煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備課件

1、第十章 煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備POD-600/900齒軌卡軌機(jī)車 DLZ210F重型柴油動(dòng)力單軌吊機(jī)車第十章 煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備POD-600/900齒軌卡軌機(jī)車第一節(jié) 概述主要運(yùn)輸：煤炭運(yùn)輸。 煤礦輔助運(yùn)輸：煤礦生產(chǎn)中除煤炭運(yùn)輸之外的各種運(yùn)輸，主要包括材料、設(shè)備、人員和矸石等的運(yùn)輸。 在煤礦井下主要運(yùn)輸大巷，采用機(jī)車運(yùn)煤時(shí)，材料、設(shè)備、人員和矸石也用機(jī)車運(yùn)輸；若用帶式輸送機(jī)運(yùn)煤，則需另設(shè)專用的輔助運(yùn)輸設(shè)備。在采區(qū)巷道內(nèi)，一般都采用刮板輸送機(jī)或帶式輸送機(jī)運(yùn)煤，采用鋼絲繩絞車或蓄電池機(jī)車運(yùn)送材料和設(shè)備。綜采工作面設(shè)備安裝搬家時(shí)，由于設(shè)備的整件質(zhì)量大、數(shù)量多、時(shí)間緊，且要求安全、快速、高效，因此對(duì)輔助運(yùn)輸

2、提出了更高的要求。第一節(jié) 概述主要運(yùn)輸：煤炭運(yùn)輸。 煤礦輔助運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn) (1) 運(yùn)輸線路隨工作地點(diǎn)的延伸(縮短)或遷移而經(jīng)常變化； (2) 運(yùn)輸線路水平或傾斜互相交錯(cuò)連接； (3) 工作地點(diǎn)分散，運(yùn)輸線路復(fù)雜，運(yùn)輸環(huán)節(jié)多； (4) 待運(yùn)物料品種繁多，形狀各異； (5) 井下巷道空間受限制，并有瓦斯和煤塵等爆炸性物質(zhì)，需用防爆凈化設(shè)備。 煤礦輔助運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn) 常規(guī)輔助運(yùn)輸設(shè)備礦用絞車、調(diào)度絞車、電機(jī)車和一般的礦車、平板車、材料車新型高效的輔助運(yùn)輸設(shè)備單軌吊車、卡軌車、齒軌機(jī)車、膠套輪機(jī)車、無軌運(yùn)輸車(輪胎式或履帶式)、無極繩連續(xù)牽引車。國內(nèi)外煤礦比較常用的新型高效輔助運(yùn)輸設(shè)備主要有無軌運(yùn)輸設(shè)備(無

3、軌膠輪車)、軌道運(yùn)輸設(shè)備和單軌吊車等3大類。 常規(guī)輔助運(yùn)輸設(shè)備第二節(jié) 礦用絞車鋼絲繩牽引運(yùn)輸凡在水平或傾斜的軌道上利用絞車及鋼絲繩牽引礦車或提升容器沿軌道移動(dòng)的運(yùn)輸方式。鋼絲繩牽引運(yùn)輸分為使用單滾筒或雙滾筒的滾筒式絞車的有極繩運(yùn)輸。使用摩擦輪式或其他特殊形式絞車的無極繩運(yùn)輸。第二節(jié) 礦用絞車鋼絲繩牽引運(yùn)輸一、有極繩礦用絞車有極繩式礦用絞車分為3類第一類：快速類礦用絞車主要型號(hào)有JDB型調(diào)度絞車和JYB型運(yùn)輸絞車。絞車平均速度一般為5060 m/min。第二類：慢速類礦用絞車主要有JHB型回柱絞車。此類礦用絞車平均速度一般為812 m/min。第三類：雙速礦用絞車主要型號(hào)有JSHB型雙速回柱絞車

4、和JSDB型雙速多用絞車?？焖傩团c一類礦用絞車相同，慢速型與二類礦用絞車相同。 一、有極繩礦用絞車有極繩式礦用絞車分為3類JD-2.5(40)改調(diào)度絞車 第一類：快速類礦用絞車JD-2.5(40)改調(diào)度絞車 第一類：快速類礦用絞車煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備課件圖10-1 JDB、JYB型絞車 l司機(jī)座椅；2底座；3控制開關(guān)支架；4手動(dòng)制動(dòng)閘；5電動(dòng)機(jī)； 6聯(lián)軸器；7電液制動(dòng)閘；8減速箱；9卷筒裝置圖10-1 JDB、JYB型絞車JYB系列運(yùn)輸絞車JYB系列運(yùn)輸絞車型 號(hào)JYB-401.25JYB-501.40JYB-601.25基準(zhǔn)層鋼絲繩靜張力（KN）405060基準(zhǔn)層上鋼絲繩速度（m/s）1.251

