物聯(lián)網(wǎng)實驗技術(shù)指導(dǎo)課件

1、精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan實驗一、熟悉物聯(lián)網(wǎng)實驗環(huán)境（2 學(xué)時）實驗?zāi)康模毫私馕锫?lián)網(wǎng)實驗平臺ZX-S210W53 及套件的硬件結(jié)構(gòu)及聯(lián)接方法；熟悉常用開發(fā)工具安裝和使用，并搭建出物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)軟硬件開發(fā)環(huán)境；利用實驗環(huán)境創(chuàng)建一個實驗項目并讓該項目在實驗平臺上正確運行。實驗環(huán)境：硬件：ZX-S210W53 實驗平臺、電腦、CC2530 CC2530 仿真器，調(diào)試接口板。軟件：WINDOWS XP、IAR軟件。實驗原理：ZX-S210W53 WSN、IPV6、Zigbee Linux、Android 下 3G/WIFI層（Android 應(yīng)用、云計算）教學(xué)實驗

2、內(nèi)容。該實驗平臺實物及結(jié)構(gòu)如圖11 所示。圖 11 ZX-S210W53 實驗平臺及其硬件圖CC2530STM32W108 TI CC2530 Zigbee無線模塊。無線節(jié)點、調(diào)試板、CC2530 仿真器實物如圖 2 所示。無線節(jié)點硬件框圖及跳線如圖 13精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan所示。圖 12 無線節(jié)點、調(diào)試器及仿真器實物圖。精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan圖13 無線節(jié)點硬件框圖圖 14 無線節(jié)點調(diào)試接線圖精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan無線節(jié)點及無線協(xié)調(diào)器是基于CC2053

3、核心板模塊。CC2053使用8051 18 3 個PIO3 AES2 個RF 無線收發(fā)器模塊。CC2530 具體資料詳見附件中的CC2530 使用手冊。IAR Embedded Workbench IDE 是一款流程的嵌入式軟件開發(fā)IDE 環(huán)境，本實驗套件接口實驗及協(xié)議棧工程都基于IAR開發(fā)，軟件安裝包位于計算機硬盤：DISK-S210W5304-常用工具CD-EW8051-7601。IAR安裝界面圖15 所示。安裝后運行界面如圖16所示。圖15 IAR安裝界面精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan圖 1-6 運行 IAR打開一個項目空間界面打開一個工程界面后，我

4、們可以在左邊文件樹視圖中增加或刪除一個C 語言源文件或頭文件。也可以點擊打開要編輯的文件。程序錄入完成后需要經(jīng)過菜單 ProjectRebuilt All 進行重新編譯沒錯后才能進行調(diào)試運行：菜單 ProjectDown Load and Debug.。在調(diào)試狀態(tài)可以查看運行中間變量值及程序執(zhí)行過程狀態(tài)。LED燈實驗關(guān)鍵程序語句：查找 CC2530 手冊，看懂相關(guān)端口控制語句。#include #include sys_init.h/引入CC2530 所對應(yīng)的頭文件（包含各SFR 的定義）/*led初始化-*/void led_init(void)P1SEL &= 0 x03;P1DIR |=

5、 0 x03;/P1.0 P1.1 為普通 I/O 口/輸出LED1 = 1;LED2 = 1;/關(guān) LED#include #include sys_init.hvoid led_test(void);主函數(shù)/引入CC2530 所對應(yīng)的頭文件（包含各SFR 的定義）-*/void main(void)led_init();while(1)led_test();精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan/*led閃爍函數(shù)-*/void led_test(void)LED1 = 0;/led1 閃爍/led2 閃爍halWait(250);LED1 = 1;halWai

