機(jī)械的設(shè)計(jì)教學(xué)培訓(xùn)講座學(xué)習(xí)課件齒輪系及其的設(shè)計(jì)-

第十一章齒輪系及其設(shè)計(jì)§11－1齒輪系及其分類§11－2定軸輪系的傳動(dòng)比§11－3周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比§11－4復(fù)合輪系的傳動(dòng)比§11－6行星輪系的效率§11－5輪系的功用§11－7行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí)第十一章齒輪系及其設(shè)計(jì)§11－1齒輪系及其分類§11§11－1

輪系的類型定義：由齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)——簡(jiǎn)稱輪系輪系分類周轉(zhuǎn)輪系（軸有公轉(zhuǎn)）定軸輪系（軸線固定）

復(fù)合輪系（兩者混合）差動(dòng)輪系（F=2）行星輪系（F=1）§11－1輪系的類型定義：由齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)——1）定軸輪系定義——

運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中每個(gè)齒輪的幾何軸線位置相對(duì)于機(jī)架的位置均是固定的。1）定軸輪系定義——運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中每個(gè)齒輪的幾何軸線位置相對(duì)于2）周轉(zhuǎn)輪系定義——

運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中至少有一個(gè)齒輪的軸線位置不固定，而是繞著其他齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)。組成中心輪（太陽(yáng)輪）1、3行星輪2系桿H（也稱行星架或轉(zhuǎn)臂）機(jī)架基本構(gòu)件2）周轉(zhuǎn)輪系定義——運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中至少有一個(gè)齒輪的軸線位置不固

行星輪系(F=1)

差動(dòng)輪系(F=2)按自由度分類

行星輪系(F=1)差動(dòng)輪系(F=2)按自由度分類

2K-H3K按基本構(gòu)件分類2K-H3K按基本構(gòu)件分類3）復(fù)合輪系定義——機(jī)械傳動(dòng)中由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或由兩個(gè)以上的周轉(zhuǎn)輪系構(gòu)成的復(fù)雜輪系。3）復(fù)合輪系定義——機(jī)械傳動(dòng)中由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或由兩個(gè)以§11－2定軸輪系的傳動(dòng)比一對(duì)齒輪：

i12=ω1/ω2=z2/z1

可直接得出輪系傳動(dòng)比定義——輪系中首、末兩構(gòu)件的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比。

首、末兩構(gòu)件角速度比的大小計(jì)算首、末兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。輪系傳動(dòng)比計(jì)算的內(nèi)容§11－2定軸輪系的傳動(dòng)比一對(duì)齒輪：i12=ω1/已知輪系中主動(dòng)齒輪1為首輪，從動(dòng)齒輪5為末輪，則該輪系的總傳動(dòng)比為

輪系中各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的大小，一、傳動(dòng)比大小的計(jì)算已知輪系中主動(dòng)齒輪1為首輪，從動(dòng)齒輪5為末輪，則該輪系的總傳將各對(duì)齒輪傳動(dòng)比公式兩邊分別連乘，得

由于齒輪3與3、4與4各分別固定在同一根軸上，有將各對(duì)齒輪傳動(dòng)比公式兩邊分別連乘，得由于齒輪3與3、4與結(jié)論——定軸輪系的傳動(dòng)比等于組成該輪系的各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積，也等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比。

i1m=ω1/ωm

強(qiáng)調(diào)下標(biāo)記法對(duì)于齒輪系，設(shè)輸入軸的角速度為ω1，輸出軸的角速度為ωm

,中間第i軸的角速度為ωi

，按定義有：當(dāng)i1m>1時(shí)為減速,

i1m<1時(shí)為增速。所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積＝結(jié)論——定軸輪系的傳動(dòng)比等于組成該輪系的各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的作者：潘存云教授22二、首、末輪轉(zhuǎn)向的確定設(shè)輪系中有m對(duì)外嚙合齒輪，則末輪轉(zhuǎn)向?yàn)?-1)m

1)用“＋”

“－”表示外嚙合齒輪：兩輪轉(zhuǎn)向相反，用“－”表示；兩種方法：適用于平面定軸輪系（軸線平行，兩輪轉(zhuǎn)向不是相同就是相反）。ω1ω2內(nèi)嚙合齒輪：兩輪轉(zhuǎn)向相同，用“＋”表示。ω2所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積i1m＝

