制裝置或其余零件（如傳感器或動(dòng)力控制元件）不適合的動(dòng)作所產(chǎn)生的啟動(dòng)指令；動(dòng)力源中止后又恢復(fù)產(chǎn)生的啟動(dòng)；機(jī)器的零件遇到內(nèi)部或外面的影響（重力、風(fēng)力、內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)火等）產(chǎn)生的啟動(dòng)。注2：依據(jù)機(jī)器自動(dòng)循環(huán)正常序次的啟動(dòng)不是非正常啟動(dòng)，但就操作者而言可視為不測(cè)啟動(dòng)。在這種狀況下，事故防備危險(xiǎn)無效failuretodanger由機(jī)械或其動(dòng)力源產(chǎn)生的并且會(huì)增添風(fēng)

16、險(xiǎn)的任何失靈。故障fault產(chǎn)品不可以達(dá)成要求功能的狀態(tài)。預(yù)防性保護(hù)或其余計(jì)劃性活動(dòng)或因缺少外面資源的狀況除外。IEV191-05-01注1：故障往常是產(chǎn)品自己無效惹起的，但即便無效未發(fā)生，故障也可能存在。注2：在機(jī)械領(lǐng)域，術(shù)語“故障（fault）”往常是依據(jù)IEV191-05-01給出的定義等同使用。注3：實(shí)質(zhì)中，術(shù)語“故障（fault）”和“無效（failure）”往常作為同義詞使用。無效failure產(chǎn)品達(dá)成要求功能能力的中止。注1：無效后，產(chǎn)品處于故障狀態(tài)。本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)

17、，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用注2：“無效”與“故障”的差別在于，無效是一次事件，故障是一種狀態(tài)。注3：這里定義的“無效”，不合用于僅由軟件構(gòu)成的產(chǎn)品。共因無效commoncausefailure由單調(diào)事件引起的不一樣產(chǎn)品的無效，這些無效不互為因果。注：共因無效不宜與共模無效相混雜。共模無效commonmodefailure以相同故障模式為特色的產(chǎn)品無效。注：因?yàn)楣材o效可能由不一樣原由惹起，所以不宜將共模無效與共因無效混雜。失靈malfunction不可以履行預(yù)約功能的機(jī)器故障。緊迫狀態(tài)emergencysituation需要馬上停止或防止的危險(xiǎn)狀態(tài)。注：緊迫狀態(tài)

18、：可發(fā)生在機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)期（比如因?yàn)槿藛T的交互作用或受外界影響）；可能是因?yàn)闄C(jī)器任何零件失靈或無效。緊迫操作emergencyoperation用于停止或防止緊迫狀態(tài)的全部操作和功能。急停emergencystop急停功能emergencystopfunction該功能預(yù)約：用于阻擋正在發(fā)生的或降低已存在的對(duì)人員的危險(xiǎn)、對(duì)機(jī)械或正在進(jìn)行中的工作的傷害；由單人動(dòng)作觸發(fā)。注：GB16754給出了詳盡規(guī)定。排放值emissionvalue將機(jī)器產(chǎn)生的排放物（如噪聲、振動(dòng)、有害物質(zhì)、輻射）進(jìn)行量化后的數(shù)值。注1：排放值屬于機(jī)器性能信息的一部分，是進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)論的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。注2：不可以將術(shù)語“排放值”與“

19、裸露值”混雜。裸露值是指在機(jī)器使用中，對(duì)人員在排放物中裸露程度的量化。裸露值可用排放值進(jìn)行估量。注3：建議利用標(biāo)準(zhǔn)方法（如與同類機(jī)器比較）測(cè)定排放值和其陪伴的不確立性?？杀容^的排放數(shù)據(jù)comparativeemissiondata從同類機(jī)器上收集到的用作比較的一組排放值數(shù)據(jù)。注：對(duì)于噪聲的比較，見GB/T22156。供給商實(shí)質(zhì)安全設(shè)計(jì)舉措要求本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用概括實(shí)質(zhì)安全設(shè)計(jì)舉措是風(fēng)險(xiǎn)減小過程中的第一步，也是最重要的步驟。這是

20、因?yàn)橹还芩杉{的保護(hù)舉措作為機(jī)器固有特色可能是有效的，但是經(jīng)驗(yàn)表示即便設(shè)計(jì)得再好的安全防備也可能無效或被損壞，使用信息也有可能不被依據(jù)。實(shí)質(zhì)安全設(shè)計(jì)舉措是指經(jīng)過適入選擇機(jī)器的設(shè)計(jì)特征和/或裸露人員與機(jī)器的交互作用來除去危險(xiǎn)或減小風(fēng)險(xiǎn)。幾何要素和物理特征的考慮幾何要素包含：a）機(jī)械外形的設(shè)計(jì)使得在控制地點(diǎn)上對(duì)工作區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)的直接觀察范圍最大如減少盲點(diǎn)考慮人類視覺的特色，在必需的地方選擇和安裝間接觀察裝置（如鏡子等），特別是安全操作需要操作者連續(xù)進(jìn)行直接控制時(shí)，比如：挪動(dòng)式機(jī)器的行走和工作地區(qū)；提高載荷或提高人員的機(jī)械的轎廂運(yùn)行區(qū)；物料辦理時(shí)，手持式或手導(dǎo)式機(jī)器的工具接觸地區(qū)；機(jī)器的設(shè)計(jì)應(yīng)使得在主