6、t(250);LED2 = 0;halWait(250);LED2 = 1;halWait(250);實驗步驟：一、實驗硬件連接實驗1. 對照圖 13，檢查無線節(jié)點跳線是否正確，不正確的要調(diào)整正確。2. 按正確要求連接好無線節(jié)點、調(diào)試接口、仿真器及電腦。保證無誤后上電檢查。二、實驗工具軟件使用實驗3. 檢查所用電腦是否已經(jīng)正確安裝了 ，如果沒有則進行安裝。4. 打開電腦硬盤中的 LED實驗項目文件，并編譯通過后下載到無線節(jié)點運行?？催\行效果。三、擴展實驗5 LED燈實驗源文件復(fù)制到自己項目文件目錄上并修改程序，讓 LED1 閃爍兩次后 LED1 閃爍一次。實驗要求：進行拍照存檔。寫入實驗報告。

7、參考資料：CC2530 C 語言程序設(shè)計、IAR使用手冊。-精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan實驗二、無線傳感器數(shù)據(jù)采集與融合（4 學(xué)時）實驗?zāi)康模篴)了解 TI CC2530 芯片結(jié)構(gòu)及特點；掌握如何捕獲一個外部中斷和 CC2530 捕獲外部中斷扣的處理流程；掌握如何在 ZXBee CC2530 節(jié)點板上運行外部中斷程序；學(xué)習(xí)如何使用串口實現(xiàn)與 PC 機的通訊并正確配置CC2530 串口；b)掌握 DHT11溫濕度傳感器的使用；并通過 CC2530 節(jié)點板讀取 DHT11溫濕度數(shù)據(jù)，通過串口在PC 機上顯示出來。實驗環(huán)境：硬件：電腦、ZXBee CC2530

8、 無線節(jié)點板、CC2530 仿真器，調(diào)試接口板、交叉串口線。軟件：WINDOWS XP、IAR軟件、串口調(diào)試助手。實驗原理：ZigBee 新一代芯片 CC2530 是真正的片上系統(tǒng)解決方案，支持IEEE 802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)/ ZigBee/ ZigBeeRF4CE 和能源的應(yīng)用。擁有龐大的快閃記憶體多達256 個字節(jié)，是理想的ZigBee界首款支持 Remo TI 的 ZigBee RF4CE 兼容的協(xié)議棧，和更大內(nèi)存容量將允許芯片無線下載，支持系統(tǒng)編程。此外，CC2530 結(jié)合了一個完全集成的，高性能的 RF 收發(fā)器與一個 8051 8K 的 RAM，最大 256K 閃存，以及其他強大具

9、有支持功能外設(shè)。CC2530 提供了 101dB 的鏈路質(zhì)量，優(yōu)秀的接收器靈敏度和良好的抗干擾性，四種供電模式，多種閃存尺寸，以及一套廣泛的外設(shè)集成-包括 2 個 、12 位 ADC 和 21 個通用 GPIO 等。除了優(yōu)秀的 RF 性能、可選性和業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)增強 8051MCU 內(nèi)核，支持一般的低功耗無線通信外，CC2530 還可以配備TI）來簡化開發(fā)，使開發(fā)者更快的獲得市CC2530 可以用于包括遠程控制、消費型電子、家庭控制、計量和智能能源、樓宇自動化、遠程醫(yī)療等更多應(yīng)用領(lǐng)域。CC2530 特性：1.強大無線前端2.4GHz IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)射頻收發(fā)器；出色的接收器靈敏度和抗干

10、擾能力；可編程輸出功率為+4.5dBm,總體無線連接 102 dBm；極少量的外部元件；支持運行機制網(wǎng)狀網(wǎng)系統(tǒng)，只需要一個晶體；6 毫米X 6 毫米的 QFN40 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會 ETSI EN300 328 和 EN 300 440，美國 FCC 的 CFR47 和日本 ARIB；2.低功耗接收模式：24 毫安；發(fā)送模式1 dBm：29 毫安；功耗模式 1（4 0.2毫安；功耗模式 21 微安；功耗模式 30.4微安；寬電源電壓范圍：2V3.6V3.4.微控制器高性能和低功耗 8051 微處理器內(nèi)核；32/64/128/256KB 系統(tǒng)可編程閃存；8KB 的內(nèi)存能在所有功率模式下保持；支持硬件調(diào)試

