機(jī)器人操作規(guī)程

1、OTC機(jī)器人操作規(guī)程安全規(guī)則及安全管理1）為操作者提供充分的安全教育和操作指導(dǎo)。2）確保為操作者提供充足的操作時間和正確的指導(dǎo)以便其能熟練使用。3）指導(dǎo)操作者穿戴指定的防護(hù)用具。4）注意操作者的健康狀況，不要對操作者提出無理要求。5）教育操作者在設(shè)備自動運轉(zhuǎn)時不要進(jìn)入安全護(hù)欄。6）一定不要將機(jī)器人用于規(guī)格書中所指定應(yīng)用范圍之外的其它應(yīng)用。7）建立規(guī)章制度禁止無關(guān)人員進(jìn)入機(jī)器人安裝場所，并確保制度的實施。8）操作者要保持機(jī)器人本體、控制柜、夾具及周圍場所的整潔。（防止意外絆倒等所引發(fā)的安全事故）。9）指定專人保管控制柜鑰匙和門互鎖裝置的安全插銷。工作場所的安全預(yù)防措施請保持作業(yè)區(qū)域及設(shè)備的整潔1

2、）如果地面上有油、水、工具、工件時，可能絆倒操作者引發(fā)嚴(yán)重事故。2）工具用完后必須放回到機(jī)器人動作范圍外的原位置保存。3）機(jī)器人可能與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機(jī)器人的損壞。4）操作結(jié)束后要打掃機(jī)器人和夾具。示教過程中的安全預(yù)防措施操作前的安全檢查的注意事項：1）編程人員應(yīng)目視檢察機(jī)器人系統(tǒng)及安全區(qū)，確認(rèn)無引發(fā)危險的外在因素存在。檢查示教盒,確認(rèn)能正常操作。開始編程前要排除任何錯誤和故障。檢查示教模式下的運動速度。在示教模式下，機(jī)器人控制點的最大運動速度限制在15m/min（25mm/s）以內(nèi)。當(dāng)用戶進(jìn)入示教模式后，請確認(rèn)機(jī)器人的運動速度是否被正確限定。正確使用安全開關(guān)2）在緊急情

3、況下，放開開關(guān)或用力按下可使機(jī)器人緊急停止。開始操作前，請檢查確認(rèn)安全開關(guān)是否起作用。請確認(rèn)在操作過程中以正確方式握住示教盒，以便隨時采取措施。正確使用緊急停止開關(guān)。緊急停止開關(guān)位于示教盒的右上角。開始操作前，請確認(rèn)緊急停止開關(guān)起作用。請檢查確認(rèn)所有的外部緊急停止開關(guān)都能正常工作。如果用戶離開示教盒進(jìn)行其他操作時，請按下示教盒上的緊急停止開關(guān)，以確保安全。操作過程中的安全預(yù)防措施操作人員必須遵守的基本操作規(guī)程如下：禁止將機(jī)器人用于規(guī)格數(shù)所允許范圍之外的其它用途。了解基本的安全規(guī)則和警告標(biāo)示如：“易燃”、“高壓”、“危險”等，并認(rèn)真遵守。禁止靠在控制柜上或無意按下任何開關(guān)。禁止向機(jī)器人本體施加任

4、何不當(dāng)?shù)耐饬?。請注意在機(jī)器人本體周圍的舉止，不允許有危險行為或進(jìn)行玩耍。注意保持身體健康-以便隨時對危險情況做出反應(yīng)。電弧焊接時的安全預(yù)防措施請使用遮光簾或其它防護(hù)設(shè)備，防止操作者或其他人員受到焊接弧光、煙塵、飛濺及噪音的傷害或影響?；」饪赡軐ζつw及眼睛造成傷害。焊接中所產(chǎn)生的飛濺可能燙傷眼睛或皮膚。焊接中所產(chǎn)生的噪音可能對操作者的聽覺造成損害。為確保作業(yè)現(xiàn)場的工作人員不受焊接電弧的影響，請在焊接作業(yè)場所周圍安裝遮光簾。進(jìn)行焊接作業(yè)或監(jiān)測焊接作業(yè)時，請佩戴遮光用深色眼睛或使用防護(hù)面罩，焊接用皮質(zhì)防護(hù)手套、長袖襯衫、護(hù)腳和皮質(zhì)圍裙。如果噪音很強時，請使用抗噪保護(hù)裝置。維護(hù)和檢查過程中的安全預(yù)防措