21、控制地點(diǎn)上的操作者能保證危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)沒有裸露人員。b）機(jī)械零件的形狀和相對(duì)地點(diǎn)：比如，經(jīng)過加大運(yùn)動(dòng)零件之間的最小間距來防止擠壓和剪切危險(xiǎn)，使得人體的相應(yīng)部位能夠安全的進(jìn)入，或經(jīng)過減小間距令人體的任何部位不可以進(jìn)入（見GB12265.3和GB23821）；c）防止銳邊、尖角和凸出部分：在不影響其功能的狀況下，靠譜近的機(jī)械零件不該出現(xiàn)可能造成傷害的銳邊、尖角、粗拙面、凸出部位，以及可令人體部位或衣服“墮入”的張口。特別是對(duì)金屬薄板，其邊沿應(yīng)除掉毛刺、折邊或倒角，并且對(duì)可能造成“墮入”的管口端，應(yīng)進(jìn)行覆蓋；d）機(jī)器外形的設(shè)計(jì)應(yīng)獲取合理的操作地點(diǎn)并供給靠譜近的手動(dòng)控制器（履行器）。物理特征物理特征包含：a

22、）將致動(dòng)力限制到足夠低，使得被致動(dòng)的零件不會(huì)產(chǎn)活力械危險(xiǎn)；本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用b）限制運(yùn)動(dòng)零件的質(zhì)量和/或速度，進(jìn)而限制其動(dòng)能；c）依據(jù)排放源特征限制排放，采納舉措減?。?）排放源的噪聲排放（見GB/T25078.1）；2）振動(dòng)源的振動(dòng)，如從頭分派或增添質(zhì)量并改變過程參數(shù)比如：運(yùn)動(dòng)的頻次和/或振幅（手持式和手導(dǎo)式機(jī)械，見CR1030-1）；3）有害物質(zhì)的排放，包含使用更安全的物質(zhì)或使用降低粉塵的工藝（用顆粒取代粉末、用銑代替磨）

23、；4）輻射排放，比如：防止使用有害輻射源；在知足機(jī)器正常功能的狀況下將輻射功率限制在最低水平；經(jīng)過設(shè)計(jì)使輻射源射線束集中于目標(biāo)之上；加大輻射源和操作者之間的距離或供給遠(yuǎn)程操作機(jī)械的裝置降低非電離輻射的舉措在中給出（也可見GB/T26118.1和GB/T26118.3）考慮機(jī)械設(shè)計(jì)的通用技術(shù)知識(shí)，通用技術(shù)知識(shí)可從設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范（標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)規(guī)范、計(jì)算規(guī)則等）中獲取，這些知識(shí)宜涵蓋：a）機(jī)械應(yīng)力，比如：對(duì)螺栓連結(jié)裝置和焊接裝置等，經(jīng)過采納正確計(jì)算、結(jié)構(gòu)和緊固方法限制應(yīng)力；借助過載保護(hù)（防爆膜、限壓閥、斷裂點(diǎn)、力矩限制裝置等）限制應(yīng)力；防止交變應(yīng)力（特別是循環(huán)應(yīng)力）下零件產(chǎn)生疲憊；展轉(zhuǎn)件的靜均衡和動(dòng)均衡

24、。b）資料及其性質(zhì)，比如：抗腐化、抗老化、抗磨蝕和抗磨損；硬度、延展性、脆性；平均性；毒性；易燃性。c）以下項(xiàng)目的排放值：噪聲；振動(dòng)；有害物質(zhì)；本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用輻射。假如特定零件或許裝置件的靠譜性對(duì)安全起重點(diǎn)作用（如用于提高載荷或人員的繩、鏈條、提高附件），則其應(yīng)力限值應(yīng)乘以適合的工作系數(shù)。合用技術(shù)的選擇對(duì)于詳細(xì)的應(yīng)用，經(jīng)過技術(shù)的采納可除去一種或多種危險(xiǎn)，或許減小風(fēng)險(xiǎn)，比如：a）預(yù)約用于爆炸性環(huán)境中的機(jī)器，采納：經(jīng)適入選擇的