11、；外設(shè)精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan強大五通道 ；MAC定時器，能用定時器（一個 16 2 個8 紅外發(fā)生電路；32KHZ 睡眠計時器和定時捕獲；CSMA/CA硬件支持；精確的數(shù)字接收信號強度指示/LQI支持；電池監(jiān)視器和溫度傳感器；8 通道 12 位 ，可配置分辨率；AES加密安全協(xié)處理器；兩個強大的通用同步串口；21 個通用 I/O引腳；看門狗定時器；CC2530 中斷CPU 有 18 個中斷源。每個中斷源都有它自己的位于一系列 SFR 寄存器中的中斷請求標(biāo)志。相應(yīng)標(biāo)志位請求的每一個中斷可以分別使能（允許）或禁止。每個中斷請求可以通過設(shè)置中斷使能位 I

12、EN0，IEN1 或 IEN2 使能或禁止。CPU 的中斷使能 SFR 如下表 2-1所示。表 2-1 中斷概覽表為了使能任一中斷功能，應(yīng)當(dāng)采用下列步驟：1.2.清除中斷標(biāo)志。如果有，則設(shè)置 SFR 寄存器中對應(yīng)的各中斷使能位為1。精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan3.4.5.設(shè)置寄存器 IEN0、IEN1和 IEN2 中對應(yīng)的中斷使能位為 1。設(shè)置 IEN0 中的 EA位為 1，使能全局中斷。在該中斷對應(yīng)的向量地址上，運行機制該項中斷的服務(wù)程序。關(guān)于中斷向量地址如表 2-1。IEN0-IEN2 各中斷寄存器使能位含義如下：精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excelle

13、nt teaching plan當(dāng)中斷發(fā)生時，不管該項中斷使能是否禁止，CPU 都會在中斷標(biāo)志寄存器中設(shè)置中斷標(biāo)志位。和個中斷標(biāo)志位含義如下。如果設(shè)置中斷標(biāo)志時，中斷使能寄存器控制位使能，則在下一指令周期，硬件強行產(chǎn)生一個 LCALL 到對應(yīng)向量地址（表 2-1 由 RETI指令返回到位中斷發(fā)生時的下一條指令繼續(xù)執(zhí)行。精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan串口 USARTUSART0和 USART1是串行通信接口，它們能夠分別運行于異步 UART模式或者同步 SPI 模式。兩個 USART具有同樣功能，可以設(shè)置在單獨的 I/0 引腳。本實驗只使用UART模式。1.

14、 UART模式UART 模式工作在異步串行接口模式，使用 2 線或者含有 RXD、TXD、（可選） 、4 UART具有全雙工傳送功能，接收器中的位同步不影響發(fā)送。傳送一個精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching planUART字節(jié)包含 1 個起始位、8 個數(shù)據(jù)位、1 個可作為可選項的第9 位數(shù)據(jù)或者奇偶校驗位再加上 1 個或 2 個停止位。UART操作由 USART控制和狀態(tài)寄存器 U0CSR 或 U1CSR 及控制寄存器 U0UCR 或 U1UCR來控制。當(dāng)U0CSR.MODE 或U1CSR.MODE 設(shè)為1 時，就選擇了 UART模式。當(dāng) USART收/發(fā)數(shù)據(jù)緩沖器、寄

15、存器 UxBUF 寫入數(shù)據(jù)時，該字節(jié)發(fā)送到輸出引腳 。當(dāng) UxBUF 準(zhǔn)備就緒，準(zhǔn)備接收新數(shù)據(jù)時，就產(chǎn)生了一個中斷請求，因此，當(dāng)字節(jié)正在發(fā)送時，新的節(jié)字就能夠裝入數(shù)據(jù)緩沖器。當(dāng)1寫入UxCSR.RE UART UART會在輸入引腳RXDx中尋找有效的開始位，并且設(shè)置UxCSR.ACTIVE 位為 1。當(dāng)檢測到有效起始位時，收到的字節(jié)就存入到接收寄存器，UxCSR.RX_BYTE 位置為 1。該操作完成時，產(chǎn)生接收中斷。同時 UxCSR.ACTIVE UxBUF 讀出時，UxCSR.RX_BYTE 位由硬件清 0。如果 UxUCR中的 BIT9 位和奇偶校驗位設(shè)置為 1，那么奇偶校驗產(chǎn)生而且檢測