5、.401.25卷筒（直徑寬度）mm580600580600710800容繩量（m）650650650鋼絲繩直徑（mm）21.52326電動(dòng)機(jī)型號(hào)YBK2280M-6280S-4315M-6功率/kw557590轉(zhuǎn)速(r/min)9801480989電壓(V)380/660或660/1140長(mm)1965（2286）1965（2286）2578（2856）寬(mm)250025002794高(mm)211721172272JYB系列運(yùn)輸絞車參數(shù)型 號(hào)JYB-401.25JYB-501.40J圖10-2 JHB型齒輪傳動(dòng)形式回柱絞車1電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸器；3電液制動(dòng)閘；4減速箱；5卷筒裝置；6底座

6、 第二類 慢速類礦用絞車圖10-2 JHB型齒輪傳動(dòng)形式回柱絞車第二類 慢速類礦用JHB-5回柱絞車JHB-5回柱絞車JSHB-11 雙速回柱絞車第三類 雙速礦用絞車JSHB-11 雙速回柱絞車第三類 雙速礦用絞車圖10-3 JSHB型雙速回柱絞車1電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸器；3制動(dòng)閘；4變速箱；5卷筒裝置；6底座 圖10-3 JSHB型雙速回柱絞車JSDB-19 雙速多用絞車 滾筒制動(dòng)閘JSDB-19 雙速多用絞車 滾筒制動(dòng)閘JSDB系列絞車參數(shù)JSDB系列絞車參數(shù)圖10-4 JSDB型雙速多用絞車l電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸器:3手動(dòng)制動(dòng)閘；4變速箱;5電液制動(dòng)閘；6卷筒裝置；7底座圖10-4 JSDB型雙速多

7、用絞車二、無極繩運(yùn)輸無極繩運(yùn)輸相比單滾筒、雙滾筒有極繩運(yùn)輸，具有運(yùn)輸連續(xù)性強(qiáng)、運(yùn)量大、效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。因此，條件適合的中小型煤礦的地面運(yùn)輸，特別是地方煤礦主要運(yùn)輸巷道，中間平巷，采區(qū)上、下山運(yùn)輸可以采用無極繩運(yùn)輸。無級(jí)繩運(yùn)輸是將鋼絲繩接成一個(gè)封閉圈，兩端分別套在兩個(gè)繩輪上:其一個(gè)繩輪為主動(dòng)輪，另一個(gè)繩輪為張緊導(dǎo)向輪。當(dāng)主動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，靠其與鋼絲繩之間的摩擦力，牽引鋼絲繩連續(xù)運(yùn)輸，如圖所示。 二、無極繩運(yùn)輸無極繩運(yùn)輸相比單滾筒、雙滾筒有極繩運(yùn)輸，具有運(yùn)煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備課件繩輪有水平和垂直布置之分。繩輪水平布置兩股鋼絲繩分別放置在兩條軌道上，軌道上的礦車按一定的間距掛在鋼絲繩上，礦車到位后摘

8、鉤。使主動(dòng)繩輪在不換向的情況下，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)輸。繩輪垂直布置一股繩在軌道上，另一股繩用托繩輪布置在巷道的上方。一般用于單向提升運(yùn)輸。 繩輪有水平和垂直布置之分。無極繩運(yùn)輸系統(tǒng)一般由牽引絞車、張緊裝置、尾輪、托轆、鋼絲繩、連接裝置等組成。無極繩運(yùn)輸一般采用雙側(cè)布置方式，一側(cè)走重車，另一側(cè)走空車。由于礦車是在鋼絲繩行進(jìn)中摘掛，所以其運(yùn)行速度不能太大。(一)牽引絞車無極繩牽引絞車主要由底座、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、電液制動(dòng)閘、手動(dòng)閘、減速箱(變速箱)、驅(qū)動(dòng)滾筒及防護(hù)罩等組成。 無極繩運(yùn)輸系統(tǒng)一般由牽引絞車、張緊裝置、尾輪、托轆、鋼絲繩、無極繩牽引絞車是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源，機(jī)械傳動(dòng)，摩擦驅(qū)動(dòng)，主要用于煤礦井下采區(qū)