5、施只有接受過特殊安全教育的專業(yè)人員才能進(jìn)行機(jī)器人的維護(hù)、檢查作業(yè)。只有接受過OTC培訓(xùn)的技術(shù)人員才能拆裝機(jī)器人本體或控制柜。*只有正確遵守各項規(guī)程，才能保障設(shè)備的安全。工作服及護(hù)具操作者應(yīng)當(dāng)穿著特定的工作服。操作者應(yīng)當(dāng)穿戴安全鞋和安全帽。出現(xiàn)故障有OTC技術(shù)人員處理。了解安全操作負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的。通讀手冊，了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。安全措施請遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害。負(fù)責(zé)系統(tǒng)維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路已經(jīng)依照對應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時，要確保隨時

6、可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時立即停止機(jī)器人的作業(yè)。操作者平時操作時應(yīng)注意的事項：1、打開機(jī)器人總開關(guān)后，必須先檢查機(jī)器人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機(jī)器人返到原點，嚴(yán)禁打開機(jī)器人總開關(guān)后，機(jī)器人不在原點時按啟動按鈕啟動機(jī)器人。2、打開機(jī)器人總開關(guān)后，檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去，如果按下去了就先打上來，然后點亮示教盒上的伺服燈，再去按啟動按鈕啟動機(jī)器人，嚴(yán)禁打開機(jī)器人總開關(guān)后，外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機(jī)器人。如果當(dāng)外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機(jī)器人時，馬上選擇手動模式把打開的程序關(guān)閉，再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。3、在

7、機(jī)器人運行中，需要機(jī)器人停下來時，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再繼續(xù)工作時，可以按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。4、在機(jī)器人運行時暫停下來修改程序的情況下，選擇手動模式后進(jìn)行修改程序，當(dāng)改完程序后，一定要注意程序上的光標(biāo)必須和機(jī)器人現(xiàn)有的位置一致，然后再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。5、關(guān)閉機(jī)器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機(jī)器人電源。6、當(dāng)發(fā)生故障或報警時，請把報警代碼和內(nèi)容記錄下，以便向OTC技術(shù)人員提供解決問題。參數(shù)調(diào)整表自動焊機(jī)參數(shù)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn).平焊AS參數(shù)（開始焊接）板厚（MM）焊絲規(guī)格（MM）焊絲材質(zhì)電流（A）電壓（V）速度（C

8、M/MIN）1.5-2.001.2ER50-6160-17517-2160-802.0-3.001.2ER50-6170-18021-2360-803.0-5.001.2ER50-6180-19022-2460-805.0-8.001.2ER50-6190-20023-2550-708.0-10.001.2ER50-6200-22024-2640-6010.0-12.001.2ER50-6220-24025-2730-50AE參數(shù)（熄?。┌搴瘢∕M）焊絲規(guī)格（MM）焊絲材質(zhì)電流（A）電壓（V）熄弧時間（MIN）1.5-2.001.2ER50-6160-17017.50.1-0.32.0-3.0

9、01.2ER50-6170-180210.1-0.33.0-5.001.2ER50-6180-19022.5-230.1-0.35.0-8.001.2ER50-6190-20023-290.1-0.38.0-10.001.2ER50-6200-21024-250.1-0.310.0-12.001.2ER50-6210-220250.1-0.3二.角焊AS參數(shù)（開始焊接）板厚（MM）焊絲規(guī)格（MM）焊絲材質(zhì)電流（A）電壓（V）速度（CM/MIN）1.5-2.001.2ER50-6160-17017-2080-902.0-3.001.2ER50-6170-18020-2280-903.0-5.00

10、1.2ER50-6180-19022-2480-905.0-8.001.2ER50-6190-21024-2680-908.0-10.001.2ER50-6210-23026-2870-90AE參數(shù)（熄弧）板厚（MM）焊絲規(guī)格（MM）焊絲材質(zhì)電流（A）電壓（V）熄弧時間（MIN）1.5-2.001.2ER50-6160-17017-200.1-0.32.0-3.001.2ER50-6170-18020-220.1-0.33.0-5.001.2ER50-6180-19022-240.1-0.35.0-8.001.2ER50-6190-21024-260.1-0.38.0-10.001.2ER50-6210-23026-280.1-0.3板件與車件焊接參數(shù)板厚（MM）焊絲規(guī)格（MM）焊絲材質(zhì)電流（A）電壓（V）速度（CM/MIN）8.0-1