25、氣動(dòng)或液壓控制系統(tǒng)以及機(jī)器履行器，實(shí)質(zhì)安全的電氣設(shè)備（見GB3836.4）；b）對(duì)特定的待加工產(chǎn)品（如溶劑），使用保證溫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于溶劑燃點(diǎn)的設(shè)備；c）使用可防止高噪聲的代替設(shè)備，比如：以電氣設(shè)備取代氣動(dòng)設(shè)備，在某些條件下，用水切割設(shè)備取代機(jī)械加工設(shè)備。采納直接機(jī)械作用原則假如一個(gè)機(jī)械零件運(yùn)動(dòng)不行防止的使另一個(gè)零件經(jīng)過直接接觸或經(jīng)過剛性連結(jié)件隨其一同運(yùn)動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)了直接機(jī)械作用。電路中開關(guān)裝置的直接翻開操作是此中一個(gè)示例（見GB14048.52001和GB/T188312002）。注：假如一個(gè)機(jī)械零件的運(yùn)動(dòng)造成第二個(gè)零件自由運(yùn)動(dòng)（如因?yàn)橹亓?、彈簧力），則前者對(duì)后者不存在直接機(jī)械作用。穩(wěn)固性的規(guī)定

26、機(jī)器的設(shè)計(jì)應(yīng)使其擁有足夠的穩(wěn)固性，并使其在規(guī)定的使用條件下能夠安全使用。需要考慮的要素包括：底座的幾何形狀；包含載荷在內(nèi)的重量散布；因?yàn)闄C(jī)器零件、機(jī)器自己或機(jī)器所夾持零件運(yùn)動(dòng)惹起的，且能夠產(chǎn)生顛覆力矩的動(dòng)向力；振動(dòng)；重心的搖動(dòng)；設(shè)備行走或不一樣安裝地址（如地面條件、斜坡）的支承面的特征；外力，如風(fēng)力、人力。本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用在機(jī)器生命周期的各個(gè)階段內(nèi)，包含搬運(yùn)、運(yùn)輸、安裝、使用、拆卸、停用和報(bào)廢，都應(yīng)試慮機(jī)器的穩(wěn)固性。與安全防

27、備有關(guān)的其余穩(wěn)固性保護(hù)舉措在中給出。維修性的規(guī)定設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，應(yīng)試慮以下使機(jī)器可保護(hù)的維修性要素：靠譜近性，考慮環(huán)境和人體丈量尺寸，包含工作服和所使用工具的尺寸；易于搬運(yùn)，考慮人的能力；專用工具和設(shè)備的數(shù)量限制。依據(jù)人類工效學(xué)原則設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)應(yīng)試慮人類工效學(xué)原則，以減少操作者心理、生理壓力和緊張程度。在初步設(shè)計(jì)階段，分配操作者和機(jī)器的功能（自動(dòng)化程度）時(shí)，應(yīng)試慮這些原則。注：這樣也能改良操作性能和靠譜性，進(jìn)而降低在機(jī)器全部使用階段內(nèi)的犯錯(cuò)概率。應(yīng)試慮機(jī)器預(yù)約使用人群的人體尺寸、力量和姿勢(shì)、運(yùn)動(dòng)幅度、動(dòng)作重復(fù)頻次（見GB/T15241和GB/T15241.2）。人機(jī)界面的全部元件，如控制裝置、信號(hào)或

28、數(shù)據(jù)顯示元件，其設(shè)計(jì)應(yīng)易于理解，使操作者和機(jī)器間的互相作用盡可能清楚、明確。見GB18209.1、EN614-1和EN13861。設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，特別應(yīng)注意以下人類工效學(xué)要求：a）防止操作者在機(jī)器使用過程中采納緊張姿勢(shì)和動(dòng)作的必需性（如供給依據(jù)不一樣操作者調(diào)理機(jī)器的裝置）。b）機(jī)器，特別是手持式和挪動(dòng)式機(jī)器的設(shè)計(jì)，應(yīng)試慮人力的可及范圍、控制機(jī)構(gòu)的操動(dòng)，以及人的手、臂、腿等解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，使其簡(jiǎn)單操作。c）盡可能限制噪聲、振動(dòng)、熱效應(yīng)（如極端溫度）。d）防止操作者的工作節(jié)奏與自動(dòng)連續(xù)循環(huán)之間的聯(lián)系。e）當(dāng)機(jī)器和/或其防備裝置的結(jié)構(gòu)特色使得環(huán)境照明不足時(shí)，應(yīng)在機(jī)器上或機(jī)器內(nèi)部供給對(duì)工作區(qū)和調(diào)整、設(shè)

29、定與常常保護(hù)區(qū)的局部照明。應(yīng)防止惹刮風(fēng)險(xiǎn)的閃爍、眩光、暗影和頻閃效應(yīng)。假如不得不調(diào)整光源或光源的方向，則光源的地點(diǎn)不該付換整者造成任何危險(xiǎn)。本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用f）手動(dòng)控制裝置（履行器）的采納、地點(diǎn)和標(biāo)記應(yīng)知足以下要求：清楚可見、可辨別，必需處適合加標(biāo)記（見）；可絕不狐疑的或馬上進(jìn)行安全操作，且作用明確（如控制裝置采納標(biāo)準(zhǔn)布局，可降低操作者由一臺(tái)機(jī)器轉(zhuǎn)到另一臺(tái)擁有相同運(yùn)行模式的同種類機(jī)器上工作時(shí)犯錯(cuò)的概率）；地點(diǎn)（對(duì)按鈕）和運(yùn)動(dòng)

