2022年車載攝像頭行業(yè)研究報(bào)告

2022年車載攝像頭行業(yè)研究報(bào)告導(dǎo)語(yǔ)汽車智能化包括智能駕駛、智能座艙和智能服務(wù)三大部分，智能駕駛是汽車智能化的基石。一、智能駕駛迎風(fēng)而起，車載攝像頭量?jī)r(jià)齊升在信息技術(shù)變革大背景下，汽車產(chǎn)業(yè)迎來(lái)智能化風(fēng)口。隨著信息技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，汽車正逐漸從機(jī)械化代步工具向以人為核心的智能“第三空間”轉(zhuǎn)變。汽車智能化包括智能駕駛、智能座艙和智能服務(wù)三大部分，智能駕駛是汽車智能化的基石。1.智能駕駛迎來(lái)黃金發(fā)展期，ADAS加速滲透作為智能駕駛的重要載體，ADAS的普及是未來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛的前提條件。ADAS（advanceddriverassistancesystem，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）是智能駕駛的核心載體，從技術(shù)架構(gòu)上可分為感知、決策和執(zhí)行三大層次。1）感知層：依靠多傳感器對(duì)環(huán)境信息和車內(nèi)信息進(jìn)行采集和處理，是汽車的“眼睛”，其中攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等是重要傳感器；2）決策層：通過(guò)融合多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行決策判斷，制定控制策略，是汽車的“大腦”；3）執(zhí)行層：將系統(tǒng)決策反饋到底層模塊執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)車輛縱向橫向的自動(dòng)控制，相當(dāng)于汽車的“四肢”。目前ADAS正處在由L2向L3邁進(jìn)的窗口，2022年是L3發(fā)展元年。

ADAS按等級(jí)由低到高可劃分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)等級(jí)，L0-L2為輔助駕駛范疇，L3-L5為自動(dòng)駕駛范疇。在功能實(shí)現(xiàn)方面，相比于L2，L3、L4擁有TJP（交通擁堵領(lǐng)航）、HWP（高速公路領(lǐng)航）、CP（城市領(lǐng)航）、AVP（自動(dòng)代客泊車）等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛。硬件配臵要求方面，隨著ADAS等級(jí)的遞進(jìn)，對(duì)攝像頭、雷達(dá)等感知層硬件的性能和數(shù)量提出更高要求?，F(xiàn)階段普及度較高的屬L0-L2級(jí)別，根據(jù)RolandBerger的數(shù)據(jù)，2020年全球乘用車中L1和L2/L2+級(jí)別的滲透率為48%和10%，2025年L2/L2+滲透率提升至36%，L3滲透率則由0提升至8%，合理判斷目前ADAS正處于L2向L3邁進(jìn)的窗口。2021年12月，奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獲得德國(guó)聯(lián)邦交管局上路許可，其他知名車企也在陸續(xù)推進(jìn)L3車型量產(chǎn)上市，預(yù)計(jì)2022年將成為L(zhǎng)3級(jí)車型的發(fā)展元年。未來(lái)ADAS滲透率提升的驅(qū)動(dòng)力主要來(lái)自三個(gè)方面：政策法規(guī)、造車新勢(shì)力以及傳統(tǒng)車企。1）政策指引和法規(guī)支持推動(dòng)ADAS有序發(fā)展。2020年11月，中國(guó)交通運(yùn)輸部等五部門共同發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，提出自動(dòng)駕駛發(fā)展目標(biāo)：2025年L2、L3新車銷量占比將達(dá)50%，2030年L2、L3新車銷量占比將超過(guò)70%，L4占比達(dá)20%。歐美日亦先后制定相關(guān)戰(zhàn)略計(jì)劃，支持自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究。法規(guī)方面，韓國(guó)是全球首個(gè)為L(zhǎng)3自動(dòng)駕駛制定安全標(biāo)準(zhǔn)并制定商用化標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家。全球支持政策與落地標(biāo)準(zhǔn)雙管齊下，為發(fā)展智能駕駛保駕護(hù)航。2）電動(dòng)車企引領(lǐng)智能化浪潮。電動(dòng)汽車擁有更強(qiáng)的電力支持，能源轉(zhuǎn)換效率也更高，能夠更好地滿足智能駕駛系統(tǒng)在電力消耗上的高需求。同時(shí)，智能化程度的加深也對(duì)算力提出更高要求，傳統(tǒng)燃油汽車的分布式E/E（電子電氣）架構(gòu)難以適應(yīng)巨量信息的傳輸，而智能電動(dòng)汽車集中式E/E架構(gòu)能實(shí)現(xiàn)更快速的信息傳輸和處理，與ADAS適配度更高。以特斯拉、蔚來(lái)為代表的新勢(shì)力車企，采用先進(jìn)電子電氣架構(gòu)，通過(guò)OTA技術(shù)（over-the-air，云端升級(jí)）升級(jí)ADAS功能，實(shí)現(xiàn)L2/L2+的加速滲透。