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1、材料力學(xué)第十一章 交變應(yīng)力第十一章 交變應(yīng)力111 概述112 交變應(yīng)力的幾個名詞術(shù)語113 材料持久限及其測定114 構(gòu)件持久限及其計算115 對稱循環(huán)下構(gòu)件的疲勞強(qiáng)度計算動荷的分類及其研究方法 構(gòu)件做勻加速運(yùn)動(如圓周運(yùn)動) 加上慣性力 機(jī)械結(jié)構(gòu)中常用 加速度周期變化用振動理論 加速度劇變(如沖擊 t=0.01s) 用能量法 各種機(jī)械中都會遇到 載荷周期變化交變應(yīng)力 11 概 述折鐵絲目錄目錄一、交變應(yīng)力:構(gòu)件內(nèi)一點(diǎn)處的應(yīng)力隨時間作周期性變化,這 種應(yīng)力稱為交變應(yīng)力。o交變應(yīng)力aaLppFSM火車輪軸簡化為一外伸梁tydPammtydo2134交變應(yīng)力12341maxmint材料在交變應(yīng)力
2、下的破壞,習(xí)慣上稱為疲勞破壞。二、疲勞破壞的特點(diǎn):1、破壞時,不論是脆性材料和塑性材料,均無明顯的塑性變形, 且為“突然”斷裂,破壞前沒有明顯的預(yù)兆(危害性)2、疲勞破壞的斷口,有明顯的光滑區(qū)及晶粒粗糙區(qū)。在光滑區(qū)可 見到微裂紋的起始點(diǎn)(疲勞源),周圍為中心逐漸向四周擴(kuò)展的弧形線 (判斷依據(jù))3、構(gòu)件在交變應(yīng)力作用下發(fā)生破壞需要經(jīng)歷一定數(shù)量的應(yīng)力循環(huán)。4、破壞時的最大應(yīng)力值遠(yuǎn)小于靜載荷作用下破壞時的極限應(yīng)力 (必要性) 因疲勞破壞是在沒有明顯征兆的情況下突然發(fā)生的,極易造成嚴(yán)重事故。據(jù)統(tǒng)計,機(jī)械零件,尤其是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的構(gòu)件的破壞,大部分屬于疲勞破壞。1979年,美國DE-10型飛機(jī)失事,死亡27
3、0人,原因螺旋槳轉(zhuǎn)軸發(fā)生疲勞破壞,該型號飛機(jī)停飛一年,全面檢修,是設(shè)計問題。疲勞破壞案例11981年初,歐洲北海油田“基爾蘭”號平臺覆滅,死亡123人,原因疲勞破壞,橫梁在海浪的交變應(yīng)力作用下,橫梁承孔邊裂縫,當(dāng)時大風(fēng)掀起7米巨浪,10105噸的浮臺沉沒于大海之中疲勞破壞案例21998年5月,德國高速列車出軌,原因列車大軸發(fā)生疲勞破壞。疲勞破壞案例3三、疲勞破壞產(chǎn)生的機(jī)理: 交變應(yīng)力超過一定的限度,在構(gòu)件上應(yīng)力集中處,產(chǎn)生微裂紋,再向四周擴(kuò)展,形成宏觀裂紋,而不斷擴(kuò)展。擴(kuò)展中裂紋表面摩擦,形成光滑區(qū);隨著裂紋的擴(kuò)展,形成弧形。當(dāng)表面被削弱至不能承受所加載荷而斷裂,即為脆斷粗糙區(qū)。疲勞破壞產(chǎn)生的
4、過程可概括為:裂紋形成 裂紋擴(kuò)展 斷裂四、疲勞破壞的發(fā)展過程:1.亞結(jié)構(gòu)和顯微結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,從而永久損傷形核。2.產(chǎn)生微觀裂紋。3.微觀裂紋長大并合并,形成“主導(dǎo)”裂紋。4.宏觀主導(dǎo)裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展。5.結(jié)構(gòu)失穩(wěn)或完全斷裂。