30、（敵手柄和手輪）與它們的作用一致（見GB18209.3）；操作不可以惹起附帶風(fēng)險(xiǎn)。也可見ISO9355-3。當(dāng)所設(shè)計(jì)和制造的控制裝置履行幾種不一樣動(dòng)作時(shí)，即它們不是一一對(duì)應(yīng)的（如鍵盤等），則所履行GB/T157062012/ISO12100:2010的動(dòng)作應(yīng)清楚的顯示出來，并且必需時(shí)應(yīng)經(jīng)過確認(rèn)。應(yīng)依據(jù)人類功能學(xué)原則，使控制裝置的布局、行程和操作阻力與所履行的動(dòng)作相般配。應(yīng)試慮因?yàn)椴杉{必需的或估計(jì)使用的個(gè)體防備裝備（如鞋、手套等）所帶來的拘束。g）指示器、刻度盤和視覺顯示單元的選擇、設(shè)計(jì)與地點(diǎn)應(yīng)使得：它們?cè)谌藛T能察覺的參數(shù)和特色范圍以內(nèi)；對(duì)操作者的要乞降預(yù)約使用而言，顯示的信息應(yīng)便于觀察、辨別和

31、理解，即持久、清楚、含義切實(shí)、易懂；操作者在操作地點(diǎn)能察覺到它們。電氣危險(xiǎn)對(duì)于機(jī)械電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)，GB5226.1給出了對(duì)于電路斷開與接通以及防電擊保護(hù)的一般規(guī)定。有關(guān)特定機(jī)器的要求，見相應(yīng)的IEC標(biāo)準(zhǔn)（如IEC61029、IEC60745或IEC60335）。氣動(dòng)與液壓危險(xiǎn)機(jī)器的氣動(dòng)和液壓設(shè)備的設(shè)計(jì)應(yīng)使得：不可以高出回路的最大額定壓力（如經(jīng)過限壓裝置）；不可以因壓力顛簸或高升、壓力損失或真空致使危險(xiǎn)；不可以因?yàn)樾孤痘蛄慵o效而致使危險(xiǎn)的流體發(fā)射或軟管突發(fā)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)（如甩動(dòng)）；儲(chǔ)氣罐、蓄氣瓶或近似容器（如充氣蓄能器）切合有關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則或法例；設(shè)備的全部元件，特別是管路和軟管，有防備遇到外面

32、有不利影響的保護(hù)舉措；當(dāng)機(jī)器與動(dòng)力源斷開后（見），儲(chǔ)氣罐等近似容器（如充氣蓄能器）盡可能自動(dòng)卸壓，如果沒法實(shí)現(xiàn)，則供給隔絕、局部卸壓及壓力顯示的舉措（見GB/T19670.12005，第章）；本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用全部在機(jī)器與動(dòng)力源斷開后仍保持壓力的元件，裝備有清楚表記的排空裝置，以及對(duì)機(jī)器進(jìn)行任何設(shè)定或保護(hù)前必需對(duì)這些元件進(jìn)行卸壓的警示牌。注：也可見GB/T3766和GB/T7932。對(duì)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)質(zhì)安全設(shè)計(jì)舉措概括控制系統(tǒng)設(shè)

33、計(jì)舉措的采納應(yīng)使其有關(guān)安全的性能可減小足夠的風(fēng)險(xiǎn)（見GB/T16855.1或IEC62061）。機(jī)器控制系統(tǒng)的正確設(shè)計(jì)可防止沒法料想的或潛伏的機(jī)器危險(xiǎn)狀況。致使機(jī)器危險(xiǎn)狀況的典型原由是：控制系統(tǒng)邏輯的設(shè)計(jì)或改正不適合（無心的或存心的）控制系統(tǒng)的一個(gè)或幾個(gè)零件臨時(shí)或永遠(yuǎn)的缺點(diǎn)或無效控制系統(tǒng)動(dòng)力源的變化或無效；控制裝置的采納、設(shè)計(jì)和地點(diǎn)不妥。機(jī)器危險(xiǎn)狀況的典型例子有：不測(cè)啟動(dòng)（見GB/T19670）；沒有控制的速度變化；運(yùn)動(dòng)零件沒法停止；機(jī)器零件或機(jī)器夾緊的工件掉落或飛出；保護(hù)裝置不起作用（被荒棄或無效）造成的機(jī)器動(dòng)作。為了防備機(jī)器危險(xiǎn)狀況并實(shí)現(xiàn)安全功能，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)切合和中提出的原則和方法。