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，2020年中國(guó)市場(chǎng)中特斯拉、蔚來(lái)、理想和小鵬L2裝配率分別達(dá)100%、100%、100%和78.7%?，F(xiàn)階段，新勢(shì)力車企正陸續(xù)推出L3及L3以上級(jí)別車型，未來(lái)仍將引領(lǐng)智能化浪潮，帶動(dòng)ADAS滲透率持續(xù)提升。3）傳統(tǒng)車企跟進(jìn)步伐，加快智能化布局。特斯拉等造車新勢(shì)力的快速發(fā)展，將倒逼傳統(tǒng)車企進(jìn)行智能化改革，加大研發(fā)投入提升電動(dòng)化智能化水平。2021年12月，奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獲得德國(guó)聯(lián)邦交管局的上路許可，沃爾沃則與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo達(dá)成合作，共同開發(fā)L4自動(dòng)駕駛方案，預(yù)計(jì)于2022年推出L4級(jí)量產(chǎn)車，福特、豐田、現(xiàn)代等主機(jī)廠也計(jì)劃于2022年推出L4車型。各大傳統(tǒng)車企加速布局自動(dòng)駕駛的大背景下，ADAS滲透率有望加速提升。三大因素驅(qū)動(dòng)下，ADAS滲透率有望迎來(lái)明顯提升。據(jù)RolandBerger預(yù)測(cè)，2025年全球L2、L3和L4/L5級(jí)別的滲透率將達(dá)到36%、8%和1%，結(jié)合各大車企ADAS時(shí)間規(guī)劃表，2025年或?yàn)長(zhǎng)4級(jí)別的元年。長(zhǎng)期看，我們預(yù)計(jì)2030年全球L2、L3和L4/L5級(jí)別的滲透率將達(dá)到30%、35%和20%。由于新能源汽車與ADAS適配度更高，而傳統(tǒng)燃油車結(jié)構(gòu)受限搭載L4/L5級(jí)ADAS系統(tǒng)難度更大，我們判斷全球新能源車L3及L4/L5滲透率明顯高于整體水平，預(yù)計(jì)2030年將達(dá)到40%和41%。（報(bào)告來(lái)源：未來(lái)智庫(kù)）2.ADAS滲透升級(jí)，驅(qū)動(dòng)車載攝像頭量?jī)r(jià)齊升攝像頭是ADAS感知層的核心傳感器。相比于毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，車載攝像頭成本低、硬件技術(shù)相對(duì)成熟，核心優(yōu)勢(shì)在于能夠識(shí)別物體內(nèi)容（如辨別指示牌與道路標(biāo)識(shí)），因此成為率先裝車的核心傳感器。根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)，2020年車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模為35億美元，占ADAS感知層傳感器市場(chǎng)的41%。攝像頭按安裝位臵不同可分為前視、環(huán)視、側(cè)視、后視和內(nèi)臵五大類。

前視攝像頭包括單目、雙目和多目類型，能夠?qū)崿F(xiàn)FCW、LDW、TSR等功能；側(cè)視攝像頭又分為前臵和后臵兩種，其中前臵側(cè)視攝像頭能夠參與識(shí)別交通標(biāo)識(shí)（TSR）；環(huán)視攝像頭一般為4個(gè)，裝配于車輛四周，能夠?qū)崿F(xiàn)道路感知和全景泊車輔助（SVC）；后視攝像頭主要用于泊車輔助（PA）；內(nèi)臵攝像頭安裝于車內(nèi)駕駛座位前方，實(shí)現(xiàn)DMS、OMS等功能。感知類（ADAS）和成像類攝像頭功能不同，成本結(jié)構(gòu)亦有差異。感知類ADAS攝像頭用于主動(dòng)安全，需要準(zhǔn)確捕捉圖像；成像類攝像頭用于被動(dòng)安全，并將所拍攝的圖像存儲(chǔ)或發(fā)送給用戶。一般情況下，前視和側(cè)視往往優(yōu)先搭載感知類攝像頭，環(huán)視和后視一般為成像類，但隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升可能升級(jí)為感知類攝像頭。根據(jù)Yole數(shù)據(jù)，2016-2020年感知類和成像類攝像頭出貨量CAGR分別為19.5%和16.7%，2021年出貨量預(yù)計(jì)達(dá)5100及9500萬(wàn)顆。成本結(jié)構(gòu)方面，感知類攝像頭對(duì)算法有更高要求，算法芯片占攝像頭約60%的成本，攝像頭模組僅占40%；成像類攝像頭成本則以硬件模組為主，占比約70%。2.1量：參考手機(jī)多攝發(fā)展歷程，車載攝像頭搭載量有望實(shí)現(xiàn)快速提升手機(jī)多攝發(fā)展歷程復(fù)盤：智能手機(jī)滲透率提升和拍照功能升級(jí)雙重驅(qū)動(dòng)下，單機(jī)攝像頭數(shù)量持續(xù)提升。2011-2015年是智能手機(jī)加速普及的階段，2015年智能機(jī)實(shí)現(xiàn)基本普及，滲透率超70%。之后智能手機(jī)進(jìn)入功能升級(jí)階段，手機(jī)多攝配臵也由此開始。單機(jī)攝像頭的增加可以提升感光能力、降低噪點(diǎn)，從而滿足更高的拍照需求。2016年為后臵雙攝發(fā)展元年，2018年后臵多攝開始加速滲透，2021年后臵單攝滲透率下降至3%，多攝智能手機(jī)已成市場(chǎng)主流，平均攝像頭數(shù)量預(yù)計(jì)達(dá)4.3顆。對(duì)標(biāo)來(lái)看，ADAS的加速滲透和結(jié)構(gòu)升級(jí)將推動(dòng)攝像頭搭載量持續(xù)提升，單車搭載量有望超預(yù)期。