(-1)m

1pvp轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同每一對(duì)外齒輪反向一次考慮方向時(shí)有ω11vpp作者：潘存云教授22二、首、末輪轉(zhuǎn)向的確定設(shè)輪系中有m對(duì)外嚙作者：潘存云教授123122)畫(huà)箭頭外嚙合時(shí)：內(nèi)嚙合時(shí)：對(duì)于空間定軸輪系，只能用畫(huà)箭頭的方法來(lái)確定從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。兩箭頭同時(shí)指向（或遠(yuǎn)離）嚙合點(diǎn)。頭頭相對(duì)或尾尾相對(duì)。兩箭頭同向。1)錐齒輪12作者：潘存云教授123122)畫(huà)箭頭外嚙合時(shí)：內(nèi)嚙合時(shí)：對(duì)于計(jì)算結(jié)果為“+”，表明首、末兩輪的轉(zhuǎn)向相同；反之，則轉(zhuǎn)向相反。結(jié)論計(jì)算結(jié)果為“+”，表明首、末兩輪的轉(zhuǎn)向相同；反之，則轉(zhuǎn)向相反對(duì)于空間輪系，只計(jì)算傳動(dòng)比大小，首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系用箭頭表示在圖上。例1傳動(dòng)比大小、方向確定對(duì)于空間輪系，只計(jì)算傳動(dòng)比大小，首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系用箭頭表示在機(jī)械的設(shè)計(jì)教學(xué)培訓(xùn)講座學(xué)習(xí)課件齒輪系及其的設(shè)計(jì)-例2傳動(dòng)比大小、方向確定例2傳動(dòng)比大小、方向確定作者：潘存云教授Z1Z’3Z4Z’4Z5Z2Z3例3：已知圖示輪系中各輪齒數(shù)，求傳動(dòng)比

i15

。齒輪2對(duì)傳動(dòng)比沒(méi)有影響，但能改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向，稱為過(guò)輪或中介輪。2.計(jì)算傳動(dòng)比齒輪1、5轉(zhuǎn)向相反解：1.先確定各齒輪的轉(zhuǎn)向過(guò)輪z1z2z’3z’4z2z3z4z5=z1z’3z’4z3z4z5=i15

=ω1/ω5作者：潘存云教授Z1Z’3Z4Z’4Z5Z2Z3例3：已知圖結(jié)論1.定軸輪系的傳動(dòng)比等于組成該輪系的所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積除以所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積。3.輪系中的介輪不影響傳動(dòng)比的大小，但影響末輪的轉(zhuǎn)向。

2.定軸輪系的傳動(dòng)比等于組成該輪系的各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的乘積。4.用標(biāo)注箭頭的方法確定首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。結(jié)論1.定軸輪系的傳動(dòng)比等于組成該輪系的所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積實(shí)現(xiàn)過(guò)程——利用反轉(zhuǎn)法給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)（－H）的公共角速度，便可將原周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為假想的定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)化輪系?！?1－3周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)過(guò)程——利用反轉(zhuǎn)法給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)（－H）的公共機(jī)械的設(shè)計(jì)教學(xué)培訓(xùn)講座學(xué)習(xí)課件齒輪系及其的設(shè)計(jì)-1ω1將輪系按－ωH反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下:2ω23ω3HωH轉(zhuǎn)化后:系桿機(jī)架，周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系作者：潘存云教授構(gòu)件原角速度轉(zhuǎn)化后的角速度2H13可直接套用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式。ωH1＝ω1－ωH

ωH2＝ω2－ωH

ωH3＝ω3－ωH

ωHH＝ωH－ωH＝0作者：潘存云教授2H131ω1將輪系按－ωH反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度上式“－”說(shuō)明在轉(zhuǎn)化輪系中ωH1

與ωH3

方向相反。特別注意：

1.齒輪m、n的軸線必須平行。通用表達(dá)式：2.計(jì)算公式中的“±”

不能去掉，它不僅表明轉(zhuǎn)化輪系中兩個(gè)太陽(yáng)輪m、n之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且影響到ωm、ωn、ωH的計(jì)算結(jié)果。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的一般關(guān)系式：設(shè)周轉(zhuǎn)輪系中的兩個(gè)太陽(yáng)輪分別為m和n，行星架為H