9、大傾角、多變坡、大噸位、長距離運(yùn)輸。設(shè)計(jì)時(shí)，絞車最大速度一般不超過2.5 m/s，整體運(yùn)輸液壓支架時(shí)速度一般在1m/s；運(yùn)距按10003000 m設(shè)計(jì)；最大坡度根據(jù)牽引力及最大運(yùn)輸質(zhì)量推算，一般不超過12。牽引絞車驅(qū)動(dòng)方式一般有兩種，一是采用拋物線單滾筒驅(qū)動(dòng)，二是采用繩槽式滾筒驅(qū)動(dòng)。 無極繩牽引絞車是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源，機(jī)械傳動(dòng)，摩擦驅(qū)動(dòng)，主要用拋物線單滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)鋼絲繩在滾筒上纏繞33.5圈，主要優(yōu)點(diǎn): (1)鋼絲繩圍包角大，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩襯的摩擦系數(shù)要求較低，可選用摩擦系數(shù)較小的材料作繩襯。 (2)可雙向出繩，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)方向牽引，在實(shí)際安裝布置時(shí)與運(yùn)輸線路道岔方向無關(guān)，安裝布置靈活方便。 (3)結(jié)

10、構(gòu)簡單，成本較低。 主要缺點(diǎn):由于在滾筒上的鋼絲繩除了繩與繩互相接觸摩擦外，鋼絲繩與繩襯之間還有滑動(dòng)摩擦，因此鋼絲繩的磨損相對(duì)較重，壽命較低。 拋物線單滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)鋼絲繩在滾筒上纏繞33.5圈，繩槽式雙滾筒驅(qū)動(dòng)有時(shí)也稱為對(duì)輪驅(qū)動(dòng)，包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒和一個(gè)從動(dòng)滾筒。鋼絲繩一般在驅(qū)動(dòng)滾筒上纏繞三四個(gè)半圈，在從動(dòng)滾筒上纏繞二三個(gè)半圈，以此形成螺旋纏繞。主要優(yōu)缺點(diǎn)和拋物線單滾筒驅(qū)動(dòng)方式正好相反。 就主動(dòng)繩輪講，有圓錐形、拋物線形和夾鉗式3種，后一種用得較少。當(dāng)繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每一個(gè)后面的繩圈繞于前一繩圈一旁，如果繩輪為平面輪緣，鋼絲繩會(huì)很快繞出繩輪而不能工作。當(dāng)繩輪的輪緣為圓錐形或拋物線形時(shí)(圖10-6) ，

11、在纏繞過程中，各繩圈將向繩輪的小直徑方向滑動(dòng)。顯然，具有圓錐形輪緣的繩輪，只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；否則，鋼絲繩仍會(huì)繞出繩輪。與此相反，具有拋物線輪緣的繩輪允許兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩不會(huì)脫出繩輪。 繩槽式雙滾筒驅(qū)動(dòng)有時(shí)也稱為對(duì)輪驅(qū)動(dòng)，包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒和一個(gè)從(二)鋼絲繩張緊裝置 鋼絲繩張緊裝置作用保證鋼絲繩在滾筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力，使?fàn)恳g車正常牽引，防止鋼絲繩在滾筒上打滑。張緊系統(tǒng)及時(shí)地相應(yīng)自調(diào)整，保證隨時(shí)對(duì)松邊鋼絲繩施加一定的初張力，同時(shí)張緊系統(tǒng)需吸收由起伏坡度變化和鋼絲繩彈性變形等原因而產(chǎn)生的伸長量。 由于運(yùn)輸距離大，鋼絲繩變化量較大，要求張緊裝置具有較大的吸收能力，因此一般采用三輪或五輪重

12、錘式張緊器，其結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)速度快、成本低。 (二)鋼絲繩張緊裝置 (三) 壓繩、分繩技術(shù)為防止鋼絲繩上漂，出現(xiàn)拉棚現(xiàn)象，有效防止車輛掉道，必須采用可靠的壓繩技術(shù)。在軌道凹點(diǎn)處采用強(qiáng)制性壓繩，并防止兩鋼絲繩由于軌道不直而相互交叉。壓繩輪分主壓繩輪組和副壓繩輪組主壓繩輪組的輪子靠彈簧壓緊，在受到外力作用時(shí)會(huì)張開，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜；副壓繩輪組的輪子相對(duì)固定，結(jié)構(gòu)簡單。(三) 壓繩、分繩技術(shù)主、副壓繩輪組主繩上連接有梭車，梭車通過時(shí)主壓繩輪組須能打開，通過后主壓繩輪組能自動(dòng)關(guān)閉，因而主壓繩輪組設(shè)計(jì)為彈簧開閉式，梭車上必須安裝有牽引板以便能通過主壓繩輪組。副繩為空繩，無任何件與之相連接，壓繩輪組不需要打開