1）ADAS滲透：根據(jù)我們前面的預(yù)測(cè)，未來(lái)十年ADAS將進(jìn)入加速普及的階段，L2及以上車型滲透率將從2020年的10%提升至2030年的85%。同時(shí)，在各廠商的推動(dòng)下，ADAS結(jié)構(gòu)升級(jí)將成為確定性趨勢(shì)，2022年、2025年分別是L3和L4/L5發(fā)展的元年，至2030年L3及以上滲透率將達(dá)到55%。2）ADAS升級(jí)：由于前視攝像頭在輔助駕駛中起著至關(guān)重要的作用，L1級(jí)車首先搭載的是前視攝像頭，且隨著ADAS等級(jí)的提升，前視攝像頭將逐步升級(jí)為高清ADAS攝像頭；L2/L2+級(jí)開始搭載環(huán)視攝像頭，環(huán)視攝像頭一般以4個(gè)為一組共同裝配，總攝像頭數(shù)可達(dá)8個(gè)；L3以上車型還將搭載側(cè)視攝像頭以實(shí)現(xiàn)更多ADAS功能，后視也將采用ADAS攝像頭，攝像頭總數(shù)高達(dá)8-12個(gè)；L4/L5級(jí)由于對(duì)雷達(dá)依賴程度更高，攝像頭搭載量并無(wú)明顯提升。根據(jù)Yole數(shù)據(jù)，2020年全球平均搭載攝像頭數(shù)量約為2.3顆，2025年預(yù)計(jì)達(dá)到3.5顆。我們認(rèn)為隨著ADAS逐漸升級(jí)和加速滲透，疊加各車企硬件配臵冗余性高，車載攝像頭的量增將超預(yù)期，2025年平均單車搭載量有望達(dá)到4.9顆。從具體應(yīng)用方案來(lái)看，視覺(jué)派方案中攝像頭起主導(dǎo)作用，多傳感融合方案打造高冗余性亦將推高攝像頭搭載量。自動(dòng)駕駛感知層方案主要分為視覺(jué)派和多傳感融合方案。1）視覺(jué)派以攝像頭為主導(dǎo)，高算法低感知要求：特斯拉是視覺(jué)方案的堅(jiān)實(shí)擁護(hù)者，Model3搭載了Autopilot2.0系統(tǒng)，全車未搭載激光雷達(dá)，共搭載了8個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)，其中8個(gè)攝像頭包括3個(gè)前視、4個(gè)側(cè)視和1個(gè)后視，可在250米半徑內(nèi)為汽車提供360度視角。Mobileye在2020年CES發(fā)布會(huì)上演示了僅搭載12個(gè)車載攝像頭的自動(dòng)駕駛方案，沒(méi)有搭載毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)或其他傳感器，車輛能在耶路撒冷的街道上自動(dòng)行駛約20分鐘。2）多傳感融合方案低算法高感知，系統(tǒng)冗余性較高，攝像頭等硬件搭載量持續(xù)推高：智能化程度較高的車型攝像頭搭載量基本在10個(gè)以上，像素配臵也更高，例如蔚來(lái)ET7搭載11顆800萬(wàn)像素高清攝像頭，吉利極氪001搭載的14個(gè)攝像頭中包括7個(gè)800萬(wàn)像素高清攝像頭。2.2價(jià)：像素功能持續(xù)升級(jí)，帶動(dòng)車載攝像頭ASP提升ADAS車載攝像頭高性能要求推升價(jià)值量。車載攝像頭以駕駛安全為目的，對(duì)防磁、耐溫、穩(wěn)定性等要求都高于消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)價(jià)值量也更高。根據(jù)工信部2019年出臺(tái)的《汽車用攝像頭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》，車載攝像頭要求能在-40℃到85℃的環(huán)境中持續(xù)工作，能不受水分浸泡的影響，防磁抗震，使用壽命需達(dá)8~10年。不同類型車載攝像頭對(duì)鏡頭規(guī)格和芯片算法的要求有所區(qū)別，ADAS車載鏡頭往往采用玻璃鏡頭，較普通車載鏡頭更貴，同時(shí)ADAS攝像頭一般采用高像素級(jí)別的高清圖像傳感芯片，要求具有HDR、LED閃爍抑制等功能，因此攝像頭模組價(jià)值量也更高。普通車載攝像頭模組價(jià)值量在150-200元，ADAS車載攝像頭模組價(jià)值量則在300-500元。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)提升，前視、側(cè)視、后視攝像頭將逐漸升級(jí)為ADAS攝像頭，帶動(dòng)車載攝像頭模組平均單價(jià)持續(xù)提升。ADAS級(jí)別提升下的攝像頭升級(jí)，主要體現(xiàn)在像素和功能兩方面：1）ADAS感知功能升級(jí)，對(duì)攝像頭像素提出更高要求。普通車載攝像頭像素一般在120萬(wàn)左右，ADAS感知功能升級(jí)下算法日趨完善，所需攝像頭像素隨之提升。2021款理想ONE前視攝像頭由2020款的130萬(wàn)像素升級(jí)至800萬(wàn)像素；蔚來(lái)新推出的ET7搭載了11個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭；極氪001搭載3個(gè)前視、4個(gè)側(cè)視攝像頭均為800萬(wàn)像素，未來(lái)高像素車載攝像頭的應(yīng)用將成為大趨勢(shì)。攝像頭像素高低影響目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確度，更高像素?cái)z像頭得以探測(cè)更長(zhǎng)距離、獲取更多目標(biāo)信息。根據(jù)蔚來(lái)汽車的數(shù)據(jù)，8MP像素?cái)z像頭識(shí)別距離是1.2MP像素?cái)z像頭的3倍。2）HDR、LFM功能提升ADAS攝像頭價(jià)值量。