上式“－”說(shuō)明在轉(zhuǎn)化輪系中ωH1與ωH3方向相反。特別如果是行星輪系，則ωm、ωn中必有一個(gè)為0（不妨設(shè)ωn＝0）,則上述通式改寫(xiě)如下：以上公式中的ωi

可用轉(zhuǎn)速ni

代替:

兩者關(guān)系如何？

用轉(zhuǎn)速表示有ni=(ωi/2π)60=ωi30πrpm如果是行星輪系，則ωm、ωn中必有一個(gè)為0（不妨設(shè)ωn＝0）計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題1.轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比表達(dá)式中，含有原周轉(zhuǎn)輪系的各輪絕對(duì)角速度，可從中找出待求值。2.齒數(shù)比前的“+”、“”號(hào)按轉(zhuǎn)化輪系的判別方法確定。3.均為代數(shù)值。4.5.上述公式僅適用于主、從動(dòng)軸平行的情況。計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題1.轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比表達(dá)式中

第十一章輪系HIGHEDUCATIONPRESS若主從動(dòng)輪不平行第十一章輪系HIGHEDUCATIONPRESS已知：雙排外嚙合行星輪系求：傳動(dòng)比

解：例題11－2已知：雙排外嚙合行星輪系求：傳動(dòng)比解：例題11－2

這說(shuō)明同一結(jié)構(gòu)類型的行星輪系，齒數(shù)僅作微小變動(dòng)，對(duì)傳動(dòng)比的影響很大，輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)向也隨之改變，這是行星輪系與定軸輪系的顯著區(qū)別。若將齒輪的齒數(shù)減去一個(gè)齒

第十一章輪系HIGHEDUCATIONPRESS這說(shuō)明同一結(jié)構(gòu)類型的行星輪系，齒數(shù)僅作微小變動(dòng)，對(duì)傳動(dòng)解：例題11－3已知：求：系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和轉(zhuǎn)向解：例題11－3已知：求：系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和轉(zhuǎn)向由于n1，n3轉(zhuǎn)向相反，若n1為正值，則n3應(yīng)以負(fù)值代入2.計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)將各輪轉(zhuǎn)速與其“+”、“”號(hào)同時(shí)代入公式中進(jìn)行計(jì)算。注意1.計(jì)算結(jié)果為“＋”，說(shuō)明nH與n1轉(zhuǎn)向相同;第十一章輪系HIGHEDUCATIONPRESS由于n1，n3轉(zhuǎn)向相反，若n1為正值，則n3應(yīng)以負(fù)值代入2.第四節(jié)混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一、計(jì)算步驟二、串聯(lián)式混合輪系三、封閉組合式混合輪系四、疊加組合式混合輪系第四節(jié)混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一、計(jì)算步驟1.劃分基本輪系2.列出各基本輪系的傳動(dòng)比計(jì)算式3.根據(jù)各基本輪系間的連接關(guān)系，將各計(jì)算式聯(lián)立求解一、計(jì)算步驟1.劃分基本輪系一、計(jì)算步驟二、串聯(lián)式混合輪系定義——自前一基本輪系的輸出構(gòu)件與后一基本輪系的輸入構(gòu)件固接組合而成的混合輪系。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)——前面基本輪系的輸出轉(zhuǎn)速等于后一個(gè)輪系的輸入轉(zhuǎn)速，且基本輪系的自由度為1。結(jié)論——整個(gè)混合輪系傳動(dòng)比，等于所串聯(lián)的基本輪系傳動(dòng)比的連乘積。二、串聯(lián)式混合輪系定義——自前一基本輪系的輸出構(gòu)件與后一基本已知：各輪齒數(shù)，例題11－4求：系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和轉(zhuǎn)向解：1.劃分基本輪系

周轉(zhuǎn)輪系：2’、3、4和H

定軸輪系：1、2已知：各輪齒數(shù)，例題11－4求：系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和轉(zhuǎn)向2.列方程定軸輪系：1、2周轉(zhuǎn)輪系：2’、3、4和H3.解方程第十一章輪系HIGHEDUCATIONPRESS表明nH與n1轉(zhuǎn)向相反2.列方程定軸輪系：1、2周轉(zhuǎn)輪系：2’、3、4和H3.解方三、封閉組合式混合輪系定義——差動(dòng)輪系的兩個(gè)構(gòu)件和被自由度為1的輪系封閉聯(lián)接，形成一個(gè)自由度為1的混合輪系。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)——被聯(lián)接的兩個(gè)構(gòu)件間始終保持一定的運(yùn)動(dòng)約束關(guān)系。三、封閉組合式混合輪系定義——差動(dòng)輪系的兩個(gè)構(gòu)件和被自由度為例題11－5已知：各輪齒數(shù)，求：傳動(dòng)比i15解：1.劃分基本輪系