交變應(yīng)力目錄疲勞失效的解釋 材料的疲勞失效是在交變應(yīng)力作用下,材料中裂紋的形成和逐漸發(fā)展的結(jié)果具體過程如下:(1)、原因 由于構(gòu)件的形狀變化、材料不均勻、表面加工質(zhì)量等原因,使得構(gòu)件內(nèi)某局部區(qū)域的應(yīng)力偏高,形成高應(yīng)力區(qū)而裂紋尖端處于嚴(yán)重的應(yīng)力集中是導(dǎo)致疲勞失效的主要原因。構(gòu)件長期在交變應(yīng)力的作用下,在最不利或較弱的晶體,沿最大切應(yīng)力作用面形成滑移帶,滑移帶開裂形成微觀裂紋;(2
5、)、微觀裂紋形成分散的微觀裂紋經(jīng)過集結(jié)溝通,形成宏觀裂紋,此即裂紋萌生的過程。(3)、宏觀裂紋裂紋尖端一般處于三向拉伸應(yīng)力狀態(tài),不易出現(xiàn)塑性變形。已形成的宏觀裂紋在交變應(yīng)力的作用下逐漸擴(kuò)展,擴(kuò)展是緩慢的并且是不連續(xù)的。因應(yīng)力水平的高低時而持續(xù),時而停滯,裂紋兩側(cè)時壓、時離,似相互研磨,形成光滑區(qū)。(4)、裂紋擴(kuò)展隨裂紋的擴(kuò)展,構(gòu)件截面逐步削弱,應(yīng)力增大。當(dāng)削弱到一定極限時,應(yīng)力增大到一定程度,在突變的外因(超載、沖擊或振動)下突然斷裂,斷口出現(xiàn)粗糙區(qū)。(5)、脆斷tT一點(diǎn)的應(yīng)力由某一數(shù)值開始,經(jīng)過一次完整的變化又回到這一數(shù)值的一個過程;最大應(yīng)力: 最小應(yīng)力: ;平均應(yīng)力:交變應(yīng)力112 交變應(yīng)
6、力的循環(huán)特性、應(yīng)力幅和平均應(yīng)力1、交變應(yīng)力的參數(shù)應(yīng)力幅:循環(huán)特征:具體描述一種交變應(yīng)力,可用最大應(yīng)力 和循環(huán)特性r, 或用平均應(yīng)力 和應(yīng)力幅值 。 動載荷/交變應(yīng)力以上五個特征值中,只有二個是獨(dú)立的。滿足具體描述一種交變應(yīng)力,可用最大應(yīng)力 和循環(huán)應(yīng)力r, 或用平均應(yīng)力 和應(yīng)力幅值 。 2、幾種典型的交變應(yīng)力情況不穩(wěn)定的交變應(yīng)力: 、 不是常量, 為變化的 (不等幅情況)。穩(wěn)定的交變應(yīng)力: 、 均不變, 為常數(shù) (等幅情況);(1)對稱循環(huán):如受彎的車軸t ,(2)非對稱循環(huán) :o(a)脈動循環(huán):如齒輪t(b)靜應(yīng)力:如拉壓桿t例1 發(fā)動機(jī)連桿大頭螺釘工作時最大拉力Pmax =58.3kN,最小
7、拉力Pmin =55.8kN ,螺紋內(nèi)徑為 d=11.5mm,試求 a 、m 和 r。解:交變應(yīng)力 材料在交變應(yīng)力作用下產(chǎn)生疲勞失效時所經(jīng)歷的應(yīng) 力循環(huán)次數(shù),記作 N;113 持久極限疲勞壽命:與 及 r 有關(guān)。一、材料的持久極限在一定的循環(huán)特征 r 下:交變應(yīng)力材料經(jīng)歷無數(shù)次應(yīng)力循環(huán)仍不發(fā)生疲勞失效的最大應(yīng)力材料持久限(疲勞極限)用r 表示。無限壽命疲勞極限或持久極限材料在規(guī)定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N下,不發(fā)生疲勞失效的最大應(yīng)力值,記作 。有限壽命持久極限: 值是工程材料最常見、最基本的材料性能指標(biāo)之一。 測定該值 的方法如下:試件:機(jī)器:d=7-10mm;表面磨光的小試件6-10 根。疲勞試驗機(jī)(