一般情況下，當(dāng)車輛駛出隧道或地下車庫(kù)時(shí)，強(qiáng)光照射會(huì)使攝像頭出現(xiàn)過(guò)度曝光、陰影圖像缺失問(wèn)題，而HDR（高范圍動(dòng)態(tài)）功能能夠解決這一問(wèn)題，該功能使得車載攝像頭能夠在高反差背光條件下工作，將亮度和低亮度部分同時(shí)顯現(xiàn)出來(lái)，提高行車安全性。此外，LED燈閃爍現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致車載攝像頭捕捉到的交通標(biāo)識(shí)、紅綠燈信息不完整，嚴(yán)重影響ADAS系統(tǒng)的識(shí)別判斷，因此車輛搭載具備LFM（LED閃爍抑制）功能的攝像頭至關(guān)重要。LED閃爍抑制的原理是延長(zhǎng)攝像頭曝光時(shí)間，解決LED閃爍和拍攝頻率不同的問(wèn)題，捕捉更為全面的信息，除去車用安全隱患。3.車載攝像頭模組空間廣闊車載攝像頭模組空間測(cè)算：現(xiàn)階段全球市場(chǎng)空間約為500-600億元，2021-25年CAGR為19.4%。假設(shè)普通鏡頭模組平均價(jià)值量200元，ADAS鏡頭模組價(jià)值量400元，根據(jù)不同等級(jí)攝像頭搭載情況（見(jiàn)表4），計(jì)算出各等級(jí)單車攝像頭模組價(jià)值量?？紤]到規(guī)模量產(chǎn)后可能帶來(lái)價(jià)格下降，我們假設(shè)2023年后各等級(jí)單車模組價(jià)值量均以每年-5%的增速遞減。結(jié)合上文全球乘用車銷量及ADAS滲透率的預(yù)測(cè)，我們測(cè)算出2021年車載攝像頭模組市場(chǎng)規(guī)模為454億元，2025/2030年將分別達(dá)到922/1645億元，2021-25年CAGR達(dá)19.4%。二、大空間、高壁壘鑄造黃金賽道，車載攝像頭確定性高車載攝像頭主要的硬件結(jié)構(gòu)包括光學(xué)鏡頭（其中包含光學(xué)鏡片、濾光片、保護(hù)膜等）、圖像傳感器、圖像信號(hào)處理器ISP、串行器、連接器等器件。從成本結(jié)構(gòu)看，圖像傳感器占比約52%，是車載攝像頭模組最主要的成本組成；鏡頭組和模組封裝占比分別為20%和19%，三者均處于產(chǎn)業(yè)鏈中游。結(jié)合上文車載攝像頭模組市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算結(jié)果，我們測(cè)算出2021年圖像傳感器、鏡頭和模組的市場(chǎng)空間分別為236/91/86億元。1.CIS：車載CIS空間廣闊，市場(chǎng)份額高度集中CIS為主流成像芯片，車載CIS市場(chǎng)空間廣闊。圖像傳感器主要分為CCD（ChargedCoupledDevice）和CMOS（ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor）兩大類。CIS（CMOSImageSensor，CMOS圖像傳感器）從90年代開始得到重視和發(fā)展，隨著技術(shù)不斷優(yōu)化，CIS芯片市場(chǎng)份額反超CCD芯片并持續(xù)提升，由2007年的54%提升至2017年的89%，近年已超90%，是目前車載攝像頭的主流成像芯片。通過(guò)價(jià)值占比測(cè)算，我們預(yù)計(jì)2025年全球車載CIS市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到480億元，2020-2025年CAGR達(dá)21%，2030年有望達(dá)到856億元，車載CIS市場(chǎng)空間廣闊。CIS產(chǎn)業(yè)鏈分為IDM、Fab-lite和Fabless三種模式，IDM模式是主流，F(xiàn)abless模式更靈活。1）IDM模式：設(shè)計(jì)生產(chǎn)垂直一體化，代表廠商為索尼、三星等。根據(jù)Garner數(shù)據(jù)，CIS領(lǐng)域IDM模式占比超過(guò)80%，IDM模式成為主流主要得益于兩方面的優(yōu)勢(shì)：一是IDM模式的供應(yīng)鏈控制能力更強(qiáng)；二是設(shè)計(jì)生產(chǎn)一體化能夠?qū)崿F(xiàn)工藝協(xié)同優(yōu)化，支持新技術(shù)的更快落地。2）Fablite模式：介于IDM和Fabless模式中間，廠商能夠?qū)崿F(xiàn)部分芯片自主供應(yīng)，例如安森美、松下。3）Fabless模式：設(shè)計(jì)廠商僅負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和銷售，而將晶圓制造、封裝測(cè)試業(yè)務(wù)外包給晶圓代工廠和封裝測(cè)試廠，代表企業(yè)是韋爾股份（豪威）。Fabless模式的優(yōu)勢(shì)則在于能夠選擇性價(jià)比高的晶圓代工廠合作，生產(chǎn)安排更加靈活。2020年韋爾股份發(fā)行可轉(zhuǎn)債，募集13億元用于建設(shè)晶圓測(cè)試及晶圓重構(gòu)生產(chǎn)線項(xiàng)目（二期）項(xiàng)目，通過(guò)完善產(chǎn)業(yè)鏈降低供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)Fabless和IDM模式的有效平衡，提升市場(chǎng)反應(yīng)效率和盈利能力。競(jìng)爭(zhēng)格局：車載攝像頭CIS行業(yè)集中度高，韋爾收購(gòu)豪威躋身全球第二。

