機(jī)械手plc控制系統(tǒng)

1、 如圖，打開手動檔SO,進(jìn)入手動程序，按下X12,手動夾緊。按下X7，手動放松。按下X5,Y2線圈得電，手動上升。按下X10,Y0線圈得電，手動下降。按下X6，打開上限位開關(guān)SA3,Y4線圈得電，手動左行。按下X11，打開上限位開關(guān)SA3,Y3線圈得電，手動右行。打開自動檔S1,進(jìn)入自動循環(huán)程序,打開自動開始開關(guān)M8041,原點(diǎn),SETS20。STLS20,線圈Y0得電，機(jī)械手下降，撥動下限位開關(guān)X1,SETS21.STLS21,把Y1置1,機(jī)械手夾緊，同時定時器計時，到時間后，SETS22.STLS22,線圈Y2得電，機(jī)械手上升，撥動上限位開關(guān)X2,SETS23.STLS23,線圈Y3得電，

2、機(jī)械手右行，撥動右限位開關(guān)X3,SETS23.STLS24,線圈Y0得電，機(jī)械手下降，撥動下限位開關(guān)X1,SETS25.STLS25,把Y1置0,機(jī)械手松開，同時定時器計時，到時間后，SETS26.STLS26,線圈Y2得電，機(jī)械手上升，撥動上限位開關(guān)X2,SETS27.STLS27,線圈Y4得電，機(jī)械手左行，撥動左限位開關(guān)X4,回到原點(diǎn)。七、指令助記符程序STLS0STLS1LDX12LDM8041SETY1SETS20LDX7STLS20RSTY1OUTY0LDX5LDX1ANIY0SETS21OUTY2STLS21LDX10SETY1ANIY2OUTT0OUTY0SPK10LDX6LDT

3、0ANDX2SETS22ANIY3STLS22OUTY4OUTY2LDX11LDX2ANDY4SETS23ANIY4STLS23OUTY3OUTY3LDX3SETS24STLS24OUTY0LDX1SETS25STLS25RSTY1OUTT1SPK10LDT1SETS26STLS26OUTY2LDX2SETS27STLS27OUTY4LDX4OUTS1RETEND八、課程設(shè)計總結(jié)為期一個星期的課程設(shè)計著實(shí)讓我們焦頭爛額，但是也正因?yàn)檫@樣，我們才明白理論和實(shí)踐的重要性，要完成一個工作，你必須同時具備理論和實(shí)踐能力，并且要學(xué)會查找資料，要學(xué)會如何在海量的資料中尋找到你所需要的東西，或許，你只是從幾百頁資料中查找一個指令，你要用最快最簡潔的方法來尋找他并弄清楚，這對我們來說是一個考驗(yàn)?，F(xiàn)在的PLC在現(xiàn)實(shí)生活中運(yùn)用得越來越廣泛，技術(shù)越來越成熟，因?yàn)镻LC的多種優(yōu)點(diǎn)，越來越受到大眾的青睞。這次的課程設(shè)計對我們來說意義重大，他不僅鞏固了我們的理論知識，還讓我們學(xué)會把理論知識運(yùn)用到實(shí)踐中去，在理論和實(shí)踐的結(jié)合下，完成機(jī)械手的手動和自動控制系統(tǒng)，提高了我們的實(shí)際動手能力，獨(dú)立思考能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。后兩者并不矛盾，在合作的同時，要學(xué)會有自己的觀點(diǎn)，或許這樣會使得任務(wù)更精確，簡單，更適合大眾的需求。