差動(dòng)輪系：1、2－2’、3和H

定軸輪系：3’、4、5例題11－5已知：各輪齒數(shù)，求：傳動(dòng)比i15解：1.劃分基本2.列方程定軸輪系：3’、4、5周轉(zhuǎn)輪系：1、2－2’、3和H3.解方程第十一章輪系HIGHEDUCATIONPRESS表明n1與n5轉(zhuǎn)向相同2.列方程定軸輪系：3’、4、5周轉(zhuǎn)輪系：1、2－2’、3四、疊加組合的混合輪系定義——一個(gè)輪系安裝在另一個(gè)輪系的活動(dòng)構(gòu)件上（一般安在系桿上）的混合輪系，稱為疊加輪系或多重輪系。例題11－5已知：各輪齒數(shù)求：輪系的傳動(dòng)比四、疊加組合的混合輪系定義——一個(gè)輪系安裝在另一個(gè)輪系的活動(dòng)解：1.劃分基本輪系2.列方程周轉(zhuǎn)輪系：1、2、6、7和H周轉(zhuǎn)輪系：1、2、6、7和H周轉(zhuǎn)輪系：3’、4、5和h周轉(zhuǎn)輪系：3’、4、5和h第十一章輪系HIGHEDUCATIONPRESS解：1.劃分基本輪系2.列方程周轉(zhuǎn)輪系：1、2、6、7和H3.解方程第十一章輪系HIGHEDUCATIONPRESS3.解方程第十一章輪系HIGHEDUCATIONP10-5輪系的功能及其應(yīng)用一、獲得大的傳動(dòng)比二、實(shí)現(xiàn)變速、變向傳動(dòng)三、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解四、其他10-5輪系的功能及其應(yīng)用一、獲得大的傳動(dòng)比一、獲得大的傳動(dòng)比一、獲得大的傳動(dòng)比二、實(shí)現(xiàn)變速、變向傳動(dòng)低速檔（一檔）：離合器A、B分離，齒輪5、6相嚙合，3、4脫開(kāi)；

中速檔（二檔）：離合器A、B分離，齒輪3、4相嚙合，5、6脫開(kāi)；高速檔（三檔）：離合器A、B相嵌合，齒輪3、4和5、6均脫開(kāi)；

倒車檔：離合器A、B分離，齒輪6、8相嚙合，3、4和5、6脫開(kāi)。二、實(shí)現(xiàn)變速、變向傳動(dòng)低速檔（一檔）：離合器A、B分離，齒輪實(shí)現(xiàn)變速、變向傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速、變向傳動(dòng)三、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解運(yùn)動(dòng)合成應(yīng)用實(shí)例：機(jī)床、計(jì)算機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償裝置等。三、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解運(yùn)動(dòng)合成應(yīng)用實(shí)例：機(jī)床、計(jì)算機(jī)構(gòu)和補(bǔ)作者：潘存云教授作者：潘存云教授=－1圖示為汽車后橋差速器，n1=n3

當(dāng)汽車走直線時(shí)，若不打滑：225差速器分析組成及運(yùn)動(dòng)傳遞汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，車體將以ω繞P點(diǎn)旋轉(zhuǎn)：2Lv1v3V1=(r-L)ω

V3=(r+L)ω

兩者之間有何關(guān)系呢n1/n3

=V1

/V3r－轉(zhuǎn)彎半徑，該輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動(dòng)分解nH使n1、n3符合轉(zhuǎn)彎的要求=(r-L)/(r+L)2L－輪距13r式中行星架的轉(zhuǎn)速nH由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，為已知僅由該式無(wú)法確定兩后輪的轉(zhuǎn)速,還需要其它約束條件。走直線轉(zhuǎn)彎其中：