16、使能。奇偶檢驗計算結(jié)果作為第 9 位來傳送。在接收期間，奇偶檢驗計算出來而且與接收到的第 9 位UxCSR.ERR UxCSR 時，UxCSR.ERR位清零。2. 波特率的產(chǎn)生當(dāng)運行在 UART 模式時，內(nèi)部的波特率發(fā)生器設(shè)置 UART 波特率。由寄存器UxBAUD.BAUD_M7:0和 UxBAUD.BAUD_E4:0定義波特率。波特率由下式給出：其中：F 是系統(tǒng)時鐘頻率，標(biāo)準(zhǔn)波特率所需要寄存器值如表 2-2 所示。該表適用于 32M 系統(tǒng)時鐘。當(dāng) BAUD_E等于 16 且 BAUD_M等于 0 時，UART模式最大波特率是 F/16。3. 清除 USART通過設(shè)置 UxUCR. FLUS

17、H USART中斷或在 USART可以接收更新的數(shù)據(jù)或配置之前使用。4. USART中斷每個 USART都有兩個中斷 RX 完成中斷（URXx）和 TX 完成中斷（UTXx時觸發(fā) TX 中斷，且數(shù)據(jù)緩沖區(qū)被卸載。USART中斷使能位在 IEN0、IEN1K ，中斷標(biāo)志位在 TCON和 IRCON2 中?？偨Y(jié)如下精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan中斷使能位表示USART0 ：IEN0.URX0IEUSART1 ：IEN0.URX1IEUSART0 TX：IEN2.UTX0IEUSART0 TX：IEN2.UTX1IE中斷標(biāo)志位USART0 ：TCON.URX0I

18、FUSART1 ：TCON.URX1IFUSART0 TX：IRCON2.UTX0IFUSART1 TX：IRCON2.UTX1IF5. USART寄存器精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching planDHT11數(shù)字溫濕度傳感器DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它采用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性和卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感謝濕元件和一個 NTC 8 DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗室中進行校準(zhǔn)系 OTP 單線制串行接口，使用系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積，極低的功耗，信號傳輸

19、距離可達 20 米以上，使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場合的最佳選擇。使用方便連接的 4 針單排引腳封裝。精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan圖 2-1DHT11與 CC2530部分接口電路如上圖 2-1 所示 DHT11 的串行接口 用于微處理器與其之間的通訊和同步，采用單總線數(shù)據(jù)格式，一次通訊時間 4ms左右。數(shù)據(jù)分為小數(shù)部分和整數(shù)部分，具體格式在下面說明，當(dāng)前小數(shù)部分用于以后擴展，現(xiàn)讀出為零。操作如下圖 2-2：圖 2-2DHT11與 CC2530通訊過程一次完整數(shù)據(jù)傳輸為 40bit，高位先出。數(shù)據(jù)格式：8 位濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8 位濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8 溫

20、度整數(shù)數(shù)據(jù)+8 位溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8 位校驗和。最后8 位校驗和等于前面32 位相加結(jié)果的末8 位。CC2530 發(fā)送一次開始信號后，DHT11 從低功耗轉(zhuǎn)換到高速模式，等待主機開始信號結(jié)束后，DHT11發(fā)送響應(yīng)信號，送出 40bit 的數(shù)據(jù)，并觸發(fā)一次信號采集，用戶可選擇讀取部分數(shù)據(jù)。從模式下，DHT11DHT11不會主動進行溫度采集。采集數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換到低速模式。通訊過程如下圖 2-2 所示 DHT11 18 DHT11能檢測出起始信號。DHT11 接收到主機開始信號后，等待主機開始信號結(jié)束，然后發(fā)送 80us 后低電平響應(yīng)信號。主機發(fā)達開始信號結(jié)束后，延時等待 2040us 后，讀取 DHT1