車載CIS市場(chǎng)的主要供應(yīng)商包括安森美、豪威、索尼、三星等，其中，安森美為最大供應(yīng)商，韋爾股份通過(guò)收購(gòu)豪威躋身全球第二。根據(jù)ICVTank數(shù)據(jù)，2021年安森美市占率為45%，豪威科技和索尼市占率分別為29%和6%，CR3超80%，市場(chǎng)份額高度集中。相比于手機(jī)CIS，汽車CIS要求更為苛刻，行業(yè)技術(shù)壁壘較高。1）高像素：算法升級(jí)對(duì)車載攝像頭像素提出更高要求，因此需要更高像素的汽車CIS，目前豪威等廠商已推出8MP的車載CIS。根據(jù)EEWorld數(shù)據(jù)，1-2MP像素CIS單價(jià)一般在3-8美元之間，而8MP像素CIS單價(jià)則超過(guò)10美元。2）低照度敏感：低照度功能使得攝像頭在夜間、隧道中也能正常工作，保障車輛行駛安全。目前各大廠商的產(chǎn)品基本具有低照度功能。3）高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）：動(dòng)態(tài)范圍指同一場(chǎng)景中高亮區(qū)域和低亮區(qū)域的比值，高動(dòng)態(tài)范圍CIS能夠在高反差背光條件下同時(shí)捕捉高質(zhì)量圖像。智能手機(jī)CIS動(dòng)態(tài)范圍一般在60~70dB之間，汽車CIS則在120-140dB之間。4）LED燈閃爍抑制（LFM）：LED指示牌和交通燈一般以90Hz的頻率進(jìn)行閃爍，而CIS則可能因?yàn)轭l率不同步而捕捉不到信號(hào)，從而引起AI系統(tǒng)誤判。而LFM技術(shù)能夠顯著提升攝像頭識(shí)別效果，目前有超級(jí)曝光和大小像素兩種技術(shù)路徑，安森美采用前者，豪威和索尼則采用后者。高像素趨勢(shì)和LFM等功能要求對(duì)新進(jìn)入者具有較高技術(shù)壁壘，同時(shí)也將推動(dòng)汽車CIS單價(jià)持續(xù)提升，根據(jù)Yole預(yù)測(cè)，全球汽車CIS平均單價(jià)將從2019年的6.1美元提升至2023年的7.5美元。汽車CIS認(rèn)證周期長(zhǎng)，準(zhǔn)入門檻較高。汽車行業(yè)對(duì)零部件質(zhì)量管控非常嚴(yán)格，圖像傳感器需要通過(guò)一系列安全性認(rèn)證后才能應(yīng)用，認(rèn)證周期一般為2-3年。廠商進(jìn)入汽車供應(yīng)鏈后將獲得長(zhǎng)期穩(wěn)定的訂單，新進(jìn)入者難以實(shí)現(xiàn)份額擠占。2.車載鏡頭：迎來(lái)ADAS歷史新機(jī)遇，市場(chǎng)快速擴(kuò)容車載鏡頭市場(chǎng)快速擴(kuò)容，舜宇光學(xué)龍頭地位穩(wěn)固。車載鏡頭占鏡頭模組約20%的成本占比，受益于車載攝像頭高景氣，車載鏡頭市場(chǎng)快速擴(kuò)容，通過(guò)價(jià)值占比測(cè)算，我們預(yù)計(jì)全球車載鏡頭市場(chǎng)規(guī)模將由2020年的71億元增至2025年的184億元，CAGR達(dá)21%。目前市場(chǎng)格局呈現(xiàn)一超多強(qiáng)態(tài)勢(shì)，舜宇光學(xué)車載鏡頭出貨量已連續(xù)9年穩(wěn)居世界第一，2020年市占率32%，與第二名份額拉開較大差距，龍頭地位穩(wěn)固；二線廠商主要為日韓企業(yè)，份額較為分散，日本麥克賽爾、日本富士膠片、日本電產(chǎn)三協(xié)和韓國(guó)世高光份額分別為8%/5%/5%/5%。在進(jìn)入壁壘更高的ADAS感知攝像鏡頭市場(chǎng)，舜宇光學(xué)更是占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位，憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)和客戶優(yōu)勢(shì)，2020年全球市占率超50%。車載鏡頭工藝要求更高，主要采用玻璃鏡頭和玻塑混合鏡頭。鏡頭組中的光學(xué)器件主要包括鏡片、濾光片、保護(hù)膜，鏡頭的作用在于將光線聚集在攝像機(jī)內(nèi)部成像，鏡頭質(zhì)量對(duì)攝像頭成像質(zhì)量具有重要影響。鏡頭按材質(zhì)可分為玻璃鏡頭、塑料鏡頭和玻塑混合鏡頭，手機(jī)鏡頭主要采用塑料鏡頭，而車載鏡頭主要選用玻璃鏡頭或玻塑混合鏡頭，原因在于車載鏡頭對(duì)鏡片耐用性和熱穩(wěn)定性的要求更高。玻璃鏡片相較塑料鏡片具有高耐熱性、高防刮性、高透光率等特點(diǎn)，成像效果和耐用度更符合車載鏡頭的工作環(huán)境和高性能要求，一般而言，ADAS高像素鏡頭會(huì)采用更多玻璃鏡頭。（報(bào)告來(lái)源：未來(lái)智庫(kù)）車載鏡頭行業(yè)壁壘主要體現(xiàn)在兩方面：1）鏡頭量產(chǎn)的技術(shù)壁壘材質(zhì)方面，相比于手機(jī)塑料鏡片，車載玻璃鏡片的生產(chǎn)工藝更為復(fù)雜，制造要求更高，因此玻璃鏡片制造是手機(jī)攝像頭廠商進(jìn)入車載鏡頭領(lǐng)域的主要壁壘。舜宇和聯(lián)創(chuàng)布局玻璃鏡頭多年，生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)豐富，優(yōu)勢(shì)明顯。鏡片結(jié)構(gòu)方面，玻璃鏡片又分為球面和非球面。球面玻璃鏡片具有像差，需要通過(guò)組合不同形狀和數(shù)量的鏡片、不斷調(diào)整參數(shù)和驗(yàn)證迭代后盡可能消除像差，但也帶來(lái)重量增加、透光率降低等問(wèn)題，同時(shí)球面玻璃鏡片還存在工藝復(fù)雜、難以大規(guī)模量產(chǎn)的缺點(diǎn)；而非球面鏡片可以消除像差，目前模造玻璃技術(shù)也實(shí)現(xiàn)了非球面鏡片的大規(guī)模量產(chǎn)，當(dāng)前具有模造玻璃鏡片產(chǎn)能的公司主要有聯(lián)創(chuàng)電子、舜宇光學(xué)、宇瞳光學(xué)、藍(lán)特光學(xué)等。