Z1=Z3，nH=n4PωH4作者：潘存云教授作者：潘存云教授=－1圖示為汽車后橋差速器，四、其他

分路傳動(dòng)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)大功率傳動(dòng)四、其他分路傳動(dòng)傳遞相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力10-6輪系的效率一、基本概念二、定軸輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算三、行星輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算10-6輪系的效率一、基本概念學(xué)習(xí)內(nèi)容——輪系中齒輪間的嚙合效率。定義——輸出功率與輸入功率之比。一、基本概念摩擦損失功率輸入功率輸出功率學(xué)習(xí)內(nèi)容——輪系中齒輪間的嚙合效率。定義——輸出功率與二、定軸輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算

串聯(lián)組合

并聯(lián)組合

混聯(lián)組合二、定軸輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算串聯(lián)組合

串聯(lián)組合傳動(dòng)總效率第k對(duì)齒輪的傳動(dòng)效率串聯(lián)組合傳動(dòng)總效率第k對(duì)齒輪的傳動(dòng)效率

并聯(lián)組合總輸入功率第k對(duì)齒輪的輸入功率總輸出功率第k對(duì)齒輪的輸出功率并聯(lián)組合總輸入功率第k對(duì)齒輪的輸入功率總輸出功率第k對(duì)齒輪輪系總效率結(jié)論——效率與各齒輪機(jī)構(gòu)的效率和其傳遞的功率有關(guān)。輪系總效率結(jié)論——效率與各齒輪機(jī)構(gòu)的效率和其傳遞的功率有關(guān)。

混聯(lián)組合計(jì)算方法——分別按串聯(lián)和并聯(lián)單獨(dú)計(jì)算各組合輪系的效率，再將兩部分的效率按串聯(lián)方式連乘起來(lái)，就得到混聯(lián)組合輪系的總傳動(dòng)效率?；炻?lián)組合計(jì)算方法——分別按串聯(lián)和并聯(lián)單獨(dú)計(jì)算各組合輪系的效三、行星輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算

齒輪1所傳遞的功率

轉(zhuǎn)化輪系中齒輪1所傳遞的功率

三、行星輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算齒輪1所傳遞的功率轉(zhuǎn)化輪系中齒轉(zhuǎn)化輪系的摩擦損失功率轉(zhuǎn)化輪系的效率轉(zhuǎn)化輪系的摩擦損失功率轉(zhuǎn)化輪系的效率

當(dāng)齒輪1為主動(dòng)，系桿H為從動(dòng)時(shí)

當(dāng)齒輪1為從動(dòng)，系桿H為主動(dòng)時(shí)

效率曲線討論當(dāng)齒輪1為主動(dòng)，系桿H為從動(dòng)時(shí)討論

與符號(hào)相同，齒輪1在其轉(zhuǎn)化輪系中的作用不變，仍為主動(dòng)輪。

當(dāng)齒輪1為主動(dòng)，系桿H為從動(dòng)時(shí)行星輪系的效率與符號(hào)相同，齒輪1在其轉(zhuǎn)化輪系中的作用不變，仍

與符號(hào)相反，齒輪1在其轉(zhuǎn)化輪系中的作用改變，變?yōu)閺膭?dòng)輪。與符號(hào)相反，齒輪1在其轉(zhuǎn)化輪系中的作用改變，變

當(dāng)齒輪1為從動(dòng)，系桿H為主動(dòng)時(shí)

與符號(hào)相同，齒輪1在其轉(zhuǎn)化輪系中的作用不變，仍為從動(dòng)輪。當(dāng)齒輪1為從動(dòng)，系桿H為主動(dòng)時(shí)與符號(hào)相同，齒

與符號(hào)相反，齒輪1在其轉(zhuǎn)化輪系中的作用改變，變?yōu)橹鲃?dòng)輪。與符號(hào)相反，齒輪1在其轉(zhuǎn)化輪系中的作用改變，變

效率曲線效率曲線第七節(jié)行星輪系的設(shè)計(jì)

基本任務(wù)——在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)階段，選擇好輪系的類型和布置方案，確定各輪的齒數(shù)，計(jì)算傳動(dòng)比，選擇適當(dāng)?shù)木庋b置等。一、選擇周轉(zhuǎn)輪系的類型二、周轉(zhuǎn)輪系各輪齒數(shù)的確定第七節(jié)行星輪系的設(shè)計(jì)基本任務(wù)——在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)一、選擇周轉(zhuǎn)輪系的類型選型考慮因素——傳動(dòng)比范圍、效率高低、結(jié)構(gòu)復(fù)