21、1的響應(yīng)信號，主機發(fā)送開始信號后，可以切換到輸入模式或者輸出高電平均可?？偩€由上拉電阻拉高。如圖 2-3。精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan圖2-3DHT11與CC2530開始響應(yīng)示意圖總線為低電平，說明DHT11發(fā)送響應(yīng)信號，之后，再把總線拉高80us,準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)，每一bit 數(shù)據(jù)都以50us 低電平開始，高電平長短決定了數(shù)據(jù)位是0 還是1。格式見下圖2-4。如果讀取的響應(yīng)信號為高電平，則DHT11沒有響應(yīng)，請檢查線路是否連接正常。當(dāng)最后一bit DHT11拉低總線50us，隨后總線由上拉電阻拉高進入空閑狀態(tài)。圖2-4 DHT11接口位01表示方式實驗步驟

22、：1外部中斷實驗1）正確連接CC2530仿真器到PC和ZXBee CC2530節(jié)點板，確定跳線方式為模式一方式。打開電源上電。2）用IAR打開實驗工程：在方件夾“05-實驗例程第2章2.3-Extint”下的工程文件，選擇重新編譯工程。3）接下仿真器上的復(fù)位開關(guān)，將程序下載到CC2530節(jié)點板上，并運行。精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan4）連續(xù)按下CC2530節(jié)點板上的K5按鍵，觀察LED亮滅狀態(tài)變化情況。完成實驗要求中對本實驗的要求內(nèi)容。2串口實驗1）正確連接CC2530仿真器到PC和ZXBee CC2530節(jié)點板，確定跳線方式為模式一方式。用RS232串

23、口線一端連接CC2530節(jié)點板，一端連接到PC機串口。打開電源上電。2）在PC機上打開串口終端軟件，設(shè)置好波特率為19200。3）用IAR打開實驗工程，在方件夾“05-實驗例程第2章2.5-UART”下的工程文件，選擇重新編譯工程。4）按下仿真器復(fù)拉按鍵。將程序下載到CC2530節(jié)點板上并運行。程序運行后，在PC機上的串口軟件上通過健盤發(fā)送數(shù)據(jù)到CC2530，以結(jié)束。觀察CC2530回送給PC機的數(shù)據(jù)。5）改變串口軟件的波特率，程序如何修改才能正確運行。完成實驗要求中對本實驗的要求內(nèi)容。3溫濕度傳感器實驗CC2530CC2530仿真器到PC和ZXBeeCC2530節(jié)點板，確定跳線方式為模式一方

24、式。用RS232串口線一端連接CC2530節(jié)點板，一端連接到PC機串口。打開電源上電。2）在PC機上打開串口終端軟件，設(shè)置好波特率為19200，8位停止位，無硬件流控。3）用IAR打開實驗工程，在方件夾“05-實驗例程第3章3.2-UART”下的工程文件，選擇重新編譯工程。4）按下仿真器復(fù)拉按鍵。將程序下載到CC2530節(jié)點板上并運行。程序運行后，在PC機上的串口軟件觀察CC2530送給PC機的溫濕度數(shù)據(jù)。并用嘴吧靠近傳感器吹氣，觀察顯示結(jié)果變化情況。完成實驗要求中對本實驗的要求內(nèi)容。實驗要求：1看懂外部中斷實驗的程序語句，畫出實驗程序流程圖。2K4時第一個LEDLEDK5時第一個LED滅，第

25、二個LED亮。并存到一個以自己名字首字母加學(xué)號命名的項目上。3看懂串口實驗的程序語句，畫出實驗程序流程圖。4比較在串口調(diào)試助手中輸入單字母與輸入多字母時候程序回顯差異，考慮如何修改程序能實現(xiàn)多字母回顯功能。5找出溫濕度傳感器實驗程序中的主機與 DHT11 建立通訊過程的每個步驟是哪個語句實現(xiàn)的，寫在實驗報告中。精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan6 修改程序，把顯示部分加上小數(shù)數(shù)據(jù)，而且只有數(shù)據(jù)有變化時才顯示出來。數(shù)據(jù)沒有變化時不再重復(fù)顯示。存到一個以自己名字首字母加學(xué)號命名的項目上。參考資料：DHT11使用手冊、CC2530 使用手冊、C 語言程序設(shè)計、IAR