13、和關(guān)閉，故將副壓繩輪組設(shè)計(jì)為固定式。主、副壓繩輪組主繩上連接有梭車，梭車通過時(shí)主壓繩輪組須能打開利用壓繩技術(shù)可對(duì)運(yùn)行鋼絲繩實(shí)施強(qiáng)制導(dǎo)向，應(yīng)用方案有兩種:(1) 兩繩均實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制導(dǎo)向主繩和副繩上均安裝有壓繩輪組，使鋼絲繩隨軌道起伏變化運(yùn)行，始終不出現(xiàn)漂繩現(xiàn)象。缺點(diǎn):梭車通過主壓繩輪組時(shí)由牽引板強(qiáng)制撞開會(huì)產(chǎn)生一定的沖擊，壓繩輪底座與軌道的連接必須牢固，否則主壓繩輪組會(huì)有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于井下條件惡劣，時(shí)間長后壓繩輪動(dòng)作的可靠性降低。在車場上，由于梭車牽引板要通過道岔，因而道岔彎軌豁口比較寬，彎軌強(qiáng)度較低。 利用壓繩技術(shù)可對(duì)運(yùn)行鋼絲繩實(shí)施強(qiáng)制導(dǎo)向，應(yīng)用方案有兩種:(2) 空繩實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制導(dǎo)向僅對(duì)空繩實(shí)施強(qiáng)制

14、導(dǎo)向，而主繩則始終處于自由狀態(tài)。此種布置方式簡化了系統(tǒng)配置，增加了設(shè)備運(yùn)輸?shù)目煽啃?，解決了前種方案存在的問題，但仍存在坡道變化較大處主繩漂得較高，嚴(yán)重時(shí)可拉到頂棚而需加裝天輪等缺陷。 尾輪固定在運(yùn)距的終端，支承整個(gè)系統(tǒng)的反力，并可隨工作面得推進(jìn)而前后移動(dòng)，以滿足運(yùn)距的變化。 尾輪(2) 空繩實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制導(dǎo)向 尾輪固定在運(yùn)距的終端，支承 梭車是用來牽引礦車、平板車、材料車等車列，同時(shí)具有固定鋼絲繩和儲(chǔ)存鋼絲繩等功能。 梭車是用來牽引礦車、平板車、材料車等車列，同第三節(jié) 單軌吊車與卡軌車 一、概述 單軌吊車軌道是一種特殊的工字鋼，懸吊在巷道支架上或砌碹梁、錨桿及預(yù)埋鏈上，吊車就在此軌道上往返運(yùn)行。一般

15、只有一根專用的軌道。適用：煤礦井下人員、材料設(shè)備和矸石等的輔助運(yùn)輸，可實(shí)現(xiàn)輕型液壓支架的整體搬運(yùn)。主要用于大巷采區(qū)上、下山及采掘工作面的巷道運(yùn)輸。 頂板穩(wěn)定，支護(hù)條件好，運(yùn)輸?shù)膯渭|(zhì)量不太大，特別是巷道有底鼓的礦井，選用單軌吊車運(yùn)輸系統(tǒng)是比較合適的。 第三節(jié) 單軌吊車與卡軌車 一、概述 頂板穩(wěn)定按牽引動(dòng)力類別和使用特征分類 鋼絲繩牽引單軌吊車； 防爆柴油機(jī)單軌吊車，使用最多的機(jī)型； 防爆特殊型蓄電池單軌吊車設(shè)備日益重型化，出現(xiàn)了雙軌甚至三軌，在坡度大的巷道還增設(shè)了齒軌，稱為齒軌單軌吊車。 按牽引動(dòng)力類別和使用特征分類 卡軌車一種由鋼絲繩牽引或機(jī)車牽引、裝有卡軌輪、在專用軌道上運(yùn)行的運(yùn)輸車輛，其