34、依據(jù)詳細(xì)狀況，這些原則和方法能夠獨(dú)自使用，也能夠聯(lián)合使用（見GB/T16855.1、GB5226.1和IEC62061）。3.控制裝置及系統(tǒng)控制裝置要清楚及可辨識(shí)，要進(jìn)行適合標(biāo)明，要以充分距離分別控制，以防止不測(cè)啟動(dòng)，并且要部署在危險(xiǎn)地區(qū)以外。操作控制裝置時(shí)應(yīng)不惹起此外的危險(xiǎn)。應(yīng)有一個(gè)切斷系統(tǒng)，在安全保護(hù)裝置被移開時(shí)，會(huì)切斷機(jī)器。假如控制系統(tǒng)切斷，該控制系統(tǒng)應(yīng)不會(huì)致使危險(xiǎn)狀況。全部“啟動(dòng)”控制裝置應(yīng)為綠色，全部“停止”裝置應(yīng)為紅色。全部控制按鈕應(yīng)置于明顯地點(diǎn)，防止不測(cè)接觸或誤操作。機(jī)器應(yīng)安裝緊迫停止裝置。本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程

35、（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用機(jī)器“停止”控制裝置應(yīng)優(yōu)先于起動(dòng)控制裝置。手柄及手動(dòng)桿所處地點(diǎn)要適合，使職工在操作它們時(shí)，不會(huì)誤操作。機(jī)器要有一個(gè)控制裝置，能夠完整、安全地停止機(jī)器。啟動(dòng)及停止控制按鈕應(yīng)為按壓按鈕，并置于操作者簡(jiǎn)單接觸的范圍內(nèi)。假如機(jī)器安裝聯(lián)鎖系統(tǒng)，一旦此聯(lián)鎖系統(tǒng)動(dòng)作將機(jī)器停止，此機(jī)器一定完整地、馬上地停止。相像的控制裝置應(yīng)有相像的功能。4.電氣要求機(jī)器電氣系統(tǒng)要依據(jù)現(xiàn)行之中國(guó)消防及電氣法例、規(guī)范要求及美國(guó)NFPA之要求設(shè)計(jì)，這包含但不限于：應(yīng)正確接地。電源供給系統(tǒng)應(yīng)有正確的保險(xiǎn)裝置及保護(hù)裝置。帶電的電氣設(shè)備（比

36、如：接線盒、電氣控制箱、插座、設(shè)備配電柜等）及接線點(diǎn)應(yīng)有正確的防備蓋。電線與所連結(jié)的插頭應(yīng)為一體，并且應(yīng)有優(yōu)秀的絕緣性。延伸線應(yīng)設(shè)計(jì)成永遠(yuǎn)電源線形式?？刂蒲b置應(yīng)保證發(fā)生電源故障后，機(jī)器不會(huì)因儲(chǔ)藏的電的開釋而使機(jī)器自動(dòng)啟動(dòng)。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)便于操作者與機(jī)器進(jìn)行安全互動(dòng)。這要求采納以下一種或多種方法：對(duì)啟動(dòng)和停止條件進(jìn)行系統(tǒng)剖析；供給特定運(yùn)行模式（如正常停機(jī)后啟動(dòng)、運(yùn)行過程中止后或急停后從頭啟動(dòng)、卸掉裝在機(jī)器上的工件、在機(jī)器的一個(gè)元件無效的狀況下操作機(jī)器的一個(gè)零件）；清楚的顯示故障；采納舉措防備不測(cè)產(chǎn)生的不測(cè)啟動(dòng)指令（如啟動(dòng)裝置加裝護(hù)罩）造成機(jī)器危險(xiǎn)狀況（見GB/T196702005，圖1）；保持

37、停機(jī)指令（如聯(lián)鎖）以防備可能產(chǎn)活力器危險(xiǎn)狀況的從頭啟動(dòng)（見GB/T196702005，圖1）。多臺(tái)機(jī)器的組合可能分為多個(gè)地區(qū)，用于急停、用于保護(hù)裝置作用時(shí)的停止和/或用于隔絕與能量耗散。本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用應(yīng)明確界定不一樣的地區(qū)，以及屬于不一樣地區(qū)的機(jī)器零件。同時(shí)，還應(yīng)明確屬于各個(gè)地區(qū)的控制裝置（如急停裝置、動(dòng)力源斷開裝置）和/或保護(hù)裝置。各地區(qū)之間接口的設(shè)計(jì)應(yīng)使得一個(gè)地區(qū)內(nèi)的功能不會(huì)在其余因干涉而停止的地區(qū)產(chǎn)生危險(xiǎn)。控制系統(tǒng)的

