機(jī)械制造自動(dòng)化的基本概念、內(nèi)容與意義

1、自動(dòng)化制造系統(tǒng)復(fù)習(xí)第一章緒緒論論機(jī)械制造造自動(dòng)化化的基本概念念機(jī)械制造造自動(dòng)化化的主要內(nèi)容容 和意意義機(jī)械制造造自動(dòng)化化的類型機(jī)械制造造自動(dòng)化化的控制方式式1.1機(jī)械制造造自動(dòng)化化的基本概念念1、什么么是機(jī)械械化和自自動(dòng)化？機(jī)械化、自動(dòng)化化2、制造造自動(dòng)化化的三個(gè)個(gè)層次1）工序序自動(dòng)化化2）工藝藝過(guò)程自自動(dòng)化3）制造造過(guò)程的的自動(dòng)化化1.2機(jī)械制造造自動(dòng)化化的主要內(nèi)容容 和意意義1、機(jī)械械制造自自動(dòng)化技技術(shù)的內(nèi)內(nèi)容1.3機(jī)械制造造自動(dòng)化化的類型3、機(jī)械械制造自自動(dòng)化設(shè)設(shè)備的特特點(diǎn)及適適應(yīng)范圍圍自動(dòng)化制制造系統(tǒng)統(tǒng)的基本本形式了解每種種形式的的定義、特特點(diǎn)及應(yīng)應(yīng)用自動(dòng)化制制造系統(tǒng)統(tǒng)的基本本形式剛性

2、半自自動(dòng)化單單機(jī)剛性自動(dòng)動(dòng)化單機(jī)機(jī)剛性自動(dòng)動(dòng)線剛性綜合合自動(dòng)化化系統(tǒng)一般數(shù)控控機(jī)床加工中心心混合成組組制造單單元分布式數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)DNC柔性制造造單元FMC柔性制造造系統(tǒng)FMS柔性制造造線FML計(jì)算機(jī)集集成制造造系統(tǒng)CIMS柔性自動(dòng)動(dòng)化設(shè)備及系系統(tǒng)剛性自動(dòng)動(dòng)化設(shè)備及系系統(tǒng)自動(dòng)化制造系統(tǒng)統(tǒng)1.4.1、自自動(dòng)控制制的基本本要求與與方式2、自動(dòng)動(dòng)控制的的構(gòu)成（1）指指令存儲(chǔ)儲(chǔ)裝置（2）指指令控制制裝置（3）執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)（4）傳傳遞及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換裝置置1.4機(jī)機(jī)械制造造自動(dòng)化化的控制制方式3.自動(dòng)動(dòng)控制方方式（1）開開環(huán)控制制方式（2）閉閉環(huán)控制制方式（3）分分散控制制方式（4）集集中控制制方式1.4.2、

3、自自動(dòng)化加加工系統(tǒng)統(tǒng)的控制制1、機(jī)械械傳動(dòng)控控制2、液壓壓、氣動(dòng)動(dòng)與電氣氣控制P28：1-1、1-2、1-3、1-7、1-9、1-10、1-11、1-12、1-15第二章加工設(shè)備備自動(dòng)化化2-2單單機(jī)工工作自動(dòng)動(dòng)化實(shí)現(xiàn)單機(jī)機(jī)自動(dòng)化化的方法法采用通用自動(dòng)動(dòng)化或半自動(dòng)化化機(jī)床實(shí)現(xiàn)單機(jī)機(jī)自動(dòng)化化采用組合機(jī)床床實(shí)現(xiàn)單機(jī)機(jī)自動(dòng)化化采用通用機(jī)床床進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)化改裝裝實(shí)現(xiàn)單機(jī)機(jī)自動(dòng)化化 2.2.2 采用用通用自動(dòng)動(dòng)化或半自動(dòng)化化機(jī)床實(shí)現(xiàn)單機(jī)機(jī)自動(dòng)化化普通機(jī)床床 、自自動(dòng)化機(jī)機(jī)床、半半自動(dòng)化化機(jī)床自動(dòng)化單單機(jī)的控制方式式及適用范圍圍2.2.3采采用組合機(jī)床床實(shí)現(xiàn)單機(jī)機(jī)自動(dòng)化化組合機(jī)床床的組成成組合機(jī)床床加工方方