16、牽引和載重車輛的轉(zhuǎn)向架裝有垂直和水平卡軌輪組。當(dāng)車輛在專用軌道上運(yùn)行時(shí)，卡軌輪卡在軌道的槽口中滾動(dòng)，可防止車輛掉道。 特點(diǎn)：載重大、運(yùn)速高、運(yùn)距長、爬坡能力強(qiáng)、運(yùn)輸安全可靠，適應(yīng)起伏、彎曲和傾斜的巷道。適用：煤礦井下材料、設(shè)備、 人員和矸石的輔助運(yùn)輸，尤其適用于重型設(shè)備，如綜采設(shè)備的搬運(yùn)。 卡軌車適用：煤礦井下材料、設(shè)備、 人員和矸石的輔助運(yùn)輸，卡軌車按結(jié)構(gòu)形式分類全程式卡軌和部分卡軌的卡軌車；全程式卡軌卡軌車在大巷使用的是常規(guī)軌道。進(jìn)入采區(qū)巷道后，其軌道和車輛是專用的，所以從大巷進(jìn)入采區(qū)巷道時(shí)，貨物要轉(zhuǎn)載。部分卡軌卡軌車使用的是常規(guī)的普通軌道和車輛，僅在彎道起伏等局部易掉道地段增設(shè)護(hù)軌，防止

17、車輛掉道，貨物不需轉(zhuǎn)載。但其可靠性不如全程卡軌，巷道條件好時(shí)可用。 卡軌車按結(jié)構(gòu)形式分類按牽引方式分類鋼絲繩牽引機(jī)車牽引卡軌車。鋼絲繩牽引卡軌車以絞車為牽引機(jī)構(gòu)的無極繩運(yùn)輸，多數(shù)為單無極繩牽引方式。其功率和牽引力大，速度高，重載爬坡能力強(qiáng)，適用于需運(yùn)輸重型設(shè)備、坡度大(1225)和彎道少的運(yùn)輸系統(tǒng)，不適用于底鼓嚴(yán)重的地段或分支巷道。按牽引方式分類機(jī)車牽引卡軌車按牽引機(jī)車的動(dòng)力分為防爆柴油機(jī)卡軌車:防爆柴油機(jī)卡軌車按爬坡能力又有防爆柴油機(jī)膠套輪卡軌車、防爆柴油機(jī)膠套輪齒軌卡軌 車之分。防爆特殊型蓄電池卡軌車。 特點(diǎn)：機(jī)車牽引卡軌車機(jī)動(dòng)性好，適應(yīng)多分支巷道和多個(gè)采掘工作面運(yùn)輸?shù)男枰?，用于平硐或傾角

18、小的斜井開拓時(shí)，能實(shí)現(xiàn)從地面不經(jīng)轉(zhuǎn)載直達(dá)工作面的運(yùn)輸；用于立井開拓時(shí)，可實(shí)現(xiàn)從井底車場直達(dá)工作面的運(yùn)輸。 機(jī)車牽引卡軌車二、單軌吊(一) 單軌吊車的組成和工作原理圖10-8 鋼絲繩牽引單軌吊車1絞車；2張緊裝置；3操縱臺(tái)；4牽引吊車；5承載吊車；6人車；7制動(dòng)吊車；8阻車器；9回繩站 二、單軌吊(一) 單軌吊車的組成和工作原理圖10-8 鋼絲繩在發(fā)生緊急情況或斷繩跑車事故時(shí)，通過制動(dòng)吊車進(jìn)行抱軌制動(dòng)保護(hù)。 還裝有限速制動(dòng)器和信號(hào)裝置，以備在斷繩等事故發(fā)生時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。(二)單軌吊車用軌道單軌吊車用的軌道是工字形斷面，但與普通的工字鋼不同，其翼板厚而窄，對(duì)長度方向的平直性、截面形狀誤差、機(jī)械強(qiáng)

19、度和化學(xué)成分都有嚴(yán)格的要求，以提高其承載能力和耐磨能力，減少運(yùn)行阻力。軌道有直軌、曲軌兩種。直軌結(jié)構(gòu)如圖10-9(a)所示，每節(jié)單軌1的兩端分別焊接連接吊鉤2、插板3和連接柄4、夾板5。部分直軌上還裝有導(dǎo)繩輪座6，每隔五六節(jié)單軌安裝一節(jié)帶導(dǎo)繩輪座的單軌。 在發(fā)生緊急情況或斷繩跑車事故時(shí)，通過制動(dòng)吊車進(jìn)行抱軌制動(dòng)保護(hù)圖10-9 直軌及其連接l單軌；2連接吊鉤；3插板；4連接柄；5夾板；6導(dǎo)繩輪座；7彈性套筒銷 圖10-9 直軌及其連接直軌間的連接如圖10-9(b)所示。安裝單軌時(shí)，將一節(jié)單軌的連接柄連在與其相鄰的另一節(jié)單軌的凸臺(tái)上，下面的插板插入另一節(jié)單軌下面的夾板內(nèi)。兩節(jié)單軌在連接狀態(tài)中，帶連