26、使用手冊。-精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan實驗五、組網(wǎng)和控制（4 學(xué)時）實驗?zāi)康模海┦煜?CC2530 使用射頻通信的基本方法，練習(xí)使用狀態(tài)機實現(xiàn)收發(fā)功能。掌握通過發(fā)送命令來實現(xiàn)對其他節(jié)點外設(shè)控制方法；實驗環(huán)境：硬件：電腦、ZXBee CC2530 無線節(jié)點板3 塊、CC2530 仿真器，調(diào)試接口板、交叉串口線。ZX-s210w53 綜合物聯(lián)網(wǎng)實驗平臺軟件：WINDOWS XP、IAR軟件、Eclipse 軟件、串口調(diào)試助手。實驗原理：CC2530 內(nèi)部的 RF模塊是一個 2.4G MCU RF 模塊的 RAM有一個發(fā)送數(shù)據(jù)的 128 字節(jié)先進先出棧TXF

27、IFO 和一個128 字節(jié)接收數(shù)據(jù)棧 RXFIFO。可以通過SFR 寄存器 RFD（0XD9）訪問TXFIFO和 RXFIFO。當(dāng)寫入RFD寄存器時，數(shù)據(jù)被寫入到 TXFIFO；當(dāng)讀取 RFD 寄存器時，數(shù)據(jù)從RXFIFO 中讀出。XREG 寄存器 RXFIFOCNT和 TXFIFOCNT提供 FIFO 中的數(shù)據(jù)數(shù)量的信息。FIFO 的內(nèi)容可以通過發(fā)出 SFLUSHRX 和SFLUSHTX 清除。CC2530RF 頻率和通道設(shè)置過程：本實驗中，發(fā)送節(jié)點板將數(shù)據(jù)通過RF 模塊發(fā)送指令到指定的接收板節(jié)點，接收節(jié)點通過RF 模塊接收到數(shù)據(jù)后，通過串口發(fā)送到 PC 機串口調(diào)試助手中顯示出來。發(fā)果發(fā)送節(jié)

28、點發(fā)送的數(shù)據(jù)目的地址與接收節(jié)點地址不匹配，接收節(jié)點將接收不到數(shù)據(jù)。接收節(jié)點是上電進行初始化，然后通過指令 ISRXON 開啟射頻接收器，等待接收數(shù)據(jù)，直到正確接收到數(shù)據(jù)為止，再通過串口打印機輸出。發(fā)送節(jié)點上電后和接收點進行相同的初始化，然后將要發(fā)送的數(shù)據(jù)輸出到 TXFIFO，再調(diào)用指令I(lǐng)STXONCCA通過射頻前端發(fā)送數(shù)據(jù)。流程圖如下圖 5-1 所示。精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan圖 5-1 接收節(jié)點流程圖發(fā)送節(jié)點流程圖 RF 向另一個接收節(jié)點發(fā)送對D7 點的 D7 燈或關(guān)閉 D7 燈。D7 燈連接到 CC2530 端口 P1_0，程序中應(yīng)在初始化中對 D

29、7 燈進行初始化，包括端口方向的設(shè)置和功能的選擇，并給端口P1_0 輸出一個高電平使得D7 燈初始化為熄滅狀態(tài)。無線控制可以通過發(fā)送命令來實現(xiàn)，在main.c 文件中添加宏定義#defiine COMMAND 0 x10，讓發(fā)送數(shù)據(jù)的第一個字節(jié)為 ，表明數(shù)據(jù)的類型為命令。同時，發(fā)送節(jié)點檢測用戶的按鍵操作，當(dāng)?shù)綑z測到用戶有按健操作時就發(fā)送一個字節(jié)為 COMMAND 的命令。當(dāng)節(jié)點收到數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)類型進行研究判斷，若數(shù)據(jù)類型為 ，則翻轉(zhuǎn)端口 P1_0 的電平。即可實現(xiàn) D7狀態(tài)的改變。實驗步驟：1） 準(zhǔn)備兩個 CC2530 無線節(jié)點板，將無線節(jié)點板跳線設(shè)置為默認模式一，分別接上出廠電源，將其中一