38、設(shè)計(jì)應(yīng)將機(jī)器的零件、機(jī)器自己、機(jī)器夾持的工件和/或載荷的運(yùn)動(dòng)限制在安全設(shè)計(jì)參數(shù)（如范圍、速度、加快、減速、載荷能力）以內(nèi)。應(yīng)留有動(dòng)向效應(yīng)（如載荷搖動(dòng)等）的裕量。比如：非遠(yuǎn)程控制的挪動(dòng)式步進(jìn)控制機(jī)械，其挪動(dòng)速度應(yīng)與步行速度保持一致；用于提高人員的載人轎廂和載人工具的運(yùn)動(dòng)范圍、速度、加快和減速應(yīng)限制在無危險(xiǎn)的數(shù)值范圍內(nèi)，并考慮操作者和機(jī)器的總反響時(shí)間；GB/T15706XXXX/ISO12100:2010用于提高載荷的機(jī)械零件，其挪動(dòng)范圍應(yīng)限制在規(guī)定限度以內(nèi)。假如機(jī)械包含可獨(dú)自操作的不一樣元件，則控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)能防備因缺少協(xié)調(diào)造成的危險(xiǎn)（如防碰撞系統(tǒng)）。啟動(dòng)內(nèi)部動(dòng)力源/接通外面能源供給啟動(dòng)內(nèi)部動(dòng)

39、力源或接通外面能源供給不該致使危險(xiǎn)狀態(tài)。比如：內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)不該致使挪動(dòng)式機(jī)器的運(yùn)動(dòng)；接通主電源不該致使機(jī)器工作零件的啟動(dòng)。見GB/T5226.12008，7.5（也可見附錄A和附錄B）。機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)/停止用于機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或加快運(yùn)動(dòng)的主要?jiǎng)幼饕私?jīng)過施加或增大電壓或流體壓力來實(shí)現(xiàn)，或許，假如考慮采納二進(jìn)制邏輯元件，則經(jīng)過由0狀態(tài)變到1狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)（此中1代表最高能態(tài)）。用于機(jī)構(gòu)停止或減速運(yùn)動(dòng)的主要?jiǎng)幼饕私?jīng)過去除或降低電壓或流體壓力來實(shí)現(xiàn)，或許，假如考慮采納二進(jìn)制邏輯元件，則經(jīng)過由1狀態(tài)變到0狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)（此中1代表最高能態(tài)）。在某些應(yīng)用中，如高壓開關(guān)裝置，不可以依據(jù)此原則，此時(shí)宜采納其余舉措來實(shí)現(xiàn)相同置信等級(jí)

40、的停止或減速。本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用假如為了使操作者能保持對(duì)減速的長(zhǎng)久性控制而未依據(jù)此原則（如自行式挪動(dòng)機(jī)器的液壓制動(dòng)裝置）時(shí)，則在機(jī)器上應(yīng)裝備主制動(dòng)系統(tǒng)無效時(shí)用于減速或停止用的裝置。動(dòng)力中止后從頭啟動(dòng)假如動(dòng)力中止后從頭接通時(shí)，機(jī)器自覺的從頭啟動(dòng)可能產(chǎn)生危險(xiǎn)，則應(yīng)防備這種啟動(dòng)（如采納自持式繼電器、接觸器或閥門）。動(dòng)力源中止機(jī)器的設(shè)計(jì)應(yīng)防備因動(dòng)力源中止或顛簸過大造成的危險(xiǎn)狀態(tài)。起碼應(yīng)知足以下要求：應(yīng)保持機(jī)器的停機(jī)功能；對(duì)于為了安全而

41、需要長(zhǎng)久操作的全部裝置，應(yīng)以有效的方式操作來保持安全（如鎖緊、夾緊裝置、冷卻或加熱裝置、自行式挪動(dòng)機(jī)器的動(dòng)力協(xié)助導(dǎo)向）；因勢(shì)能可能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的機(jī)器零件或機(jī)器所夾持的工件和/或載荷，應(yīng)能保存同意其安全降低勢(shì)能所需的必需時(shí)間。使用自動(dòng)監(jiān)控假如履行功能的零件或元件的能力被削弱或因工藝條件變化產(chǎn)生危險(xiǎn)，自動(dòng)監(jiān)控用于保證安全功能或由保護(hù)舉措履行的功能不會(huì)無效。在下一次安全功能啟動(dòng)以前，自動(dòng)監(jiān)控能夠即時(shí)檢測(cè)故障或許能夠經(jīng)過周期性檢查來檢測(cè)故障。在這兩種狀況下，保護(hù)舉措均可馬上被觸發(fā)或被延緩到特定事件發(fā)生時(shí)觸發(fā)（如機(jī)器循環(huán)開始時(shí)）。保護(hù)舉措能夠是，比如：危險(xiǎn)過程的停止；無效惹首先次停機(jī)后，防備此過程從頭啟動(dòng)；

42、警報(bào)觸發(fā)?？删幊屉娮涌刂葡到y(tǒng)履行的安全功能一般要求含有可編程電子設(shè)備（如可編程控制器）的控制系統(tǒng)在適合時(shí)可用于履行機(jī)器的安全功能。假如采納可編程電子控制系統(tǒng)，有必需考慮與安全功能要求有關(guān)的性能要求?？删幊屉娮涌刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)充分降本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用低對(duì)安全有關(guān)控制功能的性能造成不利影響的隨機(jī)硬件無效概率和系統(tǒng)無效的可能性。假如可編程電子控制系統(tǒng)用于監(jiān)控功能，則應(yīng)試慮故障檢測(cè)的系統(tǒng)性能（更多指南，也可見GB/T20438系列標(biāo)準(zhǔn)