聯(lián)創(chuàng)的模造玻璃產(chǎn)能僅次于日本豪雅，而車載ADAS鏡頭和聯(lián)創(chuàng)一直深耕的高清廣角鏡頭技術(shù)同源，均需用到模造玻璃。因此在ADAS車載鏡頭領(lǐng)域，聯(lián)創(chuàng)在模造玻璃產(chǎn)能、技術(shù)上具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)。像素方面，ADAS感知升級(jí)下對(duì)車載鏡頭像素要求更高。目前舜宇光學(xué)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)8MP前視、側(cè)視和后視鏡頭的量產(chǎn)；富士膠片的8MP車載鏡頭仍處于評(píng)測(cè)階段；聯(lián)創(chuàng)電子也已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，獨(dú)供蔚來(lái)NT2.0平臺(tái)的8M鏡頭及模組，同時(shí)其8M鏡頭及模組獲英偉達(dá)自動(dòng)駕駛方案獨(dú)家認(rèn)證。2）長(zhǎng)認(rèn)證周期下的客戶壁壘車載鏡頭通常需要與圖像傳感器組合接受下游廠商的審核驗(yàn)證，與CIS類似，認(rèn)證周期通常為2-3年。長(zhǎng)認(rèn)證周期帶來(lái)較為穩(wěn)定的合作關(guān)系，車載鏡頭廠商的客戶結(jié)構(gòu)也較為穩(wěn)定。從客戶結(jié)構(gòu)來(lái)看，各廠商客戶主要以Tier1和傳統(tǒng)車企為主。舜宇光學(xué)的客戶包括Mobileye、英偉達(dá)、博世等全球知名汽車模組廠商，其產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于豐田、大眾、寶馬等品牌的ADAS系統(tǒng)上。聯(lián)創(chuàng)電子同樣具有豐富的客戶資源，ADAS鏡頭供應(yīng)蔚來(lái)、特斯拉，與英偉達(dá)、mobileye、華為戰(zhàn)略合作。尤其是在高像素領(lǐng)域，2020年聯(lián)創(chuàng)與蔚來(lái)開始合作，獨(dú)供7顆蔚來(lái)ET5、ET7的8MADAS鏡頭，ET7將于2021年3月28日交付，ET5預(yù)計(jì)2021年9月交付。3.模組封裝：增量空間可觀，國(guó)內(nèi)廠商迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇車載鏡頭模組封裝市場(chǎng)增量可觀，格局較為分散，目前海外Tier1廠商占據(jù)主導(dǎo)地位。根據(jù)我們的測(cè)算，2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到175億元，2030年將增至313億元，市場(chǎng)增量可觀。海外Tier1在車載鏡頭模組封裝領(lǐng)域具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，根據(jù)ICVTank數(shù)據(jù)，2020年全球前三分別為麥格納（11%）、松下（9%）和法雷奧（7%），全球CR6約44%，行業(yè)集中度較車載鏡頭分散。Tier1角色軟化，國(guó)內(nèi)鏡頭廠商迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇。早期車載攝像頭對(duì)像素和規(guī)格要求較低，Tier1廠商主要采用較低端的BGA封裝技術(shù)。隨著ADAS技術(shù)不斷升級(jí)，高像素、小型化的車載攝像頭封裝工藝更為復(fù)雜，逐步采用COB封裝技術(shù)。由于新建封裝產(chǎn)線需要較高的成本投入，疊加軟件利潤(rùn)率比硬件更高，Tier1廠商逐漸傾向于將封裝業(yè)務(wù)交由專業(yè)的鏡頭廠商完成。另一方面，國(guó)內(nèi)舜宇光學(xué)、聯(lián)創(chuàng)電子等鏡頭廠商在手機(jī)鏡頭封裝領(lǐng)域具有較高市占率，工藝經(jīng)驗(yàn)豐富，有足夠的技術(shù)實(shí)力承接封裝業(yè)務(wù)、作為Tier0.5廠商直接給車企供應(yīng)車載鏡頭模組。我們認(rèn)為在產(chǎn)業(yè)升級(jí)和國(guó)內(nèi)鏡頭廠商加速布局雙重催化下，國(guó)內(nèi)廠商有望持續(xù)擴(kuò)大車載模組業(yè)務(wù)規(guī)模，推動(dòng)行業(yè)格局重塑。鏡頭模組性能升級(jí)，舜宇光學(xué)實(shí)現(xiàn)8M前視模組量產(chǎn)。前視攝像頭在自動(dòng)駕駛中起到至關(guān)重要的作用，因此主要廠商優(yōu)先推進(jìn)前視模組的研發(fā)升級(jí)，以實(shí)現(xiàn)更多ADAS功能。舜宇光學(xué)8M前視模組已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，可應(yīng)用于L4級(jí)ADAS。大陸集團(tuán)同樣具備量產(chǎn)8M模組能力，Entron（聯(lián)創(chuàng)子公司）向英偉達(dá)供應(yīng)的前視攝像頭模組達(dá)到了8.3MP，其他多數(shù)廠商前視模組產(chǎn)品仍在2MP以下。此外，環(huán)視模組也是發(fā)展方向，舜宇光學(xué)、大陸集團(tuán)、Entron等廠商均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。三、卡位車載攝像頭黃金賽道，領(lǐng)先廠商十年高成長(zhǎng)1.