控制系統(tǒng)的工作過程與方式

1、控制系統(tǒng)的工作過程與方式學(xué)習(xí)目標(biāo)1、熟悉簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和 簡單的工作過程； 2、熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，能畫出 一個(gè)簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖，理 解其中的控制器、執(zhí)行器的作用。 一、控制系統(tǒng)三、閉環(huán)控制系統(tǒng)四、幾個(gè)有趣的實(shí)驗(yàn)二、 開環(huán)控制系統(tǒng) 電風(fēng)扇的風(fēng)速控制電風(fēng)扇風(fēng)速的檔位電風(fēng)扇的風(fēng)速（輸入）（輸出） 選擇不同的擋位輸入，輸出的風(fēng)速就不同，一個(gè)擋位對應(yīng)著一個(gè)風(fēng)速?？刂齐娐冯姍C(jī)扇葉電燈的亮滅撥動(dòng)電源開關(guān)燈泡亮/滅（輸入）（輸出）按下去，電路通電，燈泡亮；按回來，電路斷電，燈泡熄滅。一個(gè)輸入信號（如手拔開關(guān)）對應(yīng)著一個(gè)輸出信號（燈亮或不亮） 控制電路燈泡控制系統(tǒng)：任何一種控制

2、的實(shí)現(xiàn)，都應(yīng)通過若干個(gè)_， 這些環(huán)節(jié)就_了一個(gè)系統(tǒng)。 環(huán)節(jié)構(gòu)成控制系統(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對應(yīng)關(guān)系開環(huán)與閉環(huán)我們一起做個(gè)游戲給笑臉畫鼻子。 問題：1：蒙上眼睛點(diǎn)鼻子與不蒙上眼睛點(diǎn)鼻子的區(qū)別是什么？2：為什么蒙上眼睛會點(diǎn)到下巴或別的地方？開環(huán)與閉環(huán)蒙上眼睛畫鼻子： 在蒙上眼睛之前，確定好鼻子的位置和方向，在蒙上眼睛后，是按照之前確定的方向走。走的過程中可能會有一定的偏差。不蒙上眼睛畫鼻子： 在走的過程中不斷地重新確定方向。邊走邊看，所以不會走偏。 蒙上眼睛畫鼻子-開環(huán)控制 不蒙上眼睛畫鼻子-閉環(huán)控制紅外線自動(dòng)門紅外線控制人靠近門打開門電動(dòng)機(jī)門旋轉(zhuǎn)量（輸入）（輸出）（控制器）（執(zhí)行器）（被控對

3、象）西羅的自動(dòng)門水罐（1，2）祭壇點(diǎn)火打開廟門轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3）廟門旋轉(zhuǎn)量 控制系統(tǒng)的輸出量，不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何的影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)?？刂破鬏斎肓枯敵隽繄?zhí)行器被控對象控制量 對于開環(huán)控制系統(tǒng)，通?？梢杂靡韵碌姆娇驁D表示：請同學(xué)們列舉所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)游泳池注水控制系統(tǒng)比較定時(shí)器進(jìn)水閥門游泳池水流量游泳池 水流量給定量控制器游泳池的水位進(jìn)水閥門檢測裝置比較器+-游泳池的水位設(shè)定注水時(shí)間空調(diào)的控制系統(tǒng)空氣 控制量 設(shè)定溫度溫度控制器室內(nèi)溫度壓縮機(jī)溫度檢測裝置比較器+-假如：空調(diào)設(shè)置溫度為：攝氏25度，請問： 1：空調(diào)將在什么時(shí)間開始制冷？ 2：空調(diào)將在什么時(shí)間停止制冷？瓦特式速度調(diào)節(jié)器發(fā)動(dòng)機(jī) 進(jìn)油量 設(shè)定轉(zhuǎn)速離心調(diào)節(jié)器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制閥轉(zhuǎn)速檢測裝置齒輪組比較器+- 對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，通?？梢杂靡韵碌姆娇驁D表示：被控對象 控制量給定量控制器被控量執(zhí)行器檢測裝置比較器+-系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)請同學(xué)們列舉所知道的閉環(huán)控制系統(tǒng)自動(dòng)水門簾如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開、關(guān)的呢?水流量控制量輸入量輸出量人體熱輻射門簾形成或消失控制器執(zhí)行器被控對象控制電路水泵水管控制