控制系統(tǒng)串聯(lián)校正課件

1、控制系統(tǒng)串聯(lián)校正控制系統(tǒng)串聯(lián)校正1、校正的定義？就是在系統(tǒng)中加入一些參數(shù)可以根據(jù)需要而改的機構(gòu)或裝置，使系統(tǒng)整個特性發(fā)生變化，從而滿足給定的各項性能指標。2、性能指標？時域指標：、ts、ess；頻域指標：c、kx，Mr、r、b；預習思考題1、校正的定義？預習思考題高階系統(tǒng)頻域指標與時域指標的關系：不是開環(huán)增益高階系統(tǒng)頻域指標與時域指標的關系：不是開環(huán)增益3、按照校正裝置在系統(tǒng)中的連接方式，系統(tǒng)的校正方式？串聯(lián)校正、反饋校正、前饋校正和復合校正。4、校正規(guī)律？P、I、D及其它們適當?shù)慕M合，滯后(PI)、超前(PD)、滯后超前(PID)。3、按照校正裝置在系統(tǒng)中的連接方式，系統(tǒng)的校正方式？5、滯后

2、（PI）校正的作用是什么？ 相當于低通濾波器，利用滯后網(wǎng)絡或PI控制器的高頻幅值衰減特性，使被校正系統(tǒng)截止頻率下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相角裕度。（作用于低頻段）缺點：頻帶變窄，響應速度變慢，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降（相角）；優(yōu)點：抑制高頻噪聲，提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度，實現(xiàn)系統(tǒng)的無差調(diào)節(jié)。5、滯后（PI）校正的作用是什么？ 6、PD（超前）校正的作用是什么？ 高通濾波器，用超前網(wǎng)絡或PD控制器的相角超前特性，增加被校正系統(tǒng)的相角裕度，同時提高截止頻率改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（作用于中頻段）優(yōu)點：頻帶變寬，響應速度變快，系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高（相角）；缺點：抑制高頻噪聲能力下降。6、PD（超前）校正的作用是什么？ 7、

3、滯后超前（PID）校正的作用是什么？帶通濾波器，兼有滯后和超前校正的優(yōu)點，即被校正系統(tǒng)響應速度較快，超調(diào)量較小，抑制高頻噪聲的性能也較好。7、滯后超前（PID）校正的作用是什么？、試計算如右圖模擬電路其傳遞函數(shù)，判斷其能否作為超前校正裝置？、試計算如右圖模擬電路傳遞函數(shù)。且判斷其能否作為滯后校正裝置？、試計算如右圖模擬電路其傳遞函數(shù)，判斷其能否作為超前校正裝實驗目的1、學習串聯(lián)校正的基本設計方法；2、驗證串聯(lián)超前、滯后、滯后超前校正對改善系統(tǒng)性能的作用；3、學習根據(jù)時域響應曲線的變化，調(diào)節(jié)校正環(huán)節(jié)參數(shù)。實驗目的1、學習串聯(lián)校正的基本設計方法；實驗內(nèi)容：給定和性能指標要求，設計串聯(lián)校正；驗證滯后

4、、超前、滯后超前三種校正方式的作用。實驗內(nèi)容：給定和性能指標要求，設計串聯(lián)校正；實驗內(nèi)容系統(tǒng)模擬電路圖如下，求出其開環(huán)傳遞函數(shù)。系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：實驗內(nèi)容系統(tǒng)模擬電路圖如下，求出其開環(huán)傳遞函數(shù)。系統(tǒng)開環(huán)傳遞1、超前校正超前校正性能指標要求： 設計一超前裝置，這里給出一參考的超前校正：1、超前校正超前校正性能指標要求： 2、滯后校正滯后校正性能指標要求：設計一滯后裝置，這里給出一參考的滯后校正： 2、滯后校正滯后校正性能指標要求：3、滯后超前校正滯后超前校正性能指標要求：設計一滯后超前裝置，這里給出一參考的滯后超前校正： 3、滯后超前校正滯后超前校正性能指標要求：預習報告、根據(jù)實驗內(nèi)容的要求，設計滯后、超前、滯后超前三種校正方式的 校正網(wǎng)絡 （頻率特性法或根軌跡法），滿足系統(tǒng)要求的性能指標，詳細列出設計