傳感器與檢測(cè)技術(shù)-第一章課件

1、第1章 傳感器理論基礎(chǔ)1.1 傳感器基礎(chǔ)1.1.1 傳感器的概念傳感器（Transducer/Sensor）是一種能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用量的器件和裝置。 傳感器就是把非電量轉(zhuǎn)換成電量的裝置。12022/10/521.1.2 傳感器的組成和分類1傳感器的組成 傳感器是由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和測(cè)量電路組成，如圖1-1所示。1.1.2 傳感器的組成與分類敏感元件(sensing element)： 直接感受被測(cè)量的變化，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的某一物理量的元件，它是傳感器的核心。轉(zhuǎn)換元件(transduction element)： 將敏感元件輸出的物理量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量電

2、信號(hào)的元件。測(cè)量電路(measuring circuit)： 將轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步轉(zhuǎn)換和處理的部分，如放大、濾波、線性化、補(bǔ)償?shù)龋垣@得更好的品質(zhì)特性，便于后續(xù)電路實(shí)現(xiàn)顯示、記錄、處理及控制等功能。2022/10/532022/10/541.1.2 傳感器的組成和分類（1）按照其工作原理，傳感器可分為電參數(shù)式(如電阻式、電感式和電容式)傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器及熱電式傳感器等。（2）按照其被測(cè)量對(duì)象，傳感器可分為力、位移、速度、加速度傳感器等。常見的被測(cè)物理量有機(jī)械量、聲、磁、溫度和光等。（3）按照其結(jié)構(gòu)，傳感器可分為結(jié)構(gòu)型、物性型和復(fù)合型傳感器。物性型傳感器是依靠敏感元

3、件材料本身物理性質(zhì)的變化來實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換，如：水銀溫度計(jì)。結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換，如：電容式傳感器。2傳感器的分類 1.1.3 傳感器基本特性當(dāng)傳感器的輸入信號(hào)是常量，不隨時(shí)間變化時(shí)，其輸入輸出關(guān)系特性稱為靜態(tài)特性。傳感器的基本特性是指系統(tǒng)的輸入與輸出關(guān)系特性，即傳感器系統(tǒng)的輸出信號(hào)y(t)和輸入信號(hào)（被測(cè)量）x(t)之間的關(guān)系，傳感器系統(tǒng)示意圖如下圖所示。2022/10/551.1.3 傳感器基本特性5. 線性度：指其輸出量與輸入量之間的關(guān)系曲線偏離理想直線的程度。在非線性誤差不太大的情況下，通常采用直線擬合的方法來線性化。這樣，線性度就用輸入-輸出關(guān)系曲線與擬合直

4、線之間最大偏差與滿量程輸出的百分比來表示。 式中， 為非線性最大誤差(最大偏差); 為滿量程輸出值。常用的直線擬合方法有理論擬合、端點(diǎn)擬合和端點(diǎn)平移擬合等，如圖1-7所示。采取不同的方法選取擬合直線，可以得到不同的線性度。2022/10/571.1.3 傳感器基本特性2022/10/581.1.3 傳感器基本特性2022/10/5107. 重復(fù)性: 重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)所得特性曲線間不一致的程度.1.1.3 傳感器基本特性2022/10/5118. 遲滯: 遲滯特性表明傳感器在正(輸入量增大)反(輸入量減小)行程中輸出特性曲線不重合的程度，如圖所示為傳感器的

5、遲滯特性特性曲線。 1.1.3 傳感器基本特性2022/10/5129. 穩(wěn)定性: 穩(wěn)定性表示傳感器在一個(gè)較長的時(shí)間內(nèi)保持其性能參數(shù)的能力。10. 漂移: 漂移是指在外界的干擾下，在一定時(shí)間間隔內(nèi)，傳感器輸出量發(fā)生與輸入量無關(guān)的或不需要的變化。漂移包括零點(diǎn)漂移和靈敏度漂移等，如圖所示。 1.1.4 傳感器的命名、代號(hào)和圖形符號(hào) 2022/10/5142傳感器的代號(hào) 一種傳感器的代號(hào)應(yīng)包括以下四部分： a 主稱(傳感器)；b 被測(cè)量；c 轉(zhuǎn)換原理；d 序號(hào)，如圖所示。1.1.4 傳感器的命名、代號(hào)和圖形符號(hào) 2022/10/5153傳感器的圖形符號(hào) 傳感器的圖形符號(hào)是電氣圖用圖形符號(hào)的一個(gè)組成部