韋爾股份：打造平臺(tái)型公司，車載CIS坐二望一“內(nèi)生+外延”打造真正平臺(tái)型公司，CIS成為韋爾核心業(yè)務(wù)。韋爾以分銷業(yè)務(wù)起家，2019年通過(guò)收購(gòu)豪威、思比科和視信源成功切入高成長(zhǎng)性CIS領(lǐng)域，后又加快布局TDDI、DDIC以及模擬器件產(chǎn)品，業(yè)務(wù)多點(diǎn)開花，致力于打造真正平臺(tái)型公司。2019年并表后，公司核心業(yè)務(wù)由電子元器件分銷轉(zhuǎn)換為CIS業(yè)務(wù)，分銷業(yè)務(wù)占比由79%降至16%，半導(dǎo)體設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)占比上升至84%，其中CIS業(yè)務(wù)占比超70%，成為公司核心業(yè)務(wù)。豪威科技在全球CIS市場(chǎng)中排名第三，手機(jī)/汽車等細(xì)分領(lǐng)域分別排名3/2位，行業(yè)地位凸顯。2019/2020/2021H1分別實(shí)現(xiàn)CIS營(yíng)收98/147/91億元，同比增長(zhǎng)79%/50%/51%，CIS業(yè)務(wù)增長(zhǎng)帶動(dòng)公司業(yè)績(jī)持續(xù)高增。同時(shí)，CIS等設(shè)計(jì)類業(yè)務(wù)毛利率更高，帶動(dòng)公司盈利端持續(xù)優(yōu)化。車載CIS業(yè)務(wù)享受行業(yè)高成長(zhǎng)紅利。從公司CIS產(chǎn)品下游應(yīng)用來(lái)看，手機(jī)占比最高，汽車等其他CIS產(chǎn)品逐漸興起。ADAS加速滲透升級(jí)趨勢(shì)下，全球車載CIS持續(xù)高景氣，預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到480億元，2020-25年CAGR達(dá)21%。豪威作為車載CIS龍二，有望乘行業(yè)紅利快速發(fā)展。多維優(yōu)勢(shì)加成，豪威有望在車載CIS領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)份額突破，重塑行業(yè)格局。

1）先發(fā)優(yōu)勢(shì)：豪威較早布局車載CIS業(yè)務(wù)，2007年便推出首款車載CIS，相較索尼、三星等新進(jìn)入廠商，豪威在技術(shù)、產(chǎn)品和車規(guī)認(rèn)證方面具有明顯先發(fā)優(yōu)勢(shì)。2）技術(shù)、產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)：2019年底豪威先后發(fā)布了兩款8MP像素前視攝像頭CIS新品OX08A和OX08B，OX08A具備業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的HDR功能，OX08B則同時(shí)集成了HDR和LFM兩大功能。與龍頭安森美相比，豪威在高像素車規(guī)CIS領(lǐng)域的布局更為領(lǐng)先，加上Fables模式產(chǎn)能更為靈活，在汽車CIS高像素趨勢(shì)下，豪威有望憑借技術(shù)和產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)不斷蠶食安森美的份額。3）客戶優(yōu)勢(shì)：豪威在汽車領(lǐng)域積累了豐富的客戶資源，目前豪威的汽車CIS已應(yīng)用于寶馬、奔馳、奧迪、特斯拉、吉利、長(zhǎng)城、比亞迪等國(guó)內(nèi)外知名車企，2020年成功導(dǎo)入新客戶Mobileye；此外，本土造車新勢(shì)力崛起也將助力豪威市占率的提升，理想one前視和環(huán)視攝像頭CIS均由豪威供應(yīng)。綜上，我們認(rèn)為豪威將憑借多方面優(yōu)勢(shì)持續(xù)擴(kuò)大車載CIS市場(chǎng)份額，預(yù)計(jì)2025年有望超過(guò)40%。2.舜宇光學(xué)：光學(xué)賽道龍頭，車載業(yè)務(wù)成為增長(zhǎng)新引擎深耕光學(xué)賽道三十余載，舜宇穩(wěn)居全球龍頭。舜宇光學(xué)深耕光學(xué)賽道三十多年，逐步成長(zhǎng)為手機(jī)、車載光學(xué)領(lǐng)域龍頭，2020年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收381億元，十年CAGR達(dá)35.5%。公司光學(xué)產(chǎn)品以手機(jī)相關(guān)產(chǎn)品為主，占比80%，舜宇在全球手機(jī)鏡頭及模組市場(chǎng)占據(jù)龍頭地位，在車載鏡頭市場(chǎng)排名第一，市占率高達(dá)32%。車載鏡頭：業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)新引擎，高景氣賽道強(qiáng)者恒強(qiáng)。受益于智能駕駛加速滲透下車載攝像頭市場(chǎng)持續(xù)高景氣，公司車載鏡頭業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)，成為業(yè)績(jī)新引擎。2020年車載鏡頭業(yè)務(wù)收入22.9億元，2021年車載鏡頭出貨量6797萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)21%。2012年至今，舜宇一直穩(wěn)居全球車載鏡頭龍頭，2020年市占率（32%）遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于第二名麥克賽爾（8%）。