基于SERCOS的Kinetix系列伺服故障代碼讀取

SERCOSKinetix系列伺服故障代碼讀取Rslogix5000AOI_Kinetix_Error_CodeKinetix750時間戳的故障記錄！下面我們以久立現(xiàn)場的案例為例，介紹如何讀取驅(qū)動器的故障代碼，并顯示于SE上：Rslogix5000中增加讀取驅(qū)動器故障代碼的程序Rslogix5000AOI_Kinetix_Error_Code在 User-Dfined 導入 UDT_SERCOS_Drive_Error_Code 與UDT_SERCOS_Drive_EC_History,UDT_DateTimeUDT_SERCOS_Drive_Error_Code4大類信息,Dint),ErrorString(故障描述，String)，WallClock（故障時間UDT_DateTime）,伺服軸的信息與狀態(tài)，見下圖UDT_SERCOS_Drive_Error_Code：包含兩個變量Fault_Cod（FaultCodeNumbe，DIN）Dostic_Message(DiagnosticMessagefromIDNS95,STRING)~: Description:~V-DataTypeSize:92byte(s)V-衛(wèi)NameDataStyle |Descrlphon|衛(wèi)NameDataStyle |Descrlphon|Fault_Code田Dostic_MessageDINTSTRINGFaultCodeNumber Messag心UDT_DateTime:包含Year，Month，Day，Hour，Minute，Second，Microsecond等信息編寫梯級代碼MainTaskP00_ServoFaultsHMI子例程！在這里以管胚軸（R01_N01_rotation_camp）為例寫下如下代碼：MSG障，并觸發(fā)AOI_Kinetix_Error_Code對故障代碼處理并記錄梯級二：清除歷史故障記錄MSGDestination處的String[82]類型的變量es:s:ageConfigu工ation-SG_SOl_lf01工otation—cl噩p—Error 因Corifigurat.io工IC01111T11lllic:ation.I口 1“es邁geB'P己，ServiceTpe

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Extnd.eaE]:"ror 廠TimeJOu一七I 確定 11 取消 I 應(yīng)用兇l | 黯 |AOI_Kinetix_Error_Code：AOI_Kinetix_Error_Code：建立該類型的變量Servo_Axis：屬于具體哪跟軸MotionGroup:屬于哪個運動控制組Error_MSG_IDN_95:MSG讀回的故障放置的標簽ErrorCodeNumber:DintE19StringMessage:String類型，具體故障解釋FaultHistory:UDT_SERCOS_Drive_EC_History[50]類型，記錄最近50次的軸的故障其余軸類推，在R05_HMI寫下如下代碼：梯級一，二，三，四：將需要顯示的軸的故障存放于待顯示的變量梯級五：從待顯示的變量里提取出故障代碼以及發(fā)生故障的時間戳將伺服軸的故障顯示于畫面建立如下的畫面并找到Parameters建立名為PF_KinetixFault的文件內(nèi)容為#1=XZS 為TOPIC名稱#2=P00_ServoFaults Rslogix5000程序名稱FAULT{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Month}{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Day}{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Year}{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Hour}{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Minute}{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Second}ServoFaultHistory：連接如下標簽{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorCodeDisplay}為多狀態(tài)顯示框，連接標簽如下：{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorCodeDisplay}其不同的狀態(tài)的顯示是根據(jù) K7K的應(yīng)用手冊查閱而來，例如當{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorCodeDisplay}的值為4時顯示夏nlt151:a1:e

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