4、式組合機(jī)床床的幾種種通用部部件（一）動(dòng)動(dòng)力滑臺(tái)臺(tái)2.滑滑臺(tái)的典典型工作作循環(huán)液壓滑臺(tái)臺(tái)2.3數(shù)數(shù)控控機(jī)床及及加工中中心2.3.1數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床主運(yùn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)控機(jī)床床主運(yùn)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)功功用：數(shù)控機(jī)床床主運(yùn)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)組組成： 2.3.1.1主主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的的配置方方式 2.3.1.2主主軸典典型控制制功能主軸準(zhǔn)停停裝置主軸準(zhǔn)停停控制的的實(shí)現(xiàn)方方式應(yīng)應(yīng)用用2.C軸控制制與同步步速度控控制C軸的控控制方式式應(yīng)應(yīng)用用2.3.2數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的回回轉(zhuǎn)工作作臺(tái)1、分度度工作臺(tái)臺(tái)分度工作作臺(tái)的功功用數(shù)控回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)回轉(zhuǎn)工作作臺(tái)功用用2.4機(jī)機(jī)械加加工自動(dòng)動(dòng)線1、自動(dòng)動(dòng)線生產(chǎn)產(chǎn)的基本本特征機(jī)機(jī)械加工工自動(dòng)線線定義2.

5、4.2組組合機(jī)床床自動(dòng)線線組合機(jī)床床自動(dòng)線線與通用用機(jī)床自自動(dòng)線的的區(qū)別2.4.3 柔性性自動(dòng)線線（FTL）柔性自動(dòng)動(dòng)線定義義工藝基礎(chǔ)礎(chǔ)、特點(diǎn)點(diǎn)、構(gòu)成成P65： 2-3、2-8、2-9、2-11、2-12、2-19、2-20物流系統(tǒng)統(tǒng)：物流的移移動(dòng)與儲(chǔ)儲(chǔ)存。一、物流流系統(tǒng)的的功能：存儲(chǔ)功能能：存儲(chǔ)和緩緩存處于于等待（不處在在加工和和處理）狀態(tài)的的工件。輸送功能能：完成物料料在各工工位之間間的傳輸輸以滿足足工件加加工工藝藝過(guò)程和和處理順順序的要要求。裝卸功能能：完成加工工設(shè)備及及輔助設(shè)設(shè)備上下下料的自自動(dòng)化管理功能能：對(duì)物料的的識(shí)別和和管理（物料在在輸送過(guò)過(guò)程中不不斷變化化）。3-1概概述單機(jī)自

6、動(dòng)動(dòng)供料裝裝置：完成單機(jī)機(jī)自動(dòng)上下下料任務(wù)務(wù)包括儲(chǔ)料器、隔料器器、上料料器、輸輸料槽、定向定定位裝置置等自動(dòng)線輸輸送系統(tǒng)統(tǒng)：完成自動(dòng)動(dòng)線上物料輸送送任務(wù)包括各種連續(xù)續(xù)輸送機(jī)機(jī)、通用用懸掛小小車、有有軌導(dǎo)向向小車及及隨行夾夾具返回回裝置等等FMS物物流系統(tǒng)統(tǒng)：完成FMS物料的傳傳輸包括自動(dòng)導(dǎo)向向小車、積放式式懸掛小小車、積積放式有有軌導(dǎo)向向小車、搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人、自動(dòng)化化倉(cāng)庫(kù)等等二、物流流系統(tǒng)分分類及組組成第三章物物流供供輸自動(dòng)動(dòng)化3-2單機(jī)機(jī)自動(dòng)供供料裝置置一、料倉(cāng)倉(cāng)式上料料裝置二、料斗斗五、供料料與隔料料機(jī)構(gòu)六、機(jī)床床自動(dòng)供供料典型型裝置機(jī)機(jī)構(gòu)3-3自自動(dòng)線輸輸送系統(tǒng)統(tǒng)一、帶式式輸送系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組

