刀具半徑補(bǔ)償課件

1、數(shù)控銑削編程與加工機(jī)械數(shù)控專業(yè)部 陳樹艷數(shù)控銑削編程與加工圖2-1 凸模板任務(wù)六 平面凸輪廓零件的加工圖2-1 凸模板任務(wù)六 平面凸輪廓零件的加工學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)能夠分析平面凸輪廓零件的加工工藝；掌握刀具半徑補(bǔ)償指令的功能格式和使用方法；掌握刀具半徑補(bǔ)償指令在銑削編程中的應(yīng)用；使用刀具半徑補(bǔ)償指令編寫平面凸輪廓零件的程序;學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)能力目標(biāo)能夠系統(tǒng)的分析問題，邏輯地解決問題的能力；情感目標(biāo)團(tuán)隊(duì)合作的精神，互相學(xué)習(xí)，互相支持，能夠欣賞和激勵自己和別人的能力；學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)：刀具半徑補(bǔ)償指令的格式；左右偏的判定方法；刀具半徑補(bǔ)償?shù)囊饬x；刀具半徑補(bǔ)償指令在銑削編程中的應(yīng)用；教

2、學(xué)難點(diǎn)：左右偏的確定，在編程實(shí)例中，刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒑腿∠?；重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：刀具半徑補(bǔ)償指令的格式；左右偏的判定方法；刀具半徑1、刀具半徑補(bǔ)償?shù)谋匾?、刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍?、刀具半徑補(bǔ)償左右偏的判定方法4、刀具半徑補(bǔ)償?shù)闹噶罡袷?、刀具半徑補(bǔ)償指令的編程方法6、刀具半徑補(bǔ)償指令的應(yīng)用技巧及注意問題任務(wù)六 平面凸輪廓零件的加工刀具半徑補(bǔ)償指令1、刀具半徑補(bǔ)償?shù)谋匾匀蝿?wù)六 平面凸輪廓零件的加工刀具半徑1. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)谋匾?. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)谋匾詧D2-1 凸模板圖2-1 凸模板輪廓復(fù)雜刀具更換刀具磨損簡化編程引入刀具補(bǔ)償功能1. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)谋匾暂喞獜?fù)雜刀具更換刀具磨損簡化編程引

3、入刀具補(bǔ)償功能1. 刀具半數(shù)控系統(tǒng)在計(jì)算輪廓切削加工程序時是“以刀具中心運(yùn)動軌跡為編程軌跡”來描述的；輪廓切削加工時，刀具中心運(yùn)動軌跡與工件輪廓軌跡不重合，這就要求我們在實(shí)際加工中，必須考慮刀具半徑對工件輪廓尺寸的影響，因此，在實(shí)際加工中，刀具中心的運(yùn)動軌跡要與工件輪廓有一偏移矢量才能加工出符合要求的零件2. 刀具半徑補(bǔ)償概念及作用數(shù)控系統(tǒng)在計(jì)算輪廓切削加工程序時是“以刀具中心運(yùn)動軌跡為編程2. 刀具半徑補(bǔ)償概念及作用2. 刀具半徑補(bǔ)償概念及作用刀具半徑補(bǔ)償功能的作用是把以刀具中心為編程軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨ぜ喞獮榫幊誊壽E,即要求數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序中的工件輪廓和刀具半徑值，自動計(jì)算出刀具中心軌跡。2.

4、 刀具半徑補(bǔ)償概念及作用刀具半徑補(bǔ)償功能的作用是把以刀具中心為編程軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨ぜ?2. 刀具半徑補(bǔ)償概念及作用 在數(shù)控銑床上進(jìn)行輪廓加工時，因?yàn)殂姷队幸欢ǖ陌霃?，所以刀具中心軌跡和工件輪廓不重合，如不考慮刀具半徑，直接按照工件輪廓編程是比較方便的，而加工出的零件尺寸比圖樣要求小了一圈（加工外輪廓時）或大了一圈（加工內(nèi)輪廓時），為此必須使刀具沿工件輪廓的法向偏移一個刀具半徑，這就是所謂的刀具半徑補(bǔ)償指令。刀具半徑補(bǔ)償指令 G40，G41，G42 2. 刀具半徑補(bǔ)償概念及作用 在數(shù)控銑床 G41 刀具半徑補(bǔ)償左補(bǔ)償 G42 刀具半徑補(bǔ)償右補(bǔ)償 G40 取消刀具半徑補(bǔ)償3. 刀具半徑左、右補(bǔ)償?shù)?/p>