6、分。按GB/T 1447993傳感器圖用圖形符號(hào)規(guī)定，傳感器的圖形符號(hào)由符號(hào)要素正方形和等邊三角形組成，如圖所示。2022/10/5171.2.1 檢測(cè)技術(shù) 檢測(cè)技術(shù)是以研究檢測(cè)系統(tǒng)中的信息提取、信息轉(zhuǎn)換以及 信息處理的理論與技術(shù)為主要內(nèi)容的一門應(yīng)用技術(shù)學(xué)科。檢測(cè)技術(shù)主要研究被測(cè)量的測(cè)量原理、測(cè)量方法、檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理等方面的內(nèi)容。不同性質(zhì)的被測(cè)量要采用不同的原理去測(cè)量，測(cè)量同一性質(zhì)的被測(cè)量也可采用不同測(cè)量原理。1.2 檢測(cè)技術(shù)理論基礎(chǔ)2022/10/5181.2.2 測(cè)量方法 1) 直接測(cè)量、間接測(cè)量和組合測(cè)量 (又稱聯(lián)立測(cè)量)。經(jīng)過求解聯(lián)立方程組，才能得到被測(cè)物理量的最后結(jié)果，則稱這樣的

7、測(cè)量為組合測(cè)量。 2) 偏差式測(cè)量、零位式測(cè)量與微差式測(cè)量3) 等精度測(cè)量與非等精度測(cè)量4) 靜態(tài)測(cè)量與動(dòng)態(tài)測(cè)量1.2檢測(cè)技術(shù)理論基礎(chǔ)2022/10/5191.2. 3 檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)是由被測(cè)對(duì)象、傳感器、數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)和數(shù)據(jù)顯示環(huán)節(jié)構(gòu)成， 1.2檢測(cè)技術(shù)理論基礎(chǔ)2022/10/5201.2. 3 檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)又分：開環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)與閉環(huán)檢測(cè)系統(tǒng) 1.2檢測(cè)技術(shù)理論基礎(chǔ)2022/10/5211.2. 4 測(cè)量誤差及數(shù)據(jù)處理 測(cè)量誤差 在檢測(cè)過程中，被測(cè)對(duì)象、檢測(cè)系統(tǒng)、檢測(cè)方法和檢測(cè)人員都會(huì)受到各種變動(dòng)因素的影響。而對(duì)被測(cè)量的轉(zhuǎn)換，有時(shí)也會(huì)改變被測(cè)對(duì)象原有的狀態(tài)。這就造成了檢測(cè)結(jié)果和被測(cè)量的客觀真值之間存在一定的差別，這個(gè)差值稱為測(cè)量誤差。簡言之，測(cè)量誤差就是測(cè)量值與真實(shí)值之間的差值，它反映了測(cè)量的精度。測(cè)量誤差的主要來源可以概括為工具誤差、環(huán)境誤差、方法誤差和人員誤差等。1.2檢測(cè)技術(shù)理論基礎(chǔ)2022/10/5221.2. 4 測(cè)量誤差及數(shù)據(jù)處理 測(cè)量數(shù)據(jù)的估計(jì)和處理 1) 隨機(jī)誤差的評(píng)價(jià)指標(biāo) （1） 算術(shù)平均值。在實(shí)際測(cè)量時(shí)，真值A(chǔ)一般無法得到?？梢宰C明，隨著測(cè)量次數(shù)的增多，算術(shù)平均值越來越接近真值，當(dāng)無限大時(shí)，測(cè)量值的算術(shù)平均值就是真值。 （2）標(biāo)準(zhǔn)誤差(又稱均