7、成成、功能能、適用用范圍。輸送帶作用滾筒及驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置傳動(dòng)滾筒筒的作用用、改向向滾筒的的作用托輥?zhàn)饔?、分分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：適用于車車間內(nèi)成件物料的空空中運(yùn)輸輸分類：通用懸掛掛和積放式懸懸掛結(jié)構(gòu)組成成：牽引件、滑架小小車、吊吊具、軌軌道、張張緊裝置置、驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝裝置（一一般為鏈鏈輪）和和安全裝裝置等通用懸掛掛和積放式懸掛的區(qū)區(qū)別牽引件與滑架小車車無(wú)固定聯(lián)聯(lián)接，兩兩者有各各自的運(yùn)運(yùn)行軌道道（牽引引軌道和和承重軌軌道）有岔道裝裝置（滑滑架小車車可以在在有分支支的輸送送線路上上運(yùn)行）可設(shè)置停停止器（滑架小小車可以以在輸送送線路上上的任意意位置停停車）五、懸掛掛輸送系系統(tǒng)第四節(jié)柔柔性性物流系系統(tǒng)柔

8、性制造造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem-FMS）的組組成：一、物物流輸送送形式特點(diǎn)、用用途二、托托盤及托托盤交換換器托盤的作作用、托托盤交換換器功能能 和分分類三、自自動(dòng)導(dǎo)向向小車AGV的的特點(diǎn)AGV的分分類及原原理四、自自動(dòng)化倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)功能、分分類柔性制造造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem-FMS）一般由三三部分組組成：（1）加加工系統(tǒng)統(tǒng)三臺(tái)以上上的數(shù)控機(jī)床床，加工工中心或或FMC以及若干臺(tái)輔助設(shè)備備（如清洗洗機(jī)、測(cè)測(cè)量機(jī)、排屑裝裝置、冷冷卻潤(rùn)滑滑裝置等等）。（2）儲(chǔ)儲(chǔ)運(yùn)系系統(tǒng)完成工件原材材料運(yùn)儲(chǔ)儲(chǔ)、刀具具運(yùn)儲(chǔ)（3）控控制和管管理系統(tǒng)統(tǒng)實(shí)

9、現(xiàn)對(duì)FMS的的運(yùn)動(dòng)控控制、刀刀具管理理、質(zhì)量量控制及及FMS的數(shù)據(jù)據(jù)管理和和網(wǎng)絡(luò)通通訊。第四節(jié)柔柔性性物流系系統(tǒng)在FMS中，工件一般般安裝在在組合夾具具上，而組合夾具具又被安裝在托盤上，因而而托盤是工件和和夾具的的承載體體。當(dāng)工件在在機(jī)床上上加工時(shí)時(shí)，托盤成為為機(jī)床工作作臺(tái)并支撐工工件；運(yùn)輸時(shí),托盤又承載著工件和和夾具在在機(jī)床之間間進(jìn)行傳送送。托盤是一一種工件件和機(jī)床床之間的的硬件接接口。在同一個(gè)個(gè)FMS之間的的所有機(jī)機(jī)床，不不管各自自的形式式如何，都必須采用用這種統(tǒng)一的接接口，使各臺(tái)臺(tái)機(jī)床連連接成為為一個(gè)整整體系統(tǒng)統(tǒng)，這就就要求系統(tǒng)中的的所有托托盤采用用同一種種結(jié)構(gòu)形形式。1.托托盤FMS中

