測(cè)控電路第10章測(cè)控電路設(shè)計(jì)實(shí)例

1、2022/10/810. 測(cè)控電路設(shè)計(jì)實(shí)例 動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計(jì)再平衡回路電路設(shè)計(jì)再平衡回路測(cè)試實(shí)驗(yàn)10. 1 動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路慣性導(dǎo)航 定位 速度 姿態(tài)ROLLPITCHYAWXZY10. 1 動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路慣性元件加速度計(jì)加速度, 速度，位置陀螺儀姿態(tài)，航向 10. 1 動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀10. 1 動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路再平衡回路結(jié)構(gòu)跟蹤、鎖定的控制回路閉環(huán)、間接的測(cè)量回路10. 2 系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計(jì)動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀模型模型傳函動(dòng)力調(diào)諧陀陀螺模型結(jié)構(gòu)10. 2 系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計(jì)再平衡回路控制模型解耦校正被控對(duì)象10.

2、2 系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計(jì)解耦環(huán)節(jié)被控對(duì)象對(duì)角解耦矩陣解耦后傳遞函數(shù)10. 2 系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計(jì)校正環(huán)節(jié)指標(biāo)要求穩(wěn)定性要求動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求靜態(tài)指標(biāo)要求超前校正網(wǎng)絡(luò)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)閉環(huán)傳遞函數(shù)10. 2 系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計(jì)頻域特性分析校正前Bode圖校正后Bode圖10. 2 系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計(jì)時(shí)域特性分析單位階躍響應(yīng)斜坡響應(yīng)10. 3 再平衡回路電路設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)預(yù)處理電路 前置放大 帶通濾波 相敏解調(diào) 陷波電路校正電路控制解耦網(wǎng)絡(luò)功率放大電路10. 3 再平衡回路電路設(shè)計(jì)預(yù)處理電路前置放大傳遞函數(shù)儀用放大電路10. 3 再平衡回路電路設(shè)計(jì)預(yù)處理電路帶通濾波傳遞函數(shù)帶通濾波電路10. 3 再平衡回路電路設(shè)計(jì)預(yù)處理電路相敏解調(diào)檢波原理10. 3 再平衡回路電路設(shè)計(jì)預(yù)處理電路相敏解調(diào)檢波電路傳遞函數(shù)10. 3 再平衡回路電路設(shè)計(jì)預(yù)處理電路陷波電路傳遞函數(shù)陷波電路10. 3 再平衡回路電路設(shè)計(jì)解耦電路傳遞函數(shù)解耦電路10. 3 再平衡回路電路設(shè)計(jì)校正電路傳遞函數(shù)校正電路10. 3 再平衡回路電路設(shè)計(jì)功率放大傳遞函數(shù)功放電路10. 4 再平衡回路測(cè)試實(shí)驗(yàn)漂移測(cè)試IX軸隨機(jī)漂移率：1.42/h10. 4 再平