20、接柄的一端可以向上或向下偏轉(zhuǎn)7。因?yàn)檫B接吊鉤的凸臺(tái)和連接柄具有相同的曲率半徑，因而在允許的偏差范圍內(nèi)，連接柄與吊鉤凸臺(tái)之間均能保持嚴(yán)密和良好的接觸。同時(shí)，插板與夾板為球面接觸，保證了相鄰兩節(jié)單軌在立面順利偏轉(zhuǎn)。 曲軌是預(yù)制成半徑為4m、中心角為15的彎軌。曲軌之間用法蘭剛性連接，為給牽引繩在彎道上導(dǎo)向，每節(jié)曲軌上都有繩輪座。曲軌與直軌之間，用特殊的連接直軌相連。 直軌間的連接如圖10-9(b)所示。(三) 單軌吊車的牽引設(shè)備單軌吊車的牽引設(shè)備主要有兩種形式，即摩擦輪絞車和吊掛機(jī)車。1.摩擦輪絞車常用的方法有兩種：一是采用多槽輪與另一個(gè)偏置的導(dǎo)向輪配合，即導(dǎo)向輪式摩擦絞車，如圖10-10所示。一

21、種是使用有拋物線曲面的寬繩輪，即拋物線繩輪式摩擦絞車，如圖10-11所示。 (三) 單軌吊車的牽引設(shè)備單軌吊車的牽引設(shè)備主要有兩種形式，圖10-10 有導(dǎo)向輪的摩擦輪絞車1機(jī)架；2制動(dòng)閘；3制動(dòng)輪；4導(dǎo)向輪機(jī)架；5，6液壓馬達(dá)；7摩擦輪；8偏置導(dǎo)向輪 圖10-10 有導(dǎo)向輪的摩擦輪絞車圖10-11 拋物線摩擦輪絞車 1拋物線形繩輪； 2，3液壓馬達(dá)圖10-11 拋物線摩擦輪絞車 后者在運(yùn)行中，鋼絲繩在曲面的周向和軸向都有滑動(dòng)，增大了繩與輪面間的磨損，但結(jié)構(gòu)簡單。前者雖無滑動(dòng)磨損，但對(duì)于同樣的圍繞圈數(shù)，鋼絲繩在輪上的包角比后者小1/2，且構(gòu)造復(fù)雜。兩種形狀的摩擦輪在現(xiàn)場都有使用。摩擦輪絞車采用液

22、壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。啟動(dòng)平穩(wěn)，容易達(dá)到防爆要求，便于遙控。摩擦輪絞車也可采用鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械變速配合驅(qū)動(dòng)。 后者在運(yùn)行中，鋼絲繩在曲面的周向和軸向都有滑動(dòng)，增大了繩與2.吊掛機(jī)車吊掛機(jī)車按其動(dòng)力源不同，有柴油機(jī)吊掛機(jī)車和蓄電池吊掛機(jī)車兩種。 圖10-12 柴油機(jī)吊掛機(jī)車1司機(jī)室；2安全制動(dòng)裝置；3承載吊車；4車體；5減速器；6驅(qū)動(dòng)輪 驅(qū)動(dòng)輪在工字鋼的兩側(cè)成對(duì)裝設(shè)，用彈簧或液壓缸使驅(qū)動(dòng)輪緊壓在工字鋼單軌的腹板兩側(cè)。 為增大粘著系數(shù)， 驅(qū)動(dòng)輪外緣用耐壓耐磨的摩擦材料，載著系數(shù)可達(dá)0.5左右。 2.吊掛機(jī)車吊掛機(jī)車按其動(dòng)力源不同，有柴油機(jī)吊掛機(jī)車和蓄電池由于給驅(qū)動(dòng)輪施加了較大的壓力，使