5、判斷 G41 刀具半徑補(bǔ)償左補(bǔ)償3. 刀具半徑左、右補(bǔ)償?shù)?3. 刀具半徑左、右補(bǔ)償?shù)呐袛?G41與G42的判斷方法是：迎著垂直于補(bǔ)償平面的坐標(biāo)軸的正方向，向刀具的移動方向看過去，當(dāng)?shù)毒咛幵谇邢鬏喞髠?cè)時，稱為刀具半徑左補(bǔ)償，用G41表示；當(dāng)?shù)毒咴谇邢鬏喞挠覀?cè)時，稱為刀具半徑右補(bǔ)償，用G42表示。G41G42+Y+X 3. 刀具半徑左、右補(bǔ)償?shù)呐袛?G41與G42的判3. 刀具半徑左、右補(bǔ)償?shù)呐袛?. 刀具半徑左、右補(bǔ)償?shù)呐袛嗄驺?. 刀具半徑左、右補(bǔ)償?shù)呐袛嗄驺?. 刀具半徑左、右補(bǔ)償?shù)呐袛嗟毒甙霃窖a(bǔ)償G41，G42，G40格式：X Y DG17G41G42G00G01執(zhí)行刀補(bǔ)X Y X

6、Z Y Z G40G00G01取消刀補(bǔ)X、Y 值是建立補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值； D 為刀補(bǔ)號地址，用D00D99來指定，它用來調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。4. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明刀具半徑補(bǔ)償G41，G42，G40X Y DG17G4 G00 G41 1） (G17) X_Y_D_; G01 G42 G00 G41 2） (G18) X_Z_D_; G01 G42 G00 G41 3） (G19) Y_Z_D_; G01 G424. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明 G00 G41 G00G40 X_Y; (X_Z_;) (Y_Z_;) G014. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明 G00

7、4. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及刀具半徑補(bǔ)償用G17、G18、G19命令在被選擇的工作平面內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)償。比如當(dāng)G17命令執(zhí)行后，刀具半徑補(bǔ)償僅影響X、Y軸的移動，而對Z軸沒有作用。4. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明刀具半徑補(bǔ)償用G17、G18、G19命令在被選擇的工作刀具半徑補(bǔ)償指令G41或G42只在G00和G01模式下有效，不能在G02和G03模式下給出刀具半徑補(bǔ)償G41或G42，否則機(jī)床報(bào)警。4. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明刀具半徑補(bǔ)償指令G41或G42只在G00和G01模式下D_是刀具補(bǔ)償號，其具體數(shù)值在加工或試運(yùn)行前已設(shè)定在補(bǔ)償存儲器中，D_是續(xù)效代碼。4. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明

8、D_是刀具補(bǔ)償號，其具體數(shù)值在加工或試運(yùn)行前已設(shè)定在補(bǔ) 銑削加工刀具半徑補(bǔ)償使用G41/G42指令及其參數(shù)非零的DXX代碼選擇正確的刀具半徑補(bǔ)償寄存器號。 編程時，使用D代碼（D01D99）選擇刀補(bǔ)表中對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。地址D所對應(yīng)的偏置存儲器中存入的偏置值通常指刀具半徑值。一般情況下，為防止出錯，最好采用相同的刀具號與刀具偏置號。 加工前, 刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定方法如下: 4. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明 銑削加工刀具半徑補(bǔ)償使用G41/G42指令及 4. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明 4. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明 4. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明 4. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明刀

9、具半徑補(bǔ)償必須在程序結(jié)束前取消，否則刀具中心將不能回到程序原點(diǎn)上；刀具半徑補(bǔ)償必須在G00和G01模式下取消，在G02和G03模式下機(jī)床將會報(bào)警。4. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明刀具半徑補(bǔ)償必須在程序結(jié)束前取消，否則刀具中心將不能回取消刀具半徑補(bǔ)償除可以用G40指令外，還可以用D00指令，即”G00(G01)X_Y_D00;”也可以取消刀具半徑補(bǔ)償。4. 刀具半徑補(bǔ)償指令的格式及說明取消刀具半徑補(bǔ)償除可以用G40指令外，還可以用D00指 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分三步，即刀補(bǔ)建立、刀補(bǔ)進(jìn)行和刀補(bǔ)取消。 指刀具從起點(diǎn)接近工件時，刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。 該過程的

10、實(shí)現(xiàn)必須有G00或G01功能才有效。刀補(bǔ)建立刀具中心軌跡刀具起始點(diǎn)建立補(bǔ)償段編程軌跡r5. 刀具半徑補(bǔ)償指令的編程方法 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分三步，即刀補(bǔ)建立、刀補(bǔ)進(jìn)行 在G41或G42程序段后，程序進(jìn)入補(bǔ)償模式，此時刀具中心與編程軌跡始終相距一個偏置量，直到刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)進(jìn)行 刀具離開工件，刀具中心軌跡過渡到與編程軌跡重合的過程稱為刀補(bǔ)取消，刀補(bǔ)的取消用G40或D00來執(zhí)行。 刀補(bǔ)取消編程軌跡刀具中心軌跡刀補(bǔ)取消段r5. 刀具半徑補(bǔ)償指令的編程方法 在G41或G42程序段后，程序進(jìn)入補(bǔ)償模式，此時如圖所示，刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程的程序如下： : N10 G41 G01 X100.0 Y80.0 F