30、個無線節(jié)點板通過 RS-232 交叉串口線連接到PC 機口串口。2） 在 PC 機上打開串口終端軟件，設(shè)置好波特率為19200。3） 打開文件夾“第 4 章4.1-P2P”下的工程項目 p2p.eww，打開本實驗工程文件。4） 打開 main.c，下面對一些定義進行介紹。RF_CHANNEL 宏定義了無線射頻通信時使用的信道，在實驗室中，多個小組同時進行實驗時，建議每組選擇不同信道，即每個小組使用不同的 RF_CHANNEL 點需要保證在同一信道才能正確通信。5） PAN_ID 是個域網(wǎng) ID 標(biāo)識，用來表示不同網(wǎng)絡(luò)，在同一組實驗中，接收和發(fā)送節(jié)點需要配置為相同的值，否則兩個節(jié)點將不能正常通信

31、。SEND_ADDR 是發(fā)送節(jié)點的地址；RECV_ADDR 是接收節(jié)點地址。6） NODE_TYPE 代表接收節(jié)點，1 代表發(fā)送節(jié)點。在進行實驗時，一個節(jié)點定義為發(fā)送節(jié)點用來發(fā)送數(shù)據(jù)，一個節(jié)點定義為接收節(jié)點。7） 修改 main.c 文件中的NODE_TYPE 值為0，保存，然后編譯工程。8） 將 CC2530 仿真器連接到串口與 PC 機相連接的 CC2530 節(jié)點上，點南Project-Download and debug 下載程序到節(jié)點板。這個節(jié)點板以下稱為接收節(jié)點。精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan9）修改main.c文件中的NODE_TYPE值為1，

32、保存，然后編譯工程。10）將 CC2530 仿真器連接到串口與 PC 機相連接的 CC2530 節(jié)點上，點南Project-Downloadanddebug下載程序到節(jié)點板。這個節(jié)點板以下稱為發(fā)送節(jié)點。11）確保接收節(jié)點的串口與PC的串口通過RS-232交叉線相連接。12）先將接收節(jié)點上電，查看PC機上的串口輸出。13）接下來將發(fā)送節(jié)點上電，從PC機上串口調(diào)試助手觀察接收節(jié)點收到的數(shù)據(jù)。完成實驗要求1內(nèi)容。14）打開文件夾“第4章4.5-WirelessControl”下的ctrl.eww.打開實驗工程文件。15）修改 main.c 文件中的 NODE_TYPE 值為 0，按上面實驗要求每組設(shè)

33、置好自己的RF_CHANNEL值，保存，然后編譯工程。16）將 CC2530 仿真器連接到串口與 PC 機相連接的 CC2530 節(jié)點上，點南Project-Downloadanddebug下載程序到節(jié)點板。這個節(jié)點板以下稱為接收節(jié)點。17）修改 main.c 文件中的 NODE_TYPE 值為 1，按上面實驗要求每組設(shè)置好自己的RF_CHANNEL值，保存，然后編譯工程。18）將 CC2530 仿真器連接到串口與 PC 機相連接的 CC2530 節(jié)點上，點南Project-Download and debug下載程序到節(jié)點板。這個節(jié)點板以下稱為發(fā)送節(jié)點19）上電并復(fù)拉接收節(jié)點和發(fā)送接點，接下