10、中 最常常見(jiàn)的自動(dòng)上、下料裝裝置是托盤交換換器（AutomaticPal1et ChangerAPC）。功能：是加工系統(tǒng)統(tǒng)與物流系統(tǒng)統(tǒng)間的工件輸送送接口，作為工件件的暫時(shí)時(shí)儲(chǔ)存，當(dāng)系統(tǒng)統(tǒng)阻塞時(shí)時(shí)起到物流系統(tǒng)統(tǒng)工件緩緩沖站的的作用。2.托托盤交交換器APC課堂練習(xí)習(xí)1、在單單機(jī)自動(dòng)動(dòng)供料裝裝置中，常見(jiàn)的的儲(chǔ)料器器有哪兩兩種？哪哪種儲(chǔ)料料器需要要計(jì)算平平均供料料率，為為什么？2、按導(dǎo)導(dǎo)向方式式的不同同可將自自動(dòng)導(dǎo)向向小車（AGV）分為為_、_和_三三種。3、在帶帶式輸送送系統(tǒng)中中，為防防止物料料重力和和帶的自自重造成成帶下垂垂，須在在輸送帶帶下安置置_。為防防止輸送送帶跑偏偏在輸送送帶中安安置_。

11、4、托盤盤是_與與_之間間的硬件件接口。而托盤盤交換器器則是FMS的的_與_之間間的橋梁梁和接口口。P104：3-1、3-3、3-4、3-6、3-8、3-10、3-14、3-17、3-18、3-19、3-20第四章刀刀具具自動(dòng)化化第一節(jié)刀刀具的的自動(dòng)裝裝夾一、自動(dòng)動(dòng)化刀具具結(jié)構(gòu)2.自動(dòng)動(dòng)化刀具具的類型型及選用用二、自動(dòng)動(dòng)化刀具具裝夾機(jī)機(jī)構(gòu)自動(dòng)化刀刀具的組組成工具系統(tǒng)統(tǒng)的作用用、分類類、組成成1.數(shù)控控車削加加工的刀刀具裝夾夾結(jié)構(gòu)2數(shù)控控鏜銑加加工工具具系統(tǒng)第二節(jié)自自動(dòng)化換換刀系統(tǒng)統(tǒng)一、換刀刀裝置的的類型和和組成二、刀庫(kù)庫(kù)功能1.刀庫(kù)庫(kù)類型2.刀具具的選擇擇方式何謂自動(dòng)動(dòng)選刀？方法4.刀具具的識(shí)

12、別別何謂刀具具的識(shí)別別？方法法三、自動(dòng)動(dòng)化換刀刀機(jī)構(gòu)(刀具交交換裝置置)何謂自動(dòng)動(dòng)化換刀刀機(jī)構(gòu)？方式第五章檢檢測(cè)測(cè)過(guò)程自自動(dòng)化第一節(jié)制制造過(guò)過(guò)程的檢檢測(cè)技術(shù)術(shù)一、基本本概念自動(dòng)化檢檢測(cè)方式式（1）直直接測(cè)量量與間接接測(cè)量（2）接接觸測(cè)量量和非接接觸測(cè)量量（3）在在線測(cè)量量和離線線測(cè)量自動(dòng)化檢檢測(cè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的途徑徑第二節(jié)加加工尺尺寸的自自動(dòng)測(cè)量量一、檢測(cè)測(cè)方法1.離線線檢測(cè)2.過(guò)程程中檢測(cè)測(cè)3.在在線檢測(cè)測(cè)三、自動(dòng)動(dòng)測(cè)量機(jī)機(jī)構(gòu)2.三坐坐標(biāo)測(cè)量量機(jī)三坐標(biāo)測(cè)測(cè)量機(jī)的的作用、CMM的的工作原原理四、加工工過(guò)程的的在線檢檢測(cè)和補(bǔ)補(bǔ)償1.自自動(dòng)在線線檢測(cè)P1495-1、5-3、5-4、5-6、5-7、5-8第七章工業(yè)機(jī)器器人第一節(jié)