8、簡支梁式或懸臂梁式)二、材料在純彎、對稱循環(huán)下持久極限的測定試驗裝置步驟:先取 ,經(jīng)過 次循環(huán)后斷裂;再取 (比 減少20-40MPa) ,經(jīng)過 次循環(huán)后斷裂;N1為該組試件的平均值根據(jù)試驗結(jié)果作疲勞強(qiáng)度-壽命曲線-N圖。水平漸近線的縱坐標(biāo)值持久極限N(次數(shù))sNAsAsrN0三、名義持久極限、持久壽命循環(huán)基數(shù)N0:鋼:107有色金屬:108名義持久極限材料在規(guī)定的應(yīng)力循環(huán)基數(shù)N0下,不發(fā)生疲勞失效的最大應(yīng)力值(NA A)材料在規(guī)定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N下,不發(fā)生疲勞失效的最大應(yīng)力值材料的持久極限交變應(yīng)力114 影響構(gòu)件持久極限的因素光滑、小試件、實驗室測得構(gòu)件可以經(jīng)受“無數(shù)次”應(yīng)力循環(huán)而不發(fā)生疲勞
9、失效的交變應(yīng)力最大值。材料的持久極限r(nóng) 對于同種材料制成的形狀不同、工作環(huán)境不同的具體構(gòu)件,持久極限會相同嗎?構(gòu)件的持久極限與材料的持久極限相比必須考慮一些影響因素;1、構(gòu)件外形引起的影響K稱為的有效應(yīng)力集中系數(shù)應(yīng)力集中f50f40r=5不僅與外形有關(guān),還與材料有關(guān)應(yīng)力集中會顯著降低構(gòu) 件的持久極限構(gòu)件外形的突變(槽、孔、缺口、軸肩等)引起應(yīng)力集中。 2、構(gòu)件尺寸的影響隨構(gòu)件橫截面尺寸的增大,持久極限會相應(yīng)地降低持久極限是用小試樣測定的,實際構(gòu)件尺寸較大。 3、構(gòu)件表面質(zhì)量的影響構(gòu)件工作時的最大應(yīng)力往往發(fā)生在構(gòu)件的表面;又由于機(jī)械加工時常常在表面留下刀痕;使得構(gòu)件的表面存在較嚴(yán)重的應(yīng)力集中;構(gòu)
10、件的表面質(zhì)量越高,持久極限越高 =不同表面質(zhì)量構(gòu)件的持久極限表面磨光試樣的持久極限尤其對于高強(qiáng)度鋼必須進(jìn)行精加工才會發(fā)揮高強(qiáng)度鋼的性能;綜合以上影響系數(shù),使得構(gòu)件的持久極限低于材料的持久極限表面腐蝕影響;表面強(qiáng)化影響;另外,對于具體的構(gòu)件還應(yīng)考慮:工作環(huán)境工作溫度等構(gòu)件的持久極限例2 階梯軸如圖,材料為鉻鎳合金鋼,b=920MPa,1= 420MPa ,1= 250MPa ,分別求出彎曲和扭轉(zhuǎn)時的有效應(yīng)力集中系數(shù)和尺寸系數(shù)。解:1.彎曲時的有效應(yīng)力集中系數(shù)和尺寸系數(shù)由圖表查有效應(yīng)力集中系數(shù)由表查尺寸系數(shù)交變應(yīng)力f50f40r=52.扭轉(zhuǎn)時的有效應(yīng)力集中系數(shù)和尺寸系數(shù)由圖表查有效應(yīng)力集中系數(shù)應(yīng)用直線插值法由表查尺寸系數(shù)交變應(yīng)力115 對稱循環(huán)下構(gòu)件的疲勞強(qiáng)度計算一、對稱循環(huán)的疲勞容許應(yīng)力:二、對稱循環(huán)的疲勞強(qiáng)度條件:交變應(yīng)力目錄例3 旋轉(zhuǎn)碳
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