23、機(jī)車的牽引力不受線路傾角的影響，可以在大傾角中運(yùn)行，這種牽引方式亦稱之為增黏牽引。 吊掛機(jī)車可沿傾斜軌道運(yùn)行，車上的制動(dòng)裝置有兩套，可實(shí)現(xiàn)3種制動(dòng)功能。工作制動(dòng)閘裝在驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)緣。安全制動(dòng)閘設(shè)在車體與兩端的司機(jī)室之間，用剛性的連接桿與車體連成一體。安全制動(dòng)閘可實(shí)現(xiàn)操作制動(dòng)和超速自行制動(dòng)。操作制動(dòng)由司機(jī)控制；超速時(shí)，限速器動(dòng)作，打開釋放閥，制動(dòng)液壓缸回油，閘瓦緊急制動(dòng)。 由于給驅(qū)動(dòng)輪施加了較大的壓力，使機(jī)車的牽引力不受線路傾角的影三、卡軌車鋼絲繩牽引卡軌車系統(tǒng)，主要由牽引車、制動(dòng)裝置、乘人車、摩擦輪絞車、張緊裝置和儲(chǔ)繩筒4等組成；根據(jù)運(yùn)輸物料的不同將各種車輛連成車組。運(yùn)輸時(shí)，開動(dòng)摩擦輪絞車，使摩

24、擦輪連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，在鋼絲繩與摩擦輪間摩擦力的作用下，鋼絲繩運(yùn)行，由于鋼絲繩與牽引車相連，牽引車組沿軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。 三、卡軌車鋼絲繩牽引卡軌車系統(tǒng)，主要由牽引車、制動(dòng)裝置、乘人(一) 牽引設(shè)備 牽引卡軌車運(yùn)輸系統(tǒng)中的卡軌車輛，使其沿軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。牽引設(shè)備有兩種主要形式，即摩擦輪絞車和卡軌機(jī)車。卡軌機(jī)車按其動(dòng)力源不同又有柴油機(jī)卡軌機(jī)車和蓄電池卡軌機(jī)車兩種。1.摩擦輪絞車摩擦輪絞車是繩牽引卡軌車運(yùn)輸系統(tǒng)的牽引設(shè)備，與單軌吊使用的摩擦輪絞車結(jié)構(gòu)及工作方式相同。 (一) 牽引設(shè)備 2.卡軌機(jī)車 卡軌機(jī)車主要由動(dòng)力部、驅(qū)動(dòng)裝置、司機(jī)室和制動(dòng)裝置等組成。動(dòng)力部:防爆低污染柴油機(jī)帶動(dòng)的變量泵。驅(qū)動(dòng)裝置

25、：兩套，每套有兩臺(tái)定量液壓馬達(dá)，各帶動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪用液壓缸緊壓在軌道上，以增大卡軌機(jī)車的黏著牽引力。制動(dòng)裝置：在卡軌機(jī)車的兩端各設(shè)一套，制動(dòng)時(shí)，在彈簧力作用下使閘瓦夾持槽鋼軌道的上翼緣，以產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力；松閘時(shí)，靠液壓力使閘瓦與槽鋼軌道的上翼緣脫開。具有超速自行制動(dòng)的功能。司機(jī)室：在卡軌機(jī)車的兩端，以便雙向行駛。與動(dòng)力部用垂直銷軸連接，以使卡軌機(jī)車能在彎道半徑較小的軌道上行駛。2.卡軌機(jī)車 煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備課件(二)卡軌車輛 卡軌車輛按其功能有牽引車、制動(dòng)車、載重車和乘人車等。 卡軌車在結(jié)構(gòu)上除裝有行走輪外，都裝設(shè)了防止行走輪脫軌的裝置，即卡軌輪?？ㄜ壿喲b于車架底部，卡在槽鋼軌道的槽內(nèi)，

26、使行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不致掉道。 1.牽引車牽引車是鋼絲繩牽引卡軌車系統(tǒng)中與牽引鋼絲繩連掛的車輛，如圖10-13中的6所示。 在牽引車上裝有儲(chǔ)繩筒，用來調(diào)節(jié)繩長，以適應(yīng)運(yùn)輸距離的變化。調(diào)整時(shí)，將繩卡松開，從儲(chǔ)繩筒中放出或繞入所需的繩長，然后用繩卡將牽引繩固定在牽引車上。 (二)卡軌車輛 2.制動(dòng)車鋼絲繩牽引卡軌車系統(tǒng)中必須在列車編組中配備制動(dòng)車，當(dāng)發(fā)生斷繩、脫鉤或車速超過規(guī)定值時(shí)，緊急制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，閘瓦夾緊軌道，產(chǎn)生制動(dòng)力，使卡軌車減速停止在軌道上。3.承載車按其用途不同有平板式、箱體式類型。平板式承載車用于運(yùn)輸大型設(shè)備， 如液壓支架等；箱式承載車用來運(yùn)輸一般材料或設(shè)備。承載車可用現(xiàn)有礦用平板車加裝卡