43、）。注：特意針對(duì)機(jī)械安全的GB/T16855.1和IEC62061兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)供給了合用于可編程電子控制系統(tǒng)的指南?？删幊屉娮涌刂葡到y(tǒng)的安裝與確認(rèn)宜保證每種安全功能已達(dá)到規(guī)定的性能如GB/T20438中的安全完整性等級(jí)（SIL）。確認(rèn)包含試驗(yàn)和剖析（如靜態(tài)、動(dòng)向或無效剖析），用于證明全部零件能夠互相正確作用，履行安全功能，且不會(huì)發(fā)生非預(yù)期的功能。硬件方面硬件（包含傳感器、履行器、邏輯運(yùn)算器等）的選擇、設(shè)計(jì)和安裝應(yīng)同時(shí)知足待履行的安全功能的功能和性能要求，特別是經(jīng)過以下方式來實(shí)現(xiàn)：結(jié)構(gòu)拘束（如系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件的容錯(cuò)能力、硬件的故障檢測(cè)性能）；選擇和/或設(shè)計(jì)擁有適合硬件隨機(jī)危險(xiǎn)無效概率的設(shè)備和裝置；將防

44、止系統(tǒng)性無效和控制器系統(tǒng)性故障的舉措和技術(shù)歸入硬件中。軟件方面包含內(nèi)部操作軟件（或系統(tǒng)軟件）和應(yīng)用軟件在內(nèi)的軟件，其設(shè)計(jì)應(yīng)切合安全功能的性能規(guī)范（也可見GB/T20438.3）。應(yīng)用軟件不宜由用戶進(jìn)行從頭編程。這可經(jīng)過在不行從頭編程的儲(chǔ)存器中使用嵌入式軟件如微控制器、專用集成電路（ASIC）來實(shí)現(xiàn)。需要用戶從頭編程時(shí)，宜限制接見波及安全功能的軟件（如鎖或受權(quán)人員的密碼）。有關(guān)手動(dòng)控制的原則應(yīng)恪守以下原則：a）手動(dòng)控制裝置的設(shè)計(jì)和定位應(yīng)切合的f）中給出的有關(guān)人類功能學(xué)原則。b）每個(gè)啟動(dòng)控制裝置鄰近均應(yīng)配置一個(gè)停止控制裝置。假如啟動(dòng)/停止功能經(jīng)過保持運(yùn)行控制方式實(shí)現(xiàn)，則當(dāng)保持運(yùn)行控制裝置開釋后不可

45、以發(fā)出停止指令而造成風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)供給獨(dú)自的停止控制裝置。c）除某些有必需位于危險(xiǎn)區(qū)的控制器以外，如急?？刂破骰蚴窘毯校謩?dòng)控制器應(yīng)位于在危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)能涉及的地區(qū)以外（見GB/T18209.3）。本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用d）控制裝置和控制地點(diǎn)的定位應(yīng)盡可能使操作者能觀察到工作區(qū)或危險(xiǎn)區(qū)。1）除了從其余地點(diǎn)能夠更安全地控制的功能以外，騎乘式挪動(dòng)機(jī)器的駕駛員應(yīng)能從駕駛地點(diǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)器運(yùn)行所需要的全部控制裝置。2）在預(yù)約用于提高人員的機(jī)械上，用作起落

46、的控制器以及適合狀況下用作挪動(dòng)轎廂的控制器，通常應(yīng)位于轎廂內(nèi)。假如安全操作需要將控制器置于轎廂外，則應(yīng)向轎廂內(nèi)的操作者供給防備轎廂危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的方法。e）假如幾個(gè)控制器可能啟動(dòng)同一危險(xiǎn)元件，則控制回路的部署應(yīng)使得在給準(zhǔn)時(shí)間只好有一個(gè)控制裝置是有效的。這特別合用于由操作者攜帶便攜式控制單元（如示教盒）等進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)進(jìn)行手動(dòng)控制的機(jī)器。f）控制履行器的設(shè)計(jì)或防備應(yīng)使其在有風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)合只有經(jīng)過主動(dòng)操作才能起作用（見ISO9355-1、ISO9355-3和GB/T17161）。g）對(duì)于依賴操作者長(zhǎng)久、直接控制才能安全運(yùn)行的機(jī)器功能，應(yīng)采納舉措保證操作者處于控制地點(diǎn)上（如經(jīng)過控制裝置的設(shè)計(jì)和地點(diǎn)）。h）對(duì)于無