舜宇在車載鏡頭領(lǐng)域呈現(xiàn)強(qiáng)者恒強(qiáng)態(tài)勢(shì)主要得益于兩方面：1）技術(shù)優(yōu)勢(shì)：2019年完成800萬(wàn)像素車載鏡頭研發(fā)，可應(yīng)用于L4級(jí)自動(dòng)駕駛；2020年實(shí)現(xiàn)8M全玻非球面鏡頭量產(chǎn)交付，2021H1完成5M玻塑混合艙內(nèi)監(jiān)測(cè)鏡頭研發(fā)，產(chǎn)品技術(shù)水平持續(xù)領(lǐng)先行業(yè)。2）客戶資源：舜宇進(jìn)入車載領(lǐng)域多年，積累了較豐富的客戶資源，目前客戶主要以Tier1廠商為主，包括博世、麥格納、法雷奧、大陸等，與Mobileye等算法廠商合作密切。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于奔馳、寶馬、奧迪、豐田、本田等知名汽車品牌。車載模組：技術(shù)持續(xù)突破，舜宇有望占據(jù)一席之地。2009年舜宇光學(xué)以1.7億元收購(gòu)無(wú)錫為森13.96%股權(quán)，持有為森股權(quán)增至60.07%，正式切入車載模組領(lǐng)域。無(wú)錫為森作為舜宇的專業(yè)車載模組子公司，已通過(guò)日本電裝認(rèn)證，其他公司正在陸續(xù)認(rèn)證中。近年來(lái)，公司車載模組業(yè)務(wù)持續(xù)得到突破性進(jìn)展，截至21H1，公司已實(shí)現(xiàn)800萬(wàn)像素前視ADAS車載模組、DMS及OMS車載模組的量產(chǎn)交付，環(huán)視攝像頭模組已獲Tier1廠商Denso認(rèn)可并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。我們認(rèn)為，舜宇在高像素、小型化車載模組封裝領(lǐng)域具備技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在Tier1角色軟化背景下，車載模組封裝業(yè)務(wù)將迎來(lái)新增量，舜宇有望在全球車載模組領(lǐng)域占據(jù)一席之地。3.聯(lián)創(chuàng)電子：模造玻璃布局領(lǐng)先，有望成為ADAS鏡頭及模組全球龍二聚焦光學(xué)賽道，模造玻璃技術(shù)是核心競(jìng)爭(zhēng)力。聯(lián)創(chuàng)從2009年開始布局手機(jī)玻璃鏡頭業(yè)務(wù)，2012年切入高清廣角運(yùn)動(dòng)相機(jī)鏡頭領(lǐng)域，與GoPro、大疆等客戶合作密切，2015年通過(guò)車規(guī)鏡頭認(rèn)證，2016年進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈，之后又通過(guò)Mobileye等優(yōu)質(zhì)客戶認(rèn)證。2020年光學(xué)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)營(yíng)收15.65億元，占比21%。根據(jù)公司2022年股權(quán)激勵(lì)目標(biāo)，預(yù)計(jì)2022-2024年車載光學(xué)收入不低于5/10/15億元，CAGR達(dá)73.2%。公司在運(yùn)動(dòng)相機(jī)鏡頭、車載ADAS鏡頭等高端領(lǐng)域得以快速發(fā)展主要得益于其模造玻璃技術(shù)優(yōu)勢(shì)，2015年便突破關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，工藝成熟度較高，2018年已實(shí)現(xiàn)模造玻璃鏡片100%自制，相比于鏡片外購(gòu)廠商具有明顯成本優(yōu)勢(shì)。目前，日本豪雅和聯(lián)創(chuàng)電子是全球唯二實(shí)現(xiàn)模造玻璃大規(guī)模量產(chǎn)的公司，截至2020年底，聯(lián)創(chuàng)模造玻璃鏡片產(chǎn)能約3kk/月，僅次于日本豪雅。隨著聯(lián)創(chuàng)產(chǎn)能逐步釋放，2022年聯(lián)創(chuàng)的模造玻璃產(chǎn)能預(yù)計(jì)有望趕超日本豪雅。坐擁優(yōu)質(zhì)客戶群，車載業(yè)務(wù)迎來(lái)收獲期。聯(lián)創(chuàng)自2015年開始布局車載鏡頭業(yè)務(wù)，一直聚焦于高門檻ADAS鏡頭的研發(fā)生產(chǎn)，與眾多優(yōu)質(zhì)客戶實(shí)現(xiàn)深度綁定及長(zhǎng)期合作，車載業(yè)務(wù)增長(zhǎng)具備高確定性。1）車企客戶：2016年公司便進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈，17年開始供貨model系列車型，22年特斯拉鏡頭由2MP升級(jí)至5MP，聯(lián)創(chuàng)有望升級(jí)為一供；與新勢(shì)力車企蔚來(lái)合作密切，蔚來(lái)ET7、ET5的7顆8M鏡頭及模組均由聯(lián)創(chuàng)供應(yīng)。2）方案商：公司與全球知名ADAS方案商深度合作，MobileyeEyeQ5的8M鏡頭中，聯(lián)創(chuàng)認(rèn)證通過(guò)了8顆；同時(shí)也是英偉達(dá)的獨(dú)家戰(zhàn)略合作供應(yīng)商；另外還中標(biāo)華為多款高端車載鏡頭，占據(jù)較大份額。核心方案商客戶服務(wù)于全球眾多車企，隨著ADAS方案加速滲透上車，聯(lián)創(chuàng)有望深度受益。3）Tier1廠商：公司與法雷奧、安森美、麥格納、采埃孚、大陸等Tier1廠商深度合作，與法雷奧的合作預(yù)計(jì)23年開始放量。智能駕