27、 軌防跳輪改制而成，有時(shí)一般車輛也可以作為承載車編入列車運(yùn)行。4.乘人車專門運(yùn)送人員的車輛，由車體和行走部組成。車體由鋼板焊接而成，行走部結(jié)構(gòu)與承載車基本相同。 2.制動(dòng)車第四節(jié) 無軌膠輪車一、概述用于井下、在巷道底板上無軌運(yùn)行的膠輪運(yùn)輸車。它以柴油機(jī)或蓄電池為動(dòng)力，由牽引車和承載車組成，前部為牽引車，后部為承載車，前、后車鉸接。無軌膠輪車是在鏟運(yùn)機(jī)的基礎(chǔ)上演變而來的。 無軌膠輪車按用途分運(yùn)輸類車輛和鏟運(yùn)類車輛。運(yùn)輸類車輛：完成長距離的人員、材料和中小型設(shè)備的運(yùn)輸，包括運(yùn)人車、運(yùn)貨車和客貨兩用車；鏟運(yùn)類車輛：完成材料和設(shè)備裝卸、支架和大型設(shè)備的鏟裝運(yùn)輸，包括鏟斗和鏟叉多用式裝載車和支架搬運(yùn)車。

28、無軌膠輪車按動(dòng)力裝置分柴油機(jī)膠輪車、蓄電池膠輪車和拖電纜膠輪車(梭車)。 第四節(jié) 無軌膠輪車一、概述W8WC5型防爆膠輪車 WC5防爆膠輪車 W8WC5型防爆膠輪車 WC5防爆膠輪車 (1)無軌膠輪車一般采用鉸接車身，前部為牽引車，后部為承載車；可以在很小的曲率半徑(一般為36 m)內(nèi)轉(zhuǎn)彎，能夠在起伏不平的巷道底板上自由駕駛；機(jī)身低，一般不超過1.5 m，矮的不超過1 m；使用重型充氣或充泡沫塑料輪胎；帶有可靠的制動(dòng)系統(tǒng)，可重載爬坡達(dá)1214；行駛速度:蓄電池?zé)o軌膠輪鏟車一般不超過2.5 min，柴油機(jī)無軌膠輪鏟車可達(dá)46 m/s；重型無軌膠輪車可整運(yùn)1827 t液壓支架，輕型可運(yùn)輸人員、物料

29、，最多一輛車可運(yùn)2540人，運(yùn)煤車可運(yùn)載矸石1420t，并在20s內(nèi)自卸。(1)無軌膠輪車一般采用鉸接車身，前部為牽引車，后部為承載車(2)車輛的前端工作機(jī)構(gòu)可以快速更換，即可以在1-2 min內(nèi)，從鏟斗換裝成鏟板，集裝箱、散裝前卸料斗，側(cè)卸料斗或起底帶齒鏟斗。還可改為人坐車、救護(hù)車、修理車、牽引用車等。有的車輛上還可裝設(shè)絞車、鉆機(jī)、錨桿機(jī)等，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。(3)蓄電池?zé)o軌膠輪鏟車無排氣污染，輕型可以運(yùn)人運(yùn)料，重型可運(yùn)支架設(shè)備。缺點(diǎn)是工作45h后需要更換電池充電，適合于不經(jīng)常滿載運(yùn)行且次數(shù)不太頻繁的輔助運(yùn)輸作業(yè)。 (2)車輛的前端工作機(jī)構(gòu)可以快速更換，即可以在1-2 mi(4)無軌膠輪車一般車體較寬(1.53 m)，行駛中巷道兩側(cè)需要有不小于220300 mm的間隙，因而需要巷道尺寸較寬，且最好是無棚腿支護(hù)，如錨桿支護(hù)、錨噴支護(hù)或砌磕碹巷道。底板抗壓強(qiáng)度應(yīng)不小于100250 kPa，最好是砂巖或砂質(zhì)頁巖等較完整的底板條件，有淋水時(shí)需降低使用坡度，底板較軟或破碎時(shí)需經(jīng)常鏟平清理，有的甚至需要加打混凝土路面進(jìn)行硬化處理或加墊板。還要求巷道有較大的彎道