國開電大專科《機電控制工程基礎》網(wǎng)上形考任務試題及答案

國開電大?？啤稒C電控制工程基礎》網(wǎng)上形考任務試題及答案形考任務1試題及答案1.自動控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運行或變2.反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。[答案]錯3.所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。[答案]錯4.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準確、迅速的復現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨5.自動控制技不能提高勞動生產(chǎn)率。[答案]錯6.對于一般的控制系統(tǒng)，當給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。[答案]錯7.對于一般的控制系統(tǒng)，當給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過8.被控制對象是指要求實現(xiàn)自動控制的機器、設備或生產(chǎn)過程。[答案]對9.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。[答10.自動控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復合控制。[答案]對11.一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s,則該環(huán)節(jié)為一個微分環(huán)節(jié)。[答案]錯12.控制系統(tǒng)的數(shù)學模型不僅和系統(tǒng)自身的結構參數(shù)有關，還和外輸入有關。[答案]錯13.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結構與參數(shù)，和外輸入無關。[答案]對14.傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系統(tǒng)。[答案]錯15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個極點。[答案]錯16.傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳17.某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關系為y(t)=Kx(t),K是一個常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。[答案]對18.對于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函19.在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。[答案]錯20.控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。[答案]錯1.開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于。[答案]系統(tǒng)的校準精度2.反饋控制系統(tǒng)通常是指。[答案]負反饋3.如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是[答案]開環(huán)控制系統(tǒng)4.輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是。[答案]閉環(huán)控制系統(tǒng)5.數(shù)控機床系統(tǒng)是由程序輸入設備、運算控制器和執(zhí)行機構等組成，它屬于以下。[答案]程序控制系統(tǒng)6.是控制信號與主反饋信號之差。[答案]偏差信號7.是指系統(tǒng)輸出量的實際值與希望值之差。[答案]誤差信號9.輸入量為已知給定值的時間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為。11.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出Y(s)的正確表達式是 [答案]Y(s)=G(s)/s13.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項式的根稱為該系統(tǒng)的。14.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的。15.單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為。16.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時間常數(shù)為。17.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關系是。[答案]0,0,-2,-0.2520.傳遞函數(shù)可用來作為系統(tǒng)的數(shù)學模型。形考任務2試題及答案8.二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。[答案]對12.如果在擾動作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當擾動消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準確度恢復到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。[答案]對15.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為20.當固定，增加時，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應的調(diào)節(jié)時間將減小。[答案]對1.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為()。2.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是()。3.若保持二階系統(tǒng)的5不變，提高on,則可以()。4.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)()。5.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()。6.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其穩(wěn)態(tài)誤差為()。[答案]橫87.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為()。8.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為()。[答案]5/4,29.若保持二階系統(tǒng)的on不變，提高5,則可以()。12.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為()。14.當輸入為單位階躍函數(shù)，對于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()。15.時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是()。16.設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為()。[答案]I型系統(tǒng)17.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應達到穩(wěn)態(tài)值的時間()。18.設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為()。19.二階系統(tǒng)當O<5<1時，如果增加5,則輸出響應的最大超調(diào)量將()。20.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應為(形考任務3一、判斷題1.根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。[答案]對2.根軌跡是連續(xù)的，對稱于實軸。[答案]對3.在實軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點數(shù)目的總和為偶數(shù)。[答案]錯4.若在實軸上相鄰開環(huán)極點之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點。[答案]對5.若在實軸上相鄰開環(huán)零點之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點。[答案]對6.根軌跡漸進線傾角大小為。[答案]錯7.獨立的漸近線共有n-m條。[答案]對8.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點個數(shù)為4,則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。[答案]錯9.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實軸的夾角為。[答案]對10.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2,分別起始于0和-4。[答案]對11.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為12.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。[答案]錯13.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。[答案]對14.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結構與參數(shù)。[答案]錯15.兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。[答案]錯16.系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)來確定的。[答案]錯17.在輸入一定時，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除18.最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設計目標，通常阻尼比為1。[答案]錯19.系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應的最大偏移量與終值的差與的比的百分數(shù)，即。[答案]對20.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。[答案]錯1.若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復數(shù)極點和零點，則()。[答案]沒有出射角和入射角2.n階系統(tǒng)有m個開環(huán)有限零點，則有()條根軌跡終止于S平面的無窮遠處。[答案]n-m3.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為()。[答案](-o,-3)4.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為()。[答案](-,-3)和(-2,0)5.根軌跡上的點應滿足的幅角條件為()。6.根據(jù)()條件是否滿足來判斷S平面上的某個點是否為根軌跡上的點。[答案]相(幅)角條件7.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，實軸上的根軌跡有()。[答案](-c,5),[-2,0]8.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為()。9.二階系統(tǒng)當o<5<1時，如果增加5,則輸出響應的最大超調(diào)量將()。[答案]減小10.一階系統(tǒng)的階躍響應，()。[答案]無振蕩11.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應為()。[答案]衰減振蕩12.控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為()。14.欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應為()。15.過阻尼二階系統(tǒng)的兩個極點位于()。17.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和()成反比。[答案]單調(diào)上升并趨近于119.線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則()位于復平面的左半平面。20.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差()。形考任務4試題及答案2.二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。[答案]錯5.對數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。[答案]對8.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性是一一對應的。[答案]對10.(0.4,和填空題60互斥)比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應的振幅是輸入信號的K倍，且響應與輸入同相位。[答13.系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。[答案]對14.時滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會影響系統(tǒng)的相頻特性。[答案]對18.滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1.@從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為()。2.一階微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為()。[答案]45°3.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其()。4.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的()性能。5.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性隨K6