南京信息工程大學(xué)2020-2021學(xué)年第二學(xué)期《自動控制原理》課程試卷_第1頁
南京信息工程大學(xué)2020-2021學(xué)年第二學(xué)期《自動控制原理》課程試卷_第2頁
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1、2 頁；考試時間專業(yè)姓名s 和超調(diào)量 0.6時的 K 值。n(t) 1(t) 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。1202 頁；考試時間專業(yè)姓名s 和超調(diào)量 0.6時的 K 值。n(t) 1(t) 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。120 分鐘；任課教師班學(xué)得分3.5 ,s ；出卷時間% e wn2021 年 6 月/ 12 100% ）；當施加比例微分控制器時，試確定使閉20202021 學(xué)年第二學(xué)期 自動控制原理課程試卷（ A 卷）本試卷共學(xué)院號一、（14 分）某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下所示，試：1）（5 分）畫出所對應(yīng)的信號流圖；2）（9 分）求其傳遞函數(shù) C s R s 。二、（14 分）某鉆機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下所示：1

2、） 、（6 分）設(shè) N (s) 0。當不施加比例微分控制器時，試求此時系統(tǒng)階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間t %（t環(huán)系統(tǒng)阻尼比2） 、（8 分）計算該 K 值下，且 r(t) 三、（8 分）某自主漫游車的導(dǎo)向控制系統(tǒng)如下圖所示：第 1 頁 共 2 頁K (s 3) s(s 3) 1 s s 11）、（10 分）設(shè)單位反饋系統(tǒng)如下圖所示，其中c 50 K (s 3) s(s 3) 1 s s 11）、（10 分）設(shè)單位反饋系統(tǒng)如下圖所示，其中c 50 。（需給出校正后的截止頻率與相角裕度） 。(z) 。s 4G(s)8rad/s；10 s(s 0.5) 。四、(12 分)設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s) 試概略繪出系統(tǒng)根軌跡圖 (確定根軌跡分支數(shù)、實軸上根軌跡、漸近線、分離點、與虛軸交點)。五、(20 分)已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：G s 1） 、（12 分）試概略繪制開環(huán) Nyquist 曲線；）2 、（8 分）利用奈氏判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。六、(22 分) 試概略繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性圖，并求其截止頻率與相角裕度；2）、（12 分）試設(shè)計串聯(lián)無源超前網(wǎng)絡(luò)對其進行校正，使系統(tǒng)滿足：截止頻率相角裕度七

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