47、線控制裝置，在沒有接收到正確的控制信號(hào)，包含失掉聯(lián)系時(shí)，應(yīng)履行自動(dòng)停機(jī)功能（見GB5226.1）。設(shè)定、示教、過程變換、故障查找、沖洗或保護(hù)的控制模式對(duì)機(jī)械的設(shè)定、示教、過程變換、故障查找、沖洗或保護(hù)，當(dāng)不得不移開或拆掉防備裝置和/或使保護(hù)裝置不起作用，以及為了進(jìn)行這些操作而有必需使機(jī)器或機(jī)器的某些零件運(yùn)行時(shí)，應(yīng)采用同時(shí)知足以下要求的特別控制模式來實(shí)現(xiàn)操作者的安全：a）使其余全部控制模式不起作用；b）只有經(jīng)過連續(xù)驅(qū)動(dòng)使能裝置、雙手控制裝置或保持運(yùn)行控制裝置，才同意危險(xiǎn)元件運(yùn)行；c）只有在風(fēng)險(xiǎn)已被減小的條件下（如已利用有限運(yùn)動(dòng)控制裝置等逐漸減速、降低動(dòng)力/力），才同意危險(xiǎn)元件運(yùn)行；本技術(shù)確認(rèn)單為

48、項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用d）經(jīng)過機(jī)器的傳感器上主存心或無心的動(dòng)作防備任何危險(xiǎn)功能運(yùn)行。注：對(duì)一些特別機(jī)械，可能有其余更適合的保護(hù)舉措。此控制模式應(yīng)與以下一項(xiàng)或多項(xiàng)舉措相聯(lián)合：盡可能限制進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)；急?？刂破魑挥诓僮髡唏R上可涉及的范圍內(nèi)；便攜式控制單元（示教盒）和/或現(xiàn)場(chǎng)控制裝置（能看到被控元件）。控制和運(yùn)行模式的選擇假如機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造同意用于幾種需要不一樣保護(hù)舉措和/或工作流程要求的控制或運(yùn)行模式（如同意調(diào)整、設(shè)定、保護(hù)、檢查），則應(yīng)裝備一個(gè)能

49、鎖定在每個(gè)地點(diǎn)的模式選擇器。選擇器的每個(gè)地點(diǎn)都應(yīng)清楚無疑并對(duì)應(yīng)一種操作或控制模式。選擇器可能被另一種選擇方式所取代，這種選擇方式限制只有某些操作者才能使用機(jī)器的某些功能（如用于某些數(shù)控功能的接見口令）。采納舉措實(shí)現(xiàn)電磁兼容（EMC）對(duì)于電磁兼容的指南，見GB5226.1和IEC61000-6。協(xié)助故障查找的診療系統(tǒng)控制系統(tǒng)中宜含有協(xié)助故障查找的診療系統(tǒng)，以便無需使任何保護(hù)舉措不起作用。注：這種診療系統(tǒng)不單改良機(jī)器的適用性性和可維修性，還能夠減少保護(hù)人員在危險(xiǎn)區(qū)的裸露。最大程度降低安全功能無效的概率概括機(jī)器的安全不單取決于控制系統(tǒng)的靠譜性，并且還取決于機(jī)器全部零件的靠譜性。安全功能的連續(xù)運(yùn)行對(duì)機(jī)

50、器的安全使用至關(guān)重要。這能夠經(jīng)過采納至給出的舉措來實(shí)現(xiàn)。使用靠譜的組件“靠譜的組件”是指在預(yù)約使用條件下（包含環(huán)境條件），在固定的使用限期或操作次數(shù)內(nèi)，能夠經(jīng)受住與設(shè)備使用有關(guān)的全部擾亂和應(yīng)力，且產(chǎn)生危險(xiǎn)機(jī)器失靈的無效概率小的組件。組件的選擇應(yīng)試慮上述所有要素（也可見）。本技術(shù)確認(rèn)單為項(xiàng)目安全設(shè)計(jì)先期指導(dǎo)性工作，主要由三部份構(gòu)成，此版為附件1，立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司擁有以上文件的最后解說權(quán)，本文件為指定客戶服務(wù)專有，其余公司及人員未經(jīng)同意不得使用注1：“靠譜的組件”不等于“經(jīng)考證的組件”（見GB/T16855.12008，）。注2：需要考慮的環(huán)境條件包含沖擊、振動(dòng)、冷、熱、濕潤(rùn)、粉塵、腐化和/或磨蝕資料、靜電、電磁場(chǎng)，由此產(chǎn)生的擾亂包含絕緣無效、控制系統(tǒng)組件的功能臨時(shí)或永遠(yuǎn)無效。使用“定向無效模式”組件“定向無效模式”組件或系統(tǒng)是指主要無效模式已預(yù)先知道，并且能預(yù)知使用機(jī)遇器功能發(fā)生此類失效的影響的組件或系統(tǒng)。注：在有些狀況下，有必需采納附帶舉措限制這種無效的負(fù)面影響。宜一直考慮使用這種元件，特別是在未采納冗余時(shí)（見）。組件或子系統(tǒng)加倍（或冗余）設(shè)計(jì)機(jī)器安全有關(guān)零件時(shí)，可能使元件加倍（或冗余），以便當(dāng)一個(gè)組件無效時(shí)，另一個(gè)組件或其余多個(gè)組件能連續(xù)履行各自的功能，進(jìn)而保證安全功能連續(xù)有