11、100 D01； 刀補(bǔ)建立N60 G40 G00 X0 Y0； 刀補(bǔ)取消 N20 Y200.0；N30 X200.0； 刀補(bǔ)進(jìn)行N40 Y100.0；N50 X90.0； 5. 刀具半徑補(bǔ)償指令的編程方法如圖所示，刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程的程序如下： : N10 G41XY504050W（10，10）5. 刀具半徑補(bǔ)償指令的編程方法N10 M03S600G90 G54G0 X-10 Y-10Z5 N20 G1Z-2F100N30 G01 G42 X0 Y0 D01N40 X50N50 Y40N60 X40 Y50N70 X0 N80 Y0N90 G40 X-10 Y-10 刀具半徑補(bǔ)償建立 刀具半徑

12、補(bǔ)償進(jìn)行 刀具半徑補(bǔ)償取消XY504050W（10，10）5. 刀具半徑補(bǔ)償指令的6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題刀具半徑補(bǔ)償除方便編程外，還可以用改變刀具半徑補(bǔ)償值大小的方法來實(shí)現(xiàn)同一程序進(jìn)行粗加工、精加工，故有：粗加工刀補(bǔ)值=刀具半徑+精加工余量精加工刀補(bǔ)值=刀具半徑+修正量(若刀具尺寸準(zhǔn)確或零件上下偏差相等，修正量為零)應(yīng)用技巧6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題刀具半徑補(bǔ)償除方便刀具半徑補(bǔ)償偏移量可以取正值，也可以取負(fù)值；當(dāng)G41的半徑補(bǔ)償偏移量取負(fù)值時則為右補(bǔ)償，當(dāng)G42的半徑補(bǔ)償偏移量取負(fù)值時則為左補(bǔ)償，即G41和G42可以通過偏移量取值的正負(fù)互相取代；6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技

13、巧及注意問題應(yīng)用技巧刀具半徑補(bǔ)償偏移量可以取正值，也可以取負(fù)值；6. 刀具6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題應(yīng)用技巧6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題應(yīng)用技巧一般情況下刀具半徑補(bǔ)償號要在刀補(bǔ)取消后才能變換，如果在補(bǔ)償方式下變換補(bǔ)償號，當(dāng)前句的目標(biāo)點(diǎn)的補(bǔ)償量將按照所換補(bǔ)償號的新值給定，而當(dāng)前句開始點(diǎn)補(bǔ)償量則不變。6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題使用注意問題一般情況下刀具半徑補(bǔ)償號要在刀補(bǔ)取消后才能變換，如果在若刀具半徑補(bǔ)償所在的程序段之后的兩個連續(xù)程序段中軸的移動都為Z軸移動，補(bǔ)償照常進(jìn)行，但將發(fā)生過切而機(jī)床不會發(fā)出報(bào)警信號。如下列程序段將產(chǎn)生過切：6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題使

14、用注意問題若刀具半徑補(bǔ)償所在的程序段之后的兩個連續(xù)程序段中軸的移G00 Z100.0;G41X88.0Y85.0D01;Z10.0;G01Z-5.0F50;6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題使用注意問題G00 Z100.0;6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題使加工半徑小于刀具半徑的內(nèi)圓弧時，將發(fā)生過切，此時機(jī)床報(bào)警并停止在將要過切語句的起始點(diǎn)上，所以加工內(nèi)圓弧時應(yīng)有“過渡圓角R刀具半徑r+精修余量t”；6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題使用注意問題加工半徑小于刀具半徑的內(nèi)圓弧時，將發(fā)生過切，此時機(jī)床報(bào)6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題使用注意問題6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題使用

15、注意問題銑削槽底寬小于刀具半徑的零件時，因?yàn)榈毒甙霃窖a(bǔ)償使刀具中心運(yùn)動軌跡向編程路徑反方向運(yùn)動，所以會產(chǎn)生過切（如下圖所示） 。6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題使用注意問題銑削槽底寬小于刀具半徑的零件時，因?yàn)榈毒甙霃窖a(bǔ)償使刀具6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題使用注意問題6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題使用注意問題在補(bǔ)償模式下使用無坐標(biāo)軸移動類指令，如果無坐標(biāo)軸移動類指令導(dǎo)致兩個或兩個以上的語句沒有坐標(biāo)軸移動，將會出現(xiàn)過切的危險(xiǎn)。無坐標(biāo)軸移動語句大致有以下幾種：6. 刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用技巧及注意問題使用注意問題在補(bǔ)償模式下使用無坐標(biāo)軸移動類指令，如果無坐標(biāo)軸移動類1） M05；2） G0