34、發(fā)送節(jié)點板上的K4按鍵，觀察接收節(jié)點上D7燈顯示情況。完成實驗要求2內(nèi)容。實驗要求：1）記錄下PC機上串口調(diào)試助手輸出的內(nèi)容。并修改發(fā)送節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容，重新編譯下載，再看PC機接收到的內(nèi)容并記錄下來。修改接收節(jié)點地址，再做一次實驗看能不能接收到數(shù)據(jù)。2）可以修改程序，在主程序中添加一個宏定義#define LED_MODE_BLINK 0 x02，在對數(shù)據(jù)的解析中添加對#define LED_MODE_BLINK解析，讓LED燈每隔250MS閃爍一COMMAND顯示情況。將工程文件另存為你的拼音首字母加學(xué)號。參考資料：CC2530 C 語言程序設(shè)計、IAR使用手冊。-精品教學(xué)課件設(shè)計 | E

35、xcellent teaching plan b,c 兩個實驗中選擇一個來做實驗）b）學(xué)會安裝 ZStack 協(xié)議棧以及 ZigBee 協(xié)議棧。掌握配置 CC2530 節(jié)點板自動組網(wǎng)，創(chuàng)建從每一個開關(guān)到一個或多個燈的綁定，從開關(guān)設(shè)備遠程發(fā)送一個改變燈狀態(tài)命令控制遠程終端燈的狀態(tài)。實驗環(huán)境：實驗原理：硬件：電腦、ZXBee CC2530 無線節(jié)點板3 塊、CC2530 仿真器，調(diào)試接口板、交叉串口線。ZX-s210w53 綜合物聯(lián)網(wǎng)實驗平臺軟件：WINDOWS XP、IAR軟件、Eclipse 軟件、串口調(diào)試助手。精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan精品教學(xué)課件設(shè)

36、計 | Excellent teaching plan 和和， 精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan實驗步驟：1）接安裝，安裝后默認生成InstrumentsZStack-CC2530-2.4.0-1.4.0文件夾。2）55.8-SimpleBindSimpleBind”整個文件夾拷貝到C：Texas InstrumentsZStack- CC2530-2.4.0-1.4.0ProjectszstackSamples 文件夾下。雙擊“SimpleBindCC2530DBSimpleBind.ew

37、w”文件。3）編譯下載：在工程界面中選定“ControllerEB-Coordinator” 管理器配置，然后選擇Project-Rebuild All重新編譯工程。4）把上述編譯的程序通過仿真器下載到CC2530射頻節(jié)點中。5）編譯下載：在工程界面中選定“ControllerEB-Router” 管理器配置，然后選擇Project-Rebuild All重新編譯工程。6）把CC2530仿真器連接到第2個CC2530節(jié)點板，然后點擊下載到這個節(jié)點板中。7）編譯下載：在工程界面中選定“SwitchEB” 開關(guān)設(shè)備進行配置，然后選擇Project-Rebuild All重新編譯工程。8）把CC25

38、30仿真器連接到第3個CC2530節(jié)點板，然后點擊下載到這個節(jié)點板中。9）建立綁定?？梢栽趨f(xié)調(diào)器和終端設(shè)備之間建立綁定，或可以在路由器和終端設(shè)備間建立綁定，綁定方法：管理器和開關(guān)設(shè)備成功啟動后D6常亮，此時按下管理器的K4按鍵允秒內(nèi)按下開關(guān)設(shè)備的K4D7常亮。精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan10）綁定之后，就可以在建立綁定的設(shè)備之間發(fā)送命令，按下開關(guān)設(shè)備的K5 按鍵發(fā)送命令，可以觀察管理設(shè)備燈 D7 的顯示狀態(tài)的變化。11）再次按下開關(guān)設(shè)備的K4 810 步驟重新綁定和傳輸命令。完成本實驗要求。實驗要求：比較本實驗和上一個實驗，兩者都能遠程控制另一個節(jié)點上的燈開與關(guān)。從信號傳輸角度寫出兩者的不同之處。參考資料：CC2530 C 語言程序設(shè)計、IAR使用手冊。-精品教學(xué)課件設(shè)計 | Excellent teaching plan b,c 兩個實驗中選擇一個來做實驗）c)學(xué)會在 ZX-s210w53 綜合物聯(lián)網(wǎng)實驗